第七章 总结与展望

7.1 论文的主要工作
（1）总结了直升机传动系统的结构类型及特点
通过对传动系统主要组成零部件结构特点的分析，总结了几种在直升机传动系统中常用的
零部件结构形式及功能特点；分析了国内外多种型号的直升机传动系统的结构布局及特点，对
三种不同形式的传动系统做了比较和总结，对传动系统的设计有一定的指导价值。
（2）优化了某型直升机齿轮传动系统
分析了直升机齿轮传动系统的结构特点、功率分配路径以及各级减速器的减速原理，总结
了结构参数对其性能影响的分析，通过设计合理的优化目标函数对该型齿轮传动系统进行了多
目标优化，优化结果令人满意。
（3）掌握了 RomaxDesigner 软件建模和分析功能
掌握了 RomaxDesigner 软件的平行轴传动、垂直轴传动和行星齿轮传动建模工具以及轴承
受力、变形和寿命分析功能，为设计工作提供了强大的建模和分析工具。
（4）设计和分析了一套直升机传动机构并对其主要零部件进行了分析
通过对设计任务的分析，确定了直升机的任务谱、发动机在不同飞行状态下的功率分配比
例、减速器各级传动比、功率传递路径以及各级齿轮、轴和轴承的基本参数，利用 RomaxDesigner
软件对主减速、尾传动轴和尾减速器分别建模，并对减速箱中所有齿轮、轴、轴承进行了校核，
最后利用 FESolver 有限元求解器对减速箱主要轴部件进行了变形及应力应变分析，结果均符合
设计要求。

7.2 需要进一步完成的工作
本文利用 RomaxDesigner 软件设计了一套直升机传动机构，并对其进行了分析，分析结果
符合设计任务要求，但由于时间和条件的限制，还存在许多不足需要进一步探讨研究，概括起
来主要有以下几个方面：
（1）本文设计旋翼轴时只单独考虑其传递扭矩的功能，而没有将旋翼作用在旋翼轴上的径
向力、轴向力和轴向力对旋翼轴和整个主减速的影响，所以还需要进一步确立旋翼轴受力分析
及载荷确定以建立符合实际的整体模型，使各部件设计及承载状况更贴近实际情况。
（2）本文在传动轴设计时，大多采用了传统的静强度设计方法，未对其进行静强度、动态
特性及结构优化，还需要对传动系统轴部件进行优化设计，以达到减重和提高传动效率的作用。
（3）传动系统与旋翼系统、动力系统相互耦合构成一个闭环的动力学系统，本文未考虑旋

77
翼系统和动力系统对传动系统的影响，还需要在传动模型中引入准确的旋翼模型和动力控制模
型进行耦合稳定性分析，以确保三者之间协调工作。

78
 参考文献

[1]陈怡枢.直升机新技术和新概念飞行机.INTERNATIONAL AVIATION.2008(8):39~41
[2]里查德，阿伯莱佛亚.世界直升机工业发展现状和展望.INTERNATIONALAVIATION.2000(2):32~34
[3]秦正荣.直九传动系统系列化发展研究[C].南京：中国航空学会第十三届机械动力传输学术会议
论文集，2009：152~156.
[4]陈铭，徐冠峰，张 磊.直升机传动系统和旋翼系统关键技术[J].航空制造技术，2010,16：32~37
[5]洪福顺.直升机减速器最新发展[J].直升机技术，1996，3（107）
[6]潘光奇，朱勇.直升机传动系统现状和发展综述[J]. 舰船电子工程，2009，185（11）：33~36.
[7]David G. Lewicki, Robert F. Handschuh, Zachary S. Henryt, Faydor L. LitvinJ. Low-Noise,
High-Strength, Spiral-Bevel Gears for Helicopter Transmissions. JOURNAL OF PROPULSION AND
POWER, No. 3, May-June 1994
[8]Zihni Burcay Saribay, Fu-Shang (John) Wei, Optimization of an Intermeshing Rotor Transmission
System Design, the 46thAIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics &Materials
Confer 18-21 April 2005
[9]车明.直九武装直升机主减速器改进设计研究，[硕士学位论文]，哈尔滨:哈尔滨工程大学，2006
[10]杜辅东.某型号主减速器设计方案研究，[硕士学位论文]，哈尔滨：哈尔滨工程大学，2007
[11]宋兴武.尾传动轴系设计，[硕士学位论文]，哈尔滨：哈尔滨工程大学，2007
[12]丛家勇.直升机尾传动系统的动力学分析，[硕士学位论文]，南京：南京航空航天大学，2008
[13]杨扬.直升机尾传动系统的动力学有限元分析研究，[硕士学位论文]，南京：南京航空航天大
学，2008
[14]梅庆.直升机传动轴系的动力学设计[J].机械传动，2005，29(5)：19~22.
[15]王卫刚，陈仁良等.齿轮减速器在直升机动力传动系统中的应用[J].机械研究与应用，2010，
106（2）：48
[16]张呈林等.直升机部件设计[M].南京:南京航空学院航空专业教材编审组,1986.7:146~150
[17]З.Б.布尔加科夫(苏)等著,常春江等译.航空齿轮传动和减速器手册[M]. 北京: 航空工业出版社,
1988，（12）
[18]航空工业部第六〇八研究所二室编著.减速器图册[M] .北京: 国防工业出版社, 1983：63~64
[19] White, G. Helicopter transmission arrangements with splittorque gear trains.In Proceedings of the
First European and Powered Lift Aircraft Forum, Southampton, 1975, pp. 36.1±36.11 (University of
Southampton)

79