định vị

Câu Hỏi 1
6 dB bằng bao nhiêu lần?

(làm tròn thành 1 số nguyên)
The correct answer is: 4
Câu Hỏi 2
PRN là viết tắt của từ tiếng anh nào?
- 2 từ
- không sử dụng dấu gạch ngang "-" trong câu trả lời
The correct answer is: Pseudorandom noise
Câu Hỏi 3
Sau bước cập nhật, ma trận P (đại diện cho số của trạng thái X) tăng hay giảm như thế nào? .
Câu trả lời là:
Giảm nhỏ hơn giá trị P trước đó và nhỏ hơn R
Câu Hỏi 4
Hệ thống phụ trợ (Augmentation) GNSS nào được sử dụng gần sân bay?
GBAS
Câu Hỏi 5
Nêu 3 khối (segment) của hệ thống GPS.
The correct answers are:

Vệ tinh,
Người dùng,
Thành phần theo dõi và giám sát
Câu Hỏi 6
số hệ thống định vị quán tính trong thời gian ngắn tăng theo thời gian, còn gọi là độ trôi.
Trong số các độ trôi dưới đây, độ trôi đại lượng nào tăng tuyến tính theo thời gian?
.
Góc trạng thái
Câu Hỏi 7
một phần
Chọn những nguồn số máy thu GNSS đến từ nội tại máy thu
:
một phần.
You have selected too many options.
số do nhiễu sinh ra trong mạch điện tử
Câu Hỏi 8
Trong các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu, hệ thống nàocung cấp dịch vụ tìm kiếm cứu nạn?
.
GALILEO
Câu Hỏi 9
Số lượng mặt phẳng quỹ đạo của GALILEO là bao nhiêu?
24
Answer:
Câu Hỏi 10
FDMA (Frequency Division Multiple Access) miêu tả điều gì?
Các vệ tinh khác nhau được phân biệt bởi các tần số khác nhau
Câu Hỏi 11
một phần
Ma trận Q đại diện cho điều gì?

một phần.
số của các trạng thái bị tăng thêm sau mỗi lần dự đoán
Câu Hỏi 12
Sắp xếp các công đoạn xử lý tín hiệu trong máy thu GNSS theo chiều từ khi tín hiệu đi vào đến
khi cho ra vị trí.
1 Antenna
Answer 1
2 Front-end
Answer 2
3 Acquisition
Answer 3
4 Tracking
Answer 4
5 Decoding
Answer 5
6 Observble
Answer 6
7 PVT (gi?i v?trí)
Answer 7
The correct answer is:

1 → Antenna,
2 → Front-end,
3 → Acquisition,
4 → Tracking,
5 → Decoding,
6 → Observble,
7 → PVT (giải vị trí)
Câu Hỏi 13
số GPS kênh ngang thường nhỏ hơn kênh dọc do nguyên nhân nào?
Các vệ tinh ở một phía (phía trên, bầu trời) do đó DOP kênh dọc lớn hơn kênh ngang
Câu Hỏi 14
Chu kỳ quay của vệ tinh GPS là bao nhiêu giờ?

(làm tròn kết quả thành 1 số nguyên)
12
Answer:
Câu Hỏi 15
Nhược điểm của INS so với GPS là gì?

Kém chính xác trong khoảng thời gian dài, số (độ trôi) tăng lũy thừa theo thời gian .,
Khởi tạo phức tạp
Câu Hỏi 16
một phần
Cám biến IMU ở lớp nào có thể khởi tạo góc phương vị?
một phần.
Định vị (Navigation),
Chiến lược (Strageric)
Câu Hỏi 17
Công nghệ gyro nào có kích thước nhỏ, giá rẻ?

MEMS
Câu Hỏi 18
Bán kính trái đất là bao nhiêu km?
6371
Answer:
Câu Hỏi 19
Thuật ngữ Gyro-compassing là gì?

Quá trình tìm góc phương vị bằng cách đo vận tốc quay của trái đất sử dụng những gyro có độ chính xác
cao.
Câu Hỏi 20
Phương pháp nào biểu diễn góc trạng thái của vật mà dễ hiểu đối với con người?
Euler
Câu Hỏi 21
một phần
Khi nào bắt buộc phải dùng Transfer Alignment?
một phần.
Bạn đã chọn 1.
Khi khởi tạo cho những hệ thống định vị mà tự thân nó không thể khởi tạo tĩnh. ,
Trong trường hợp di chuyển
Câu Hỏi 22
số hệ thống định vị quán tính trong thời gian ngắn tăng theo thời gian, còn gọi là độ trôi.
Trong số các độ trôi dưới đây, độ trôi đại lượng nào tăng theo lập phương của thời gian?
Vị trí
Câu Hỏi 23
Góc nghiêng của mặt phẳng quỹ đạo GPS là bao nhiêu?
(trả lời bằng 1 số nguyên)
55
Answer:
Câu Hỏi 24
Các tín hiệu khác nhau phân biệt với nhau bởi thông số gì?
.
PRN code
Câu Hỏi 25
Công nghệ gyro nào sử dụng cuộn sợi quang?
Fiber Optic Gyroscope (FOG)
Câu Hỏi 26
Tín hiệu GPS được cấu thành từ 3 thành phần chính nào?
Sóng mang,
Mã PRN,
Bản tin định vị
Câu Hỏi 27
một phần
Đầu ra của máy thu GPS bao gồm những thông tin định vị gì?
một phần.
Vị trí ,
Vận tốc ,
Thời gian
Câu Hỏi 28
Vận tốc quay của trái đất trong hệ quán tính là bao nhiêu độ/giờ?
(Lấy 1 số nguyên xấp xỉ)
360
Answer:
Câu Hỏi 29
Loại số cảm biến nào là các giá trị ngẫu nhiên, không có quy luật thêm vào cảm biến ở mỗi giá
trị đo? Các giá trị số này độc lập lẫn nhau và không có tương quan.

Nhiễu trắng (Noise)
Câu Hỏi 30
Ở Việt Nam có thể sử dụng các hệ thống phụ trợ (Augumenation) GNSS nào?
.
RTK ,
PPP
Câu Hỏi 31
Phương pháp nào cần đến 9 biến biểu diễn góc trạng thái của vật

DCM (matrix)
Câu Hỏi 32
Hệ thống VOR là viết tắt của gì?
VHF Omnidirectional Range

Answer:
The correct answer is: VHF omnidirectional range
Câu Hỏi 33
Những công nghệ gyro nào có nguyên lý lợi dụng hiệu ứng Sagnac?

Ring Laser Gyroscope (RLG),
Câu Hỏi 34
Khoảng cách giả (pseudorange) là gì?

Khoảng cách hình học từ máy tu đến vệ tinh trong đó có bao gồm độ trễ đồng hồ, trễ tầng ion, tầng đối
lưu, ...
Câu Hỏi 35
một phần
Trong quá trình khởi tạo tĩnh (đứng yên). Đại lượng nào có thể khởi tạo từ các giá trị trả về của
gia tốc kế?
một phần.
Roll,
Pitch
Câu Hỏi 36
Nếu tích phân gia tốc ra vận tốc, rồi tích phân vận tốc ra vị trí rồi, thì tại sao còn cần thêm
gyroscope trong IMU?
(chọn 1 câu trả lời nhất)
Vì gia tốc trả lại bao gồm cả gia tốc trọng trường, phải biết góc chính xác để khử phần gia tốc trọng
trường, còn lại gia tốc gây ra chuyển động.
Câu Hỏi 37
Vận tốc trong khởi tạo tĩnh cho hệ thống INS được lấy là bao nhiêu?
0
Answer:
Câu Hỏi 38
Thông tin trên các subframe tín hiệu GPS L1 C/A sắp xếp như thế nào?
Almanac
Subframe 4, 5 Answer 1
Ephemeris
Subframe 1, 2, 3 Answer 2

Subframe 4, 5 → Almanac,
Subframe 1, 2, 3 → Ephemeris
Câu Hỏi 39
Bộ lọc Kalman thông thường có hoạt động với hệ phi tuyến không?
Không
Câu Hỏi 40
một phần
Đầu ra của khối Decode là gì?
một phần.
Bản tin định vị
Câu Hỏi 41
Chọn hình có hệ số pha loãng (DOP, Dilution of Precision) lớn hơn?

:
B.
Câu Hỏi 42
Con lắc Schuler là con lắc giả định có sợi dây dài bằng bán kính trái đất.
Chu kỳ của con lắc Schuler là bao nhiêu phút?
84,4
Answer:
The correct answer is: 84,4
Câu Hỏi 43
Vai trò của PRN trong tín hiệu định vị vệ tinh là gì?
Chọn tất cả các đáp án .

(CDMA) – Phân biệt giữa các vệ tinh bằng các PRN khác nhau.,
(Observable) – Đo khoảng độ trễ tín hiệu, từ đó suy ra khoảng cách,
(Spread spectrum) – Trải phổ, chống nhiễu
Câu Hỏi 44
Ở Việt Nam có thể truy cập hệ thống SBAS nào?

Không có hệ thống nào
Câu Hỏi 45
Tín hiệu GPS bị suy hao bao nhiêu dB trong khí quyển?
6
Answer:
Câu Hỏi 46
một phần
Hệ thống NDB đo thông số gì?
một phần.
Góc phương vị tương đối đến trạm phát (its relative bearing to beacon),
Góc phương vị tương đối từ trạm phát (its relative bearing from beacon)
Câu Hỏi 47
Chip rate của PRN GPS là bao nhiêu?

10.23 MHz
P code Answer 1
1.023 MHz
C/A code Answer 2

P code → 10.23 MHz,
C/A code → 1.023 MHz
Câu Hỏi 48
một phần
Chọn những nguồn số máy thu GNSS đến từ đường truyền
một phần.
số do tầng điện ly ,
số do tầng đối lưu ,
số do nhiễu đa đường
Câu Hỏi 49
Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả vị trí điểm
cực cận của hình elip (perigee) trên mặt phẳng quỹ đạo?

Argument of perigee
Câu Hỏi 50
Máy thu sử dụng phép toán gì để dò tìm vệ tinh?

Correlation
Câu Hỏi 1
10
Answer:
Câu Hỏi 2
Thông số C/A code
Chip rate 1.023 MHz

Answer 1
Code period 1ms
Answer 2
Code length 1023 chips
Answer 3

Chip rate → 1.023 MHz,
Code period → 1ms,
Code length → 1023 chips
Câu Hỏi 3
INS sử dụng cảm biến gì?

Gyroscope ,
Accelerometer
Câu Hỏi 4
một phần
Tác dụng của trải phổ là gì?
một phần.
Chống nhiễu
Câu Hỏi 5
Trong hai hệ thống phụ trợ GNSS có độ chính xác đến centimet, hệ thống nào có độ phủ toàn
cầu?
PPP
Câu Hỏi 6
một phần
Đầu ra của khối Tracking là gì?
một phần.
Pha của code PRN, pha của ung mang,
Tần số Doppler ,
Chuỗi bit của bản tin định vị
Câu Hỏi 7
Thời tiết ảnh hưởng thế nào đến chất lượng định vị GPS?
Không ảnh hưởng đáng kể
Câu Hỏi 8
CDMA (Code-division multiple access) là thuật ngữ miêu tả điều gì?

Các vệ tinh khác nhau được phân biệt bằng các mã khác nhau
Câu Hỏi 9
Để xây dựng bộ lọc Kalman, chúng ta cần:

Xác định trạng thái cần ước lượng, xác định giá trị khởi tạo cho trạng thái (X0) và số giá trị khởi tạo (P0),
Xác định phương trình trạng thái của hệ thống để phục vụ dự đoán, xác định phần nhiễu ung vào mỗi
bước dự đoán.,
Xác định phép đo, quan hệ giữa phép đo và trạng thái (Ma trận H). Xác định số phép đo (ma trận R).
Câu Hỏi 10
Những hệ thống nào sử dụng vệ tinh ở quỹ đạo đồng bộ?
Beidou ,
QZSS,
NavIC
Câu Hỏi 11
số khởi tạo góc trạng thái, vận tốc, vị trí và số cảm biến (acc, gyro) đóng góp vào số cuối
cùng của vị trí.
Thành phần nào đóng góp số bậc 3 theo thời gian?
.
số Gyro
Câu Hỏi 12
Trong 2 hệ thống phụ trợ có độ chính xác đến centimet, hệ thống nào có thời gian hội tụ nhanh
hơn?

RTK
Câu Hỏi 13
Phương (bình phương độ lệch tiêu chuẩn) – một thông số đặc trưng cho số - của trạng thái là
đu ? ng chéo
giá trị nằm trên Trả lời của ma trận hiệp phương .
The correct answer is: đường chéo
Câu Hỏi 14
Tại sao INS được ưa chuộng sử dụng trong quân sự?
Chống nhiễu, nó không thu và phát bất kỳ tín hiệu nào.
Câu Hỏi 15
số cảm biến nào là khác giữa giá trị đo được và giá trị thực, bật lên đã có và giá trị khác này
không đổi theo thời gian?

Bias
Câu Hỏi 16
Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả độ lớn
của hình elip?
.
Major
Câu Hỏi 17
một phần
Hệ thống VOR đo thông số gì?

một phần.
Góc phương vị của nó đến trạm phát (its bearing to beacon),
Góc phương vị của nó từ trạm phát (its bearing from beacon)
Câu Hỏi 18
Bộ lọc Kalman có 2 pha chính là gì?

Predict – Dự đoán vị trí hiện tại của vật dựa vào phương trình trạng thái ,
Update – cập nhật ung thông tin từ nguồn đo khác để có kết quả chính xác hơn
Câu Hỏi 19
Trước khi chạy INS, tiến trình gì bắt buộc phải làm?
Khởi tạo
Câu Hỏi 20
Ma trận P đại diện cho cái gì?

Là ma trận hiệp phương , đại diện cho số của các trạng thái và tương quan số giữa các trạng thái
Câu Hỏi 21
số khởi tạo góc trạng thái, vận tốc, vị trí và số cảm biến (acc, gyro) đóng góp vào số cuối cùng
của vị trí.
Thành phần nào đóng góp số bậc 2 theo thời gian?
số góc trạng thái ,
số Acc
Câu Hỏi 22
Quá trình khởi tạo cho hệ thống INS bao gồm khởi tạo vị trí, vận tốc và góc trạng thái.
Quá trình khởi tạo thành phần nào là khó ung nhiều thử thách nhất?
:
Góc trạng thái
Câu Hỏi 23
một phần
Ưu điểm của INS so với GPS là gì?

một phần.
The correct answers are: Tốc độ dữ liệu đầu ra nhanh ,
Rất chính xác trong khoảng thời gian ngắn ,
Chống nhiễu
Câu Hỏi 24
Phương pháp nào biểu diễn góc trạng thái của vật cần đến 4 biến?
Quaternion
Câu Hỏi 25
Hệ trục tọa độ nào có tâm gắn với tâm trái đất và cùng quay với trái đất.
Earth Center Earth Fixed (ECEF) frame
Câu Hỏi 26
Công nghệ gyro nào có nguyên lý lợi dụng hiệu ứng Coriolis?
Hemispherical resonator Gyroscope (HRG)
Câu Hỏi 27
một phần
Những tín hiệu nào dưới đây sử dụng điều chế BOC?
một phần.
GPS L1C Pilot ,
GPS L1C data ,
GPS M code
Câu Hỏi 28
một phần
Chọn tất cả những phát biểu về Almanac
một phần.
Bao gồm các thông số quỹ đạo vệ tinh của tất cả các vệ tinh ,
Độ chính xác kém nhưng thời gian có giá trị dài,
Chỉ sử dụng là thông tin phụ giúp quá trình tính toán vị trí máy thu
Câu Hỏi 29
1
Answer:
Câu Hỏi 30
Ở bước cập nhật (update), trạng thái X có số là ma trận P, phép đo Z có số là ma trận R. Bộ
lọc Kalman sẽ kết hợp kết quả của cả 2 dựa trên trọng số là “niềm tin”. số càng nhỏ, niềm tin
càng lớn, càng lấy tỉ lệ nhiều. số càng lớn, niềm tin càng nhỏ và càng lấy ít.
Nếu R có giá trị là 10, P- có giá trị là 100 tại thời điểm cập nhật, kết quả X+ sau phép cập nhật
sẽ bị ảnh hưởng phần lớn bởi giá trị của X- hay Z?
của Z
Câu Hỏi 31
Số lượng mặt phẳng quỹ đạo của BEIDOU ở quỹ đạo tầm trung là bao nhiêu?
5
Answer:

Câu Hỏi 32
Trong các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu, hệ thống nào là phi quân sự?
GALILEO
Câu Hỏi 33
Công nghệ gyro nào sử dụng gương phản xạ ánh sáng?

Ring Laser Gyroscope (RLG)
Câu Hỏi 34
Tên hệ thống DME là viết tắt của gì?
Distance Measuring Equipment

Answer:
The correct answer is: Distance Measuring Equipment
Câu Hỏi 35
Cường độ tín hiệu GPS L1 C/A tại mặt đất là bao nhiêu (dBm)?
-160
Answer:
The correct answer is: -128,5
Câu Hỏi 36
Hệ thống VOR sử dụng dải tần số nào?

:
108.00 – 117.95 MHz
Câu Hỏi 37
Kiểu khởi tạo nào được sử dụng trong quá trình chuyển động?
Transfer Alignment
Câu Hỏi 38
Mỗi vệ tinh phát bao nhiêu tín hiêu?
Nhiều tín hiệu trên nhiều tần số, PRN, kiểu điều chế và bản tin khác nhau
Câu Hỏi 39
Nhiễu đa đường (multipath) là gì?
Sinh ra do tín hiệu phản xạ qua nhà cao tầng, đồi núi trước khi đến máy thu.
Câu Hỏi 40
Tên hệ thống NDB là viết tắt của gì?
Nondirectional Beacon
Answer:
The correct answer is: Non-directional beacon
Câu Hỏi 41
một phần
Hệ thống GLONASS của Nga sử dụng CDMA hay FDMA.

Chọn tất cả những câu trả lời .
một phần.
CDMA,
FDMA
Câu Hỏi 42
Các chức năng dưới đây tương ứng với các khối nào trong máy thu GNSS?
Tracking
Theo dõi pha của code, ung mang, thông qua đó loại bỏ code, loại bỏ Answer 1
ung mang ra khỏi tín hiệu để trích suất bản tin định vị vệ tinh.
Decoding
Chuyển đổi chuỗi bit của bản tin định vị vệ tinh thành các thông số Answer 2
ephemeris và almanac
Acquisition
Dò tìm vệ tinh nào có trong tín hiệu đầu vào, xác định pha của code Answer 3
là bao nhiêu, xác định Doppler là bao nhiêu.

Theo dõi pha của code, ung mang, thông qua đó loại bỏ code, loại bỏ ung mang ra khỏi tín hiệu để trích
suất bản tin định vị vệ tinh. → Tracking,
Chuyển đổi chuỗi bit của bản tin định vị vệ tinh thành các thông số ephemeris và almanac → Decoding,
Dò tìm vệ tinh nào có trong tín hiệu đầu vào, xác định pha của code là bao nhiêu, xác định Doppler là bao
nhiêu. → Acquisition
Câu Hỏi 43
Hệ trục tọa độ NED có các trục là chỉ về hướng Bắc (North), Đông (East), Down (hướng xuống)
thuộc hệ trục tọa độ nào?
Local navigation frame
Câu Hỏi 44
Hệ trục tọa độ nào yêu cầu trả ra vị trí là kinh độ, vĩ độ?
.
Local navigation frame
Câu Hỏi 45
Hệ thống phụ trợ (Augmentation) GNSS nào được sử dụng gần sân bay?
GBAS
Câu Hỏi 46
Đầu ra của khối Dò tìm (Acquisition) là gì?

Pha của code PRN ,
Tần số Doppler
Câu Hỏi 47
Loại số nào của cảm biến đặc trưng cho việc các trục của cảm biến không vuông góc tuyệt đối
với nhau?

Misalignment
Câu Hỏi 48
Chọn các giá trị cho ma trận Q như thế nào là hợp lý?
Dựa vào phương trình trạng thái, ước tính lượng số ung ung sau mỗi phép ước lượng để tính ra Q và
chọn Q.
Câu Hỏi 49
Hệ thống DME sử dụng dải tần số nào?
960 – 1215 MHz
Câu Hỏi 50
Điền các thông tin tín hiệu GPS L1 C/A

1.57542 GHz
Tần số ung mang (L1)? Answer 1
1.023 MHz
Chip rate (C/A code) Answer 2
50 bit/s
Tần số dữ liệu định vị (navigation data) Answer 3

Tần số ung mang (L1)? → 1.57542 GHz,
Chip rate (C/A code) → 1.023 MHz,
Tần số dữ liệu định vị (navigation data) → 50 bit/s
số hệ thống định vị quán tính trong thời gian ngắn ung theo thời gian, còn gọi là độ trôi.
Trong số các độ trôi dưới đây, độ trôi đại lượng nào ung theo bình phương của thời gian?
.
Vận tốc
Câu Hỏi 2
Định nghĩa các đơn vị đo năng lượng biểu diễn bằng đề xi ben
10 nhân với log thập phân của năng lượng được tính bằng Wat Answer 1
dBW
10 nhân với log thập phân của năng lượng được tính bằng miliWat Answer 2 dBm
10 nhân với log thập phân của năng lượng được tính bằng Wat → dBW,
10 nhân với log thập phân của năng lượng được tính bằng miliWat → dBm
Câu Hỏi 3
Những hệ thống phụ trợ (Augmentation) GNSS nào sử dụng vệ tinh để gửi dữ liệu hiệu chỉnh?
:
PPP,
SBAS
Câu Hỏi 4
một phần
Đầu ra của khối PVT trong máy thu là gì?

một phần.
Vị trí,
Vận tốc ,
Thời gian
Câu Hỏi 5
Trong hai hệ thống phụ trợ có độ chính xác đến centimet, hệ thống nào tạo thành mạng
CORS?
RTK
Câu Hỏi 6
Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả điểm cắt
lên của quỹ đạo với mặt phẳng xích đạo?
Longitude of ascending node
Câu Hỏi 7
một phần
Chọn những nguồn số máy thu GNSS đến từ thông tin trong bản tin định vị
một phần.
số đồng hồ vệ tinh ,
số vị trí vệ tinh
Câu Hỏi 8
Với cùng một thông số về số khoảng cách giả (pseudorange). Hệ số pha loãng lớn kéo theo
số vị trí lớn hơn hay nhỏ hơn?
Lớn hơn
Câu Hỏi 9
Công đoạn nào phân chia chuỗi xử lý tín hiệu thành 2 phần Tương tự (Analog) và Số (Digital)?
Front-end
Câu Hỏi 10
một phần
Chọn tất cả các phát biểu về phép tương quan.

một phần.
Xác định tính giống nhau giữa hai tín hiệu,

Sử dụng trong dò tìm tín hiệu định vị vệ tinh
Câu Hỏi 11
Bước đầu tiên chạy Kalman, chúng ta cần khởi tạo cho các vector X = X0, P = P0. P0 được lấy
như thế nào?
Là số của X0 mà chúng ta tiên lượng theo giá trị thực tế.
Câu Hỏi 12
Xuyên suốt quá trình tính toán, 2 đại lượng là mà bộ lọc Kalman quan tâm để tính là gì?
The correct answers are: Vector trạng thái ,
Ma trận hiệp phương của vector trạng thái
Câu Hỏi 13
Cần ít nhất bao nhiêu vệ tinh (1 con số quy ước) để hệ thống GPS có thể bao phủ toàn cầu,
24/24 giờ?
24
Câu Hỏi 14
một phần
Ghép các phát biểu sau đây

Answer 1
Trực tiếp gửi tín hiệu đến từng vệ tinh, và liên lạc trên kênh S của các vệ
tinh. Master stations
Sử dụng các máy thu chất lượng cực cao, có chức năng thu thập dữ Answer 2
liệu từ vệ tinh (bản tin, pha ung mang, code, dữ liệu khí quyển, Monitor stations
ion, ...) để gửi trung tâm xử lý
Xử lý dữ liệu được tổng hợp từ khắp các điểm theo dõi, tính toán ra
vị trí, thời gian chính xác của từng vệ tinh, theo dõi tình trạng sức Answer 3
khỏe của các vệ tinh, tạo ra các bản tin định vị mới để upload trở Ground antennas
lại, thực thi các quyết định di chuyển, điều độ vị trí vệ tinh trên quỹ
đạo
một phần.
The correct answer is: Trực tiếp gửi tín hiệu đến từng vệ tinh, và liên lạc trên kênh S của các vệ tinh. →
Ground antennas,
Sử dụng các máy thu chất lượng cực cao, có chức năng thu thập dữ liệu từ vệ tinh (bản tin, pha ung
mang, code, dữ liệu khí quyển, ion, ...) để gửi trung tâm xử lý → Monitor stations,
Xử lý dữ liệu được tổng hợp từ khắp các điểm theo dõi, tính toán ra vị trí, thời gian chính xác của từng vệ
tinh, theo dõi tình trạng sức khỏe của các vệ tinh, tạo ra các bản tin định vị mới để upload trở lại, thực thi
các quyết định di chuyển, điều độ vị trí vệ tinh trên quỹ đạo → Master stations
Câu Hỏi 15
Đứng trên hệ trục tọa độ nào có thể thấy trái đất quay với vận tốc 15deg/h?
.
Inertial frame
Câu Hỏi 16
IMU được cấu thành từ Gyro và Acc trên các chiều không gian. Số lượng mỗi loại là bao nhiêu?
3
Answer:
Câu Hỏi 17
Strapdown INS miêu tả những hệ thống như thế nào?

Không có gá cardan
Câu Hỏi 18
Hệ thống NDB sử dụng dải tần số nào?
190 -1750 kHz
Câu Hỏi 19
Các vệ tinh GPS được xếp ở trên bao nhiêu mặt phẳng quỹ đạo?
7
Answer:

Câu Hỏi 20
(làm tròn thành số nguyên)
2
Answer:
Câu Hỏi 21
Đầu ra của khối Observable là gì?

Khoảng cách giả
Câu Hỏi 22
một phần
Hệ thống phụ trợ GNSS nào đạt đến độ chính xác Centimet?
RTK ,
PPP
Câu Hỏi 23
Vệ tinh nằm trên Quỹ đạo đồng bộ là thế nào?
Có chu kỳ quay cùng chu kỳ quay của trái đất, tuy nhiên không nhất thiết nằm trên mặt phẳng xích đạo.
Câu Hỏi 24
Loại số cảm biến nào đặc trưng cho tỉ lệ giữa giá trị đầu vào và giá trị đầu ra không chuẩn. số
ung hoặc giảm theo giá trị đo được?
Scale factor
Câu Hỏi 25
Khi sử dụng máy thu ở trong môi trường thành phố, nhà cao tầng, nguồn số nào ảnh hưởng
nhiều nhất đến kết quả máy thu?
số do nhiễu đa đường
Câu Hỏi 26
PLL (Phase locked loop) ung để theo dõi pha của ung mang, và DLL (Delay locked loop) ung để
theo dõi pha của code được sử dụng ở khối nào?
Tracking
Câu Hỏi 27
Bộ lọc Kalman mở rộng (Extended Kalman) khắc phục như thế nào để có thể sử dụng cho hệ
phi tuyến?
Tuyến tính hóa các hàm f(x) và h(x) tại các thời điểm tính toán thành F, và H để sử dụng tính toán ma
trận hiệp phương .
Câu Hỏi 28
Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả độ lớn
của hình elip?
Major axis
Câu Hỏi 29
Số lượng mặt phẳng quỹ đạo của GLONASS là bao nhiêu?
3
Answer:
Câu Hỏi 30
Cần ít nhất bao nhiêu vệ tinh GPS để có thể xác định được vị trí của máy thu?
Câu Hỏi 31
Những công nghệ gyro nào sử dụng tia laser quang học?

Câu Hỏi 32
Phát biểu "Hệ thống VOR đo khoảng cách" đúng hay sai?
Đáp án chính xác là "Sai"
Câu Hỏi 33
Các chức năng dưới đây tương ứng với các khối nào trong máy thu GNSS?
Decoding
Tính vị trí vệ tinh từ ephemeris, sử dụng vị trí vệ tinh và khoảng cách Answer 1
giả để giải ra vị trí
Observable
Sử dụng pha của code (hoặc ung mang) từ khối Tracking để xác định Answer 2
độ trễ tín hiệu, thông qua đó xác định khoảng cách giả đến vệ tinh.
Tính vị trí vệ tinh từ ephemeris, sử dụng vị trí vệ tinh và khoảng cách giả để giải ra vị trí → PVT,
Sử dụng pha của code (hoặc ung mang) từ khối Tracking để xác định độ trễ tín hiệu, thông qua đó xác
định khoảng cách giả đến vệ tinh. → Observable
Câu Hỏi 34
Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả độ
nghiêng của mặt phẳng quỹ đạo?
Inclination
Câu Hỏi 35
Nguyên lý hoạt động của INS là gì?

Dựa trên việc tích phân, giá trị sau được tích phân từ giá trị trước theo thông số cảm biến
Câu Hỏi 36
Giá trị của ma trận hiệp phương (P, Q, R) càng lớn thì số của hệ thống càng -------------?
lớn, kém chính xác và ít đáng tin
Câu Hỏi 37
số nào của cảm biến đặc trưng cho sự thay đổi của bias theo thời gian?
Bias Instability
Câu Hỏi 38
một phần
Ghép các vế sau

Khố
I Answer 1
theo Bao g?m các v? tinh trên qu? d?o, có ch? c nang g? i tín hi?u d?nh v?liên t?c xu?ng trái d?t
dõi,
giá
m
sát
Answer 2
Khố G?m các tr?m theo dõi, x? lý thông tin và ang ten truy?n l?nh g? i b?n tin tr? l?i v? tinh và hi?u ch?nh v? tinh.
I vệ
tinh
Khố
I Answer 3
ngư Bao g?m nh? ng máy thu, có ch? c nang thu và x? lý tín hi?u d? xác d?nh v?trí, th? i gian.
ời
dùn
g
Khối theo dõi, giám sát → Gồm các trạm theo dõi, xử lý thông tin và ăng ten truyền lệnh gửi bản tin trả lại
vệ tinh và hiệu chỉnh vệ tinh.,
Khối vệ tinh → Bao gồm các vệ tinh trên quỹ đạo, có chức năng gửi tín hiệu định vị liên tục xuống trái đất,
Khối người ung → Bao gồm những máy thu, có chức năng thu và xử lý tín hiệu để xác định vị trí, thời
gian.
Câu Hỏi 39
Để máy thu có thể đo được khoảng cách (pseudorange) chính xác đến 1 mét, máy thu cần phải
đo độ trễ tín hiệu chính xác đến bao nhiêu giây?
3,3 nano giây
Câu Hỏi 40
Các hệ thống phụ trợ (Agmentation) cho GNSS sinh ra nhằm mục đích gì?
Nâng cao độ chính xác ,

Nâng cao tính trung thực (Integrity) của hệ thống, Cung cấp ung các thông tin về vị trí, tình trạng sức
khỏe vệ tinh, thời tiết
Câu Hỏi 41
Không trả lời
Ở pha Update, cập nhật giá trị đo vào trạng thái, chúng ta chọn giá trị cho ma trận R như thế
nào?
số của phép đo là bao nhiêu thì chọn R là bây nhiêu.
Câu Hỏi 42
Hệ thống DME đo thông số gì?
một phần.
Khoảng cách đến trạm phát
Câu Hỏi 43
một phần
Máy thu GNSS sử dụng 2 tần số để hiệu chỉnh những loại số nào?
số do tầng điện ly ,
số do tầng đối lưu
Câu Hỏi 44
Hệ số pha loãng (DOP) lớn do nguyên nhân nào?

Do các vệ tinh được sử dụng để tính vị trí ở gần nhau hoặc có xu hướng tạo thành một đường thẳng
Câu Hỏi 45
Bản tin định vị trên tín hiệu L1 C/A của GPS có bao nhiêu subframe?
5
Ăng ten GPS/GNSS thường tích hợp ngay bộ LNA (bộ khuếch đại nhiễu thấp) ngay tại ăng ten
và được nuôi bởi chính đường cao tần truyền về, để tăng cường độ tín hiệu ngay lúc nhận
được, tránh việc tín hiệu bị suy hao dưới nền nhiễu trong quá trình truyền trong dây.
Đáp án chính xác là "Đúng"
Câu Hỏi 47
Chọn tất cả những phát biểu về Ephemeris
.
Bao gồm thông tin về quỹ đạo vệ tinh, số thời gian, tình trạng sức khỏe của chính vệ tinh nó mang ,
Có độ chính xác cao, có giá trị trong thời gian ngắn ,
Có thể sử dụng trực tiếp vào quá trình tính vị trí máy thu
48.Ở pha dự đoán, bộ lọc Kalman tính giá trị hiện tại dựa vào giá trị trước đó và phương trình
trạng thái. Đúng hay sai ?
Câu trả lời đúng là:
Đúng
Câu Hỏi 49
Chọn những hệ thống SBAS đang hoạt động
EGNOS ở châu Âu ,
WAAS ở Bắc Mĩ
Câu Hỏi 50
Kiểu khởi tạo nào được sử dụng cho các INS cấp thấp (tatical, consumer)?
Transfer Alignment
51.Hệ trục tọa độ nào đặt tại tâm của cảm biến và gắn trực tiếp với chiều của các cảm biến?
Body frame
52.Chọn các phát biểu về PRN
Lưu ý autocorrelation là tương quan của tín hiệu với chính nó,
cross unglation là tương quan của 2 tín hiệu khác nhau.
.
The correct answers are: Hàm autocorrelation có một điểm cực đại khi cùng pha,
Hàm autocorrelation xấp xỉ bằng 0 khi hai tín hiệu lệch pha,
Hàm cross-correlation giữa các PRN khác nhau luôn xấp xỉ bằng 0 ở mọi pha ,
Vị trí điểm cực đại của hàm autocorrelation cho biết độ lệch pha giữa hai tín hiệu
2. Những tín hiệu nào dưới đây sử dụng điều chế BPSK?
GPS C/A code ,

GPS P code
3. Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả vị trí vệ
tinh trên đường elip?
Mean anomaly
4. Khớp các ký hiệu vào hệ thống tương ứng
54.Chọn tất cả phát biểu về Trilateration
Là phương pháp xác định vị trí bằng cách đo khoảng cách.,

Vị trí của máy thu là giao điểm của các đường tròn có tâm là các điểm đã biết và bán kính là khoảng cách
đến máy thu.
53.Hệ thống GPS sử dụng FDMA hay CDMA?
CDMA,
FDMA
Những công nghệ gyro nào cho độ chính xác có thể ung để định vị?

Fiber Optic Gyroscope (FOG),
Hemispherical resonator Gyroscope (HRG),
Con quay cơ
55.Ghép các hệ thống định vị vệ tinh về các quốc gia sở hữu
GALILEO Answer 1 Liên minh châu Âu
NavIC ?n Ð?
Answer 2
GPS Answer 3
M?
QZSS Answer 4
Nh?t B?n
Beidou Answer 5
Trung Qu?c
GLONASS Answer 6 Nga
GALILEO → Liên minh châu Âu,

NavIC → Ấn Độ,
GPS → Mỹ,
QZSS → Nhật Bổn,
Beidou → Trung Quốc,
GLONASS → Nga
58.Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả độ dẹt
của hình elip?
Eccentricity
10.
11. Độ cao của quỹ đạo đồng bộ/địa tĩnh so với trái đất là bao nhiêu? 36000
Các tần số của GPS là bao nhiêu?

Answer 1
L5
1.17645
Answer 2
L2
1.2276
Answer 3
L1
1.57542 GHz
60.Xuyên suốt quá trình tính toán, 2 đại lượng là mục tiêu mà bộ lọc
Kalman quan tâm để tính là gì?
The correct answers are: Vector trạng thái ,
Ma trận hiệp phương của vector trạng thái
Câu Hỏi 14
Đoạn văn câu hỏi
Chọn tất cả các phát biểu đúng về phép tương quan.
Xác định tính giống nhau giữa hai tín hiệu,

Sử dụng trong dò tìm tín hiệu định vị vệ tinh
Câu Hỏi 17
Với cùng một thông số về sai số khoảng cách giả (pseudorange). Hệ số pha loãng lớn kéo theo
sai số vị trí lớn hơn hay nhỏ hơn?
Lớn hơn
Câu Hỏi 20
Khi sử dụng máy thu ở trong môi trường thành phố, nhà cao tầng, nguồn sai số nào ảnh hưởng
nhiều nhất đến kết quả máy thu?
Sai số do nhiễu đa đường
Câu Hỏi 23
Chọn tất cả những phát biểu đúng về Ephemeris
Bao gồm thông tin về quỹ đạo vệ tinh, sai số thời gian, tình trạng sức khỏe của chính vệ tinh nó mang ,
Có độ chính xác cao, có giá trị trong thời gian ngắn ,
Có thể sử dụng trực tiếp vào quá trình tính vị trí máy thu
Câu Hỏi 26
Loại sai số nào của cảm biến đặc trưng cho việc các trục của cảm biến không vuông góc tuyệt
đối với nhau?
Misalignment
Câu Hỏi 27
PLL (Phase locked loop) dùng để theo dõi pha của sóng mang, và DLL (Delay locked loop)
dùng để theo dõi pha của code được sử dụng ở khối nào?
Tracking
Câu Hỏi 40
Sai số hệ thống định vị quán tính trong thời gian ngắn tăng theo thời gian, còn gọi là độ trôi.
Trong số các độ trôi dưới đây, độ trôi đại lượng nào tăng theo bình phương của thời gian?
Vận tốc
Câu Hỏi 43
Hệ thống phụ trợ GNSS nào hay được sử dụng trong trắc địa?
.
RTK
Câu Hỏi 37
Vệ tinh GPS bay cách mặt đất bao nhiêu km?
(trả lời bằng 1 số nguyên)
20200
Answer:
phản hồi

định vị

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

định vị

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Câu Hỏi 1

6 dB bằng bao nhiêu lần?

Nêu 3 khối (segment) của hệ thống GPS.

The correct answers are:

Số lượng mặt phẳng quỹ đạo của GALILEO là bao nhiêu?

The correct answer is: 3

Ma trận Q đại diện cho điều gì?

The correct answer is:

Chu kỳ quay của vệ tinh GPS là bao nhiêu giờ?

The correct answer is: 12

Nhược điểm của INS so với GPS là gì?

The correct answers are:

Công nghệ gyro nào có kích thước nhỏ, giá rẻ?

Câu trả lời là:

Bán kính trái đất là bao nhiêu km?

The correct answer is: 6400

Thuật ngữ Gyro-compassing là gì?

Câu trả lời là:

Khi nào bắt buộc phải dùng Transfer Alignment?

The correct answer is: 55

Câu trả lời là:

Câu trả lời là:

VHF Omnidirectional Range

The correct answer is: VHF omnidirectional range

The correct answers are:

Khoảng cách giả (pseudorange) là gì?

Câu trả lời là:

The correct answer is: 0

The correct answer is:

Đầu ra của khối Decode là gì?

Chọn hình có hệ số pha loãng (DOP, Dilution of Precision) lớn hơn?

Câu trả lời là:

The correct answer is: 84,4

The correct answers are:

Ở Việt Nam có thể truy cập hệ thống SBAS nào?

The correct answer is: 1

Chip rate của PRN GPS là bao nhiêu?

The correct answer is:

Chọn những nguồn số máy thu GNSS đến từ đường truyền

Câu trả lời là:

Máy thu sử dụng phép toán gì để dò tìm vệ tinh?

10 dB bằng bao nhiêu lần?

The correct answer is: 10

Thông số C/A code

Chip rate 1.023 MHz

The correct answer is:

INS sử dụng cảm biến gì?

Tác dụng của trải phổ là gì?

Đầu ra của khối Tracking là gì?

CDMA (Code-division multiple access) là thuật ngữ miêu tả điều gì?

Để xây dựng bộ lọc Kalman, chúng ta cần:

The correct answers are:

Câu trả lời là:

The correct answer is: đường chéo

Câu trả lời là:

Hệ thống VOR đo thông số gì?

Bộ lọc Kalman có 2 pha chính là gì?

Ma trận P đại diện cho cái gì?

Ưu điểm của INS so với GPS là gì?

Chọn tất cả những phát biểu về Almanac

0 dB bằng bao nhiêu lần?

The correct answer is: 1

The correct answer is: 3

Công nghệ gyro nào sử dụng gương phản xạ ánh sáng?