FUNDACIÓN UNIVERSITARIA TECNOLÓGICO

COMFENALCO

LABORATORIO: SIMULACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DEL EQUIPO CON

CAMBIOS EN LA PLANTA “AGUAS ARRIBA”.

AUTORA:
Teresa Barrios De La Cruz

TUTOR:
ING. Adel Mauricio Carrillo

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS

IX SEMESTRE
CARTAGENA DE INDIAS, 20 DE MAYO DE 2023
SIMULACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DEL EQUIPO CON CAMBIOS EN LA
PLANTA “AGUAS ARRIBA”.

Figura 1. Simulación “Aguas Arriba”.

Figura 2. Gráfica obtenida de la simulación “Aguas Arriba”.

▪ Identificación de las características principales del sistema;

1. Simulación del comportamiento del equipo; El sistema se simula para

estudiar y comprender su comportamiento ante cambios en la planta
"aguas arriba" y disturbios generados.
2. Perturbación aleatoria; El sistema una perturbación aleatoria
que emula el efecto del caudal q(t) proveniente de la planta "aguas
arriba". Esto permite evaluar cómo afecta dicha perturbación al sistema.

3. Lazo realimentado convencional; Se utiliza un lazo de

retroalimentación en el sistema, que emplea un controlador de tipo
Proporcional + Integral + Derivativo (PID).

4. Respuesta a cambios escalón; La respuesta obtenida muestra la

respuesta del sistema ante cambios escalón en los valores deseados. Se
enfoca específicamente en los efectos producidos en el nivel del tanque
2 como resultado de estos cambios.

5. Dificultad del controlador PID convencional; Se observa que el lazo

realimentado convencional LIC-100, que utiliza un controlador de tipo
Proporcional + Integral + Derivativo (PID), enfrenta dificultades para
cancelar adecuadamente el disturbio producido por el caudal q(t)
proveniente de la planta "aguas arriba". Esto indica que el controlador
PID convencional no es eficiente para contrarrestar el impacto de la
perturbación en el sistema.

6. Uso de un controlador PID y un sensor FT-101; Se propone el uso de un

controlador PID que mida las perturbaciones y se agrega un sensor FT-
101 para medir el caudal q(t) proveniente de la planta "aguas arriba".
Esta configuración busca mejorar la capacidad de cancelación de
disturbios y obtener una respuesta más precisa del sistema.

▪ Análisis de la gráfica obtenida;

En la denominada figura “grafica obtenida de la simulación Aguas Arriba”.

se muestra la respuesta obtenida y se enfoca específicamente en los efectos
que estos cambios tienen en el nivel del tanque 2. Esta figura permite
visualizar cómo varía el nivel del tanque 2 en respuesta a cambios en los
valores deseados.

En relación con el lazo realimentado convencional LIC-100 de tipo

Proporcional + Integral + Derivativo (PID), se indica que existe dificultad
para que este controlador cancele adecuadamente el disturbio generado por
el caudal q(t) proveniente de la planta "aguas arriba". Esto implica que el
controlador PID convencional no logra ajustar la respuesta del sistema de
manera efectiva para contrarrestar el impacto del caudal proveniente de la
planta "aguas arriba" en el nivel del tanque.
La dificultad del controlador PID convencional para cancelar
adecuadamente el disturbio indica que el sistema no está respondiendo de
manera óptima a los cambios en el caudal q(t). Es posible que se requiera
una estrategia de control alternativa para mejorar la capacidad de
cancelación de disturbios y obtener una respuesta más precisa del sistema
en relación con el nivel del tanque 2.

Básicamente la figura muestra la respuesta del nivel del tanque 2 ante

cambios escalón, y se evidencia la dificultad del lazo realimentado
convencional LIC-100 de tipo Proporcional + Integral + Derivativo (PID)
para cancelar adecuadamente el disturbio generado por el caudal q(t)
proveniente de la planta "aguas arriba".

▪ Realiza un resumen del proceso indicando su comportamiento

dinámico;

El proceso simulado muestra cómo los cambios en la planta "aguas arriba"

y la presencia de disturbios afectan el comportamiento del equipo,
incorporando una perturbación aleatoria que emula el caudal q(t)
proveniente de la planta "aguas arriba".

Al observar la respuesta del sistema en los valores deseados, se evidencia la

dificultad del lazo realimentado convencional LIC-100 de tipo Proporcional
+ Integral + Derivativo (PID) para cancelar adecuadamente el disturbio
causado por el caudal q(t) proveniente de la planta "aguas arriba". Esto
implica que el controlador PID convencional no puede compensar
eficientemente los cambios y perturbaciones, lo que afecta el nivel del
tanque 2.

El comportamiento dinámico del sistema muestra la dificultad del

controlador PID convencional para cancelar adecuadamente las
perturbaciones. Sin embargo, al implementar un PID que mide directamente
las perturbaciones, se espera una mejora en la cancelación de los disturbios
y una respuesta más precisa y estable del sistema.

Sin embargo, al introducir el PID con la capacidad de medir directamente

las perturbaciones utilizando el FT-101, se logra una mejor cancelación de
los disturbios. Esto se traduce en una respuesta más precisa y controlada
del sistema, lo que permite mantener el nivel del tanque 2 en valores
deseados y mejorar la estabilidad del sistema en presencia de
perturbaciones externas.
 En términos de comportamiento dinámico, se puede observar lo
siguiente:

1. Respuesta a las perturbaciones; El sistema muestra una respuesta

no deseada a las perturbaciones provenientes de la planta "aguas arriba".
Esto se evidencia en la Figura 8, donde se observa que el lazo
realimentado convencional LIC-100 con controlador PID tiene
dificultades para cancelar adecuadamente el disturbio causado por el
caudal q(t). La respuesta del sistema no logra seguir de manera precisa
los cambios de valores deseados.

2. Estabilidad del sistema; La dificultad del controlador PID

convencional para contrarrestar el disturbio puede afectar la estabilidad
del sistema. Si las perturbaciones no son adecuadamente canceladas, el
sistema puede experimentar oscilaciones o desviaciones significativas de
los valores deseados en el nivel del tanque 2.

3. Mejora con el PID que mide las perturbaciones; En la Figura 9, se

propone el uso de un controlador PID que mide directamente las
perturbaciones utilizando el sensor FT-101. Esta modificación permite
una mejor cancelación de los disturbios y una respuesta más precisa del
sistema. Se espera que esta mejora en la medición y compensación de las
perturbaciones conduzca a una mayor estabilidad y un comportamiento
dinámico más controlado.

▪ CONCLUSIÓN;

El laboratorio proporcionó una valiosa oportunidad para investigar y

analizar el comportamiento dinámico de un sistema ante cambios y
disturbios en la planta "aguas arriba". Se evidenció que el lazo realimentado
convencional con un controlador PID presentó dificultades para
contrarrestar eficientemente los disturbios generados por el caudal q(t), lo
que resultó en una respuesta no deseada y en la falta de estabilidad del
sistema. Donde, la propuesta de utilizar un controlador PID que mida las
perturbaciones con el sensor FT-101 mostró ser una solución efectiva para
mejorar la cancelación de los disturbios y obtener una respuesta más precisa
del sistema. Esto demuestra la importancia de adaptar los controladores a
las características específicas del sistema y de contar con información
precisa sobre las perturbaciones para lograr un control más efectivo y una
mayor estabilidad.

De esta práctica se destacó la necesidad de considerar y mitigar los efectos

de las perturbaciones externas en el diseño y control de los sistemas.
Además, resaltó la importancia de utilizar herramientas de simulación como
Simulink para estudiar y optimizar el comportamiento dinámico de los
equipos antes de implementarlos en situaciones reales.

Cabe resaltar que, proporcionó una comprensión más profunda sobre el

impacto de las perturbaciones en los sistemas y la importancia de
implementar estrategias de control adecuadas. Además, sentó las bases para
futuras investigaciones y mejoras en el diseño y operación de sistemas en
presencia de perturbaciones externas, con el objetivo de lograr un
comportamiento dinámico más estable y eficiente.