Astabilni multivibrator u digitalnoj formi

Šema vezivanja astabilnog sklopa data je na slici 1.

Slika 1. Šema vezivanja astabilnog sklopa

Slika 2. Vremenski dijagrami astabilnog multivibratorna

Pretpostavimo da je kondenzator C prazan. Pin 2 je na nuli, slijedi da je OP1 u „HIGH“ stanju, tranzistor
je zakočen i stanje izlaznog pina je u „HIGH“ stanju. Struja u pin 6 i 7 je jednaka nuli. Kondenzator se
ouni preko otpora 𝑅1 + 𝑅2 . Kada pin 2 dostigne 1/3Vcc, set ulaz u flip-flop je „LOW“ i ne mijenja stanje
sve dok na pinu 6 ne dostignemo 2/3Vcc, i tada se resetuje flip-flop, izlaz pada sa „HIGH“ na „LOW“.
Q je na „HIGH“ i otvara tranzistor, kondenzator C se prazni preko otpornika R 2 na masu. Kada se C
isprazni ispod 1/3Vcc, ponovo se setuje flip-flop.
Matematički izvedeni izrazi vremenskih promjena signala su:
𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑢(∞) − [𝑢(∞) − 𝑢(0)]𝑒− 𝜏
𝑢(∞) = 𝑉𝑐𝑐
1
𝑢(0) = 𝑉𝑐𝑐
3
1 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑉𝑐𝑐 − [𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑐𝑐 ] 𝑒 − 𝜏
3
2 𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑉𝑐𝑐 − [ 𝑉𝑐𝑐 ] 𝑒 − 𝜏
3
2
𝑧𝑎 𝑡 = 𝑡1 => 𝑢(𝑡1 ) = 𝑉𝑐𝑐
3
2 2 𝑡1
𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑐𝑐 𝑒 − 𝜏
3 3
1 2 𝑡1
𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 𝑒 − 𝜏
3 3
Ako čitavu jednačinu pomnožimo sa brojem 3 dobija se:
𝑡1
𝑉𝑐𝑐 = 2 ∙ 𝑉𝑐𝑐 𝑒 − 𝜏
Pokratimo li sa 𝑉𝑐𝑐 lijevu i desnu stranu:
𝑡1
1 = 2 ∙ 𝑒− 𝜏
𝑡1
Ako čitavu jednačinu pomnožimo sa 𝑒 𝜏 dobija se:
𝑡1
𝑒 𝜏 =2
Ako primijenimo prirodni logaritam 𝒍𝒏 za lijevu i desnu stranu dobija se:
𝑡1
= 𝑙𝑛2
𝜏
𝑡1 = 𝜏 ∙ 𝑙𝑛2
Kondenzator se puni preko vremenske konstante 𝜏 = (𝑅1 + 𝑅2 ) ∙ 𝐶
𝑡1 = (𝑅1 + 𝑅2 ) ∙ 𝐶 ∙ 𝑙𝑛2
Vrijeme punjenja kondenzatora t1 se računa prema prethodnoj formuli.

𝑙𝑛2 ako izračunate na kalkulatoru iznosi približno 0,693. Mi ćemo za proračun koristiti izraz:

𝑡1 = (𝑅1 + 𝑅2 ) ∙ 𝐶 ∙ 0,693
Kada se kondenzator prazni to se vrši preko otpornika R 2 i tranzistor tako da konstanta pržnjenja 𝜏2
iznosi:

𝜏2 = 𝑅2 ∙ 𝐶
𝑡
−
𝑢(𝑡) = 𝑢(∞) − [𝑢(∞) − 𝑢(0)]𝑒 𝜏2

2
𝑢(∞) = 0, 𝑢(0) = 𝑉𝑐𝑐
3
2 𝑡
−
𝑢(𝑡) = 0 − [0 − 𝑉𝑐𝑐 ] 𝑒 𝜏2
3
2 𝑡
−
𝑢(𝑡) = 𝑉𝑐𝑐 𝑒 𝜏2
3
1
𝑡 = 𝑡2, 𝑢(𝑡2 ) = 𝑉𝑐𝑐
3

1 2 𝑡
− 2
𝑉𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 𝑒 𝜏2
3 3
Ako pomnožimo čitavu jednačinu sa 3 i pokratimo 𝑉𝑐𝑐 dobijamo:
𝑡
− 2
1 = 2∙𝑒 𝜏2

𝑡2
Ako pomnožimo jednačinu sa 𝑒 𝜏2 dobijamo:
𝑡2
𝑒 𝜏2 = 2
Ako primijenimo prirodni logaritam dobija se:
𝑡2
= 𝑙𝑛2
𝜏2
𝑡2 = 𝜏2 𝑙𝑛2
𝜏2 = 𝑅2 ∙ 𝐶
𝑡2 = 𝑅2 ∙ 𝐶 ∙ 𝑙𝑛2

𝑡2 = 𝑅2 ∙ 𝐶 ∙ 0,693
Period ponavljanja je T jednak zbiru vremena 𝑇 = 𝑡1 + 𝑡2

𝑇 = (𝑅1 + 𝑅2 ) ∙ 𝐶 ∙ 𝑙𝑛2 + 𝑅2 ∙ 𝐶 ∙ 𝑙𝑛2

𝑇 = 𝑅1 ∙ 𝐶 ∙ 𝑙𝑛2 + 𝑅2 ∙ 𝐶 ∙ 𝑙𝑛2+𝑅2 ∙ 𝐶 ∙ 𝑙𝑛2
𝑇 = 𝑙𝑛2 ∙ (𝑅1 + 2 ∙ 𝑅2 ) ∙ 𝐶
1 1
𝑓= =
𝑇 𝑙𝑛2 ∙ (𝑅1 + 2 ∙ 𝑅2 ) ∙ 𝐶

Proračun ovih formula ne trebate znati već samo zaokružene formule za vremena 𝑡1 𝑖 𝑡2 .