Nguyên lý hoạt động và giá thành nguyên liệu sản phẩm xe 4 bánh tránh vật cản

Arduino là như sau:

Nguyên lý hoạt động: Xe sử dụng mạch vi điều khiển Arduino để xử lý tín hiệu từ
cảm biến sóng siêu âm HC-SR04, module điều khiển động cơ L298N và servo motor
SG90. Cảm biến sóng siêu âm phát và nhận tín hiệu sóng âm để đo khoảng cách từ xe
đến vật cản. Nếu khoảng cách nhỏ hơn một ngưỡng nào đó, Arduino sẽ gửi tín hiệu
đến module L298N để thay đổi chiều quay của động cơ, đồng thời gửi tín hiệu đến
servo motor để xoay cảm biến sóng siêu âm sang một góc khác để tìm hướng đi mới.
Xe sẽ tiếp tục di chuyển theo hướng mới cho đến khi gặp vật cản khác.

Giá thành nguyên liệu sản phẩm: Theo các nguồn tham khảo trên mạng, giá thành
nguyên liệu sản phẩm xe 4 bánh tránh vật cản Arduino gồm các linh kiện sau:
Hộp Pin 18650 2 cell có nắp và công tắc

Dây Cắm Test Board 10 sợi

Arduino Uno R3: khoảng 100.000 đồng

Module điều khiển động cơ L298N: khoảng 40.000 đồng

-Đế module cảm biến siêu âm HC-SR04: khoảng 5.000 đồng

Cảm biến sóng siêu âm HC-SR04: khoảng 20.000 đồng

Servo motor SG90: khoảng 30.000 đồng

Khung xe robot 4 bánh: khoảng 200.000 đồng

Pin 9V và jack kết nối: khoảng 10.000 đồng

Tổng cộng, giá thành nguyên liệu sản phẩm xe 4 bánh tránh vật cản Arduino là
khoảng 400.000 đồng. Tuy nhiên, giá này có thể thay đổi tùy theo nhà cung cấp và
chất lượng của các linh kiện.