國 立 臺 北 科 技 大 學

111 下學期_可程式控制器應用與實習

主題：步進迴圈流程應用設計

組別：第 11 組
組員：電機二甲 賴東彥 (110310110)
電機二甲 葉斯維 (110310117)
電機二甲 洪粲鈞 (110310139)

中 華 民 國 一 一 一 年 六 月 十 二 日
(A) 專題名稱：廣告燈控制電路
(B) 前言：
工業上的控制問題，尚有一些動作流程是有用到迴圈處理，例如：工廠內生產線品
管過程，當物料送到品管位置若品質符合要求，就往下一目的地移動，若品質不符要求 ，

`
 則物料重新送回生產線的加工位置。以下，我們以設計實例來說明，使用步進階梯圖於
步進迴圈流程的應用控制設計。
(C) 題目介紹：
我們題目的出發點，是想以步進階梯設計一迴圈程序控制。我們使用感測器接可程
式控制器的輸入端 X0，當完成步進點 S5 時，若 X0 OFF 則執行直線流程進入步進點
S6。若 X0 ON 則回到步進點 S3。但為了簡化問題，我們將以廣告燈控制電路來做為這
學期期末專題的題目，其動作原理為七顆燈循環閃爍與三顆燈循環閃爍的切換控制電路 ，
功能示意圖如圖一所示。

圖一

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廣告燈控制電路
(D) 動作流程：
(1) 開電源之前的階梯圖指令如圖二、三、四所示。
(2) 按下 M8 按鈕前，不會有任何燈亮，人機介面狀態如圖五所示。
(3) 按一下 M8 按鈕後，Y1 亮 1 秒後熄滅，Y1 亮時的人機介面狀態如圖六所示（此張
圖被按下的按鈕為 M8，之後放開 M8 時，電路還是會繼續下面的動作不受影響 ，
M8 就只是電路啟動開關而已，按一次就可以啟動電路），階梯圖指令如圖七所示。
(4) Y1 熄滅後，Y2 亮 1 秒後熄滅，Y2 亮時的人機介面狀態如圖八所示，階梯圖指令
如圖九所示。
(5) Y2 熄滅後，Y3 亮 1 秒後熄滅，Y3 亮時的人機介面狀態如圖十所示，階梯圖指令
如圖十一所示。
(6) Y3 熄滅後，Y4 亮 1 秒後熄滅，Y4 亮時的人機介面狀態如圖十二所示，階梯圖指
令如圖十三所示。
(7) Y4 熄滅後，Y5 亮 1 秒後熄滅（此時 M0 為 OFF 狀態），Y5 亮時的人機介面狀態
如圖十四所示，階梯圖指令如圖十五所示。
(8) Y5 熄滅後（此時 M0 為 OFF 狀態），Y6 亮 1 秒後熄滅，Y6 亮時的人機介面狀態
如圖十六所示，階梯圖指令如圖十七所示。
(9) Y6 熄滅後，Y7 亮 1 秒後熄滅，Y7 亮時的人機介面狀態如圖十八所示，階梯圖指
令如圖十九所示。
(10) Y7 熄滅後，Y1 亮 1 秒後熄滅，Y1 亮時的人機介面狀態如圖六所示，階梯圖指令
如圖七所示。
(11) 若在第 10 步驟後都沒開啟 M0 開關，則第 4 步驟到第 10 步驟的動作會循環式的進
行。
(12) 若在第 7 步驟時 M0 設為 ON，則 Y5 熄滅後，Y3 亮 1 秒後熄滅（此時 Y6 沒有亮），
Y3 亮時的人機介面狀態如圖二十所示，階梯圖指令如圖二十一所示。
(13) 此步驟時 M0 還是持續 ON，Y3 熄滅後，Y4 亮 1 秒後熄滅，Y4 亮時的人機介面狀
態如圖二十二所示，階梯圖指令如圖二十三所示。
(14) 此步驟時 M0 還是持續 ON，Y4 熄滅後，Y5 亮 1 秒後熄滅，Y5 亮時的人機介面狀
態如圖二十四所示，階梯圖指令如圖二十五所示。
(15) 若在第 14 步驟後 M0 都持續 ON，則第 12 步驟到第 14 步驟的動作會循環式的進行。
(16) 若在第 14 步驟 Y5 熄滅前將 M0 設為 OFF，則 Y5 熄滅後，Y6 亮 2 秒後熄滅。
(17) 若在第 16 步驟後都沒開啟 M0 開關，則第 4 步驟到第 10 步驟的動作會循環式的進
行，若在第 16 步驟後 Y5 熄滅時 M0 持續 ON 之後 M0 都不 OFF，則第 12 步驟到第
14 步驟的動作會循環式的進行。

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廣告燈控制電路
(E) 程式碼&結果圖：

圖二

圖三

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廣告燈控制電路
 圖四

圖五

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廣告燈控制電路
 圖六

圖七

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廣告燈控制電路
 圖八

圖九

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廣告燈控制電路
 圖十

圖十一

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廣告燈控制電路
 圖十二

圖十三

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廣告燈控制電路
 圖十四

圖十五

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廣告燈控制電路
 圖十六

圖十七

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廣告燈控制電路
 圖十八

圖十九

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廣告燈控制電路
 圖二十

圖二十一

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廣告燈控制電路
 圖二十二

圖二十三

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廣告燈控制電路
 圖二十四

圖二十五

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廣告燈控制電路
(F) 心得：
這是我們這學期最後一次的 PLC 課程，期末的報告是要每組自己設計出一個電路
的功能，就類似要做個小專題那樣。當老師宣布這個消息的當天，我就和組員利用放學
的時間，一起去圖書館找相關的資料來閱讀，並討論大致上要往哪個方向來做此次的
PLC 專題，因為接近學期末，所以其實大家都很忙，我就趕緊召集組員想先把想要做的
主題給確認下來，經過討論，我們決定做廣告燈控制電路，接著再著手進行電路的設計 。
由於只有大約 3 個禮拜的時間可以做，所以我們規劃第 1 個禮拜就要把階梯圖給設計出
來，然後下次上課時，確保設計的電路可以正確動作，還有是否可以與人機界面做連結 。
那在實際做的過程中，有發生電路都接好，可是卻無法動作的問題，經過再三的檢查與
請教同學之後，發現原來是按鈕與燈的記憶體位置設定錯誤，才導致電路無法運行，在
排除疑難雜症後，便順利在觸控板上，顯示出我們所設計的功能。從原本對 PLC 這門
課的不熟悉，到最後可以結合這學期老師所教授的內容，自己設計出最後這個期末專題 ，
我覺得這算是這學期給自己最後的成果發表，其實當看到我們設計的電路，真的成功能
動作時，我的內心其實是很激動的，畢竟自己以前沒有接觸過相關的課程，所以這學期
上課也是非常辛苦，因為大部分的同學好像在之前高職就有學過，自己是很努力想跟上
大家，所以每次我們這組也都是留到最後一個才走，真的是很感謝我的組員，在我有不
懂的時候，會不厭其煩的一直講解給我到聽懂為止，對我非常包容。還有在最後我們給
老師檢查我們做的這個小專題時，聽到老師給我們的設計的電路，滿好的評價時，也算
是給了我們一種鼓勵了吧！有種肯定了這學期自己的表現的那種感覺，最後想謝謝老師
與助教們這學期的教導，讓我這學期可以很充實的度過。

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