Professional Documents
Culture Documents
Maquina Fer Forats Grafcet I KOP
Maquina Fer Forats Grafcet I KOP
EEBE - UPC
Rearme
M1
FCs MARCHA Error
M2
FCi
EEBE - UPC
M
t
M1
t
M2 avall amunt
t
FCs
t
x FCi
t
500 ms
x
Diagrama de fases t
EEBE - UPC
Funcionamient Normal
GRAFCET NIVELL 1
Marcha
0
Està accionat el final de cursa
superior
EEBE - UPC
Grafcet Marxa
M M
M0.0
t 0
M1 FCs
t
M0.1
1 M1 M2↓
M2 avall amunt
FCi
t
M0.2
FCs 2 M1 TIM1
t t/0,5s
x FCi
M0.3
3 M1 M2↑
t
500 ms FCs
x
M0.4
4
Diagrama de fases t
EEBE - UPC
Taula Variables
EEBE - UPC
KOP (kontaktplan) 1. Fer el KOP de Marxa
M M0.0 Sortides
M #1 S M0.1 Q0.0
M0.4 #7 M1
M0.0
0 R M0.2
FCs M0.0 FCs M0.1
Etapes Variable Marca PLC M0.3
#2 S
M0.1
1 M1 M2↓
Etapa 0 Et-0 M0.0 M0.0
FCi R M0.1 Q0.1
Etapa 1 Et-1 M0.1 #8 M2↓
M0.2
Etapa 2 Et-2 M0.2 2 M1 TIM1 M0.1 FCi M0.2
#3 S M0.3 Q0.2
Etapa 3 Et-3 M0.3 t/0,5s #9 M2↑
M0.1
Etapa 4 Et-4 M0.4 M0.3
3 M1 M2↑ R
M0.2 TIM1
FCs #4 TON
M0.4
4 500ms
Marxa
M0.2 TIM1.Q M0.3
#5 S
M0.2
R
EEBE - UPC
KOP (kontaktplan) 1. Fer el KOP de Marxa
Et-3
Et-2 TIM1.Q Et-3 Et-2 #9 M2↑
#5 S R
EEBE - UPC
Considerant aturada de categoría 0 + Errors
FCs·FCi M PE
Reset
M2.0
M3.0
M0.0
Reset L1 16 0 24 General
R FCs R·PE
M0.5
M0.6
5 6
M0.1
1 M1 M2↓
FCi
M0.2
2 M1 TIM1
FCs
M0.4
4 GRAFCET
Marxa normal
EEBE - UPC
M Et-0 Et-4 Et-5 Et-6
#1 S R R R
Et-0 FCs Et-1 Et-0
#2 S R
FCs·FCi
M PE
M2.0
Reset
M3.0
16
M0.0
0 24 General Reset L1
FCs R
R·PE·FCS R·PE·FCS
M0.1
1 M1 M2↓
M0.5
5 M1
FCi
FCs M2↑
M0.2
M0.6
6
T=0,5s
M0.3
3 M1 M2↑
FCs
M0.4
EEBE - UPC
M Et-0 Et-4 Et-6
#1 S R R
Et-0 FCs Et-1 Et-0
#2 S R
Et-16 M0.0
#12 Reset_BF
Et-1 FCi Et-2 Et-1 7
#3 S R Et-24 M0.0
TIM1 #13 Reset_BF
Et-2 17
#4 TON
Sortides
500ms Et-1
#14 M1
Et-2 TIM1.Q Et-3 Et-2
#5 S Et-2
R
EEBE - UPC
MÀQUINA DE FER FORATS
AMB BLOQUEIG DE REENTRADA
SI MENTRE LA MÀQUINA ESTÀ EN FUNCIONAMENT
ALGÚ TORNA A POLSAR EL POLSADOR DE MARXA M,
¿QUÈ PASSARIA?
EEBE - UPC
S’escriu directament sobre el KOP
500ms
Et-2 TIM1.Q Et-3 Et-2
#5 S R
Et-3 FCs Et-4 Et-3
#6 S R
Et-4 M30.0
#7 R
Et-6
EEBE - UPC