111 下學期_可程式控制器應用與實習

題目：互鎖電路

日期：2023/3/13

組別：11

學號：110310110、110310117、110310139

姓名：賴東彥、葉斯維、洪粲鈞
一. 題目介紹：

(1) 練習 1

圖一：4 個外部控制開關的互鎖電路

➢ 所謂互鎖迴路就是禁止兩輸出迴路同時動作，可用於電動

機正反轉控制上。

➢ 動作原理：

1. 當 X21 ON，Y2、Y3、Y4 OFF 時，Y1 ON。此時 Y1/b

接點開路，所以 X22 無法使 Y2 動作，X23 無法使 Y3 動

作，X24 無法使 Y4 動作，如圖二所示。測試將 X22 ON，

發現 Y2 不動作，如圖三所示。

2. 當 Y2/b 接點 ON 時，Y1、Y3、Y4 不動作，此時將 X22

ON，Y2 動作，如圖四所示。測試將 X23 ON，發現 Y3

不動作，如圖五所示。

3. 當 Y3/b 接點 ON 時，Y1、Y2、Y4 不動作，此時將 X23

ON，Y3 動作，如圖六所示。測試將 X24 ON，發現 Y4

1
 不動作，如圖七所示。

4. 當 Y4/b 接點 ON 時，Y1、Y2、Y3 不動作，此時將 X24

ON，Y4 動作，如圖八所示。

(2) 練習 2

➢ 利用四則運算指令計算 33760×31÷8−1568

➢ 動作原理：

1. 當 X21 ON 時，將 K33760 搬移到 D0，也就是將 33760

這個數值，存到 D0 裡面，如圖九所示。

2. 當 X22 ON 時，將 D0 乘以 K31 之值放至 D2，也就是將

33760×31=1046560 這個結果存到 D2 裡面，如圖十所

示。

3. 當 X23 ON 時，將 D2 除以 K8 之值放至 D4，也就是將

1046560÷8=130820 這個結果存到 D4 裡面，如圖十一所

示。

4. 將 X24 ON 時，將 D4 減去 K1568 之值放至 D6，也就是

將 130820−1568=129252 這個結果，存到 D6 裡面，然

後就結束運算，如圖十二所示。

2
二. 程式碼&結果圖

(1) 練習 1

圖二

圖三

圖四

3
圖五

圖六

圖七

4
 圖八

(2) 練習 2

圖九

圖十

5
圖十一

圖十二

6
三. 心得

這是我第一次接觸 PLC，以前讀高職的時候是讀冷凍科的，

所以沒有上過相關的課程，得知大部分的同學在高職就有學習

過的經驗，頓時讓我有點緊張，畢竟是第一次學。同組的同學也

都很熱心地教我，一步一步地告訴我動作的原理，我有不懂的地

方，也都很有耐心地向我解釋。這次做的是互鎖迴路，主要是利

用自保持的原理下去達到運作功能，另一個練習則是四則運算，

讓我們熟悉加、減、乘、除相關的指令操作，包括怎麼去輸入指

令以及設計等等，還要記得先乘除後加減的觀念，才不會造成運

算結果的錯誤。整體來說算是滿簡單的，與組員的分工合作也十

非流暢，希望這學期的課程能夠互相幫忙，彼此鼓勵，一起成長。