định vị

You might also like

Download as docx, pdf, or txt
Download as docx, pdf, or txt
You are on page 1of 42

Câu Hỏi 1

6 dB bằng bao nhiêu lần?


(làm tròn thành 1 số nguyên)
The correct answer is: 4

Câu Hỏi 2
PRN là viết tắt của từ tiếng anh nào?
- 2 từ
- không sử dụng dấu gạch ngang "-" trong câu trả lời
The correct answer is: Pseudorandom noise

Câu Hỏi 3

Sau bước cập nhật, ma trận P (đại diện cho số của trạng thái X) tăng hay giảm như thế nào? .
Câu trả lời là:
Giảm nhỏ hơn giá trị P trước đó và nhỏ hơn R

Câu Hỏi 4
Hệ thống phụ trợ (Augmentation) GNSS nào được sử dụng gần sân bay?
Câu trả lời là:
GBAS

Câu Hỏi 5

Nêu 3 khối (segment) của hệ thống GPS.

The correct answers are:


Vệ tinh,
Người dùng,
Thành phần theo dõi và giám sát

Câu Hỏi 6

số hệ thống định vị quán tính trong thời gian ngắn tăng theo thời gian, còn gọi là độ trôi.
Trong số các độ trôi dưới đây, độ trôi đại lượng nào tăng tuyến tính theo thời gian?
.
Câu trả lời là:
Góc trạng thái

Câu Hỏi 7
một phần

Chọn những nguồn số máy thu GNSS đến từ nội tại máy thu
:

một phần.
You have selected too many options.
Câu trả lời là:
số do nhiễu sinh ra trong mạch điện tử

Câu Hỏi 8

Trong các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu, hệ thống nàocung cấp dịch vụ tìm kiếm cứu nạn?

.
Câu trả lời là:
GALILEO

Câu Hỏi 9

Số lượng mặt phẳng quỹ đạo của GALILEO là bao nhiêu?

24
Answer:

The correct answer is: 3

Câu Hỏi 10
FDMA (Frequency Division Multiple Access) miêu tả điều gì?
Câu trả lời là:
Các vệ tinh khác nhau được phân biệt bởi các tần số khác nhau

Câu Hỏi 11
một phần

Ma trận Q đại diện cho điều gì?


một phần.
Câu trả lời là:
số của các trạng thái bị tăng thêm sau mỗi lần dự đoán

Câu Hỏi 12

Sắp xếp các công đoạn xử lý tín hiệu trong máy thu GNSS theo chiều từ khi tín hiệu đi vào đến
khi cho ra vị trí.

1 Antenna
Answer 1
2 Front-end
Answer 2
3 Acquisition
Answer 3
4 Tracking
Answer 4
5 Decoding
Answer 5
6 Observble
Answer 6
7 PVT (gi?i v?trí)
Answer 7

The correct answer is:


1 → Antenna,
2 → Front-end,
3 → Acquisition,
4 → Tracking,
5 → Decoding,
6 → Observble,
7 → PVT (giải vị trí)

Câu Hỏi 13

số GPS kênh ngang thường nhỏ hơn kênh dọc do nguyên nhân nào?
Câu trả lời là:
Các vệ tinh ở một phía (phía trên, bầu trời) do đó DOP kênh dọc lớn hơn kênh ngang

Câu Hỏi 14

Chu kỳ quay của vệ tinh GPS là bao nhiêu giờ?


(làm tròn kết quả thành 1 số nguyên)

12
Answer:

The correct answer is: 12

Câu Hỏi 15

Nhược điểm của INS so với GPS là gì?

The correct answers are:


Kém chính xác trong khoảng thời gian dài, số (độ trôi) tăng lũy thừa theo thời gian .,
Khởi tạo phức tạp

Câu Hỏi 16
một phần

Cám biến IMU ở lớp nào có thể khởi tạo góc phương vị?
một phần.
You have selected too many options.
The correct answers are:
Định vị (Navigation),
Chiến lược (Strageric)

Câu Hỏi 17

Công nghệ gyro nào có kích thước nhỏ, giá rẻ?

Câu trả lời là:


MEMS

Câu Hỏi 18

Bán kính trái đất là bao nhiêu km?

6371
Answer:

The correct answer is: 6400

Câu Hỏi 19

Thuật ngữ Gyro-compassing là gì?

Câu trả lời là:


Quá trình tìm góc phương vị bằng cách đo vận tốc quay của trái đất sử dụng những gyro có độ chính xác
cao.

Câu Hỏi 20

Phương pháp nào biểu diễn góc trạng thái của vật mà dễ hiểu đối với con người?
Câu trả lời là:
Euler

Câu Hỏi 21
một phần

Khi nào bắt buộc phải dùng Transfer Alignment?

một phần.
Bạn đã chọn 1.
The correct answers are:
Khi khởi tạo cho những hệ thống định vị mà tự thân nó không thể khởi tạo tĩnh. ,
Trong trường hợp di chuyển

Câu Hỏi 22

số hệ thống định vị quán tính trong thời gian ngắn tăng theo thời gian, còn gọi là độ trôi.
Trong số các độ trôi dưới đây, độ trôi đại lượng nào tăng theo lập phương của thời gian?
Câu trả lời là:
Vị trí

Câu Hỏi 23

Góc nghiêng của mặt phẳng quỹ đạo GPS là bao nhiêu?
(trả lời bằng 1 số nguyên)

55
Answer:

The correct answer is: 55

Câu Hỏi 24
Các tín hiệu khác nhau phân biệt với nhau bởi thông số gì?
.
Câu trả lời là:
PRN code

Câu Hỏi 25
Công nghệ gyro nào sử dụng cuộn sợi quang?
Câu trả lời là:
Fiber Optic Gyroscope (FOG)

Câu Hỏi 26

Tín hiệu GPS được cấu thành từ 3 thành phần chính nào?
The correct answers are:
Sóng mang,
Mã PRN,
Bản tin định vị

Câu Hỏi 27
một phần

Đầu ra của máy thu GPS bao gồm những thông tin định vị gì?

một phần.
You have selected too many options.
The correct answers are:
Vị trí ,
Vận tốc ,
Thời gian

Câu Hỏi 28

Vận tốc quay của trái đất trong hệ quán tính là bao nhiêu độ/giờ?
(Lấy 1 số nguyên xấp xỉ)

360
Answer:
The correct answer is: 15

Câu Hỏi 29

Loại số cảm biến nào là các giá trị ngẫu nhiên, không có quy luật thêm vào cảm biến ở mỗi giá
trị đo? Các giá trị số này độc lập lẫn nhau và không có tương quan.

Câu trả lời là:


Nhiễu trắng (Noise)

Câu Hỏi 30

Ở Việt Nam có thể sử dụng các hệ thống phụ trợ (Augumenation) GNSS nào?

.
The correct answers are:
RTK ,
PPP

Câu Hỏi 31

Phương pháp nào cần đến 9 biến biểu diễn góc trạng thái của vật

Câu trả lời là:


DCM (matrix)

Câu Hỏi 32
Hệ thống VOR là viết tắt của gì?

VHF Omnidirectional Range


Answer:

The correct answer is: VHF omnidirectional range

Câu Hỏi 33

Những công nghệ gyro nào có nguyên lý lợi dụng hiệu ứng Sagnac?

The correct answers are:


Ring Laser Gyroscope (RLG),
Fiber Optic Gyroscope (FOG)

Câu Hỏi 34

Khoảng cách giả (pseudorange) là gì?

Câu trả lời là:


Khoảng cách hình học từ máy tu đến vệ tinh trong đó có bao gồm độ trễ đồng hồ, trễ tầng ion, tầng đối
lưu, ...

Câu Hỏi 35
một phần

Trong quá trình khởi tạo tĩnh (đứng yên). Đại lượng nào có thể khởi tạo từ các giá trị trả về của
gia tốc kế?

một phần.
You have selected too many options.
The correct answers are:
Roll,
Pitch
Câu Hỏi 36

Nếu tích phân gia tốc ra vận tốc, rồi tích phân vận tốc ra vị trí rồi, thì tại sao còn cần thêm
gyroscope trong IMU?
(chọn 1 câu trả lời nhất)
Câu trả lời là:
Vì gia tốc trả lại bao gồm cả gia tốc trọng trường, phải biết góc chính xác để khử phần gia tốc trọng
trường, còn lại gia tốc gây ra chuyển động.

Câu Hỏi 37

Vận tốc trong khởi tạo tĩnh cho hệ thống INS được lấy là bao nhiêu?

0
Answer:

The correct answer is: 0

Câu Hỏi 38

Thông tin trên các subframe tín hiệu GPS L1 C/A sắp xếp như thế nào?
Almanac
Subframe 4, 5 Answer 1

Ephemeris
Subframe 1, 2, 3 Answer 2

The correct answer is:


Subframe 4, 5 → Almanac,
Subframe 1, 2, 3 → Ephemeris

Câu Hỏi 39
Bộ lọc Kalman thông thường có hoạt động với hệ phi tuyến không?
Câu trả lời là:
Không

Câu Hỏi 40
một phần

Đầu ra của khối Decode là gì?

một phần.
You have selected too many options.
Câu trả lời là:
Bản tin định vị

Câu Hỏi 41

Chọn hình có hệ số pha loãng (DOP, Dilution of Precision) lớn hơn?


:
B.

Câu trả lời là:

Câu Hỏi 42

Con lắc Schuler là con lắc giả định có sợi dây dài bằng bán kính trái đất.
Chu kỳ của con lắc Schuler là bao nhiêu phút?

84,4
Answer:

The correct answer is: 84,4

Câu Hỏi 43

Vai trò của PRN trong tín hiệu định vị vệ tinh là gì?
Chọn tất cả các đáp án .

The correct answers are:


(CDMA) – Phân biệt giữa các vệ tinh bằng các PRN khác nhau.,
(Observable) – Đo khoảng độ trễ tín hiệu, từ đó suy ra khoảng cách,
(Spread spectrum) – Trải phổ, chống nhiễu

Câu Hỏi 44

Ở Việt Nam có thể truy cập hệ thống SBAS nào?


Câu trả lời là:
Không có hệ thống nào

Câu Hỏi 45

Tín hiệu GPS bị suy hao bao nhiêu dB trong khí quyển?

6
Answer:

The correct answer is: 1

Câu Hỏi 46
một phần
Hệ thống NDB đo thông số gì?

một phần.
You have selected too many options.
The correct answers are:
Góc phương vị tương đối đến trạm phát (its relative bearing to beacon),
Góc phương vị tương đối từ trạm phát (its relative bearing from beacon)

Câu Hỏi 47

Chip rate của PRN GPS là bao nhiêu?


10.23 MHz
P code Answer 1

1.023 MHz
C/A code Answer 2

The correct answer is:


P code → 10.23 MHz,
C/A code → 1.023 MHz

Câu Hỏi 48
một phần

Chọn những nguồn số máy thu GNSS đến từ đường truyền

một phần.
You have selected too many options.
The correct answers are:
số do tầng điện ly ,
số do tầng đối lưu ,
số do nhiễu đa đường

Câu Hỏi 49

Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả vị trí điểm
cực cận của hình elip (perigee) trên mặt phẳng quỹ đạo?

Câu trả lời là:


Argument of perigee

Câu Hỏi 50

Máy thu sử dụng phép toán gì để dò tìm vệ tinh?


Câu trả lời là:
Correlation

Câu Hỏi 1

10 dB bằng bao nhiêu lần?

10
Answer:

The correct answer is: 10

Câu Hỏi 2

Thông số C/A code

Chip rate 1.023 MHz


Answer 1
Code period 1ms
Answer 2
Code length 1023 chips
Answer 3

The correct answer is:


Chip rate → 1.023 MHz,
Code period → 1ms,
Code length → 1023 chips

Câu Hỏi 3

INS sử dụng cảm biến gì?


The correct answers are:
Gyroscope ,
Accelerometer

Câu Hỏi 4
một phần

Tác dụng của trải phổ là gì?

một phần.
You have selected too many options.
Câu trả lời là:
Chống nhiễu

Câu Hỏi 5

Trong hai hệ thống phụ trợ GNSS có độ chính xác đến centimet, hệ thống nào có độ phủ toàn
cầu?
Câu trả lời là:
PPP
Câu Hỏi 6
một phần

Đầu ra của khối Tracking là gì?

một phần.
You have selected too many options.
The correct answers are:
Pha của code PRN, pha của ung mang,
Tần số Doppler ,
Chuỗi bit của bản tin định vị

Câu Hỏi 7

Thời tiết ảnh hưởng thế nào đến chất lượng định vị GPS?
Câu trả lời là:
Không ảnh hưởng đáng kể

Câu Hỏi 8

CDMA (Code-division multiple access) là thuật ngữ miêu tả điều gì?


Câu trả lời là:
Các vệ tinh khác nhau được phân biệt bằng các mã khác nhau

Câu Hỏi 9

Để xây dựng bộ lọc Kalman, chúng ta cần:

The correct answers are:


Xác định trạng thái cần ước lượng, xác định giá trị khởi tạo cho trạng thái (X0) và số giá trị khởi tạo (P0),
Xác định phương trình trạng thái của hệ thống để phục vụ dự đoán, xác định phần nhiễu ung vào mỗi
bước dự đoán.,
Xác định phép đo, quan hệ giữa phép đo và trạng thái (Ma trận H). Xác định số phép đo (ma trận R).

Câu Hỏi 10
Những hệ thống nào sử dụng vệ tinh ở quỹ đạo đồng bộ?
The correct answers are:
Beidou ,
QZSS,
NavIC

Câu Hỏi 11

số khởi tạo góc trạng thái, vận tốc, vị trí và số cảm biến (acc, gyro) đóng góp vào số cuối
cùng của vị trí.
Thành phần nào đóng góp số bậc 3 theo thời gian?
.
Câu trả lời là:
số Gyro

Câu Hỏi 12
Trong 2 hệ thống phụ trợ có độ chính xác đến centimet, hệ thống nào có thời gian hội tụ nhanh
hơn?

Câu trả lời là:


RTK

Câu Hỏi 13
Phương (bình phương độ lệch tiêu chuẩn) – một thông số đặc trưng cho số - của trạng thái là
đu ? ng chéo
giá trị nằm trên Trả lời của ma trận hiệp phương .

The correct answer is: đường chéo

Câu Hỏi 14
Tại sao INS được ưa chuộng sử dụng trong quân sự?
Câu trả lời là:
Chống nhiễu, nó không thu và phát bất kỳ tín hiệu nào.

Câu Hỏi 15
số cảm biến nào là khác giữa giá trị đo được và giá trị thực, bật lên đã có và giá trị khác này
không đổi theo thời gian?

Câu trả lời là:


Bias

Câu Hỏi 16

Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả độ lớn
của hình elip?
.
Câu trả lời là:
Major

Câu Hỏi 17
một phần

Hệ thống VOR đo thông số gì?


một phần.
Bạn đã chọn 1.
The correct answers are:
Góc phương vị của nó đến trạm phát (its bearing to beacon),
Góc phương vị của nó từ trạm phát (its bearing from beacon)

Câu Hỏi 18

Bộ lọc Kalman có 2 pha chính là gì?


The correct answers are:
Predict – Dự đoán vị trí hiện tại của vật dựa vào phương trình trạng thái ,
Update – cập nhật ung thông tin từ nguồn đo khác để có kết quả chính xác hơn

Câu Hỏi 19
Trước khi chạy INS, tiến trình gì bắt buộc phải làm?
Câu trả lời là:
Khởi tạo

Câu Hỏi 20

Ma trận P đại diện cho cái gì?


Câu trả lời là:
Là ma trận hiệp phương , đại diện cho số của các trạng thái và tương quan số giữa các trạng thái

Câu Hỏi 21
số khởi tạo góc trạng thái, vận tốc, vị trí và số cảm biến (acc, gyro) đóng góp vào số cuối cùng
của vị trí.
Thành phần nào đóng góp số bậc 2 theo thời gian?
The correct answers are:
số góc trạng thái ,
số Acc

Câu Hỏi 22

Quá trình khởi tạo cho hệ thống INS bao gồm khởi tạo vị trí, vận tốc và góc trạng thái.
Quá trình khởi tạo thành phần nào là khó ung nhiều thử thách nhất?
:
Câu trả lời là:
Góc trạng thái

Câu Hỏi 23
một phần

Ưu điểm của INS so với GPS là gì?


một phần.
Bạn đã chọn 2.
The correct answers are: Tốc độ dữ liệu đầu ra nhanh ,
Rất chính xác trong khoảng thời gian ngắn ,
Chống nhiễu

Câu Hỏi 24

Phương pháp nào biểu diễn góc trạng thái của vật cần đến 4 biến?
Câu trả lời là:
Quaternion

Câu Hỏi 25

Hệ trục tọa độ nào có tâm gắn với tâm trái đất và cùng quay với trái đất.
Câu trả lời là:
Earth Center Earth Fixed (ECEF) frame

Câu Hỏi 26

Công nghệ gyro nào có nguyên lý lợi dụng hiệu ứng Coriolis?
Câu trả lời là:
Hemispherical resonator Gyroscope (HRG)

Câu Hỏi 27
một phần

Những tín hiệu nào dưới đây sử dụng điều chế BOC?

một phần.
Bạn đã chọn 2.
The correct answers are:
GPS L1C Pilot ,
GPS L1C data ,
GPS M code

Câu Hỏi 28
một phần

Chọn tất cả những phát biểu về Almanac

một phần.
Bạn đã chọn 2.
The correct answers are:
Bao gồm các thông số quỹ đạo vệ tinh của tất cả các vệ tinh ,
Độ chính xác kém nhưng thời gian có giá trị dài,
Chỉ sử dụng là thông tin phụ giúp quá trình tính toán vị trí máy thu

Câu Hỏi 29

0 dB bằng bao nhiêu lần?

1
Answer:

The correct answer is: 1

Câu Hỏi 30
Ở bước cập nhật (update), trạng thái X có số là ma trận P, phép đo Z có số là ma trận R. Bộ
lọc Kalman sẽ kết hợp kết quả của cả 2 dựa trên trọng số là “niềm tin”. số càng nhỏ, niềm tin
càng lớn, càng lấy tỉ lệ nhiều. số càng lớn, niềm tin càng nhỏ và càng lấy ít.
Nếu R có giá trị là 10, P- có giá trị là 100 tại thời điểm cập nhật, kết quả X+ sau phép cập nhật
sẽ bị ảnh hưởng phần lớn bởi giá trị của X- hay Z?
Câu trả lời là:
của Z

Câu Hỏi 31
Số lượng mặt phẳng quỹ đạo của BEIDOU ở quỹ đạo tầm trung là bao nhiêu?

5
Answer:

The correct answer is: 3


Câu Hỏi 32

Trong các hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu, hệ thống nào là phi quân sự?
Câu trả lời là:
GALILEO

Câu Hỏi 33

Công nghệ gyro nào sử dụng gương phản xạ ánh sáng?


Câu trả lời là:
Ring Laser Gyroscope (RLG)

Câu Hỏi 34

Tên hệ thống DME là viết tắt của gì?

Distance Measuring Equipment


Answer:

The correct answer is: Distance Measuring Equipment

Câu Hỏi 35

Cường độ tín hiệu GPS L1 C/A tại mặt đất là bao nhiêu (dBm)?

-160
Answer:

The correct answer is: -128,5

Câu Hỏi 36

Hệ thống VOR sử dụng dải tần số nào?


:
Câu trả lời là:
108.00 – 117.95 MHz

Câu Hỏi 37

Kiểu khởi tạo nào được sử dụng trong quá trình chuyển động?
Câu trả lời là:
Transfer Alignment

Câu Hỏi 38
Mỗi vệ tinh phát bao nhiêu tín hiêu?
Câu trả lời là:
Nhiều tín hiệu trên nhiều tần số, PRN, kiểu điều chế và bản tin khác nhau

Câu Hỏi 39
Nhiễu đa đường (multipath) là gì?
Câu trả lời là:
Sinh ra do tín hiệu phản xạ qua nhà cao tầng, đồi núi trước khi đến máy thu.

Câu Hỏi 40
Tên hệ thống NDB là viết tắt của gì?

Nondirectional Beacon
Answer:
The correct answer is: Non-directional beacon

Câu Hỏi 41
một phần

Hệ thống GLONASS của Nga sử dụng CDMA hay FDMA.


Chọn tất cả những câu trả lời .
một phần.
Bạn đã chọn 1.
The correct answers are:
CDMA,
FDMA

Câu Hỏi 42
Các chức năng dưới đây tương ứng với các khối nào trong máy thu GNSS?
Tracking
Theo dõi pha của code, ung mang, thông qua đó loại bỏ code, loại bỏ Answer 1
ung mang ra khỏi tín hiệu để trích suất bản tin định vị vệ tinh.

Decoding
Chuyển đổi chuỗi bit của bản tin định vị vệ tinh thành các thông số Answer 2
ephemeris và almanac

Acquisition
Dò tìm vệ tinh nào có trong tín hiệu đầu vào, xác định pha của code Answer 3
là bao nhiêu, xác định Doppler là bao nhiêu.

The correct answer is:


Theo dõi pha của code, ung mang, thông qua đó loại bỏ code, loại bỏ ung mang ra khỏi tín hiệu để trích
suất bản tin định vị vệ tinh. → Tracking,
Chuyển đổi chuỗi bit của bản tin định vị vệ tinh thành các thông số ephemeris và almanac → Decoding,
Dò tìm vệ tinh nào có trong tín hiệu đầu vào, xác định pha của code là bao nhiêu, xác định Doppler là bao
nhiêu. → Acquisition

Câu Hỏi 43

Hệ trục tọa độ NED có các trục là chỉ về hướng Bắc (North), Đông (East), Down (hướng xuống)
thuộc hệ trục tọa độ nào?
Câu trả lời là:
Local navigation frame

Câu Hỏi 44

Hệ trục tọa độ nào yêu cầu trả ra vị trí là kinh độ, vĩ độ?
.
Câu trả lời là:
Local navigation frame

Câu Hỏi 45
Hệ thống phụ trợ (Augmentation) GNSS nào được sử dụng gần sân bay?
Câu trả lời là:
GBAS

Câu Hỏi 46

Đầu ra của khối Dò tìm (Acquisition) là gì?


The correct answers are:
Pha của code PRN ,
Tần số Doppler

Câu Hỏi 47

Loại số nào của cảm biến đặc trưng cho việc các trục của cảm biến không vuông góc tuyệt đối
với nhau?

Câu trả lời là:


Misalignment

Câu Hỏi 48
Chọn các giá trị cho ma trận Q như thế nào là hợp lý?
Câu trả lời là:
Dựa vào phương trình trạng thái, ước tính lượng số ung ung sau mỗi phép ước lượng để tính ra Q và
chọn Q.

Câu Hỏi 49
Hệ thống DME sử dụng dải tần số nào?
Câu trả lời là:
960 – 1215 MHz

Câu Hỏi 50

Điền các thông tin tín hiệu GPS L1 C/A


1.57542 GHz
Tần số ung mang (L1)? Answer 1

1.023 MHz
Chip rate (C/A code) Answer 2

50 bit/s
Tần số dữ liệu định vị (navigation data) Answer 3

The correct answer is:


Tần số ung mang (L1)? → 1.57542 GHz,
Chip rate (C/A code) → 1.023 MHz,
Tần số dữ liệu định vị (navigation data) → 50 bit/s

số hệ thống định vị quán tính trong thời gian ngắn ung theo thời gian, còn gọi là độ trôi.
Trong số các độ trôi dưới đây, độ trôi đại lượng nào ung theo bình phương của thời gian?
.

Câu trả lời là:

Vận tốc

Câu Hỏi 2

Định nghĩa các đơn vị đo năng lượng biểu diễn bằng đề xi ben

10 nhân với log thập phân của năng lượng được tính bằng Wat Answer 1
dBW

10 nhân với log thập phân của năng lượng được tính bằng miliWat Answer 2 dBm

The correct answer is:

10 nhân với log thập phân của năng lượng được tính bằng Wat → dBW,
10 nhân với log thập phân của năng lượng được tính bằng miliWat → dBm

Câu Hỏi 3
Những hệ thống phụ trợ (Augmentation) GNSS nào sử dụng vệ tinh để gửi dữ liệu hiệu chỉnh?
:

The correct answers are:

PPP,
SBAS

Câu Hỏi 4
một phần

Đầu ra của khối PVT trong máy thu là gì?


một phần.

You have selected too many options.

The correct answers are:

Vị trí,
Vận tốc ,
Thời gian

Câu Hỏi 5

Trong hai hệ thống phụ trợ có độ chính xác đến centimet, hệ thống nào tạo thành mạng
CORS?
Câu trả lời là:

RTK

Câu Hỏi 6
Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả điểm cắt
lên của quỹ đạo với mặt phẳng xích đạo?
Câu trả lời là:

Longitude of ascending node

Câu Hỏi 7
một phần
Chọn những nguồn số máy thu GNSS đến từ thông tin trong bản tin định vị
một phần.

You have selected too many options.

The correct answers are:

số đồng hồ vệ tinh ,
số vị trí vệ tinh

Câu Hỏi 8
Với cùng một thông số về số khoảng cách giả (pseudorange). Hệ số pha loãng lớn kéo theo
số vị trí lớn hơn hay nhỏ hơn?
Câu trả lời là:

Lớn hơn

Câu Hỏi 9

Công đoạn nào phân chia chuỗi xử lý tín hiệu thành 2 phần Tương tự (Analog) và Số (Digital)?

Câu trả lời là:

Front-end

Câu Hỏi 10
một phần

Chọn tất cả các phát biểu về phép tương quan.


một phần.

You have selected too many options.

The correct answers are:

Xác định tính giống nhau giữa hai tín hiệu,


Sử dụng trong dò tìm tín hiệu định vị vệ tinh

Câu Hỏi 11
Bước đầu tiên chạy Kalman, chúng ta cần khởi tạo cho các vector X = X0, P = P0. P0 được lấy
như thế nào?
Câu trả lời là:

Là số của X0 mà chúng ta tiên lượng theo giá trị thực tế.

Câu Hỏi 12
Xuyên suốt quá trình tính toán, 2 đại lượng là mà bộ lọc Kalman quan tâm để tính là gì?
Bạn đã chọn 1.

The correct answers are: Vector trạng thái ,

Ma trận hiệp phương của vector trạng thái

Câu Hỏi 13

Cần ít nhất bao nhiêu vệ tinh (1 con số quy ước) để hệ thống GPS có thể bao phủ toàn cầu,
24/24 giờ?
Câu trả lời là:

24

Câu Hỏi 14
một phần

Ghép các phát biểu sau đây


Answer 1
Trực tiếp gửi tín hiệu đến từng vệ tinh, và liên lạc trên kênh S của các vệ
tinh. Master stations

Sử dụng các máy thu chất lượng cực cao, có chức năng thu thập dữ Answer 2
liệu từ vệ tinh (bản tin, pha ung mang, code, dữ liệu khí quyển, Monitor stations
ion, ...) để gửi trung tâm xử lý
Xử lý dữ liệu được tổng hợp từ khắp các điểm theo dõi, tính toán ra
vị trí, thời gian chính xác của từng vệ tinh, theo dõi tình trạng sức Answer 3
khỏe của các vệ tinh, tạo ra các bản tin định vị mới để upload trở Ground antennas
lại, thực thi các quyết định di chuyển, điều độ vị trí vệ tinh trên quỹ
đạo

một phần.

Bạn đã chọn 1.

The correct answer is: Trực tiếp gửi tín hiệu đến từng vệ tinh, và liên lạc trên kênh S của các vệ tinh. →
Ground antennas,

Sử dụng các máy thu chất lượng cực cao, có chức năng thu thập dữ liệu từ vệ tinh (bản tin, pha ung
mang, code, dữ liệu khí quyển, ion, ...) để gửi trung tâm xử lý → Monitor stations,
Xử lý dữ liệu được tổng hợp từ khắp các điểm theo dõi, tính toán ra vị trí, thời gian chính xác của từng vệ
tinh, theo dõi tình trạng sức khỏe của các vệ tinh, tạo ra các bản tin định vị mới để upload trở lại, thực thi
các quyết định di chuyển, điều độ vị trí vệ tinh trên quỹ đạo → Master stations

Câu Hỏi 15

Đứng trên hệ trục tọa độ nào có thể thấy trái đất quay với vận tốc 15deg/h?
.

Câu trả lời là:

Inertial frame

Câu Hỏi 16
IMU được cấu thành từ Gyro và Acc trên các chiều không gian. Số lượng mỗi loại là bao nhiêu?

3
Answer:

The correct answer is: 3

Câu Hỏi 17

Strapdown INS miêu tả những hệ thống như thế nào?


Câu trả lời là:

Không có gá cardan

Câu Hỏi 18
Hệ thống NDB sử dụng dải tần số nào?
Câu trả lời là:

190 -1750 kHz

Câu Hỏi 19
Các vệ tinh GPS được xếp ở trên bao nhiêu mặt phẳng quỹ đạo?

7
Answer:

The correct answer is: 6


Câu Hỏi 20
3 dB bằng bao nhiêu lần?
(làm tròn thành số nguyên)

2
Answer:

The correct answer is: 2

Câu Hỏi 21

Đầu ra của khối Observable là gì?


Câu trả lời là:

Khoảng cách giả

Câu Hỏi 22
một phần

Hệ thống phụ trợ GNSS nào đạt đến độ chính xác Centimet?
You have selected too many options.

The correct answers are:

RTK ,
PPP

Câu Hỏi 23
Vệ tinh nằm trên Quỹ đạo đồng bộ là thế nào?
Câu trả lời là:

Có chu kỳ quay cùng chu kỳ quay của trái đất, tuy nhiên không nhất thiết nằm trên mặt phẳng xích đạo.

Câu Hỏi 24
Loại số cảm biến nào đặc trưng cho tỉ lệ giữa giá trị đầu vào và giá trị đầu ra không chuẩn. số
ung hoặc giảm theo giá trị đo được?
Câu trả lời là:

Scale factor

Câu Hỏi 25

Khi sử dụng máy thu ở trong môi trường thành phố, nhà cao tầng, nguồn số nào ảnh hưởng
nhiều nhất đến kết quả máy thu?
Câu trả lời là:

số do nhiễu đa đường

Câu Hỏi 26

PLL (Phase locked loop) ung để theo dõi pha của ung mang, và DLL (Delay locked loop) ung để
theo dõi pha của code được sử dụng ở khối nào?
Câu trả lời là:

Tracking

Câu Hỏi 27
Bộ lọc Kalman mở rộng (Extended Kalman) khắc phục như thế nào để có thể sử dụng cho hệ
phi tuyến?
Câu trả lời là:

Tuyến tính hóa các hàm f(x) và h(x) tại các thời điểm tính toán thành F, và H để sử dụng tính toán ma
trận hiệp phương .

Câu Hỏi 28
Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả độ lớn
của hình elip?
Câu trả lời là:

Major axis

Câu Hỏi 29
Số lượng mặt phẳng quỹ đạo của GLONASS là bao nhiêu?

3
Answer:

The correct answer is: 3

Câu Hỏi 30
Cần ít nhất bao nhiêu vệ tinh GPS để có thể xác định được vị trí của máy thu?
Câu trả lời là:

Câu Hỏi 31

Những công nghệ gyro nào sử dụng tia laser quang học?

The correct answers are:

Ring Laser Gyroscope (RLG),


Fiber Optic Gyroscope (FOG)

Câu Hỏi 32

Phát biểu "Hệ thống VOR đo khoảng cách" đúng hay sai?
Đáp án chính xác là "Sai"

Câu Hỏi 33
Các chức năng dưới đây tương ứng với các khối nào trong máy thu GNSS?
Decoding
Tính vị trí vệ tinh từ ephemeris, sử dụng vị trí vệ tinh và khoảng cách Answer 1
giả để giải ra vị trí

Observable
Sử dụng pha của code (hoặc ung mang) từ khối Tracking để xác định Answer 2
độ trễ tín hiệu, thông qua đó xác định khoảng cách giả đến vệ tinh.

The correct answer is:

Tính vị trí vệ tinh từ ephemeris, sử dụng vị trí vệ tinh và khoảng cách giả để giải ra vị trí → PVT,
Sử dụng pha của code (hoặc ung mang) từ khối Tracking để xác định độ trễ tín hiệu, thông qua đó xác
định khoảng cách giả đến vệ tinh. → Observable

Câu Hỏi 34

Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả độ
nghiêng của mặt phẳng quỹ đạo?
Câu trả lời là:

Inclination

Câu Hỏi 35

Nguyên lý hoạt động của INS là gì?


Câu trả lời là:
Dựa trên việc tích phân, giá trị sau được tích phân từ giá trị trước theo thông số cảm biến

Câu Hỏi 36

Giá trị của ma trận hiệp phương (P, Q, R) càng lớn thì số của hệ thống càng -------------?
Câu trả lời là:

lớn, kém chính xác và ít đáng tin

Câu Hỏi 37

số nào của cảm biến đặc trưng cho sự thay đổi của bias theo thời gian?
Câu trả lời là:

Bias Instability

Câu Hỏi 38
một phần

Ghép các vế sau


Khố
I Answer 1
theo Bao g?m các v? tinh trên qu? d?o, có ch? c nang g? i tín hi?u d?nh v?liên t?c xu?ng trái d?t
dõi,
giá
m
sát
Answer 2
Khố G?m các tr?m theo dõi, x? lý thông tin và ang ten truy?n l?nh g? i b?n tin tr? l?i v? tinh và hi?u ch?nh v? tinh.
I vệ
tinh

Khố
I Answer 3
ngư Bao g?m nh? ng máy thu, có ch? c nang thu và x? lý tín hi?u d? xác d?nh v?trí, th? i gian.
ời
dùn
g
The correct answer is:

Khối theo dõi, giám sát → Gồm các trạm theo dõi, xử lý thông tin và ăng ten truyền lệnh gửi bản tin trả lại
vệ tinh và hiệu chỉnh vệ tinh.,
Khối vệ tinh → Bao gồm các vệ tinh trên quỹ đạo, có chức năng gửi tín hiệu định vị liên tục xuống trái đất,
Khối người ung → Bao gồm những máy thu, có chức năng thu và xử lý tín hiệu để xác định vị trí, thời
gian.

Câu Hỏi 39
Để máy thu có thể đo được khoảng cách (pseudorange) chính xác đến 1 mét, máy thu cần phải
đo độ trễ tín hiệu chính xác đến bao nhiêu giây?
Câu trả lời là:

3,3 nano giây

Câu Hỏi 40

Các hệ thống phụ trợ (Agmentation) cho GNSS sinh ra nhằm mục đích gì?
The correct answers are:

Nâng cao độ chính xác ,


Nâng cao tính trung thực (Integrity) của hệ thống, Cung cấp ung các thông tin về vị trí, tình trạng sức
khỏe vệ tinh, thời tiết

Câu Hỏi 41
Không trả lời

Ở pha Update, cập nhật giá trị đo vào trạng thái, chúng ta chọn giá trị cho ma trận R như thế
nào?
Câu trả lời là:

số của phép đo là bao nhiêu thì chọn R là bây nhiêu.

Câu Hỏi 42
Hệ thống DME đo thông số gì?
một phần.

You have selected too many options.

Câu trả lời là:

Khoảng cách đến trạm phát

Câu Hỏi 43
một phần
Máy thu GNSS sử dụng 2 tần số để hiệu chỉnh những loại số nào?
Bạn đã chọn 1.

The correct answers are:

số do tầng điện ly ,
số do tầng đối lưu

Câu Hỏi 44

Hệ số pha loãng (DOP) lớn do nguyên nhân nào?


Câu trả lời là:

Do các vệ tinh được sử dụng để tính vị trí ở gần nhau hoặc có xu hướng tạo thành một đường thẳng

Câu Hỏi 45
Bản tin định vị trên tín hiệu L1 C/A của GPS có bao nhiêu subframe?
Câu trả lời là:

5
Ăng ten GPS/GNSS thường tích hợp ngay bộ LNA (bộ khuếch đại nhiễu thấp) ngay tại ăng ten
và được nuôi bởi chính đường cao tần truyền về, để tăng cường độ tín hiệu ngay lúc nhận
được, tránh việc tín hiệu bị suy hao dưới nền nhiễu trong quá trình truyền trong dây.
Đáp án chính xác là "Đúng"

Câu Hỏi 47
Chọn tất cả những phát biểu về Ephemeris
.

You have selected too many options.

The correct answers are:

Bao gồm thông tin về quỹ đạo vệ tinh, số thời gian, tình trạng sức khỏe của chính vệ tinh nó mang ,
Có độ chính xác cao, có giá trị trong thời gian ngắn ,
Có thể sử dụng trực tiếp vào quá trình tính vị trí máy thu
48.Ở pha dự đoán, bộ lọc Kalman tính giá trị hiện tại dựa vào giá trị trước đó và phương trình
trạng thái. Đúng hay sai ?
Câu trả lời đúng là:

Đúng

Câu Hỏi 49
Chọn những hệ thống SBAS đang hoạt động
The correct answers are:

EGNOS ở châu Âu ,
WAAS ở Bắc Mĩ

Câu Hỏi 50
Kiểu khởi tạo nào được sử dụng cho các INS cấp thấp (tatical, consumer)?
Câu trả lời là:

Transfer Alignment
51.Hệ trục tọa độ nào đặt tại tâm của cảm biến và gắn trực tiếp với chiều của các cảm biến?
Câu trả lời là:

Body frame
52.Chọn các phát biểu về PRN
Lưu ý autocorrelation là tương quan của tín hiệu với chính nó,
cross unglation là tương quan của 2 tín hiệu khác nhau.
.

The correct answers are: Hàm autocorrelation có một điểm cực đại khi cùng pha,

Hàm autocorrelation xấp xỉ bằng 0 khi hai tín hiệu lệch pha,
Hàm cross-correlation giữa các PRN khác nhau luôn xấp xỉ bằng 0 ở mọi pha ,
Vị trí điểm cực đại của hàm autocorrelation cho biết độ lệch pha giữa hai tín hiệu
2. Những tín hiệu nào dưới đây sử dụng điều chế BPSK?
The correct answers are:

GPS C/A code ,


GPS P code

3. Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả vị trí vệ
tinh trên đường elip?
Câu trả lời là:

Mean anomaly
4. Khớp các ký hiệu vào hệ thống tương ứng
54.Chọn tất cả phát biểu về Trilateration
The correct answers are:

Là phương pháp xác định vị trí bằng cách đo khoảng cách.,


Vị trí của máy thu là giao điểm của các đường tròn có tâm là các điểm đã biết và bán kính là khoảng cách
đến máy thu.
53.Hệ thống GPS sử dụng FDMA hay CDMA?
Bạn đã chọn 1.

The correct answers are:

CDMA,
FDMA
Những công nghệ gyro nào cho độ chính xác có thể ung để định vị?
The correct answers are:

Ring Laser Gyroscope (RLG),


Fiber Optic Gyroscope (FOG),
Hemispherical resonator Gyroscope (HRG),
Con quay cơ
55.Ghép các hệ thống định vị vệ tinh về các quốc gia sở hữu

GALILEO Answer 1 Liên minh châu Âu

NavIC ?n Ð?
Answer 2
GPS Answer 3
M?

QZSS Answer 4
Nh?t B?n

Beidou Answer 5
Trung Qu?c

GLONASS Answer 6 Nga

The correct answer is:

GALILEO → Liên minh châu Âu,


NavIC → Ấn Độ,
GPS → Mỹ,
QZSS → Nhật Bổn,
Beidou → Trung Quốc,
GLONASS → Nga
58.Trong 6 thông số miêu tả vị trí của vệ tinh trên quỹ đạo sau đây, thông số nào miêu tả độ dẹt
của hình elip?
Câu trả lời là:

Eccentricity
10.

11. Độ cao của quỹ đạo đồng bộ/địa tĩnh so với trái đất là bao nhiêu? 36000

Các tần số của GPS là bao nhiêu?


Answer 1
L5
1.17645

Answer 2
L2
1.2276

Answer 3
L1
1.57542 GHz

60.Xuyên suốt quá trình tính toán, 2 đại lượng là mục tiêu mà bộ lọc
Kalman quan tâm để tính là gì?
The correct answers are: Vector trạng thái ,
Ma trận hiệp phương của vector trạng thái

Câu Hỏi 14
Đoạn văn câu hỏi
Chọn tất cả các phát biểu đúng về phép tương quan.
The correct answers are:

Xác định tính giống nhau giữa hai tín hiệu,


Sử dụng trong dò tìm tín hiệu định vị vệ tinh

Câu Hỏi 17
Đoạn văn câu hỏi
Với cùng một thông số về sai số khoảng cách giả (pseudorange). Hệ số pha loãng lớn kéo theo
sai số vị trí lớn hơn hay nhỏ hơn?
Câu trả lời đúng là:

Lớn hơn

Câu Hỏi 20
Đoạn văn câu hỏi
Khi sử dụng máy thu ở trong môi trường thành phố, nhà cao tầng, nguồn sai số nào ảnh hưởng
nhiều nhất đến kết quả máy thu?
Câu trả lời đúng là:

Sai số do nhiễu đa đường

Câu Hỏi 23
Đoạn văn câu hỏi
Chọn tất cả những phát biểu đúng về Ephemeris
The correct answers are:

Bao gồm thông tin về quỹ đạo vệ tinh, sai số thời gian, tình trạng sức khỏe của chính vệ tinh nó mang ,
Có độ chính xác cao, có giá trị trong thời gian ngắn ,
Có thể sử dụng trực tiếp vào quá trình tính vị trí máy thu

Câu Hỏi 26
Đoạn văn câu hỏi
Loại sai số nào của cảm biến đặc trưng cho việc các trục của cảm biến không vuông góc tuyệt
đối với nhau?
Câu trả lời đúng là:

Misalignment

Câu Hỏi 27
Đoạn văn câu hỏi
PLL (Phase locked loop) dùng để theo dõi pha của sóng mang, và DLL (Delay locked loop)
dùng để theo dõi pha của code được sử dụng ở khối nào?
Câu trả lời đúng là:

Tracking

Câu Hỏi 40
Đoạn văn câu hỏi
Sai số hệ thống định vị quán tính trong thời gian ngắn tăng theo thời gian, còn gọi là độ trôi.
Trong số các độ trôi dưới đây, độ trôi đại lượng nào tăng theo bình phương của thời gian?
Câu trả lời đúng là:

Vận tốc

Câu Hỏi 43
Đoạn văn câu hỏi
Hệ thống phụ trợ GNSS nào hay được sử dụng trong trắc địa?
.

Câu trả lời đúng là:

RTK

Câu Hỏi 37
Đoạn văn câu hỏi
Vệ tinh GPS bay cách mặt đất bao nhiêu km?
(trả lời bằng 1 số nguyên)

20200
Answer:

phản hồi
The correct answer is: 20180

You might also like