Professional Documents
Culture Documents
เอกสารคำสอนวิชาเครื่องจักรกลไฟฟ้า 1
เอกสารคำสอนวิชาเครื่องจักรกลไฟฟ้า 1
สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟา
คณะวิศวกรรมศาสตร1
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
ภาคการศึกษาที่ 1 ปการศึกษา 2566
คํานํา
พูนศรี วรรณการ
ก
สารบัญ
หนา
บัญชีภาพและแผนภูมิ ฉ
บัญชีตาราง ฎ
ลักษณะรายวิชา ฏ
การแบงหนวยเรียน/บทเรียน/หัวขอ ฐ
จุดประสงค,การสอน ด
การประเมินผลรายวิชา ธ
ตารางกําหนดน้ําหนักคะแนน น
กําหนดการสอน บ
หนวยที่ 1 พื้นฐานเครื่องจักรกลไฟฟ5า และแหลงพลังงาน
1.1 ความรูเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟ5า และแหลงพลังงาน 1
1.1.1 เครื่องจักรกลไฟฟ5าในชีวิตประจําวัน และแหลงกําเนิดพลังงาน 1
1.1.2 รายละเอียดเกี่ยวกับหนวยตางๆ 2
1.1.3 การเคลื่อนที่แบบหมุนรอบ 3
1.1.4 กฎของนิวตันเกี่ยวกับการหมุน 4
1.1.5 นิยามงาน 5
1.1.6 นิยามกําลัง 6
1.1.7 นิยามแรงบิด 7
แบบฝ@กหัด 9
1.2 หลักการของแมเหล็กไฟฟ5า 10
1.2.1 หลักพิจารณาเกี่ยวกับสนามแมเหล็ก 10
1.2.2 กฎนิ้วหัวแมมือขวา 10
1.2.3 กฎการเหนี่ยวนําของฟาราเดย, 11
1.2.4 กฎของเลนซ, 12
1.2.5 แรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนํา 13
1.2.6 แรงเคลื่อนไฟฟ5าเหนี่ยวนําบนตัวนําเคลื่อนที่ในสนามแมเหล็ก 15
แบบฝ@กหัด 19
ข
สารบัญ (ตอ)
หนา
หนวยที่ 2 วงจรแมเหล็ก การแปลงผันพลังงานกลไฟฟ5า พลังงานและพลังงานรวมในวงจร
แมเหล็ก
2.1 หลักการพื้นฐานของสนามแมเหล็ก และกําลังงานสูญเสียในแกนเหล็ก 20
2.1.1 การสรางสนามแมเหล็ก 20
2.1.2 กฎวงจรของแอมแปร, 22
2.1.3 ชนิดของสารแมเหล็ก 26
2.1.4 คุณสมบัติทางแมเหล็กของสารเฟอร,โรแมกนีติก 27
2.1.5 กําลังงานสูญเสียเนื่องจากวงปFดฮีสเตอร,ริซีส 33
2.1.6 กําลังงานสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวน 35
แบบฝ@กหัด 40
2.2 การหาคาตางๆ ในวงจรแมเหล็ก การแปลงผันพลังงานกลไฟฟ5า 41
พลังงานและพลังงานรวมในวงจรแมเหล็ก
2.2.1 วงจรแมเหล็กเทียบเคียงเปHนวงจรไฟฟ5า 41
2.2.2 การหาคาตางๆ ในวงจรแมเหล็ก 47
2.2.3 การแปลงผันพลังงานกลไฟฟ5า 52
2.2.4 พลังงานและพลังงานรวมในวงจรแมเหล็ก 65
แบบฝ@กหัด 69
หนวยที่ 3 ทฤษฎีและการวิเคราะห,หมอแปลงไฟฟ5าหนึ่งเฟสและสามเฟส
3.1 หมอแปลงไฟฟ5าหนึ่งเฟส 71
3.1.1 โครงสรางของหมอแปลงไฟฟ5าแบบหนึ่งเฟส 71
3.1.2 ทฤษฎีหมอแปลงไฟฟ5าหนึ่งเฟส 74
3.1.3 หมอแปลงไฟฟ5าใชงานขณะไมมีโหลด 79
3.1.4 หมอแปลงไฟฟ5าใชงานขณะมีโหลด 82
แบบฝ@กหัด 91
3.2 คาตอหนวย พิกัดของหมอไฟฟ5า และการทดสอบหมอแปลงไฟฟ5า 92
3.2.1 คาตอหนวย 92
3.2.2 ประสิทธิภาพและการเบี่ยงเบนของศักดาไฟฟ5า 101
3.2.3 พิกัดของหมอไฟฟ5า 103
3.2.4 การหาขั้วหมอแปลงไฟฟ5า 106
3.2.5 การทดสอบหมอแปลงไฟฟ5า 107
ค
สารบัญ (ตอ)
หนา
แบบฝ@กหัด 116
3.3 หมอแปลงไฟฟ5าแบบสามเฟส 118
3.3.1 โครงสรางของหมอแปลงไฟฟ5าแบบสามเฟส 118
3.3.2 การตอหมอแปลงไฟฟ5าสามเฟส 120
3.3.3 การหาคาพารามิเตอร,ของหมอแปลงไฟฟ5าสามเฟส 126
แบบฝ@กหัด 131
3.4 หมอแปลงไฟฟ5าแบบออโต 132
3.4.1 วงจรสมมูลของหมอแปลงไฟฟ5าแบบออโต 132
3.4.2 พิกัดแรงดันไฟฟ5า กระแสไฟฟ5า และกําลังไฟฟ5า 133
3.4.3 ขอดีและขอเสียของหมอแปลงไฟฟ5าแบบออโต 137
แบบฝ@กหัด 141
3.5 การประยุกต,หมอแปลงไฟฟ5าไปใชในการวัดคาทางไฟฟ5า 142
และการขนานหมอแปลงไฟฟ5า
3.5.1 หมอแปลงกระแสในการวัดคาทางไฟฟ5า 142
3.5.2 หมอแปลงแรงดันในการวัดคาทางไฟฟ5า 143
3.5.3 การขนานหมอแปลงไฟฟ5า 146
แบบฝ@กหัด 150
หนวยที่ 4 หลักการของเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกลกระแสตรง
4.1 หลักการเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกลกระแสตรง 151
4.1.1 โครงสรางและสวนประกอบของเครื่องกลไฟฟ5ากระแสตรง 152
4.1.2 หลักการทํางานของเครื่องจักรกลไฟฟ5ากระแสตรง 154
4.1.3 สมการแรงเคลื่อนไฟฟ5าเหนี่ยวนํา 158
4.1.4 สมการแรงบนตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็ก 159
แบบฝ@กหัด 162
4.2 เครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรง 163
4.2.1 ชนิดของเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรง 163
4.2.2 การเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ5าเหนี่ยวนําในเครื่องกําเนิดไฟฟ5า 164
4.2.3 สมการแรงดันไฟฟ5าในเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรงชนิดตางๆ 167
4.2.4 การสูญเสียและประสิทธิภาพของเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรง 173
ง
สารบัญ (ตอ)
หนา
4.2.5 คุณลักษณะของเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรง 176
4.2.6 การขนานเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรง 181
แบบฝ@กหัด 183
4.3 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรง 184
4.3.1 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรงแบบ 184
กระตุนสนามแมเหล็กจากภายนอก
4.3.2 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรงแบบชั้นท, 186
4.3.3 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรงแบบ 188
คอมปาวด,
แบบฝ@กหัด 192
หนวยที่ 5 วิธีการเริ่มเดินมอเตอร,กระแสตรง และวิธีการควบคุมความเร็วมอเตอร,กระแสตรง
5.1 วงจรสมมูล การสูญเสีย และคุณลักษณะของมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรง 194
5.1.1 วงจรสมมูลของมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรง 195
5.1.2 การสูญเสียในมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรง 201
5.1.3 คุณลักษณะของมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรง 203
แบบฝ@กหัด 210
5.2 การเริ่มเดินมอเตอร,กระแสตรงและการควบคุมความเร็วมอเตอร, 211
กระแสตรง
5.2.1 การเริ่มเดินมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรง 211
5.2.2 การควบคุมความเร็วมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรง 212
5.2.3 การกลับทางหมุนของมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรง 214
5.3 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรง 219
5.3.1 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรงแบบกระตุน 219
สนามแมเหล็กจากภายนอก
5.3.2 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับมอเตอร,ไฟฟ5ากระแสตรงแบบชั้นท, 225
5.3.3 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟ5ากระแสตรงแบบ 232
คอมปาวด,
แบบฝ@กหัด 235
บรรณานุกรม
ประวัติผูสอน
จ
บัญชีภาพและแผนภูมิ
ภาพที่ หนา
1.1 แรงที่มากระทํากับเพลา 7
1.2 ภาพประกอบสมการหาแรงบิดบนเพลา 7
1.3 กฎนิ้วหัวแม#มือขวา (Thumb Rule) 10
1.4 สนามแม#เหล็กของตัวนําเสนตรง 11
1.5 ภาพอธิบายกฎของเลนซ8 12
1.6 ภาพประกอบตัวอย#างการหาแรงเคลื่อนไฟฟ=าเหนี่ยวนําในขดลวด 12
1.7 แรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนํา 13
1.8 กฎมือซายของเฟลมมิ่ง 14
1.9 แรงเคลื่อนไฟฟ=าเหนี่ยวนําบนตัวนําเคลื่อนที่ในสนามแม#เหล็ก 15
1.10 กฎมือขวาของเฟลมมิ่ง 16
2.1 ทิศทางของสนามแม#เหล็กที่มีกระแสไหลผ#านขดลวด 21
2.2 สนามแม#เหล็กที่เกิดขึ้นรอบแกนทอรอยด8 22
2.3 เสนโคงการกระตุนแม#เหล็กของสารเฟอร8โรแมกนีติก 27
2.4 เสนโคงการกระตุนสนามแม#เหล็กของวัสดุแม#เหล็ก 3 ชนิด 28
2.5 วงจรแม#เหล็กที่ใชพิจารณาวงปIดฮีสเตอร8รีซิส 30
2.6 ลักษณะของวงปIดฮีสเตอร8รีซิส 30
2.7 ลักษณะของสัญญาณไฟกระแสสลับที่ป=อนใหกับขดลวด 31
2.8 ลักษณะของการเรียงตัวของโดเมนแม#เหล็กภายในแกนเหล็ก 32
2.9 ลักษณะของวงปIดฮีสเตอร8รีซิสแบบต#างๆ 33
2.10 พื้นที่ของวงปIดฮีสเตอร8รีซิสทีใ่ ชในการคํานวณหาความสูญเสียฮีสเตอร8รีซิส 33
2.11 แผ#นเหล็กบาง และทางเดินของกระแสไหลวน 36
2.12 แกนเหล็กที่ไม#มีช#องว#างอากาศในการใชเทียบเคียงเปOนวงจรไฟฟ=า 41
2.13 แกนเหล็กที่มีช#องว#างอากาศในการใชเทียบเคียงเปOนวงจรไฟฟ=า 43
2.14 การเกิดเสนแรงแม#เหล็กรั่วไหลขอบขางตรงช#องอากาศของแกนเหล็ก 44
2.15 แกนเหล็กเฟอร8โรแมกนีติกประกอบตัวอย#างที่ 2.1 47
2.16 แกนเหล็กประกอบตัวอย#างที่ 2.2 49
2.17 ระบบการแปรสภาพพลังงานไฟฟ=าเปOนพลังงานกล 52
ฉ
บัญชีภาพและแผนภูมิ (ตอ)
ภาพที่ หนา
2.18 ระบบไฟฟ=าทางกลพื้นฐาน 55
2.19 คุณลักษณะของเสนแรงแม#เหล็กเกี่ยวคลอง ( λ ) และกระแส ( i ) ที่ป=อนขดลวด 56
2.20 แกนเหล็กประกอบตัวอย#างที่ 2.3 60
2.21 แกนเหล็กประกอบตัวอย#างที่ 2.4 64
3.1 แบบจําลองเบื้องตนของหมอแปลงไฟฟ=าหนึ่งเฟส 71
3.2 ลักษณะหมอแปลงแบบคอร8 72
3.3 ลักษณะหมอแปลงแบบเชลล8 72
3.4 การจัดวางขดลวดเพื่อลดเสนแรงแม#เหล็กรั่วไหลที่พันลงในหมอแปลง 73
แบบคอร8และแบบเชลล8
3.5 การทํางานของหมอแปลงในอุดมคติ 74
3.6 วงจรสมมูลของหมอแปลงในอุดมคติเมื่อยายจากทางดานทุติยภูมิมาทางดาน 78
ปฐมภูมิ
3.7 หมอแปลงไฟฟ=าขณะไม#จ#ายโหลด 80
3.8 เสนแรงแม#เหล็กรั่วไหลทางดานปฐมภูมิ ( φl1 ) และทางดานทุติยภูมิ ( φl2 ) 82
3.9 วงจรสมมูลของหมอแปลง 83
3.10 วงจรสมมูลแบบประมาณค#าพารามิเตอร8ของหมอแปลงไฟฟ=า 1 เฟส 84
3.11 เฟสเซอร8ของวงจรสมมูลรูปที่ 3.10 86
3.12 วงจรสมมูลเมื่อยายค#าพารามิเตอร8ต#างๆมาทางดานแรงดันสูง 2,400 V 85
3.13 วงจรสมมูลเมื่อยายค#าพารามิเตอร8ต#างๆมาทางดานแรงดันต่ํา 240 V 88
3.14 วงจรสมมูลของหมอแปลงขณะต#อโหลดและคิดอิมพีแดนซ8ของสายป=อน 89
ดานปฐมภูมิ
3.15 เฟสเซอร8ของวงจรสมมูลของหมอแปลงขณะต#อโหลดและสายป=อน 89
3.16 ระบบไฟฟ=ากําลังของตัวอย#างที่ 3.2 90
3.17 วงจรสมมูลต#อหน#วยของตัวอย#างที่ 3.2 98
3.18 การทดสอบหาขั้วของหมอแปลงไฟฟ=า 1 เฟส 106
3.19 การทดสอบหมอแปลงไฟฟ=าขณะเปIดวงจร 107
3.20 การทดสอบหมอแปลงไฟฟ=าขณะลัดวงจร 108
3.21 วงจรสมมูลที่ยายพารามิเตอร8ต#าง ๆ มาไวทางดานปฐมภูมิ และทางดานทุติยภูมิ 110
ช
บัญชีภาพและแผนภูมิ (ตอ)
ภาพที่ หนา
3.22 โครงสรางแกนเหล็กแบบคอร8ของหมอแปลงไฟฟ=า 3 เฟสที่มีขดลวดดาน 118
ปฐมภูมิและทุติยภูมิพันอยู#บนแกนเหล็ก
3.23 โครงสรางแกนเหล็กแบบเชลล8ของหมอแปลงไฟฟ=า 3 เฟสที่มีขดลวดดาน 119
ปฐมภูมิและทุติยภูมิพันอยู#บนแกนเหล็ก
3.24 โครงสรางของหมอแปลงไฟฟ=า 3 เฟส ที่สรางจากหมอแปลงไฟฟ=า 1 เฟส 3 ตัว 119
3.25 การทํางานของหมอแปลงไฟฟ=า 3 เฟส ในสภาวะจ#ายโหลดสมดุล 120
3.26 การต#อขดลวดของหมอแปลงไฟฟ=าทางดานปฐมภูมิและทุติยภูมิเปOน 121
แบบวาย-วาย
3.27 การต#อขดลวดของหมอแปลงไฟฟ=าทางดานปฐมภูมิและทุติยภูมิเปOน 122
แบบเดลตา-เดลตา
3.28 การต#อขดลวดของหมอแปลงไฟฟ=าทางดานปฐมภูมิและทุติยภูมิเปOน 123
แบบวาย-เดลตา
3.29 การต#อขดลวดของหมอแปลงไฟฟ=าทางดานปฐมภูมิและทุติยภูมิเปOน 124
แบบเดลตา-วาย
3.30 การต#อขดลวดของหมอแปลงไฟฟ=าทางดานปฐมภูมิและทุติยภูมิเปOน 125
แบบโอเพนเดลตา
3.31 วงจรสมมูลหมอแปลงไฟฟ=าแบบออโตทํางานแบบแปลงแรงดันไฟฟ=าลง 132
3.32 วงจรสมมูลหมอแปลงไฟฟ=าแบบออโตทํางานแบบแปลงแรงดันไฟฟ=าขึ้น 133
3.33 การต#อหมอแปลงกระแสในการวัดค#าทางไฟฟ=า 143
3.34 หมอแปลงแรงดันแบบต#อขดลวดปฐมภูมิขนานกับวงจรที่จะวัดค#าแรงดัน 144
3.35 การประยุกต8ใชหมอแปลงกระแส และหมอแปลงแรงดันไปต#อผ#านวัตต8มิเตอร8 144
3.36 การต#อขนานหมอแปลงไฟฟ=า 1 เฟส สองตัวเขาดวยกัน 146
3.37 การต#อขนานหมอแปลงไฟฟ=าสามเฟสสองตัวเขาดวยกันแบบวาย-วาย (Y-Y) 148
4.1 ส#วนประกอบหลักต#างๆ ของเครื่องกลไฟฟ=ากระแสตรงเมื่อมองภาพตัดดานขาง 152
4.2 ส#วนประกอบหลักต#างๆของเครื่องกลไฟฟ=ากระแสตรงเมื่อมองภาพตัดดานหนา 153
4.3 ขั้วแม#เหล็กของเครื่องกลไฟฟ=ากระแสตรงที่มีการพันดวยขดลวด 153
4.4 โครงสรางพื้นฐานเครื่องกลไฟฟ=ากระแสตรง 154
ซ
บัญชีภาพและแผนภูมิ (ตอ)
ภาพที่ หนา
4.5 การเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ=าเหนี่ยวนําในตัวนําที่เคลื่อนที่ในสนามแม#เหล็ก 155
4.6 การเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ=าในตัวนําเคลื่อนที่ในสนามแม#เหล็กที่ต#ออยู#กับ 156
วงแหวนผ#าซีก
4.7 หลักการทํางานของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรง 157
4.8 การเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ=าเหนี่ยวนําในเครื่องกําเนิดไฟฟ=า 158
4.9 การเกิดแรงบนตัวนําที่วางอยู#ในสนามแม#เหล็กในมอเตอร8ไฟฟ=า 159
4.10 โครงสรางของเครื่องกําเนิดไฟฟ=ากระแสตรง 164
4.11 วงจรสมมูลของเครื่องกําเนิดไฟฟ=ากระแสตรงแบบกระตุนสนามแม#เหล็ก 167
จากภายนอก
4.12 วงจรสมมูลของเครื่องกําเนิดไฟฟ=ากระแสตรงแบบชั้นท8 169
4.13 วงจรสมมูลของเครื่องกําเนิดไฟฟ=ากระแสตรงแบบซีรีส8 170
4.14 วงจรสมมูลของเครื่องกําเนิดไฟฟ=ากระแสตรงแบบชUอตชั้นท8คอมปาวด8 171
4.15 วงจรสมมูลของเครื่องกําเนิดไฟฟ=ากระแสตรงแบบลองชั้นท8คอมปาวด8 172
4.16 แผนภาพการไหลของกําลังไฟฟ=าในเครื่องกําเนิดไฟตรง 174
4.17 คุณลักษณะของเครื่องกําเนิดไฟฟ=าแต#ละชนิดตามความสัมพันธ8ของกระแส 176
โหลดและแรงดันไฟฟ=าที่ขั้วของเครื่องกําเนิด
4.18 วงจรขนานเครื่องกําเนิดไฟฟ=ากระแสตรงแบบชั้นท8 181
5.1 วงจรสมมูลของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบกระตุนแยก 195
5.2 วงจรสมมูลของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบชั้นท8 196
5.3 วงจรสมมูลของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบซีรีส8 197
5.4 วงจรสมมูลของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบชUอตชั้นท8คอมปาวด8 199
5.5 วงจรสมมูลของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบลองชั้นท8คอมปาวด8 200
5.6 แผนภาพการไหลของกําลังไฟฟ=าในมอเตอร8ไฟตรง 202
5.7 ความสัมพันธ8ระหว#างกระแสกับความเร็วของมอเตอร8 206
5.8 ความสัมพันธ8ระหว#างแรงบิดที่เกิดขึ้นในอาร8เมเจอร8กับความเร็วของมอเตอร8 207
5.9 ความสัมพันธ8ระหว#างกระแสอาร8เมเจอร8กับแรงบิดที่เกิดขึ้นในอาร8เมเจอร8ของ 207
มอเตอร8
ฌ
บัญชีภาพและแผนภูมิ (ตอ)
ภาพที่ หนา
5.10 ความสัมพันธ8ระหว#างกระแสอาร8เมเจอร8กับแรงเคลื่อนไฟฟ=าภายในของมอเตอร8 208
5.11 ความสัมพันธ8ระหว#างกระแสกับแรงบิดที่เกิดขึ้นในอาร8เมเจอร8ของมอเตอร8 209
ตัวอย#างที่ 5.1
5.12 ความสัมพันธ8ระหว#างกระแสกับความเร็วของมอเตอร8ตัวอย#างที่ 5.1 210
5.13 ความสัมพันธ8ระหว#างกระแสกระตุนกับแรงเคลื่อนไฟฟ=าภายในอาร8เมเจอร8ที่ 210
ความเร็วของมอเตอร8ในสภาวะไม#มีโหลด มีโหลดเต็มพิกัด และที่ความเร็วรอบ
1200 rpm ในตัวอย#างที่ 5.1(จ)
5.14 ช#วงการควบคุมความเร็วของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบขดลวดแยกกระตุน 212
5.15 การกลับทางหมุนของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบกระตุนแยก 214
5.16 การกลับทางหมุนของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบชั้นท8 215
5.17 การกลับทางหมุนของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบซีรีส8 215
5.18 การกลับทางหมุนของมอเตอร8ไฟฟ=ากระแสตรงแบบคอมปาวด8 216
ญ
บัญชีตาราง
ตารางที่ หนา
1.1 หนวยพื้นฐานในระบบเอสไอ (SI Base Units) 2
1.2 หนวยเสริมในระบบเอสไอ 2
1.3 หนวยอนุพันธ/ในระบบเอสไอ 3
2.1 คุณลักษณะของวัสดุแมเหล็กอยางออนบางชนิด 28
2.2 ความสัมพันธ/ระหวางความซึมซาบสัมพัทธ/กับชนิดของวัสดุที่เลือกใชทํา 29
แกนเหล็ก
3.1 เปรียบเทียบแรงดันและกระแสไฟฟAาระหวางสายของการตอหมอแปลง 121
แบบ Y-Y
3.2 เปรียบเทียบแรงดันและกระแสไฟฟAาระหวางสายของการตอหมอแปลง 122
แบบ ∆-∆
3.3 เปรียบเทียบแรงดันและกระแสไฟฟAาระหวางสายของการตอหมอแปลง 123
แบบ Y -∆
3.4 เปรียบเทียบแรงดันและกระแสไฟฟAาระหวางสายของการตอหมอแปลง 124
แบบ ∆ - Y
3.5 เปรียบเทียบแรงดันและกระแสไฟฟAาระหวางสายของการตอหมอแปลง 125
แบบ V-V
4.1 ความสัมพันธ/ระหวางกระแสกระตุน ( If ) กับการเกิดแรงเคลื่อนไฟฟAา ( E a ) 184
ที่ความเร็วรอบเพลาโรเตอร/หมุนเทากับ 1,200 รอบตอนาที
4.2 ความสัมพันธ/ระหวางกระแสกระตุน ( If ) กับการเกิดแรงเคลื่อนไฟฟAา ( E a ) 185
ที่ความเร็วรอบเพลาโรเตอร/หมุนเทากับ 1,000 รอบตอนาที
5.1 ความสัมพันธ/ระหวางกระแสกระตุน ( If ) กับการเกิดแรงเคลื่อนไฟฟAา ( E a ) ที่ 220
ความเร็วรอบเพลาโรเตอร/หมุนเทากับ 1,200 รอบตอนาที
5.2 ความสัมพันธ/ระหวางแรงดันไฟฟAาที่ขั้วกับความเร็วของมอเตอร/ขณะไมมีโหลด 222
และมีโหลดที่กระแสพิกัด โดยที่ปAอนกระแสฟJลด/คงที่ 2 A
ฎ
ลักษณะรายวิชา
8. คําอธิบายรายวิชา
อF า งอิ ง จากคํ า อธิ บ ายตามหลั ก สู ต รระดั บ ปริ ญ ญาตรี วิ ศ วกรรมศาสตรบั ณ ฑิ ต สาขาวิ ช า
วิศวกรรมไฟฟา พ.ศ. 2562
แหล- งพลังงาน วงจรแม-เ หล็ ก หลั กการของแม-เหล็กไฟฟาและการแปลงผั นพลังงานกลไฟฟา
พลั งงานและพลั งงานร- ว มในวงจรแม- เ หล็ ก ทฤษฎีและการวิ เ คราะหB ห มF อแปลงหนึ่ งเฟสและสามเฟส
หลักการของเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกลกระแสตรง วิธีการเริ่มเดินมอเตอรBกระแสตรง วิธีการ
ควบคุมความเร็วมอเตอรBกระแสตรง
ฏ
การแบงหนวย/ บทเรียน/ หัวขอ
ฐ
การแบงหนวย/ บทเรียน/ หัวขอ (ตอ)
หนวยที่ รายการ คาบ
2.2.3 การแปลงผันพลังงานกลไฟฟา
2.2.4 พลังงานและพลังงานรวมในวงจรแมเหล็ก
3 ทฤษฎีและการวิเคราะห7หมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟสและสามเฟส 15
3.1 หมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
3.1.1 โครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบหนึ่งเฟส
3.1.2 ทฤษฎีหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
3.1.3 หมอแปลงไฟฟาใชงานขณะไมมีโหลด
3.1.4 หมอแปลงไฟฟาใชงานขณะมีโหลด
3.2 คาตอหนวย พิกัดของหมอไฟฟา และการทดสอบหมอแปลงไฟฟา
3.2.1 คาตอหนวย
3.2.2 ประสิทธิภาพและการเบี่ยงเบนของศักดาไฟฟา
3.2.3 พิกัดของหมอไฟฟา
3.2.4 การหาขั้วหมอแปลงไฟฟา
3.2.5 การทดสอบหมอแปลงไฟฟา
3.3 หมอแปลงไฟฟาแบบสามเฟส
3.3.1 โครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบสามเฟส
3.3.2 การตอหมอแปลงไฟฟาแบบสามเฟส
3.3.3 การหาคาพารามิเตอร7ของหมอแปลงไฟฟา 3 เฟส
3.4 หมอแปลงไฟฟาแบบออโต
3.4.1 วงจรสมมูลของหมอแปลงไฟฟาแบบออโต
3.4.2 พิกัดแรงดันไฟฟา กระแสไฟฟา และกําลังไฟฟา
3.4.3 ขอดีและขอเสียของหมอแปลงไฟฟาแบบออโต
3.5 การประยุกต7หมอแปลงไฟฟาไปใชในการวัดคาทางไฟฟา และการขนาน
หมอแปลงไฟฟา
3.5.1 หมอแปลงกระแสในการวัดคาทางไฟฟา
3.5.2 หมอแปลงแรงดันในการวัดคาทางไฟฟา
3.5.3 การขนานหมอแปลงไฟฟา
ฑ
การแบงหนวย/ บทเรียน/ หัวขอ (ตอ)
รวมจํานวนคาบทั้งสิ้น 45
หมายเหตุ สัปดาห7การเรียน 15 สัปดาห7 สอบปลายภาค 1 สัปดาห7
ณ
จุดประสงคการสอน
หนวยที่ รายการ คาบ
1 พื้นฐานเครื่องจักรกลไฟฟา และแหลงพลังงาน 6 คาบ
1.1 รูเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา และแหลงพลังงาน 180 นาที
1.1.1 บอกเครื่องจักรกลไฟฟาในชีวิตประจําวันและแหลงกําเนิดพลังงาน
1.1.2 บอกรายละเอียดเกี่ยวกับหนวยตางๆ
1.1.3 บอกสมการเคลื่อนที่แบบหมุนรอบ
1.1.4 บอกสมการกฎของนิวตันเกี่ยวกับการหมุน
1.1.5 บอกสมการงาน
1.1.6 บอกสมการกําลัง
1.1.7 บอกสมการแรงบิด
1.2 เขาใจหลักการของแมเหล็กไฟฟา 180 นาที
1.2.1 อธิบายหลักพิจารณาเกี่ยวกับสนามแมเหล็ก
1.2.2 อธิบายกฎนิ้วหัวแมมือ
1.2.3 อธิบายกฎการเหนี่ยวนําของฟาราเดย:
1.2.4 อธิบายกฎของเลนซ:
1.2.5 อธิบายแรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนํา
1.2.6 อธิบายแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําบนตัวนําเคลื่อนที่ในสนามแมเหล็ก
2 วงจรแมเหล็ก การแปลงผันพลังงานกลไฟฟา พลังงานและพลังงานรวมในวงจรแมเหล็ก 6 คาบ
2.1 รูทฤษฎีพื้นฐานวงจรแมเหล็ก และกําลังงานสูญเสียในแกนเหล็ก 180 นาที
2.1.1 บอกการสรางสนามแมเหล็ก
2.1.2 บอกกฎวงจรของแอมแปร:
2.1.3 บอกชนิดของสารแมเหล็ก
2.1.4 บอกลักษณะคุณสมบัติทางแมเหล็กของสารเฟอร:โรแมกนีติก
2.1.5 บอกสมการกําลังงานสูญเสียเนื่องจากวงปAดฮีสเตอร:ริซิส
2.1.6 บอกสมการกําลังงานสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวน
2.2 แกปCญหาวงจรแมเหล็ก การแปลงผันพลังงานกลไฟฟา พลังงานและ 180 นาที
พลังงานรวมในวงจรแมเหล็ก
2.2.1 วิธีการทําใหวงจรแมเหล็กเทียบเคียงเปDนวงจรไฟฟา
2.2.2 คํานวณหาคาตางๆ ในวงจรแมเหล็ก
2.2.3 คํานวณการแปลงผันพลังงานกลไฟฟา
2.2.4 คํานวณพลังงานและพลังงานรวมในวงจรแมเหล็ก
ด
จุดประสงคการสอน (ตอ)
หนวยที่ รายการ คาบ
3 ทฤษฎีและการวิเคราะห:หมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟสและสามเฟส 15 คาบ
3.1 รูทฤษฎีเกี่ยวกับหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส 180 นาที
3.1.1 บอกโครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบหนึ่งเฟส
3.1.2 บอกทฤษฎีการทํางานของหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
3.1.3 บอกคุณลักษณะหมอแปลงไฟฟาใชงานขณะไมมีโหลด
3.1.4 บอกคุณลักษณะหมอแปลงไฟฟาใชงานขณะมีโหลด
3.2 คํานวณคาตอหนวย พิกัดของหมอไฟฟา และการทดสอบหมอแปลงไฟฟา 180 นาที
3.2.1 คํานวณหาคาตอหนวย
3.2.2 คํานวณหาประสิทธิภาพและการเบี่ยงเบนของศักดาไฟฟา
3.2.3 คํานวณหาคาพิกัดของหมอไฟฟา
3.2.4 บอกวิธีการทดสอบหาขั้วหมอแปลงไฟฟา
3.2.5 บอกวิธีการทดสอบหมอแปลงไฟฟา
3.3 เขาใจเรื่องเกี่ยวกับหมอแปลงไฟฟาแบบสามเฟส 180 นาที
3.3.1 อธิบายโครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบสามเฟส
3.3.2 อธิบายการตอหมอแปลงไฟฟาสามเฟส
3.3.3 อธิบายการหาคาพารามิเตอร:ของหมอแปลงไฟฟาสามเฟส
3.4 เขาใจเรื่องเกี่ยวกับหมอแปลงไฟฟาแบบออโต 180 นาที
3.4.1 อธิบายวงจรสมมูลของหมอแปลงไฟฟาแบบออโต
3.4.2 อธิบายพิกัดแรงดันไฟฟา กระแสไฟฟา และกําลังไฟฟา
3.4.3 อธิบายขอดีและขอเสียของหมอแปลงไฟฟาแบบออโต
3.5 รูหลักการประยุกต:หมอแปลงไฟฟาไปใชในการวัดคาทางไฟฟา 180 นาที
และรูหลักการขนานหมอแปลงไฟฟา
3.5.1 บอกวิธีใชหมอแปลงกระแสในการวัดคาทางไฟฟา
3.5.2 บอกวิธีใชหมอแปลงแรงดันในการวัดคาทางไฟฟา
3.5.3 บอกวิธีการขนานหมอแปลงไฟฟา
ต
จุดประสงคการสอน (ตอ)
หนวยที่ รายการ คาบ
4 หลักการเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกลกระแสตรง 9 คาบ
4.1 รูหลักการเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟาชนิดหมุน 180 นาที
4.1.1 บอกโครงสรางและสวนประกอบของเครื่องกลไฟฟากระแสตรง
4.1.2 บอกหลักการทํางานของเครื่องกลไฟฟากระแสตรง
4.1.3 เขียนสมการแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนํา
4.1.4 เขียนสมการแรงบนตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็ก
4.2 เขาใจเรื่องเกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง 180 นาที
4.2.1 อธิบายชนิดของเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
4.2.2 อธิบายการเกิดแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําในเครื่องกําเนิดไฟฟา
4.2.3 อธิบายสมการแรงดันไฟฟาในเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงชนิด
ตางๆ
4.2.4 อธิบายการสูญเสียและประสิทธิภาพของเครื่องกําเนิดไฟฟา
4.2.5 อธิบายคุณลักษณะของเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
4.2.6 อธิบายการขนานเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
4.3 คํานวณคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง 180 นาที
4.3.1 คํานวณหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
แบบกระตุนสนามแมเหล็กจากภายนอก
4.3.2 คํานวณหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
แบบชั้นท:
4.3.3 คํานวณหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
แบบคอมปาวด:
5 วิธีการเริ่มเดินมอเตอร:กระแสตรง และวิธีการควบคุมความเร็วมอเตอร:กระแสตรง 9 คาบ
5.1 รู เกี่ ย วกั บ วงจรสมมู ล การสู ญ เสี ย และคุ ณ ลั ก ษณะของมอเตอร: ไ ฟฟา 180 นาที
กระแสตรง
5.1.1 เขียนวงจรสมมูลของมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
5.1.2 บอกการสูญเสียในมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
5.1.3 บอกคุณลักษณะของมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
ถ
จุดประสงคการสอน (ตอ)
หนวยที่ รายการ คาบ
5.2 เขาใจการการเริ่มเดินมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง และการควบคุมความเร็ว 180 นาที
มอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
5.2.1 อธิบายการเริ่มเดินมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
5.2.2 อธิบายการควบคุมความเร็วมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
5.2.3 อธิบายการกลับทางหมุนของมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
5.3 คํานวณคาตางๆ เกี่ยวกับมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง 180 นาที
5.3.1 คํานวณหาคาตางๆ เกี่ยวกับมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
แบบกระตุนสนามแมเหล็กจากภายนอก
5.3.2 คํานวณหาคาตางๆ เกี่ยวกับมอเตอร:ไฟฟากระแสตรง
แบบชั้นท:
5.3.3 คํานวณหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
แบบคอมปาวด:
รวมจํานวนคาบทั้งสิ้น 45
ท
การประเมินผลรายวิชา
รายวิชา EN2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1 แบงเปน 5 หนวยเรียน แยกได% 15 บทเรียน
การวัดและประเมินผลรายวิชาดําเนินการ ดังนี้
1. วิธีการ ดําเนินการรวบรวมข%อมูลเพื่อการประเมินผลแยกเปน 3 สวน โดยแบงแยกคะแนน
แตละสวนจากคะแนนเต็ม ทั้งรายวิชา 100 คะแนน ดังนี้
1.1 ผลงานที่มอบหมาย 20 คะแนน หรือ 20 %
1.2 พิจารณาจากจิตนิสัย ความตั้งใจ และการเข%ารวมกิจกรรม 10 คะแนน หรือ 10 %
1.3 การทดสอบแตละหนวยเรียน 70 คะแนน หรือ 70 %
2. เกณฑผานรายวิชา ผู%ที่จะผานรายวิชานี้จะต%อง
2.1 มีเวลาเข%าชั้นเรียนไมต่ํากวาร%อยละ 80 ของเวลาเรียน
2.2 ได%คะแนนรวมทั้งรายวิชาไมต่ํากวาร%อยละ 50 ของคะแนนรวม
3. เกณฑคาระดับคะแนน
3.1 พิจารณาตามเกณฑ:ผานข%อ 2. ผู%ไมผานตามเกณฑ:ข%อ 2. จะได%รับระดับคะแนน จ หรือ F
3.2 ผู%ที่สอบผานเกณฑ:ข%อ 2. จะได%รับคาระดับคะแนน ตามเกณฑ:ดังนี้
คะแนนร%อยละ 80 ขึ้นไป ได% ก หรือ A
คะแนนร%อยละ 75 - 79 ได% ข+ หรือ B+
คะแนนร%อยละ 70 - 74 ได% ข หรือ B
คะแนนร%อยละ 65 - 69 ได% ค+ หรือ C+
คะแนนร%อยละ 60 - 64 ได% ค หรือ C
คะแนนร%อยละ 55 - 59 ได% ง+ หรือ D+
คะแนนร%อยละ 50 - 54 ได% ง หรือ D
ธ
ตารางกําหนดน้ําหนักคะแนน
คะแนนราย น้ําหนักคะแนน
หนวย พุทธิพิสัย
เลขที่ คะแนน
และ ความรู$ ความ การ สูงกวา ทักษะ
หนวย รายหนวย
น้ําหนักคะแนน เข$าใจ นําไปใช$ พิสัย
ชื่อหนวยเรียน
1 พื้นฐานเครื่องจักรกลไฟฟา และ 9 5 4 - - -
แหลงพลังงาน
2 วงจรแมเหล็ก และการแปลงผัน 15 3 3 9 - -
พลั งงานกลไฟฟา พลั งงานและ
พลังงานรวมในวงจรแมเหล็ก
3 ทฤษฎี แ ละการวิ เ คราะห, ห ม- อ 28 3 6 19 - -
แปลงไฟฟาหนึ่งเฟสและสามเฟส
4 หลั กการของเครื่ องจั กรกลชนิ ด 9 2 4 3 - -
หมุน เครื่องจักรกลกระแสตรง
5 วิธีการเริ่มเดินมอเตอร,กระแส 9 2 4 3 - -
ตรง และวิธีการควบคุมความเร็ว
มอเตอร,กระแสตรง
คะแนนภาควิชาการ(สอบ) 70 15 21 34 - -
คะแนนภาคผลงาน 20
(ที่มอบหมาย)
คะแนนภาคจิตพิสัย 10
รวมทั้งสิ้น 100
น
กําหนดการสอน
รายวิชา EN2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1
(Electrical Machines 1)
อาจารย-ผู0สอน ผู0ช1วยศาสตราจารย- ดร.พูนศรี วรรณการ
บ
กําหนดการสอน
รายวิชา EN2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1
(Electrical Machines 1)
อาจารย-ผู0สอน ผู0ช1วยศาสตราจารย- ดร.พูนศรี วรรณการ
สัปดาห- คาบเรียนที่ รายการสอน หมายเหตุ
9 25-27 หน1วยที่ 3 ทฤษฎีและการวิเคราะห-หม0อแปลงไฟฟาหนึ่งเฟสและ
สามเฟส
3.5 การประยุกต<หมอแปลงไฟฟาไปใชในการวัดค"าทางไฟฟา และ
การขนานหมอแปลงไฟฟา
10 28-30 หน1วยที่ 4 หลักการของเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกล
กระแสตรง
4.1 หลักการเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องจักรกลชนิดหมุน
เครื่องจักรกลกระแสตรง
11 31-33 หน1วยที่ 4 หลักการของเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกล
กระแสตรง
4.2 เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
12 34-36 หน1วยที่ 4 หลักการของเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกล
กระแสตรง
4.3 การหาค"าต"างๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
13 37-39 หน1วยที่ 5 วิธีการเริ่มเดินมอเตอร-กระแสตรง และวิธีการควบคุม
ความเร็วมอเตอร-กระแสตรง
5.1 วงจรสมมูล การสูญเสีย และคุณลักษณะของมอเตอร<ไฟฟา
กระแสตรง
14 40-42 หน1วยที่ 5 วิธีการเริ่มเดินมอเตอร-กระแสตรง และวิธีการควบคุม
ความเร็วมอเตอร-กระแสตรง
5.2 การเริ่มเดินมอเตอร<ไฟฟากระแสตรงและการควบคุมความเร็ว
มอเตอร<ไฟฟากระแสตรง
15 43-45 หน1วยที่ 5 วิธีการเริ่มเดินมอเตอร-กระแสตรง และวิธีการควบคุม
ความเร็วมอเตอร-กระแสตรง
5.3 การหาค"าต"างๆ เกี่ยวกับมอเตอร<ไฟฟากระแสตรง
16 46-48 การสอบปลายภาคเรียน
ป
หนวยที่ 1 พื้นฐานเครื่องจักรกลไฟฟา และแหลงพลังงาน
1
บทเรียน เรื่อง ความรู!เบื้องต!นเกีย่ วกับเครื่องจักรกลไฟฟา และแหลงพลังงาน
หนวยที่ 1
พื้นฐานเครื่องจักรกลไฟฟา และแหลงพลังงาน
บทเรียน เรื่อง ความรู!เบื้องต!นเกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา และแหลงพลังงาน
จุดประสงค'การสอน
1.1 รู!เบื้องต!นเกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา และแหลงพลังงาน
1.1.1 บอกเครื่องจักรกลไฟฟาในชีวิตประจําวัน และแหลงกําเนิดพลังงาน
1.1.2 บอกรายละเอียดเกี่ยวกับหนวยตางๆ
1.1.3 บอกสมการเคลื่อนที่แบบหมุนรอบ
1.1.4 บอกสมการกฎของนิวตันเกี่ยวกับการหมุน
1.1.5 บอกสมการงาน
1.1.6 บอกสมการกําลัง
1.1.7 บอกสมการแรงบิด
1.1.2 รายละเอียดเกี่ยวกับหนวยตางๆ
ในระบบอังกฤษปริมาณที่วัดจะมีหนวยเป<นนิ้ว ฟุต ปอนด: เป<นต!น ตอมาในปH ค.ศ. 1954
มีการนําระบบหนวยวัดระหวางชาติ(International System of Units, SI) เข!ามาใช!กันเกือบทั่วโลก
เพื่อให!เป<นมาตรฐานสากลในการนําไปใช!งาน
ระบบ SI ประกอบด!วยหนวย 3 ประเภท คือ
1. หนวยพื้นฐาน เป<นหนวยวัดปริมาณตางๆ เบื้องต!นของระบบ SI ประกอบด!วยการวัด
ปริมาณ 7 ประเภท แสดงดังตารางที่ 1.1
1.1.3 การเคลื่อนที่แบบหมุนรอบ
การเคลื่อนที่ของวัตถุ แบบหมุนรอบจะเคลื่ อนที่ได!เร็วเพียงใด ขึ้นอยูกับองค:ประกอบ
ตางๆ เชน ตําแหนงมุม( θ ) ความเร็วเชิงมุม( ω ) และอัตราเรงเชิงมุม( a ) เป<นต!น
- ตําแหนงมุม ( θ ) คือมุมการเคลื่อนที่ทางกลเทียบกับแกนอ!างอิงทางแนวนอนขวามือ
ของเรา โดยถ!าอยูตรงแกนนี้พอดีก็แสดงวามุม ( θ ) เทากับศูนย: ซึ่งมีหนวยเป<นเรเดียลหรือองศา
- ความเร็วเชิงมุม ( ω ) คืออัตราการเปลี่ยนแปลงในตําแหนงมุม ( θ ) เทียบกับเวลา สวน
ใหญจะมีคาเป<นบวกเมื่อหมุนทวนเข็มนาฬิกาและจะมีคาเป<นลบเมื่อหมุนตามเข็มนาฬิกา โดยหาได!
จากสมการที่ (1.1)
dθ
ω= (1.1)
dt
N m = 60f m (1.2)
และความสัมพันธ:ของความถี่ทางกลและความเร็วเชิงมุมทางกลแสดงดังสมการที่ (1.3)
ωm (1.3)
fm =
2π
เมื่อ
F คือ แรงสุทธิที่กระทําบนวัตถุ มีหนวยเป<น นิวตัน
m คือ มวลของวัตถุ มีหนวยเป<น กิโลกรัม
a คือ อัตราเรง มีหนวยเป<น เมตรตอวินาทียกกําลังสอง
ความสัมพันธ:ระหวางแรงบิดที่เกิดขึ้นบนวัตถุและผลของอัตราเร็วเชิงมุมเรียกวากฎการหมุน
เขียนเป<นสมการได!ดังสมการที่ (1.6)
τ = Ja (1.6)
เมื่อ
τ คือ แรงบิดที่เกิดขึ้น มีหนวยเป<น นิวตัน-เมตร หรือ ปอนด:-ฟุต
J คือ แรงเฉือ่ ยชั่วขณะของวัตถุ คล!ายมวลของวัตถุในการเคลื่อนที่แบบเชิงส!น
มีหนวยวัดเป<น กิโลกรัม-เมตรยกกําลัง อง
a คือ อัตราเรงเชิงมุม มีหนวยเป<น เรเดียลตอวินาทียกกําลังสอง
1.1.5 นิยามงาน
สําหรับการเคลื่อนที่ของวัตถุแบบเชิงเส!นงานหาได!จากแรงที่ใช!ในการเคลื่อนที่วัตถุไปใน
ระยะทางหนึ่ง เขียนเป<นสมการได!ดังสมการที่ (1.7)
W = ∫ Fdr (1.7)
เมื่อสมมติให!แรงมีทิศทางเดียวกับการเคลื่อนที่ของวัตถุและมีคาคงที่ จะเขียนสมการของงาน
ได!ดังสมการที่ (1.8)
W = F× r (1.8)
W = ∫ τ dθ (1.9)
และถ!าให!แรงบิดคงที่ จะเขียนสมการของงานได!ดังสมการที่ (1.10)
W = τ×θ (1.10)
เมื่อ
W คือ งาน ในระบบ SI มีหนวยเป<นจูล
r คือ ระยะทางที่วัตถุเคลื่อนที่ได! มีหนวยเป<นเมตร
θ คือ ตําแหนงมุม มีหนวยเป<นเรเดียล
1.1.6 นิยามกําลัง
กําลัง คืออัตราของการทํางาน หรือการเพิ่มในการทํางานตอหนวยของเวลา เขียน
เป<นสมการได!ดังสมการที่ (1.11)
dW
P = (1.11)
dt
( Fr ) = F = F × V (1.12)
dW d dr
P = =
dt dt dt
ในทํ า นองเดี ย วกั น เมื่ อ สมมติ ใ ห! แ รงบิ ด มี ค าคงที่ กํ า ลั ง ที่ ใ ช! ใ นการเคลื่ อ นที่ ใ ห! เ พลา
เครื่องจักรกลหมุนรอบสามารถหาได!จากสมการที่ (1.13)
dW
P =
dt
d
= ( τθ ) (1.13)
dt
dθ
= τ
dt
= τ× ω
เมื่อ
P คือ คือกําลังไฟฟา มีหนวยเป<นวัตต:
τ คือ แรงบิด มีหนวยเป<นนิวตันเมตร
ω คือ ความเร็วเชิงมุม มีหนวยเป<นเรเดียลตอวินาที
1.1.7 นิยามแรงบิด
r r
F
F
=0
แรงบิดเท่ากั บศูนย์ แรงบิดมีทศิ ทางหมุนทวนเข็มนาฬิกา
(ก) (ข)
รูปที่ 1.1 แรงที่มากระทํากับเพลา (ก) แรงบิดเทากับศูนย: (ข) แรงบิดมีทิศทางหมุนทวนเข็มนาฬิกา
rsin(180°-θ)= rsinθ
r 180°-θ
F
รูปที่ 1.2 ภาพประกอบสมการหาแรงบิดบนเพลา
จากรูปที่ 1.1 (ก) เมื่อมีแรงมากระทํากับแกนเพลารูปทรงกระบอกของเครื่องกล
เพลาจะไมหมุน แตถ!ามีแรงกระทํากับแกนเพลาทรงกระบอกของเครื่องกลดังรูปที่ 1.1 (ข) เพลาจะ
หมุน สวนรูปที่ 1.2 ใช!ประกอบการหาแรงบิดที่ได!จากสมการที่ (1.14)
τ = Fr sin θ (1.14)
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. แนะนําการเรียน ลักษณะรายวิชา กําหนดการสอน การวัดและการประเมินผลการเรียน
2. มอบเอกสารประกอบการสอน
3. ผู!สอนบรรยายเนื้อหา
4. นักศึกษารวมอภิปราย
5. ผู!สอนตั้งคําถามให!ผู!เรียนมีสวนรวมในการเรียน
6. นักศึกษาสรุปกฎสําคัญตางๆ
7. นักศึกษาทําแบบฝsกหัด
8. ให!งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- สุกัลยา พลเดช, “การใช!หนวยวัดระบบเอสไอ (SI Unit) อยางถูกต!อง”, วารสารกรม
วิทยาศาสตร:บริการ ปHที่ 60 ฉบับที่ 189 หน!า 44-46.
- Chapman, Stephen J.,Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill,
Inc., 1985.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร: มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร: และคอมพิวเตอร:
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝsกหัดท!ายบทเรียน
2. ศึกษาค!นคว!าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเข!าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข!ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝsกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝPกหัด
1. จงบอกเครื่องจักรกลไฟฟาในชีวิตประจําวันวามีชนิดใดบ!าง
2. จงบอกแหลงกําเนิดพลังงานไฟฟาหลักๆวาผลิตได!จากแหลงใดบ!าง
3. จงยกตัวอยางเครื่องใช!ไฟฟาในชีวิตประจําวัน ที่อาศัยมอเตอร:เป<นหลักในการทํางาน
มาซัก 5 อยาง
4. จงบอกหนวยวัดระหวางชาติ (International System of Units, SI) มาพอเข!าใจ
5. จงบอกถึงองค:ประกอบตางๆ ที่มีผลตอการเคลื่อนที่แบบหมุนรอบมาพอเข!าใจ
6. จงบอกสมการกฎของนิวตันเกี่ยวกับการหมุนมาพอเข!าใจ
7. จงบอกสมการงานมาพอเข!าใจ
8. จงบอกสมการกําลังมาพอเข!าใจ
9. จงบอกสมการแรงบิดมาพอเข!าใจ
1.2 หลักการของแมเหล็กไฟฟา
1.2.1 หลักพิจารณาเกี่ยวกับสนามแมเหล็ก
หลักพิจารณาเกี่ยวกับสนามแมเหล็กสามารถพิจารณาเป:นข;อๆ ได;ดังนี้
- เส;นลวดตัวนําที่มีกระแสไหลผานจะสร;างสนามแมเหล็กล;อมรอบเส;นลวดตัวนํานั้น
- ขดลวดตัวนําพันรอบแกนเหล็ก เมื่อมีกระแสไหลผานตัวนํา ทําให;เกิดฟลักซ1แมเหล็ก
ไหลในแกนเหล็ก และมีสนามแมเหล็กเกิดขึ้น
- ถ; า เส; น ลวดตั ว นํ า หมุ น ตั ด ผานบริ เ วณที่ มี ส นามแมเหล็ ก จะเกิ ด แรงเคลื่ อ นไฟฟา
เหนี่ยวนําขึ้นบนเส;นลวดนั้น
- ถ;าลวดตัวนําวางอยูในสนามแมเหล็ก และมีกระแสไหลในลวดตัวนํา จะทําให;เกิดเกิด
แรงขึ้นบนลวดตัวนํานั้น
1.2.2 กฎนิ้วหัวแมมือขวา
ทิศทางของสนามแมเหล็กเมื่อให;กระแสไหลผานตัวนําหาได;โดยใช;กฎมือขวา (Thumb Rule)
ตามรู ป ที่ 1.3 โดยให; กํ า ตั ว นํ า ที่ เ ป: น เส; น ตรงด; ว ยมื อ ขวา นิ้ ว หั ว แมมื อ แทนทิ ศ ทางการไหลของ
กระแสไฟฟา นิ้วทั้งสี่ที่เหลือจะแทนทิศทางของสนามแมเหล็ก และรูปที่ 1.4 แสดงสนามแมเหล็ก
ของตัวนําเส;นตรง
φ φ
φ φ
1.2.3 กฎการเหนี่ยวนําของฟาราเดย!
กฎของฟาราเดย1 กลาวไว;วา “ถ;ามีจํานวนเส;นแรงแมเหล็กที่มีการเปลี่ยนแปลงไปตาม
เวลา แล;วมีการพุงตัดผานลวดตัวนําจะทําให;เกิดแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําขึ้นในขดลวดนั้น” ซึ่งเขียน
สมการแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําเมื่อมีตัวนําที่พันเป:นขดลวดจํานวน 1 รอบ ได;ดังสมการ ที่
(1.15)
dφ
eind = - (1.15)
dt
เมื่อ
eind คือ แรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนํา มีหนวยเป:นโวลต1
dφ คือ จํานวนเส;นแรงแมเหล็กที่เปลี่ยนแปลง มีหนวยเป:นเวเบอร1
dt คือ จํานวนเวลาที่เปลี่ยนแปลง มีหนวยเป:นวินาที
1.2.4 กฎของเลนซ!
กฎของเลนซ1กลาวไว;วาในวงจรปOดใด ๆ ที่มีการเปลี่ยนแปลงการไหลของกระแสใน
วงจรยอมทําให;เกิดการเหนี่ยวนําแรงเคลื่อนไฟฟาขึ้นในวงจรนั้น โดยแรงเคลื่อนไฟฟาที่เกิดขึ้นในวงจร
จะมีทิศทางตรงกันข;ามกับการเปลี่ยนแปลงการไหลของกระแสในวงจรนั้น โดยภาพอธิบายกฎของ
เลนซ1แสดงดังรูปที่ 1.5
eind
eind
วิธีทํา
จากสมการ
dφ
eind = - N
dt
แทนคาจะได;
d
= - ( 200 turns ) ( 0.02sin 314t )
dt
ขนาดของแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนํามีคาติดลบ ถ;าไมคิดเครื่องหมายลบแสดงวาทิศทางการไหล
ของกระแสในตัวนํา และขั้วของแรงดันไฟฟาที่ขดลวด กําหนดได;ดังแสดงในรูปที่ 1.6
****************************************************
1.2.5 แรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนํา
แรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนําอธิบายโดยใช;รูปที่ 1.7 ได;ดังนี้
เมื่อ
Findคือ แรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนํา มีหนวยเป:นนิวตัน
B คือ ความหนาแนนของสนามแมเหล็ก มีหนวยเป:นเทสลา
i คือ ขนาดของกระแสที่ไหลในตัวนํา มีหนวยเป:นแอมป\
l คือ ความยาวของตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็ก มีหนวยเป:นเมตร
θ คือ มุมระหวางลวดตัวนําและเวกเตอร1ความหนาแนนของสนามแมเหล็ก
มีหนวยเป:นองศา
เมื่อพิจารณาแรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนํา โดยใช;กฎมือซ;ายของเฟลมมิ่ง ดังรูปที่
1.8
กฏมือซ;ายของเฟลมมิ่งนี้ ถูกนําไปใช;พิจารณาแรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนําที่
เกิดขึ้นในมอเตอร1 โดยกํามือ และกางนิ้วโปง นิ้วชี้ และนิ้วกลางออกมาทํามุม 90 องศา กันตามรูป
นิ้วโปงจะแทนทิศทางของการเคลื่อนที่ของตัวนํา สวนนิ้วชี้จะแทนทิศทางของสนามแมเหล็ก และ
นิ้วกลางจะแทนทิศทางของกระแสไฟฟา
แทนคาจะได;ขนาดของแรง
= ( 5A )( 0.4m )( 0.5T ) sin 90°
= 1 นิวตัน
ตอบ
ทิศทางหาได;โดยใช;กฎมือซ;ายของเฟลมมิ่งสําหรับกรณีมอเตอร1แสดงวาทิศทางของแรง ที่เกิด
จากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนํา ( Find ) มีทิศทางไปทางขวามือดังรูปที่ 1.7
****************************************************
1.2.6 แรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําบนตัวนําเคลื่อนที่ในสนามแมเหล็ก
eind
เมื่อพิจารณาแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําบนตัวนําเคลื่อนที่ในสนามแมเหล็ก โดยใช;กฎมือขวา
ของเฟลมมิ่ง ดังรูปที่ 1.10
กฏมือขวาของเฟลมมิ่งนี้ ถูกนําไปใช;พิจารณาแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําบนตัวนําเคลื่อนที่ใน
สนามแมเหล็ก ที่เกิดขึ้นในเครื่องกําเนิด โดยกํามือ และกางนิ้วโปง นิ้วชี้ และนิ้วกลางออกมาทํามุม
90 องศา กันตามรูป นิ้วโปงจะแทนทิศทางของการเคลื่อนที่ของตัวนํา สวนนิ้วชี้จะแทนทิศทางของ
สนามแมเหล็ก และนิ้วกลางจะแทนทิศทางของกระแสไฟฟา
แทนคาจะได;
= ( 0.5T )( 0.4m )( 7.5m / s ) sin 90°
= 1.5 โวลต1
ตอบ
ทิศทางหาได; โ ดยใช; กฎมื อขวาของเฟรมมิ่ งสํา หรั บ กรณี เ ครื่องกํ า เนิ ด แสดวาขั้ ว บวกของ
แรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําในลวดตัวนําอยูด;านบนและขั้วลบอยูด;านลางแสดงดังรูปที่ 1.9
****************************************************
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. แนะนําการเรียน ลักษณะรายวิชา กําหนดการสอน การวัดและการประเมินผลการเรียน
2. มอบเอกสารประกอบการสอน
3. ผู;สอนบรรยายเนื้อหา
4. นักศึกษารวมอภิปราย
5. ผู;สอนตั้งคําถามให;ผู;เรียนมีสวนรวมในการเรียน
6. นักศึกษาสรุปกฎสําคัญตางๆ
7. นักศึกษาทําแบบฝbกหัด
8. ให;งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Chapman, Stephen J., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill, Inc.,
1985.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร1 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร1 และคอมพิวเตอร1
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝbกหัดท;ายบทเรียน
2. ศึกษาค;นคว;าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเข;าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข;ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝbกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝRกหัด
1. จงอธิบายหลักการพิจารณาเกี่ยวกับสนามแมเหล็กมาเป:นข;อๆ พอเข;าใจ
2. จงอธิบายกฎนิ้วหัวแมมือมาพอเข;าใจ
3. จงอธิบายกฎการเหนี่ยวนําของฟาราเดย1มาพอเข;าใจ
4. จงอธิบายกฎของเลนซ1มาพอเข;าใจ
5. จงอธิบายแรงที่เกิดจากการเหนี่ยวนําบนลวดตัวนํามาพอเข;าใจ
6. จงอธิบายแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําบนตัวนําเคลื่อนที่ในสนามแมเหล็กมาพอเข;าใจ
7. จากรูปลาง เมื่อกําหนดให;ลวดตัวนําอยูในสนามแมเหล็กที่มีความหนาแนน 0.25 T
มีทิศทางพุงเข;าไปในกระดาษ ถ;าลวดตัวนํายาว 0.6 เมตร มีกระแสไหลภายในเส;น
ลวดมีทิศทางจากบนลงลางขนาด 8 A จงหาขนาดและทิศทางของแรงที่เกิดจากการ
เหนี่ยวนํา
B
i
l
eind
หนวยที่ 2
วงจรแมเหล็ก และการแปลงผันพลังงานกลไฟฟา
บทเรียน เรื่อง หลักการพื้นฐานของสนามแมเหล็ก และกําลังงานสูญเสียในแกนเหล็ก
จุดประสงค+การสอน
2.1 รู2หลักการพื้นฐานของสนามแมเหล็ก และกําลังงานสูญเสียในแกนเหล็ก
2.1.1 บอกการสร2างสนามแมเหล็ก
2.1.2 บอกกฎวงจรของแอมแปร4
2.1.3 บอกชนิดของสารแมเหล็ก
2.1.4 บอกลักษณะคุณสมบัติทางแมเหล็กของสารเฟอร4โรแมกนีติก
2.1.5 บอกสมการกําลังงานสูญเสียเนื่องจากวงป<ดฮีสเตอร4ริซีส
2.1.6 บอกสมการกําลังงานสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวน
(ก) (ข)
รูปที่ 2.1 ทิศทางของสนามแมเหล็กที่มีกระแสไหลผานขดลวด
การปอนกระแสไฟฟาเข2าไปในตัวนําไฟฟาจะทําให2เกิดสนามแมเหล็กรอบๆ ตัวนําแสดงดังรูป
ที่ 2.1 (ก) และเมื่ อปอนกระแสไฟฟาเข2 าไปในขดลวดที่มีแกนเหล็ กอยู ตรงกลางจะทําให2เกิ ด
สนามแมเหล็กขึ้นรอบขดลวด หากพิจารณาจากกฎมือขวาเพื่อหาขั้วแมเหล็กของแกนเหล็กที่มีขดลวด
พันอยู เมื่อกํานิ้วมือขวาทั้งสี่นิ้วยกเว2นนิ้วโปงให2มีทิศทางเดียวกันกับที่กระแสไหลเข2าขดลวด นิ้วโปงที่
ชี้จะแสดงขั้วเหนือของสนามแมเหล็ก สวนอีกด2านหนึ่งของแกนเหล็กจะเปDนขั้วใต2โดยทิศทางของ
สนามแมเหล็กที่เกิดขึ้นในขดลวดที่ปอนกระแสไหลผานแสดงดังรูปที่ 2.1 (ข)
2.1.2 กฎวงจรของแอมแปร+
จากรูปที่ 2.2 (ก) เมื่อปอนกระแสไฟฟาไหลเข2าตัวนําที่พันเปDนจํานวน N รอบ จะทําให2
เกิดสนามแมเหล็กขึ้นรอบตัวนํา โดยมีความเข2มของสนามแมเหล็กเปDน H ซึ่งระยะทางที่เส2นแรง
แมเหล็กตัดผานเปDน dl โดยเมื่อนําแกนเหล็กมาทําเปDนรูปวงแหวน บางครั้งเรียกวา “แกนทอรอยด4”
เมื่อปอนกระแสไหลเข2าตัวนําที่พันเปDนจํานวน N รอบ จะทําให2เกิดเส2นแรงแมเหล็กไหลในแกนเหล็ก
ทอรอยด4 ดังแสดงในรูปที่ 2.2 (ข)
dl
H
φ
I I r
+ + r1 r2
V V
− −
N turns
lc Ac
H c × lc = N × I (2.2)
H c × 2πr = N × I (2.3)
เมื่อ
Hc คือ ความเข2มสนามแมเหล็กในแกนเหล็ก มีหนวยเปDนแอมปRแปร4เทริน4ตอเมตร, A.t/m
lc คือ ระยะทางที่เส2นแรงแมเหล็กไหลในแกนเหล็ก มีหนวยเปDนเมตร, m
r คือ รัศมีเฉลี่ยของแกนทอรอยด4 มีหนวยเปDนเมตร, m
หาคาความเข2มสนามแมเหล็กในแกนเหล็กได2จากสมการที่ (2.4)
Hc =
N×I (2.4)
2πr
จากสมการที่ (2.1) และ (2.4) เขียนเปDนสมการได2ดังสมการที่ (2.5) โดย ปริมาณ NI เรียกวา “ แรง
เคลื่อนแมเหล็ก” และมีหนวยเปDนแอมแปร4เทริน4, A.T
ℑ = H c × lc = N × I (2.5)
จัดรูปใหมจะได2
ℑ
Hc =
lc
Hc =
NI (2.6)
lc
ความเข2มของสนามแมเหล็กขึ้นอยูกับกระแสที่ปอนเข2าไปในตัวนําเพื่อสร2างสนามแมเหล็ก และความ
แรงของเส2นแรงแมเหล็กที่เกิดขึ้นในแกนเหล็กขึ้นอยูกับสารที่ใช2ทําแกนเหล็ก ความสัมพันธ4ระหวางความ
เข2มของสนามแมเหล็ก ( H ) กับความหนาแนนของเส2นแรงแมเหล็ก ( B ) ภายในเนื้อสารคือ
B = µH (2.7)
เมื่อ
B คือ ความหนาแนนของเส2นแรงแมเหล็ก มีหนวยเปDนเทสลา (T) หรือ เวเบอร4ตอตารางเมตร
(Wb/m2)
µ คือ ความซึมซาบได2ของตัวกลาง (Permeability) มีหนวยเปDน H/m หรือ Wb/A.t-m
H คือ ความเข2มของสนามแมเหล็ก มีหนวยเปDนแอมปRแปร4เทริน4ตอเมตร, A.t/m
µ = µo . µr (2.8)
เมื่อ
µo คือ คาความซึมซาบได2ของสูญญากาศ มีคาเทากับ 4π ×10−7 H/m
µr คือ คาความซึมซาบสัมพัทธ4ของสารแมเหล็กชนิดตางๆ ไมมีหนวย
ความหนาแนนของเส2นแรงแมเหล็กหาได2จากสมการ
µNI
B = µH =
l
เส2นแรงแมเหล็กทั้งหมดที่ตัดผานพื้นที่หน2าตัดของแกนเหล็กหาได2จากสมการที่ (2.9)
φ = ∫ B.dA
A
(2.9)
โดยที่ dA เปDนอนุพันธ4หนึ่งหนวยของพื้นที่ ถ2าเวกเตอร4ของความหนาแนนของเส2นแรงแมเหล็ก
ตั้งฉากกับระนาบของพื้นที่ A และความหนาแนนของเส2นแรงแมเหล็กมีคาสม่ําเสมอทั่วพื้นที่จะได2
φ = B× A (2.10)
เมื่อ
φ คือ เส2นแรงแมเหล็ก มีหนวยเปDนเวเบอร4
A คือ พื้นที่หน2าตัดของแกนเหล็ก มีหนวยเปDนตารางเมตร
φ = Bc × π r =2 µ NIπ r 2 (2.12)
lc
เมื่อ
φ คือ เส2นแรงแมเหล็ก มีหนวยเปDนเวเบอร4
Bc คือ ความหนาแนนของเส2นแรงแมเหล็กในแกนเหล็ก มีหนวยเปDนเทสลา (T)
หรือเวเบอร4ตอตารางเมตร (Wb/m2)
่ น2าตัดของแกนเหล็ก มีหนวยเปDนตารางเมตร (m2)
A c คือ พื้นทีห
r คือ รัศมีของแกนเหล็กทอรอยด4 มีหนวยเปDนเมตร (m)
ผลคูณของจํานวนรอบตัวนําที่พันขดลวดบนแกนทอรอยด4 ( N ) กับเส2นแรงแมเหล็กที่เกิดขึ้นไหลใน
แกนเหล็กทอรอยด4 ( φ ) เรียกวาเส2นแรงแมเหล็กเกี่ยวคล2อง เขียนแทนด2วยตัวอักษรกรีก ( λ ) ดังแสดงใน
สมการที่ (2.13)
λ = N×φ (2.13)
เมื่อ
λ คือ เส2นแรงแมเหล็กเกี่ยวคล2อง มีหนวยเปDนเวเบอร4เทริน4 (Wb.t)
2.1.3 ชนิดของสารแมเหล็ก
ชนิดของสารแมเหล็กแบงตามความสามารถในการกระตุ2นแมเหล็กได2ดังนี้
• สารพาราแมกนีติก (Paramagnetic material) เปDนสารที่มีคาสภาพซึมซาบแมเหล็ก
มากกวา 1 เพียงเล็กน2อย
• สารไดอะแมกนีติก (Diamagnettic material) เปDนสารที่มีคาสภาพซึมซาบแมเหล็กน2อย
กวา 1 เพียงเล็กน2อย
• สารนอนแมกนีติก (Nonmagnetic material) เปDนสารที่มีคาสภาพซึมซาบแมเหล็ก
สัมพัทธ4เทากับ 1
• สารตัวนํายิ่งยวด (Superconducting material) เปDนสารที่มีคาสภาพซึมซาบแมเหล็ก
สัมพัทธ4เทากับศูนย4หรือเปDนสารไดอะแมกนีติกอยางสมบูรณ4 แบบที่อุณหภูมิศูนย4องศา
สมบูรณ4
• สารเฟอร4โรแมกนีติก(Ferromagnetic material) เปDนสารที่มีคาสภาพซึมซาบแมเหล็กสูง
แบงออกเปDนสองแบบคือ สารเฟอร4โรแมกนีติกอยางพวก rate-earth สารเฟอร4โรแมกนีติ
กอยางออนที่มีสวนผสมสําคัญสี่อยางคือ เหล็ก นิเกิล โคบอลต4 และพวก rate-earth
สารเฟอร4โรแมกนีติกอยางแรง เชน สารแมเหล็กถาวรอยางอัลนิคอส(alnicos) โลหะผสม
ของโคบอลต4กับสาร rate-earth อยางซามาเรียม (samarium) เหล็กโครเมียม โลหะผสม
ทองแดง-นิเกิล และโลหะผสมอยางอื่นๆ
• สารเฟอร4ริแมกนีติก (Ferrimagnetic material) เปDนสารประกอบของเหล็กกับออกซิเจน
เปDนองค4ประกอบ ซึ่งแบงออกเปDนสารเฟอร4ริแมกนีติกที่ประกอบด2วยเหล็กกับแบเรียม
หรื อสตรอนเซี ม สารเฟอร4 ริ แมกนี ติ กอยางออนเปD นเหล็ กผสมนิ เกิ ล-สั งกะสี หรื อ
แมงกานีส-สังกะสี
• สารพาราแมกนีติกยิ่งยวด (Super-paramagnetic) เปDนสารที่เติมผงเหล็กหรือผงสาร
โลหะอื่นๆเข2าไปในเนื้อสารที่ไมนําแมเหล็กอยางเชน อีพsอกซี่ หรือพลาสติก ถ2าผงโลหะที่
เมเข2าไปประกอบด2วย โมลิบดินั่ม-นิเกิล-เหล็ก นั้นก็จะเปDนสารที่รูจักกันในชื่อ เพอร4มา
ลอยด4 (permaloy)
• สารเฟอร4โร- ฟลูดิก (ferro- fluidic) เปDนสารแมเหล็กที่เปDนของเหลวซึ่งประกอบด2วย
สามสวนของเหลวพาหะ , อนุภาคของเหล็กออกไซด4 (Fe 3 O 4 ) และตัวให2สาร
เสถียรภาพ(stabilizer)
• สารอะมอฟv ส (Amorphus) เปD น สารแมเหล็ กแบบโครงสร2 างเปD นผลึ กซึ่ งเปD นสาร
สังเคราะห4 สารอะมอฟvสเปDนสารที่ไมมีในธรรมชาติ
เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
หนวยที่ 2 วงจรแมเหล็ก และการแปลงผันพลังงานกลไฟฟา
บทเรียน เรื่อง หลักการพื้นฐานของสนามแมเหล็ก และกําลังงานสูญเสียในแกนเหล็ก
27
สารแมเหล็กที่นิยมใช2ในเครื่องจักรกลไฟฟา ซึ่งใช2ทําแกนเหล็กสวนใหญก็สารเฟอร4โรแมกนีติกที่
ทําจากเหล็กและโลหะผสมได2แก โคบอลต4 อลูมิเนียม นิเกิล และทังสเตน เนื่องจากมีสภาพซึมซาบ
แมเหล็กสัมพัทธ4สูง ทําให2มีคาความต2านทานแมเหล็กต่ําเปDนผลทําให2เกิดกระแสสร2างสนามแมเหล็กได2งาย
2.1.4 คุณสมบัติทางแมเหล็กของสารเฟอร+โรแมกนีตกิ
φ , Wb
(T) ( × 10 ) 3
B (T)
M - 36 gauge sheet
cast steel
cast iron
H ( AT / m )
φ
I r
+ r1 r2 I1
V
− t
-I1
(ก) (ข)
รูปที่ 2.5 วงจรแมเหล็กที่ใช2พิจารณาวงป<ดฮีสเตอร4รีซสิ
φ (or B) b,f
a
Coercive MMF, ℑc ℑ(or H)
e
d
i(t)
b f
a c e t
Im
สมมติให2ตอนเริ่มต2นเส2นแรงแมเหล็กในแกนแมเหล็กเปDนศูนย4และแกนเหล็กยังไมเคยถูกกระตุ2นให2
มีสนามแมเหล็ก ชวงแรกที่กระแสเพิ่มขึ้นเส2นแรงแมเหล็กจะเพิ่มขึ้นตามเส2นทาง a→b เมื่อกระแสลดลง
ทางเดินของเส2นแรงแมเหล็กจะแตกตางจากตอนกระแสเพิ่มขึ้นไปตามเส2นทาง b→c→d และเมื่อกระแส
เพิ่มขึ้นอีกครั้งทางเดินของเส2นแรงแมเหล็กจะไปตามเส2นทาง d→e→f เส2นแรงแมเหล็กในแกนเหล็กไมได2
ขึ้นอยูกับกระแสที่จายให2ขดลวดที่พันอยูกับแกนเทานั้น แตยังขึ้นอยูกับเส2นแรงแมเหล็กในเวลาที่ผานมา
ด2วย เราเรียกเส2นแรงแมเหล็กที่เดินทางตามทิศทางเดิมวา “ฮีสเตอร4รีซิส (Hysteresis)”
ถ2าจายแรงเคลื่อนแมเหล็กให2กับแกนเหล็กจนถึงคาสูงสุดแล2วลดแรงเคลื่อนแมเหล็กลงจนเปDนศูนย4
ทางเดินเส2นแรงแมเหล็กในแกนเหล็กจะเปDน a→b→c เส2นแรงแมเหล็กในแกนเหล็กจะไมเปDนศูนย4
เนื่องจากยังมีสนามแมเหล็กตกค2าง (Residual Flux) อยูในแกนเหล็กเหมือนการเปDนแมเหล็กถาวร
แรงที่ ทํ า ให2 เ ส2 น แรงแมเหล็ ก ลดลงเปD น ศู น ย4 เ รี ย กวา “แรงเคลื่ อ นแมเหล็ ก บั ง คั บ (Coercive
magnetomotive force)” ซึ่งเปDนการจายแรงแมเหล็กในทิศทางตรงกันข2าม
ในการทําความเข2าใจในเรื่องเกี่ยวกับฮีสเตอร4รีซิสวาเกิดขึ้นได2อยางไรนั้นเราจะต2องทําความเข2าใจ
กับพฤติกรรมของสารเฟอร4โรแมกนีติก ซึ่งจําเปDนอยางยิ่งที่เราต2องทราบโครงสร2างภายในระดับจุลภาคของ
สารเฟอร4โรแมกนีติก โดยภายในโครงสร2างมีสวนเล็ก ๆ เรียกวา โดเมน (domain) เปDนจํานวนมาก ซึ่งใน
แตละโดเมนจะมีลักษณะเปDนแมเหล็กเล็ก ๆ อะตอมทั้งหมดจะเรียงตัวในสนามแมเหล็กนั้นด2วยทิศทาง
เดียวกัน ดังนั้นแตละโดเมนภายในสารแมเหล็กจะกระทําตัวเปDนแมเหล็กถาวรขนาดเล็ก และทิศทาง
ของสนามแมเหล็กในแตละโดเมนก็เปDนอิสระจากโดเมนอื่นๆ ด2วยเหตุนี้เองแผนเหล็กธรรมดาจึงไมมีเส2น
แรงแมเหล็กเพราะโดเมนเรียงตัวแบบสุม ดังแสดงในรูปที่ 2.8 (ก)
ก) โดเมนแมเหล็กเรียงตัวแบบสุม ข) โดเมนแมเหล็กเรียงตัวเปDนระเบียบ
รูปที่ 2.8 ลักษณะของการเรียงตัวของโดเมนแมเหล็กภายในแกนเหล็ก
ถ2าโดเมนเคยมีการจัดเรียงตัวมาแล2วครั้งหนึ่ง โดเมนบางสวนอาจยังคงชี้ในทิศทางนั้นอยูซึ่งทําให2
เกิดเส2นแรงแมเหล็กตกค2างในแกนเหล็ก แตโดเมนสวนใหญก็จะไปเรียงตัวแบบสุมอยางเดิม จนกวาจะมี
พลังงานจากภายนอกเข2ามาเปลี่ยนแปลง ตัวอยางของแหลงพลังงานภายนอกที่สามารถเปลี่ยนแปลง
พันธะระหวางโดเมนหรือการจัดเรียงโดเมน เชน แรงเคลื่อนแมเหล็กที่จายให2ในทิศทางอื่นๆ การเกิดการ
ช็อกทางกล (Mechanical shock) และการช็อกทางความร2อน (Termal shock) เปDนต2น
พลังงานที่ต2องการใช2ในการหมุนโดเมนให2มีการจัดเรียงทิศทางในสนามแมเหล็กตามกระแสที่ปอน
นั้น เปDนชนิดหนึ่งของกําลังงานสูญเสียในเครื่องจักรกลไฟฟาทุกชนิด และในหม2อแปลงไฟฟา ซึ่งเรียกวา
กําลังสูญเสียฮีสเตอร4รีซิส (Hysteresis Loss) พลังงานที่ต2องการนําไปใช2ในการจัดเรียงตัวใหมของโดเมน
ในแตละรอบความถี่ของกระแสสลับที่จายให2กับขดลวดที่พันอยูรอบแกนเหล็กสามารถแทนด2วยพื้นทีว่ งป<ดฮี
สเตอร4รีซิส พลังงานดังกลาวเปDนสัดสวนโดยตรงกับขนาดของวงป<ดฮีสเตอร4รีซิสในแตละรอบของความถี่
กระแสสลับ ถ2าปอนแรงเคลื่อนแมเหล็กเพียงเล็กน2อยวงป<ดฮีสเตอร4รีซิสที่ได2ก็มีขนาดเล็ก และพลังงาน
สูญเสี ยก็น2อย แตถ2 าปอนแรงเคลื่อนแมเหล็กมากวงป<ดฮี สเตอร4รีซิสที่ได2 ก็มีขนาดใหญ และพลั งงาน
สูญเสียก็มาก โดยขึ้นอยูกับคุณลักษณะของวัสดุสารแมเหล็กที่ใช2ทําแกนเหล็กในเครื่องกลไฟฟาดังกลาว
ด2วย
φ(or B)
ℑ(or H)
2.1.5 กําลังงานสูญเสียเนื่องจากวงป<ดฮีสเตอร+รีซิส
กําลังงานสูญเสียเนื่องจากวงป<ดฮีสเตอร4รีซสิ (Hysteresis loss)
W1 = ∫
Bmax
H ⋅ dB (2.14)
− Br
W2 = ∫
Br
H ⋅ dB (2.15)
Bmax
2.1.6 กําลังงานสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวน
กําลังงานสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวน (Eddy current loss) เปDนความสูญเสียเนื่องจาก
กระแสไหลวนในแกนเหล็ก โดยเหตุที่ทําให2เกิดกระแสไหลวนเพราะมีสนามแมเหล็กที่มีการเปลี่ยนแปลงกับ
เวลา ทําให2เกิดการเหนี่ยวนําศักดาไฟฟา เมื่อแกนเหล็กเปDนตัวนําก็จะเกิดกระแสไหลเปDนผลทําให2เกิด
ความสูญเสียในแกนเหล็ก เรียกวา “eddy current loss”
วิธีลดความสูญเสียเนื่องมาจากกระแสไหลวนในแกนเหล็ก สามารถทําได2โดยเลือกแกนเหล็กเปDน
แผนบางๆ (laminate) และมีน้ํายาที่เปDนฉนวนเคลือบแผน เพื่อลดกระแสไหลวนให2น2อยลง โดยวางแผน
เหล็กให2ด2านแบนขนานกับสนามแมเหล็ก ซึ่งจะมีผลทําให2พื้นที่หน2าตัดของแกนเหล็กในแตละแผนน2อยลง
เปDนการลดการเหนี่ยวนําศักดาไฟฟา และเพิ่มคาความต2านทานในแตละลูปของกระแส
เมื่อพิจารณาแกนเหล็กที่ไมมีชองอากาศมีขดลวดพันจํานวน N รอบ สมมติวาเส2นแรงแมเหล็กที่
ไหลในแกนเหล็กมีการเปลี่ยนแปลงไปตามเวลาตามสมการที่ (2.20)
เมื่อ
คือ เส2นแรงแมเหล็กสูงสุด มีหนวยเปDนเวเบอร4
φm
ω คือ ความถี่เชิงมุม มีหนวยเปDนรเดียลตอวินาที
2
A คือ พื้นที่หน2าตัดของแกนเหล็ก มีหนวยเปDนตารางเมตร (m )
Bm คื อ ความหนาแนนของเส2 นแรงแมเหล็ กสู งสุ ดในแกนเหล็ ก ซึ่ งสมมติ ว ามี ค า
สม่ําเสมอตลอดแกนเหล็ก มีหนวยเปDนเทสลา (T) หรือเวเบอร4ตอตารางเมตร (Wb/m2)
ดังนั้นหาแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนํา ( e ) ภายในขดลวดได2จากสมการ
dλ
e=
dt
e=N
dφ (2.21)
dt
E m = N.ω.A.Bm (2.23)
Em =
E m N.ω.A.Bm
= = 4.44 fNABm (2.24)
2 2
4 1 h
Bm X dx
3 2
τ
R =ρ
lpath
=ρ
2h (2.26)
A path WdX
และอนุพันธ4ของกระแสที่ไหลในทางเดินนี้คือ
dI =
E 4.44 f ⋅ Bmax WXdX
= (2.27)
R ρ
r
2(4.44 fBmax ) 2 Wh 2r 2
Pe = ∫ 2 dPe = ⋅ ∫ X dX
0 ρ 0
r
2(4.44 fBmax ) 2 Wh X3 2
Pe = ⋅
ρ 3 0
τ 3
2(4.44 fBmax )Wh 2
Pe = ⋅
ρ 3
4π2 2 2 2
f Bmax .τ
Pe = Vol. 2
12ρ
π2 f 2 Bmax
2
.τ2
Pe = Vol. (2.29)
6ρ
กําลังงานสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวนเปDนสัดสวนกับ
1. ปริมาตรของแกนเหล็ก (Vol)
2. ความหนาของเหล็กบางยกกําลังสอง ( τ2 )
2
3. คาสูงสุดความหนาแนนของเส2นแรงแมเหล็กยกกําลังสอง ( B max )
4. ความนําไฟฟาของสารแมเหล็กที่ใช2ทําแกน ( ρ )
สรุปได2วาทั้งคาของ Hysteresis loss (Ph) จากสมการที่ 2.19 และ eddy current loss (Pe) ใน
สมการที่ 2.29 ตางก็เกิดขึ้นในแกนเหล็กที่ใช2ในวงจรแมเหล็ก ซึ่งมีการเปลี่ยนแปลงของสนามแมเหล็กใน
แกนเหล็กเปDนไปในลักษณะของไฟกระแสสลับ โดยจากสมการจะพบวาคาของ Ph และ Pe จะขึ้นอยูกับคา
ของ Bmax ดังนั้น เราจึงเรียกความสูญเสียที่ประกอบด2วย Ph และ Pe วาเปDนความสูญเสียในแกนเหล็กหรือ
core loss ( Pc ) ซึ่งเปDนข2อมูลที่บริษัทผู2ผลิตแกนเหล็กเปDนผู2ทดสอบ โดยเปDนคา core loss per kilogram
มีหนวยเปDน ( W / Kg ) และคาของ core loss จะเปลี่ยนแปลงตามคา Bmax ที่ใช2งาน โดยเปDนคาที่คงที่
คาใดคาหนึ่ง
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผู2สอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผู2สอนตั้งคําถามให2ผู2เรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปกฎสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝˆกหัด
6. ให2งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
..
- Turan Gonen, Electrical Machines with MATLAB, Second Edition, Taylor &
Francis Group, LLC.,2012.
- Mulukutla S. Sarma, Electric Machines, West Publishing Company, 1994.
- Chapman, Stephen J., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill, Inc.,
1985.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร4 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร4 และคอมพิวเตอร4
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝˆกหัดท2ายบทเรียน
2. ศึกษาค2นคว2าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเข2าชัน้ เรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข2ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝˆกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝZกหัด
1. จงบอกวิธีการสร2างสนามแมเหล็กมาตามที่เข2าใจ
2. จงบอกกฎวงจรของแอมแปร4มาพอเข2าใจ
3. จงบอกชนิดของสารแมเหล็กแบงตามความสามารถในการกระตุ2นแมเหล็กมาตามที่เข2าใจ
4. จงบอกลักษณะคุณสมบัติทางแมเหล็กของสารเฟอร4โรแมกนีติกมาตามที่เข2าใจ
5. จงบอกสารแมเหล็กถาวรอยางอัลนิคอสประกอบด2วยโลหะผสมอะไรบ2าง
6. จงอธิบายถึงเส2นกราฟที่ได2จากรูปลาง วาในแตละบริเวณ (Region) แสดงถึงอะไร
φ , Wb
7. จงบอกกําลังงานสูญเสียเนื่องจากวงป<ดฮีสเตอร4ริซิสขึ้นอยูกับอะไรบ2าง
8. จงบอกกําลังงานสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวนขึ้นอยูกับอะไรบ2าง
I
+
I φ
+ V R + ℑ ℜ
- -
เมื่อ
ℑ คือ แรงเคลื่อนแหล็ก มีหนวยเป2น แอมแปรRเทรินR (A.t)
N คือ จํานวนรอบตัวนําที่พันเป2นขดลวด มีหนวยเป2นรอบ (turns)
I คือ กระแสที่ไหลเข.าขดลวด มีหนวยเป2นแอมแปรR (A)
แรงเคลื่อนแมเหล็กที่เราจายทําให.เกิดเส.นแรงแมเหล็กขึ้นมา ซึ่งขึ้นอยูกับคาความ
ต.านทานแมเหล็กในแกนเหล็กด.วย ซึ่งเขียนแสดงความสัมพันธRได.ดังสมการที่ (2.31)
ℑ = φℜ (2.31)
เมื่อ
φ คือ จํานวนเส.นแรงแมเหล็ก มีหนวยเป2นเวเบอรR (Wb)
ℜ คือ ความต.านทานแมเหล็ก (Reluctance) มีหนวยเป2นแอมแปรRเทรินRตอเวเบอรR
(A.t/Wb)
φ
Megnetic flux line
I
(ก) φ
Rc ℜc
+ V
- Rg + ℑ
- ℜg
(ข) (ค)
รูปที่ 2.13 แกนเหล็กที่มีชองวางอากาศในการใช.เทียบเคียงเป2นวงจรไฟฟา
(ก) แกนเหล็กที่มีชองวางอากาศ
(ข) วงจรไฟฟาของแกนเหล็กที่มีชองวางอากาศ
(ค) วงจรแมเหล็กของแกนเหล็กที่มีชองวางอากาศ
พื้นที่หน.าตัดในแกนอากาศเป2น A เมื่อปอนกระแสเข.าขดลวดแล.วทําให.ความหนาแนนของเส.นแรง
g
Bc =
φ (2.32)
Ac
Bg =
φ (2.33)
Ag
Bg = Bc =
φ (2.34)
Ac
จากกฎวงจรของแอมแปรRเขียนสมการแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําในแกนเหล็กดังรูปที่
2.13 (ก) ได.ดังสมการที่ (2.35)
ℑ = NI = H clc + H g lg (2.35)
ℑ=
Bclc Bg lg
+
(2.36)
µ µo
ℑ=φ
lc
+φ
lg (2.37)
µoµ r A c µo A g
คาความต.านทานแมเหล็กในแกนเหล็กและคาความต.านทานแมเหล็กในแกนอากาศหาได.จาก
สมการที่ (2.38) และ (2.39)
ℜc =
lc (2.38)
µ oµ r A c
ℜg =
lg (2.39)
µo A g
นําสมการที่ (2.38) และ (2.39) แทนในสมการที่ (2.37) จะได.ดังสมการที่ (2.40) และ (2.41)
ℑ = φ ( ℜc + ℜg ) (2.40)
φ=
ℑ (2.41)
( ℜ c + ℜg )
P=
1 (2.42)
ℜ
φ = ℑ× P
µ µ A µo Ag
φ = NI o r c + (2.43)
lc lg
โดยคาความต.านทานแมเหล็กรวมจะเทากับความต.านทานแมเหล็กในแกนเหล็กรวมกับคา
ความต.านทานแมเหล็กในแกนอากาศดังสมการที่ (2.44)
lc lg
(2.44)
ℜ = ℜc + ℜ g = +
µ oµ r A c µo A g
2.2.2 การหาคาพารามิเตอร&ในวงจรแมเหล็ก
การคํ า นวณความต. า นแมเหล็ ก ในวงจรแมเหล็ ก ใช. ห ลั ก เกณฑR เ ชนเดี ย วกั บ ความ
ต.านทานในวงจรไฟฟา ความต.านทานแมเหล็กสมมูลของวงจรที่มีความต.านทานแมเหล็กอนุกรมกัน
หลายตัวคือ ผลบวกของความต.านทานแมเหล็กแตละตัวรวมกันดังสมการที่ (2.45)
และถ.าเป2นวงจรขนานหาความต.านทานแมเหล็กสมมูลได.ดังสมการที่ (2.46)
1
=
1
+
1
+
1
+ .... (2.46)
ℜeq ℜ1 ℜ2 ℜ3
การคํานวณหาเส.นแรงแมเหล็กบนแกนเหล็ก โดยใช.แบบจําลองวงจรแมเหล็กนี้จะมีคาที่ได.
ผิดพลาดประมาณ ± 5 % ของคาจริง เนื่องจากเหตุผลดังตอไปนี้
1. แบบจําลองวงจรแมเหล็กนั้นสมมติวา เส.นแรงแมเหล็กทั้งหมดอยูภายในแกนแมเหล็กซึ่งใน
ความเป2 น จริ ง มี เ ส. น แรงแมเหล็ ก จํ า นวนเล็ ก น. อ ยสวนหนึ่ ง ออกจากแกนแมเหล็ ก ไปยั ง
บรรยากาศรอบๆซึ่งเส.นแรงแมเหล็กที่อยูนอกแกนเหล็กนี้เรียกวา เส.นแรงแมเหล็กรั่วไหล
(Leakage flux)
2. การคํานวณคาความต.านทานแมเหล็กนั้นสมมติวาความยาวเฉลี่ยและพื้นที่หน.าตัดของแกน
แมเหล็กเทากันโดยตลอด ข.อสมมตินี้ไมถูกต.องมากนักโดยเฉพาะอยางยิ่งบริเวณมุมของแกน
เหล็ก
3. ในสารเฟอรR โ รแมกนี ติก คาความซึ ม ซาบแมเหล็ ก สัม พั ทธR แ ปรตามเส.น แรงแมเหล็ก รวม
ทั้ งหมดในสารนั้ น ผลของความไมเป2 น เชิ ง เส. น นี้ ทําให. คาที่ คํา นวณได. จ ากวงจรแมเหล็ ก
คลาดเคลื่อน
4. ถ.ามีชองวางอากาศ (Air gap) บนทางเดินเส.นแรงแมเหล็กในแกนเหล็ก แล.วพื้นที่หน.าตัดยัง
ผลของชองอากาศใหญกวาพื้นที่หน.าตัดของแกนเหล็กบนด.านอื่น ผลของพื้นที่ยังผลเป2น
ต.นเหตุของการเกิดเส.นแรงแมเหล็กรั่วไหลขอบข.าง (Fringing effect) ของสนามแมเหล็กที่
ชองวางอากาศ
วิธีทํา
หาความยาวเฉลี่ยของแกนเหล็กสวนที่มีพื้นที่หน.าตัดแตกตางกันได.ดังรูปลาง คือ l1 กับ l2
โดย l1 = 25+7.5+7.5+30+30+5+5+7.5+7.5 = 125 cm = 1.25 m
l2 = 7.5+25+7.5 = 40 cm = 0.4 m
15 cm 30 cm 10 cm
φ
15 cm
l1
I
+
600 turns l2 25 cm
Core depth 15 cm
5 cm
จากสมการในวงจรแมเหล็ก
ℑ = φℜ = NI
NI
φ=
ℜ total
l1 l l1 l2
ℜ total = + 2 = +
µA1 µA 2 µ oµ r A1 µ o µ r A 2
แทนคาตางๆ จะได.
1.25 m 0.40 m
ℜ total = +
H H
(1000 )( 0.05 m )( 0.15 m ) 4π ×10 (1000 )( 0.05 m )( 0.10 m )
−7 −7
4π ×10
m m
= 196 kA.t / Wb
หาคากระแส
φ.ℜtotal
I=
N
แทนคาจะได.
=
( 0.005 Wb )(196 kA.t / Wb )
600 turn
= 1.63A
หาความหนาแนนของสนามแมเหล็กบนแกนเหล็กด.านบน
B=
φ
=
( 0.005 Wb ) = 0.67 T
A ( 0.05 m )( 0.15 m )
หาความหนาแนนของสนามแมเหล็กบนแกนเหล็กด.านขวามือ
B=
φ
=
( 0.005 Wb ) = 1.00 T
A ( 0.05 m )( 0.10 m )
******************************************************
2 cm 50 cm 2 cm 50 cm 2 cm
a b c 2 cm
-
10 A +
N1 N2
50 cm
0.5 cm 500 turns
500 turns
- +
2 cm
Core depth f e d
2 cm
วิธีทํา
จากทางเดินของเส.นแรงแมเหล็กดังเส.นประที่แสดงในรูป เมื่อเขียนเป2นวงจรแมเหล็กสมมูล
จะสามารถเขียนได.ดังรูปลาง
ℜbafe ℜbcde
φ1 φ2
ℜbe
+ ℑ1 ℑ2 +
- -
ℜg
หาคาแรงเคลื่อนแมเหล็ก
หาคาความต.านทานแมเหล็กในลูป bafe
lbafe
ℜbafe =
µrµo A c
3 × 52 ×10−2
=
1, 200 × 4π × 10−7 × 2 × 2 × 10−4
lg
ℜg =
µo A g
5 × 10−3
=
4π × 10−7 × 2 × 2 × 10−4
lbe
ℜbe =
µrµo Ac
51.5 × 10−2
=
1, 200 × 4π × 10−7 × 2 × 2 × 10−4
จากวงจรแมเหล็ก
φ1 = φ2 = 2.069 ×10 −4 Wb
หาเส.นแรงแมเหล็กในชองอากาศ
φg = φ1 + φ2 = 2 × 2.069 ×10−4 = 4.138 × 10−4 Wb ตอบ
ความหนาแนนฟลักซRแมเหล็กในชองอากาศ
φg4.138 × 10−4
Bg = = = 1.034 T ตอบ
Ag 2 × 2 × 10 −4
ความเข.มสนามแมเหล็กในชองอากาศ
Bg 1.034
Hg = = −7
= 0.823 ×106 A.t / m ตอบ
µo 4π × 10
******************************************************
2.2.3 การแปลงผันพลังงานกลไฟฟ!า
ในกระบวนการแปรสภาพพลังงานของพลังงานไฟฟาและพลังงานกลนั้นจะมีการเปลี่ยน
รูปพลังงานไปโดยมีพลังงานสูญเสียไปในระบบที่เชื่อมตอจากพลังงานไฟฟาและพลังงานกล เชน ใน
เครื่องกลไฟฟาที่มีสวนเคลื่อนที่ ยกตัวอยางเชน เครื่องกําเนิด มอเตอรR รีเลยR โซลินนอยดR ก็จะมีการ
สูญเสียพลังงานไปในรูปความร.อนที่สะสมอยูในขดลวด และการสูญเสียเนื่องจากแรงเสียดทาน และ
แรงต.านของลมเป2นต.น โดยระบบการแปรสภาพพลังงานไฟฟาเป2นพลังงานกลจะมีสวนที่สําคัญอยู 3
สวนคือ ระบบไฟฟา (Electrical System) สวนการเชื่อมตอระบบทางไฟฟาและทางกล (Coupling
field) และสวนของระบบทางกล (Mechanical System) โดยมีพลังงานสูญเสียไปในทางไฟฟา
(Electrical loss) ในรูปของสนามแมเหล็ก (Field loss) และในรูปทางกล (Mechanical loss) ดัง
แสดงในรูปที่ 2.17
ซึ่งพลังงานที่สูญเสียจะหาได.จากสมการที่(2.48)
พลังงานที่ พลังงานที่สูญเสีย
พลังงานที่
พลังงานที่ สูญเสียใน เนื่องจาก
= + + สูญเสียใน (2.48)
สูญเสีย ตัวต.านทาน แรงเสียดทานและ
สนามแมเหล็ก
ของขดลวด แรงต.านลม
พลังงานกลด.านออก + พลังงานที่สะสมใน
พลังงานไฟฟาด.านเข.า -
พลังงานที่สูญเสียเนื่องจาก อุปกรณR +
พลังงานที่สูญเสียใน = + (2.49)
แรงเสียดทานและแรงต.าน พลังงานที่สูญเสียใน
ตัวต.านทานของขดลวด
ลม สนามแมเหล็ก
เมื่อ
dWe คือ อนุพันธRของพลังงานไฟฟาด.านเข.า มีหนวยเป2นจูล (J)
dWm คือ อนุพนั ธRของพลังงานกลด.านออก มีหนวยเป2นจูล (J)
dWf คือ อนุพันธRของพลังงานสะสมในสนามแมเหล็กที่เพิ่มขึ้น มีหนวยเป2นจูล (J)
v=
dλ (2.53)
dt
dWe = v × i × dt
dλ
= i × dt
dt
= i × dλ (2.54)
dWf = ( i × dλ ) - ( Ff × dx ) (2.56)
ถ.าอนุพันธRของพลังงานกลด.านออกที่มีการเคลื่อนที่แบบหมุนรอบ แรงที่ได.จะแทนด.วย
แรงบิด ( Tf ) และอนุพันธRการเคลื่อนที่แบบเชิงเส.น ( dx ) จะถูกแทนด.วยอนุพันธRของมุม ( dθ ) ที่
เคลื่อนที่ ดังสมการที่ (2.57)
dWm = Tf × dθ (2.57)
ดังนั้น
dWf = ( i × dλ ) - Tf × dθ
− v +
i
N
Ferromagnetic core
φ φ
Immovable part
Ff
dx g x
bar Movable part
Spring
dWm = 0 (2.58)
dWe = dWf
ถ.าไมพิจารณาความสูญเสียในแกนเหล็ก พลังงานไฟฟาที่เพิ่มขึ้นทางด.านอินพุตจะถูก
สะสมเก็บไว.ในสนามแมเหล็ก นําสมการข.างต.นแทนในสมการ (2.54) จะได.ดังสมการที่ (2.59)
dWf = i × dλ (2.59)
จากสมการที่ (2.53) นํามาแทนในสมการ (2.59) จะได.ดังสมการที่ (2.60)
Wf Wf
λ λ
λ2 b λ2
dWf dWf b
λ1 a λ1 a
Wf′
Wf′
0 i1 i2 i 0 i1 i2 i
(ก) (ข)
รูปที่ 2.19 คุณลักษณะของเส.นแรงแมเหล็กเกี่ยวคล.อง ( λ ) และกระแส ( i ) ที่ปอนขดลวด
(ก) ระบบแมเหล็กที่ใช.งานทั่วไป (ข) ระบบแมเหล็กในอุดมคติ
เมื่อกระแสที่ไหลเข.าขดลวดเป2นศูนยRและเส.นแรงแมเหล็กเกี่ยวคล.องเป2นศูนยR พลังงาน
สะสมในสนามแมเหล็ กเป2 น ศู น ยR จากนั้ น ถ. า เพิ่ มเส. น แรงแมเหล็ กเกี่ ย วคล. องจากศู น ยR ถึง λ ใน
จากรูปที่ 2.19 (ก) พลังงานสะสมในสนามแมเหล็กที่เพิ่มขึ้นสามารถหาได.จากสมการที่ (2.62)
λ
dWf = ∫ idλ (2.62)
0
dWf = i × dλ = N × i × dφ = ℑ× dφ (2.64)
โดย
ℑ = N×i (2.65)
เมื่อ
ℑ คือ แรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนํา มีหนวยเป2นแอมแปรRเทรินR(A.t)
λ = L×i (2.66)
เมื่อ
λ คือ คาของเส.นแรงแมเหล็กที่เกี่ยวคล.องทั้งหมด มีหนวยเป2นเวเบอรRเทรินR (Wb.t)
L คือ คาความเหนีย่ วนําของขดลวด มีหนวยเป2นเฮนรี่ (H)
i คือ กระแสที่ไหลในขดลวด มีหนวยเป2นแอมปu (A)
λ2
=
2L
L × i2
=
2
=
i×λ (2.67)
2
ℑ = φ× ℜ (2.68)
ถ.าสมมุติให.ไมมีเส.นแรงแมเหล็กรั่วไหลขอบข.างที่ชองวางอากาศในวงจรแมเหล็ก และ
พลังงานสะสมในสนามแมเหล็กทั้งหมดกระจายอยางสม่ําเสมอ โดยหาพลังงานสะสมในสนามแมเหล็ก
ทั้งหมดได.จากสมการที่ (2.70) และสมการที่ (2.71)
i×λ
Wf =
2
i ( N × φ)
=
2
=
( N × i) φ
2
φ
= ℑ
(2.70)
2
หรือ
H × B×l × A
Wf =
2
B2 ( vol ) (2.71)
=
2µ o
เมื่อ
l คือ ความยาวของชองวางอากาศในทางเดินของเส.นแรงแมเหล็กมีคาเทากับ 2g
มีหนวยเป2นเมตร (m)
vol คือ ปริมาตรของชองวางอากาศทั้งหมดในแกนเหล็กมีคาเทากับ l × g
มีหนวยเป2นลูกบาศกRเมตร (m3)
2
A คือ พื้นที่หน.าตัดของชองวางอากาศในแกนเหล็กมีคา มีหนวยเป2นตารางเมตร (m )
B คือ ความหนาแนนของเส.นแรงแมเหล็กในชองวางอากาศ มีหนวยเป2นเทสลา (T)
µ o คือ คาความซึมซาบได.ของสูญญากาศ มีคาเทากับ 4π × 10−7 H/m
Wf
wf =
l×A
B× H
=
2
µo H 2
=
2
=
B2 (2.72)
2µ o
เมื่อ
wf คือ ความหนาแนนของพลังงาน มีหนวยเป2นจูลตอลูกบาศกRเมตร (J/m3)
2 cm 50 cm 2 cm 50 cm 2 cm
a b c 2 cm
-
10 A +
N1 N2
50 cm φg 0.5 cm 500 turns
500 turns
- +
2 cm
Core depth f e d
2 cm
ให.หา
(ก) แรงเคลื่อนแมเหล็ก ( ℑ) ในชองวางอากาศ
(ข) พลังงานสะสมในสนามแมเหล็กตรงชองวางอากาศ ( Wf ,g )
วิธีทํา
(ก) หาแรงเคลื่อนแมเหล็ก ในชองวางอากาศ ( ℑg ) ได.จากสมการ
ℑg = φg × ℜg
= 2 ×10 −6 m3
ความหนาแนนของพลังงานสะสมในสนามแมเหล็กตรงชองวางอากาศ ( wf ,g ) หาได.เหมือนกับ
สมการที่ (2.71)
Bg 2
wf ,g =
2µ o
wf ,g =
2 ( 4π× 10−7 ) H / m
= 0.85 J ตอบ
วิธีที่ 2 หาจากสมการ
φ2
Wf ,g = ℜ
2
จากตัวอยางที่ 2.2 แทนคา φg = 4.138 ×10−4 Wb และ ℜg = 9.94 ×106 A.t / Wb แทน
คาในสมการข.างต.น หาพลังงานสะสมในสนามแมเหล็กตรงชองวางอากาศ ( Wf ,g ) ได.ดังนี้
( 4.138 × 10−4 Wb )2
A.t
Wf ,g = 9.94 × 106
Wb 2
= 0.85 J ตอบ
******************************************************
เส.นแรงแมเหล็กที่มีการพุงตัดผานชองวางอากาศในวัสดุที่ใช.ทําวงจรแมเหล็กจะทําให.เกิดแรง
ดึงดูดขึ้นมาระหวางหน.าขั้ววัสดุที่ใช.ทําวงจรแมเหล็กในชองวางอากาศดังแสดงในรูปที่ (2.18) แกน
เหล็กแสดงในรูปมีพื้นที่ของชองวางอากาศเปลี่ยนตามความยาวของระยะชองอากาศ ( g ) ดังนั้น
ระยะทางที่สวนเคลื่อนที่มีการเคลื่อนไหวไปในระยะทาง x จะทําให.ระยะของชองวางอากาศมีคา
เทากันด.วย จะได.
dx = dg
ปริมาตรของชองอากาศที่ขั้วด.านหนึ่งของวงจรแมเหล็ก มีการเปลี่ยนแปลงตามพื้นที่ของ
ชองวางอากาศและการเปลี่ยนแปลงของระยะชองวางอากาศระหวางวัสดุที่ใช.ทําวงจรแมเหล็กตาม
สมการที่ (2.73)
d ( volg ) = A g dg (2.73)
เมื่อไมพิจารณาเส.นแรงแมเหล็กรั่วไหลในขดลวด และเส.นแรงแมเหล็กรั่วไหลขอบข.างระหวาง
วัสดุที่ใช.ทําวงจรแมเหล็กตรงชองวางอากาศ จะหาพลังงานสะสมในสนามแมเหล็กตรงชองวางอากาศ
ได.จากสมการที่ (2.74)
Bg H g d ( vol )
Wf ,g =
2
Bg H g A g dg
=
2
2
B A g dg (2.74)
=
g
2µ o
dWm = Ff dx = Ff dg (2.75)
1 Bg
2
A g dg = Ff dg (2.77)
2 µ o
ซึ่งเป2นผลให.ได.แรงที่ใช.ดึงหรือยกแทงโลหะตรงชองวางอากาศตอขั้วแมเหล็กเทากับ
1 Bg
2
Ff = A g (2.78)
2 µ o
1 Bg A g Bg2 A g
2
Ff ,total = 2× = (2.79)
2 µ o µo
i1 i2
N1 Ff,total N2
φ
a Ff,2
Ff = A g
2 µ o
แทนคาจะได.
2
Wb
1.5 2 ( 20 ×10 m )
−6 2
Ff =
m
H
2 4 π × 10−7
m
= 17.9 N ตอบ
Ff ,total =
m
−7 H
4 π × 10
m
= 35.8 N ตอบ
***********************************************
2.2.4 พลังงานและพลังงานรวมในวงจรแมเหล็ก
จากรูปที่ 2.19 (ก) แสดงถึงพลังงานทั้งหมดที่สะสมในขดลวดที่ถูกกระตุ.นให.มี
สนามแมเหล็กเกิดขึ้นในขดลวด โดยการปอนกระแสเข.าขดลวดจากศูนยRถึง i แอมปu ดังนั้นพลังงาน
สะสมของสนามแมเหล็กในขดลวดสามารถหาได.จากสมการที่ (2.80)
λ
Wf = ∫ idλ (2.80)
0
i
Wf′ = ∫ λdi (2.81)
0
ซึ่งพลังงานรวมในสนามแมเหล็กไมมีความหมายทางกายภาพ อยางไรก็ตามมันสามารถนําไปใช.
ประโยชนRในการหาแรง หรือแรงบิด ในการนําไปพัฒนาทางด.านระบบที่เกี่ยวกับแมเหล็กไฟฟา จาก
รูปที่ 2.19 (ก) สําหรับขดลวดที่มีกระแสไหลเข.า i แอมปu และทําให.เกิดเส.นแรงแมเหล็กเกี่ยวคล.อง
เป2น λ โดยผลบวกของพลังงาน energy กับ coenergy เมื่อกระตุ.นขดเดียว หาได.จากสมการที่
(2.82) และ (2.83)
Wf +Wf′ = λ × i (2.82)
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผู.สอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผู.สอนตั้งคําถามให.ผู.เรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปกฎสําคัญตางๆ และวิธีการคํานวณ
5. นักศึกษาทําแบบฝ€กหัด
6. ให.งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Turan Gonen, Electrical Machines with MATLAB, Taylor & Francis Group,
LLC.,2012.
- Mulukutla S. Sarma, Electric Machines, West Publishing Company, 1994.
- Chapman, Stephen J., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill,
Inc., 1985.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟ!า 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล.าเจ.า
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.
- ธวัช เกิดชื่น, เครื่องกลไฟฟ!า 1. กรุงเทพฯ : สํานักพิมพRฟ†สิกสRเซ็นเตอรR, 2546.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟ!า 1,
คณะวิศวกรรมศาสตรR มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
- พูนศรี วรรณการ พนา ดุสิตากร อรุณ ชลังสุทธิ์ และนัฐโชติ รักไทยเจริญชีพ,
“การทดสอบหาคาพารามิเตอร&ของเครื่องกําเนิดไฟฟ!า 5 เฟสแบบเสTนแรงแมเหล็ก
ไหลตามแนวแกนเพลา,”การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟา ครั้งที่ 42 (EECON-
42), โรงแรมเดอะกรีนเนอรี รีสอรRท เขาใหญ จังหวัดนครราชสีมา, 30 ตุลาคม - 1
พฤศจิกายน 2562, หน.า 37-40.
- พูนศรี วรรณการ พนา ดุสิตากร นัฐโชติ รักไทยเจริญชีพ และ ธนารัตนR ตันมณี
ประเสริฐ , “เครื่องกําเนิดไฟฟา 5 เฟสแบบเส.นแรงแมเหล็กไหลตามแนวแกนเพลา
ขนาด 1 กิโลวัตตRประยุกตRใช.กับพลังงานลมผลิตไฟฟา”, การประชุมวิชาการเครือขาย
วิศวกรรม ไฟฟามหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล ครั้งที่ 11 (EENET 2019), โรงแรม
กรุงศรีริเวอรR อําเภอพระนครศรีอยุธยา จังหวัดพระนครศรีอยุธยา, 15-17 พฤษภาคม
2562, หน.า 543-546.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอรR และคอมพิวเตอรR
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝ€กหัดท.ายบทเรียน
2. ศึกษาค.นคว.าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเข.าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข.ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝ€กหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝXกหัด
1. จากวงจรแมเหล็กในรูป จงเขียนเทียบเคียงเป2นวงจรไฟฟา
a b c
10 A
+
N 5 cm
200 turns
f e d
2 cm 50 cm 2 cm 50 cm 2 cm
a b c 2 cm
φT
10 A
+
N1 50 cm 5 cm
200 turns
-
Core depth 2 cm
2 cm f e d
3. จากวงจรแมเหล็กในรูป จงหา
(ก) แรงเคลื่อนแมเหล็ก ( ℑ) ในชองวางอากาศ
(ข) พลังงานสะสมในสนามแมเหล็กตรงชองวางอากาศ ( Wf ,g )
2 cm 20 cm 2 cm 20 cm 2 cm
a b c 2 cm
-
5A +
N1 N2
50 cm φg 0.5 cm 200 turns
200 turns
- +
2 cm
Core depth f e d
2 cm
4. ระบบแมเหล็กไฟฟาทางกลดังรูป สมมุติแกนเหล็กที่พันขดลวดด.านซ.ายมือเป2นสวนอยู
กับที่ และแกนเหล็กที่พันขดลวดด.านขวามือเป2นสวนเคลื่อนที่ กําหนดให.พื้นที่หน.าตัดของชองวาง
อากาศแตละด.านมีคาเทากับ 10 ×10−6 m 2 ถ.าความหนาแนนของเส.นแรงแมเหล็กที่ชองวางอากาศมี
คาเทากับ 0.85 Wb / m 2 จงหา
(ก) แรงที่ใช.ในการดึงแกนเหล็กสวนเคลื่อนที่ตอขั้ว ( Ff,1 ) และ ( Ff,2 )
(ข) แรงที่ใช.ในการดึงแกนเหล็กสวนเคลื่อนที่ทั้งหมด ( Ff,total )
φ Ff,1
i1 i2
N1 Ff,total N2
φ
a Ff,2
5. จงเขียนสมการที่ใช.คํานวณหาพลังงานและพลังงานรวม
หน่ วยที 3
ทฤษฎีและการวิเคราะหหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
และสามเฟส
บทเรียน เรื่อง หมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
จุดประสงคการสอน
3.1 รูทฤษฎีเกี่ยวกับหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
3.1.1 บอกโครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบหนึ่งเฟส
3.1.2 บอกทฤษฎีหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
3.1.3 บอกคุณลักษณะหมอแปลงไฟฟาใชงานขณะไมมีโหลด
3.1.4 บอกคุณลักษณะหมอแปลงไฟฟาใชงานขณะมีโหลด
3.1 หมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
3.1.1 โครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบหนึ่งเฟส
หมอแปลงไฟฟาเป8นอุปกรณไฟฟาที่ทําหนาที่เปลี่ยนระดับแรงดันไฟฟากระแสสลับจาก
ทางดานหนึ่งไปสูอีกดานหนึ่งใหมีคาแตกตางกันหรือเทากัน รูปที่ 3.1 แสดงแบบจําลองเบื้องตนของ
หมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส ซึ่งประกอบไปดวยขดลวด 2 ชุด คือ ขดลวดชุดปฐมภูมิ (Primary coil)
และขดลวดชุดทุติยภูมิ (Secondary) และยังประกอบดวยแกนเหล็กที่ใชพันขดลวด
i1 i2
Primary Secondary
v1 v2 Load
winding winding
Mutual flux, φ
เมื่อแบงชนิดของหมอแปลงไฟฟาตามลักษณะการพันจะแบงไดเป8นแบบคอร และแบบเชลล มี
ลักษณะดังรูปที่ 3.2 และรูปที่ 3.3
(ก)
(ข)
รูปที่ 3.4 การจัดวางขดลวดเพื่อลดเสนแรงแมเหล็กรั่วไหลที่พันลงในหมอแปลงแบบคอร
และแบบเชลล
องคประกอบของหมอแปลงในระบบไฟฟากําลัง ในการสรางจะตองพิจารณาถึงสิ่งตางๆ
ตอไปนี้ คือ
• การวางของแกนเหล็กและขดลวด และการยึดของแกนเหล็กและขดลวดแนนหนา
เพียงใด
• ขดลวดปฐมภูมิ ทุติยภูมิ มุมเฟสในการพัน แบบของขดลวด ระยะหางชองอากาศ
และฉนวนของตัวนํา
• ระยะหางระหวางขดและฉนวนที่คั่นระหวางขดลวดกับโครงและตัวยึดโครง
• น้ํามัน ตัวหลอเย็น ตัวระบายอากาศ ผูดูแลรักษา และตัวแปรอื่นๆ
• ขั้วเชื่อมตอไฟภายนอกกับหมอแปลง และเครื่องรองแกนหรือเพลาตางๆ (Bushing)
และสวิตชที่ตอแยกไฟที่หมอแปลงไปใชงาน
3.1.2 ทฤษฎีหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
หมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส ในทางอุดมคติ (Ideal single phase transformer) ถือวา
ไมมีการสูญเสียในแกนเหล็ก การสูญเสียในขดลวดทองแดงที่พันบนแกนเหล็ก และการสูญเสียใน
สายตัวนําเชื่อมตอระหวางแหลงจายไฟสลับไปยังขดลวดดานปฐมภูมิของหมอแปลง (primary) และ
สู ญ เสี ย ในสายตั ว นํ า เชื่ อ มตอระหวางโหลดทางไฟฟาไปยั ง ขดลวดดานทุ ติ ย ภู มิ ข องหมอแปลง
(secondary) เพื่อใหงายในการอธิบายการทํางานของหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส จึงอาศัยรูปที่ 3.5 ใน
การประกอบการอธิบายการทํางานเบื้องตนของหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
i1 i2
secondary
( N 2 turns ) Load
v1 e1 e2 v2 ZL
primary
( N1turns )
mutual flux φ
dλ1 dφ
v1 = e1 = = N1 (3.1)
dt dt
เมื่อ
v1 คือ แรงเคลื่อนไฟฟาที่ขั้วแหลงจายไฟที่ปอนเขาหมอแปลง มีหนวยเป8นโวลต (V)
e1 คือ แรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําที่ขดลวดปฐมภูมิของหมอแปลง มีหนวยเป8นโวลต
(V)
λ1 คือ เสนแรงแมเหล็กเกี่ยวคลองที่ขดลวดปฐมภูมิ มีหนวยเป8นเวเบอรเทริน (Wb.t)
t คือ เวลา มีหนวยเป8นวินาที (sec)
N1 คือ จํานวนรอบขดลวดดานปฐมภูมิ มีหนวยเป8นรอบ (turns)
φ คือ เสนแรงแมเหล็กที่พุงตัดผานตามทางเดินวงจรแมเหล็ก มีหนวยเป8นเวเบอร
(Wb)
ถากํ า หนดใหเสนแรงแมเหล็ กที่ พุงตั ด ผานตามทางเดิ น วงจรแมเหล็ กมี ค าคงที่ ส ม่ํ า เสมอ
สามารถหาเสนแรงแมเหล็กเกี่ยวคลองที่ขดลวดปฐมภูมิไดจากสมการที่ (3.2)
λ1 = N1φ (3.2)
dλ 2 dφ (3.3)
v2 = e2 = = N2
dt dt
เมื่อ
v2 คือ แรงเคลื่อนไฟฟาที่ขั้วครอมโหลด มีหนวยเป8นโวลต (V)
e2 คือ แรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําที่ขดลวดทุติยภูมิของหมอแปลง มีหนวยเป8นโวลต (V)
λ 2 คือ เสนแรงแมเหล็กเกี่ยวคลองที่ขดลวดทุติยภูมิ มีหนวยเป8นเวเบอรเทริน (Wb.t)
N 2 คือ จํานวนรอบขดลวดดานทุติยภูมิ มีหนวยเป8นรอบ (turns)
จัดรูปสมการใหมไดดังนี้
v1 e1 N1
= = =a (3.4)
v2 e2 N 2
i1 N 2 1
= = (3.6)
i2 N1 a
กําลังไฟฟาชั่วขณะทางดานอินพุตเทากับกําลังไฟฟาชั่วขณะทางดานเอาตพุต
ใหรูปคลื่นของแรงดันและกระแสที่ทําใหเสนแรงแมเหล็กเป8นรูปคลื่นซายนดังสมการที่ (3.8)
เมื่อ
คือ คาเสนแรงแมเหล็กสูงสุด มีหนวยเป8นเวเบอร(Wb)
φ max
ω คือ ความเร็วเชิงมุมมีคาเทากับ 2 π f (โดย f แทนความถี่)
a คือ อัตราสวนหมอแปลง
dφ
e1 = N1
dt
= ωN1φmax cos ωt (3.9)
เมื่อ
e1 คือ แรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําชั่วขณะใดๆ มีหนวยเป8นโวลต (V)
2π
E1 = fN1φmax
2
= 4.44 fN1φmax (3.10)
เมื่อ
E1 คือ คาอารเอ็มเอส (rms) ของแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําในขดลวดดานปฐมภูมิ
มีหนวยเป8นโวลต (V)
f คือ ความถี่ของไฟที่ปอนเขาขดลวดดานปฐมภูมิ มีหนวยเป8นเฮริทช (Hz)
ถาไมพิจารณาความตานทานในขดลวด แรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําจะเทากับแรงดันไฟฟาที่
ขั้วของแหลงจายไฟ โดยเขียนสมการไดดังนี้
φmax =
v1 (3.12)
4.44 fN1
∼ V1 N1 N2 V2 ZL
I1 2 I2
N
Z 'L = 1 Z L
N2
∼ V1 N1 N2
I1
2
N
∼ V1 Z'L = 1 ZL = a 2 ZL
N2
N1
V1 = V2 = aV2 (3.13)
N2
N2 1
I1 = I2 = I2 (3.14)
N1 a
และ
V2 = I 2 ZL (3.15)
จะได
2 2
V1 N1 V2 N1 (3.16)
= = ZL = a ZL
2
I1 N 2 I 2 N 2
ดังนั้นอิมพีแดนซของโหลดเมื่อยายมาทางดานปฐมภูมิจะได
2
N (3.17)
Z'L = 1 ZL = a 2 ZL
N2
เมื่อ
V1 คือ เฟสเซอรของแรงดันแหลงจายไฟปอนขดลวดดานปฐมภูมิ มีหนวยเป8นโวลต (V)
V2 คือ เฟสเซอรของแรงดันไฟครอมโหลด มีหนวยเป8นโวลต (V)
I1 คือ เฟสเซอรของกระแสไฟปอนเขาขดลวดดานปฐมภูมิ มีหนวยเป8นแอมปc (A)
I 2 คือ เฟสเซอรของกระแสไฟที่จายไปยังโหลด มีหนวยเป8นแอมปc (A)
ZL คือ อิมพีแดนซของโหลด มีหนวยเป8นโอหม ( Ω )
Z'L คือ อิมพีแดนซของโหลดที่ยายมาทางดานปฐมภูมิ มีหนวยเป8นโอหม ( Ω )
3.1.3 หมอแปลงไฟฟาใชงานขณะไม2มีโหลด
เมื่อปอนไฟฟากระแสสลับใหกับหมอแปลงไฟฟา 1 เฟสทางดานอินพุตโดยยังไมตอโหลด
ทําใหไมมีกระไหลทางดานทุติยภูมิ แตยังมีกระแสไหลเขาขดลวดทางดานปฐมภูมิ ซึ่งเรียกวากระแส
กระตุนขดลวดมีสวนประกอบอยู 2 สวนคือกระแสที่ทําใหเกิดความสูญเสียในแกนเหล็กในรูปความ
รอน ( Ic ) และกระแสสวนที่สรางสนามแมเหล็ก ( Im ) ซึ่งกระแส Ic จะอินเฟสกับแรงเคลื่อนไฟฟา
เหนี่ยวนําของขดลวดทางดานปฐมภูมิ ซึ่งหาไดจากสมการที่ (3.18)
Ic =
Pc (3.18)
E1
เมื่อ
Ic คือ กระแสที่ไหลในการแทนความสูญเสียในแกนเหล็ก มีหนวยเป8นแอมปc (A)
Pc คือ ผลรวมของความสูญเสียจากฮีสเตอรริซิสและกระแสไหลวนในแกนเหล็ก
มีหนวยเป8นวัตต (W)
E1 คือ คาอารเอ็มเอส (rms) ของแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําในขดลวดดานปฐมภูมิ
มีหนวยเป8นโวลต (V)
I1 Ic
E1
+ + θ0
+
V1 E1 N1 N2 E2
− Im I0
− −
primary secondary φ
I0 ideal
+ I0 +
+ Ic Im
V1 E1 N1 N2 E2
− gc -jb m
− −
I0 = I2c + I 2m (3.19)
เมื่อ
Io คือ กระแสที่ไหลทางดานปฐมภูมิในแกนเหล็กขณะไมมีโหลด มีหนวยเป8นแอมปc(A)
Im คือ กระแสที่ใชสรางสนามแมเหล็กในแกนเหล็ก มีหนวยเป8นแอมปc(A)
และตัวประกอบกําลังไฟฟาขณะไมมีโหลดหาไดจาก
Ic
cos θ 0 = (3.20)
I0
เมื่อ
θ0 คือ มุมระหวางกระแสที่ไหลทางดานปฐมภูมิในแกนเหล็กกับกระแสที่ใชสราง
สนามแมเหล็กในแกนเหล็กขณะไมมีโหลด มีหนวยเป8นองศา ( ° )
y0 = g c − jb m =
I0 (3.21)
E1
เมื่อ
y0 คือ แอดมิดแตนซหาจากสวนกลับของอิมพีแดนซ มีหนวยเป8นซีเมนส ( S)
g c คือ ความนําไฟฟาหาจากสวนกลับของความตานทาน มีหนวยเป8นโมห ( mho )
หรือซีเมนส ( S)
b m คือ ซัสเซฟแตนซหาจากสวนกลับของรีแอกแตนซ มีหนวยเป8นซีเมนส ( S)
3.1.4 หมอแปลงไฟฟาใชงานขณะมีโหลด
หมอแปลงที่ใชงานจริงเมื่อปอนแรงดันไฟฟากระแสสลับเขาที่ขดลวดดานปฐมภูมิจะทํา
ใหเกิดกระแสไหลเขาขดลวดดานปฐมภูมิทําใหเกิดการสรางสนามแมเหล็กขึ้นในขดลวด โดยมีเสนแรง
แมเหล็กพุงตัดผานแกนเหล็กไปเกี่ยวคลองขดลวดทุติยภูมิอีกดานหนึ่ง ตามกฎการเหนี่ยวนําของฟารา
เดยทําใหเกิดแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําขึ้นที่ขั้วของขดลวดดานทุติยภูมิ และเมื่อนําโหลดทางไฟฟามา
ตอเขากับขั้วของขดลวดดานทุติยภูมิก็จะทําใหเกิดกระแสไหลไปยังโหลด โดยถาโหลดเป8นชนิดโหลด
ตัวตานทาน (Resistance, R) ก็จะทําใหกระแสที่จายไปยังโหลดอินเฟสกับแรงดันที่ขั้วครอมโหลด
สวนถานําโหลดพวกขดลวดพัน (Reactance, L) มาตอก็จะทําใหกระแสที่จายไปยังโหลดลาหลังกับ
แรงดันที่ขั้วครอมโหลด และถานําโหลดพวกคาปาซิเตอร (Capacitance, C) มาตอก็จะทําใหกระแส
ที่จายไปยังโหลดนําหนากับแรงดันที่ขั้วครอมโหลด โดยหมอแปลงที่ใชงานจายโหลดทางไฟฟาจริงจะ
มีเสนแรงแมเหล็กรั่วไหลทางดานปฐมภูมิ ( φl1 ) และทางดานทุติยภูมิ ( φl2 ) ดังรูปที่ 3.8 ทําใหเกิด
การสูญเสียในหมอแปลงไฟฟาเนื่องจากมีคา รีแอกแตนซรั่วไหลเกิดขึ้นในหมอแปลงทางดาน
ปฐมภูมิและทางดานทุติยภูมิซึ่งจะหลีกเลี่ยงไมไดกับหมอแปลงไฟฟาที่ใชงานจริงในระบบไฟฟาทั่วไป
mutual flux, φ
I1 secondary I2 +
+ leakage flux
primary secondary
leakage flux leakage flux Load
primary
leakage flux
−
−
N2
I′2 = I2 jX l2
I1 R1 jX l1 N1 R2 I2
+
Io
Ic Im N2
E2 = E1 V2 Load
V1 gc − jb m E1
N1 ZL
−
N1 N 2
E N
ideal transformer 1 = 1 = a
E2 N2
(ก)
I 1 R1 jX l1 R ′2 = a 2 R 2 jXl′2 = ja 2 Xl 2 I 2′ = I 2 / a I 2
Io
Ic Im
V1 V2 Load
E1 = aE 2 gc − jb m ZL
N1 N 2
(ข) ideal transformer
R1 jX l1
R 1′ = jX ′l1 = jX l 2
I1 a2 a2 R2 I2
aIo
aIc aIm
V1 E1 Load
V1 = V1′ a 2 gc E2 = V2
a ZL
a − ja b m
2
N1 N 2
ideal transformer
(ค)
รูปที่ 3.9 วงจรสมมูลของหมอแปลง (ก) กระแสกระตุน ความตานทานขดลวด
และรีแอกแตนซของเสนแรงแมเหล็กรั่วไหล (ข) เมื่อยายไปทางดาน
ปฐมภูมิ (ค) เมื่อยายไปทางดานทุติยภูมิ
ในการเขียนวงจรสมมูลใหมเพื่อใหงายตอการวิเคราะหโดยทําการยายพารามิเตอรตางๆ จาก
ดานทุติยภูมิมาทางดานปฐมภูมิจะเขียนไดดังรูปที่ 3.10 (ก) และใหความสูญเสียในแกนเหล็กหมอ
แปลงมีคาคงที่จะเขียนไดดังรูปที่ 3.10 (ข) และเมื่อไมคิดความสูญเสียในแกนเหล็กหมอแปลงจะเขียน
ไดดังรูปที่ 3.10 (ค) โดยถาหากความตานทานสมมูล ( R eq ) มีคานอยกวารีแอกแตนซสมมูล ( Xeq )
มากๆ และถาไมพิจารณากระแสที่ทําใหเกิดการสูญเสียในแกนเหล็ก ( Ic ) และกระแสกระตุนที่ทําให
เกิดเสนแรงแมเหล็ก ( Im ) ก็จะเขียนวงจรสมมูลไดดังรูปที่ 3.10 (ง)
I2
R1 X l1 I1 R ′2 jX ′l2 + I′2 =
a
+
Io
−
(ก) −
I2
I1 R eq = R1 + R ′2 jX eq = j ( X l1 + X l2′ ) + I′2 =
a
+
Io
−
(ข) −
R eq jX eq +
I 1 = I′2
+
−
(ค) −
I 1 = I′2 jX eq +
+
−
−
(ง)
V1
jI1X l1
I1R1
E1 = aE 2
I2
j X′l 2
Ic a
V2′ = aV2
φ1 φL
I2
I2 / a R ′2 V1
a
Im Io
φ I1
(ก) I2
j X eq
a
Ic V2′ = aV2
φ1 φL c
I2 / a I2 V1
R eq
a
Im Io
I1
φ
(ข)
jI1X eq
φ1 V2′ = aV2
φL a b
I1 = I′2 I1R eq
(ค) V1
jI1X eq
φ1 V2′ = aV2
φL
I1 = I′2
(ง)
รูปที่ 3.11 เฟสเซอรของวงจรสมมูลรูปที่ 3.10
(ก) เขียนวงจรสมมูลของหมอแปลงตัวนี้เมื่อยายพารามิเตอรตางๆของอิมพีแดนซมาทางดานแรงดัน
สูงและแรงดันต่ํา
(ข) เมื่อหมอแปลงทํางานแปลงจากแรงดันสูงมาเป8นแรงดันต่ํา จงหาแรงดันที่จาย ( Vs ) ตน
ทางผานสายปอนที่มีคาอิมพีแดนซ (0.5+ j2.0) โอหมและหมอแปลงไปยังโหลด ขณะที่หมอแปลง
ตัวนี้จายโหลดที่พิกัดทางดานทุติยภูมิและโหลดมีตัวประกอบกําลัง 0.8 โดยไมพิจารณากระแส
กระตุน ( Io )
วิธีทํา
(ก-1) เขียนวงจรสมมูลเมื่อยายคาพารามิเตอรตางๆมาทางดานแรงดันสูง 2,400 V
2
2, 400
R′2 = a R 2 = ( 0.0075) = 0.75 Ω
2
240
2
2, 400
X′/ 2 = a X / 2 = ( 0.01) = 1.0 Ω
2
240
1 1
2 (
0.02) = × 0.02 = 0.2 ×10−3 S
a 100
2
R 240
R1′ = 21 = ( 0.75) = 0.0075 Ω
a 2, 400
2
X 240
X′/1 = 122
= (1) = 0.01 Ω
a 2, 400
− −
50 ×103 VA
I1 = = 20.8 A
2, 400 V
Z = R + jX = ( 2.0 + j4.0) Ω
เขียนในรูปเฟสเซอรไดดังรูที่ 3.15
c
Vs = ?
jI1X eq j I 1X = 83.2 V
90
V2′ = aV2 = 2400∠0° V 90 b
θ = cos −1 0.8 = 36.8°
I 1R = 41.6 V
I 1 = 20.8A
Vs = V2′ + I1 ( R + jX )
= 2, 400∠0 + 20.8∠ − 36.8 ( 2.0 + j4.0 )
= 2, 400 + j0 + ( 16.64 − j12.48 )( 2 + j4)
= 2, 400 + j0 + 83.2 + j41.6
= 2, 483.2 + j41.6 = 2, 483.5∠0.96
ตอบ
***********************************************
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผูสอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผูสอนตั้งคําถามใหผูเรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปกฎสําคัญตางๆ และวิธีการคํานวณ
5. นักศึกษาทําแบบฝyกหัด
6. ใหงานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and
Transformers, Third Edition, Oxford University Press, Inc., 2001.
- Mulukutla S. Sarma, Electric Machines, West Publishing Company, 1994.
- Chapman, Stephen J., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill,
Inc.,1985.
- Wayne Hartmann, Transformer Protection, 35TH Annual HANDS-ON Relay
School, March 12-16, Pullman, Washington, 2018.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกลาเจา
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.
- ธวัช เกิดชื่น, เครื่องกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ : สํานักพิมพฟ…สิกสเซ็นเตอร, 2546.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร และคอมพิวเตอร
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝyกหัดทายบทเรียน
2. ศึกษาคนควาเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเขาชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเขารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝyกหัด การซักถาม-ตอบ
เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
หนวยที่ 3 ทฤษฎีและการวิเคราะหหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟสและสามเฟส
บทเรียน เรื่อง หมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส
91
แบบฝTกหัด
1. จงบอกโครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบหนึ่งเฟส มาพอเขาใจ
2. จงบอกองคประกอบของหมอแปลงในระบบไฟฟาในการพิจารณาสรางวามี
อะไรบาง
3. จงบอกทฤษฎีการทํางานของหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟส มาพอเขาใจ
4. จงบอกคุณลักษณะหมอแปลงไฟฟาใชงานขณะไมมีโหลด มาพอเขาใจ
5. จงบอกคุณลักษณะหมอแปลงไฟฟาใชงานขณะมีโหลด มาพอเขาใจ
6. จงเขียนวงจรสมมูล และเฟสเซอรของหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟสขณะไมจายโหลด
7. หมอแปลงไฟฟา 1 เฟส 20 kVA , 2,200 : 220 Volt , 50 Hz มีคาพารามิเตอรตางๆ
ดังนี้
ความตานทานทางดาน2,200 V ; R1 =0.85
ความตานทานทางดาน 220 V ; R2 =0.0085
ความตานทานของขดลวดตอกระแสไฟฟาสลับที่รั่วไหลทางดาน 2,200 V; Xl1=1.2 Ω
ความตานทานของขดลวดตอกระแสไฟฟาสลับที่รั่วไหลทางดาน 220 V;Xl2=0.012 Ω
แอดมิดแตนซขณะหมอแปลงทํางานทางดาน 240 V ; y = (0.005-j0.03) S
จงหา
(ก) เขียนวงจรสมมูลของหมอแปลงตัวนี้เมื่อยายพารามิเตอรตางๆของอิมพิแดนซ
มาทางดานแรงดันสูงและแรงดันต่ํา
(ข) เมื่อหมอแปลงทํางานแปลงจากแรงดันสูงมาเป8นแรงดันต่ํา จงหาแรงดันที่จาย
( Vs ) ตนทางผานสายปอนที่มีคาอิมพีแดนซ (0.25+ j1.5) โอหม และ
หมอแปลงไปยังโหลด ขณะที่หมอแปลงตัวนี้จายโหลดที่พิกัดทางดานทุติยภูมิ
และโหลดมีตัวประกอบกําลัง 0.75 โดยไมพิจารณากระแสกระตุน ( Io )
เมื่อ
value quantity in p.u. คือ คาปริมาณตอหนวย (Per-Unit) ไมมีหนวย
actual value quantity คือ คาปริมาณจริง
base value quantity คือ คาปริมาณฐาน
(VA) base
Ibase = (3.23)
Vbase
คาอิมพีแดนซตอหนวยโดยทั่วไปหาไดจาก
actual impedance in ohms ( VA )base (3.25)
Z p.u. = = Z ohm
(V )
2
base impedance in ohms
base
( VA )base1 (3.26)
( P,Q,V,A )p.u.( base2 ) = ( P,Q,V,A )p.u.( base1)
( VA )base2
V
Vp.u. base2 = Vp.u. base1 base1
( ) ( )V
(3.27)
base2
( VA )
2
V
( R, X, Z )p.u.( base2) = ( R, X, Z )p.u.( base1) ( VA )base2 Vbase1 (3.28)
base1 base2
( VA )
2
V
( G, B, Y )p.u.( base2) = ( G, B, Y )p.u.( base1) ( VA ) base1 Vbase2 (3.29)
base2 base1
VL( base )
Vbase line to neutral 3
(3.34)
Z p.u. per phase of Y = =
IL base I L base
( ) ( )
เอา 3 VL
( base )
คูณทั้งเศษและสวน จะได
2
V
L( base )
Z p.u. per phase of Y =
( VA )3φ( base)
(3.35)
ดังนั้น
10,000 1, 000
( VA )1φ ( base ) = VA และ Vbase line to neutral = V
3 3
900 900 / 3
Per − unit voltage = = = 0.9 pu
1, 000 1, 000 / 3
6, 000 2, 000
Per − unit power = = = 0.6 pu
10, 000 10, 000 / 3
จงหา
(ก) คาฐานของแรงดัน , กระแส , อิมพีแดนซ และกําลังไฟฟาปรากฏที่ทุกๆ จุดในระบบ
ไฟฟานี้
(ข) แปลงระบบไฟฟานี้ใหอยูในรูปวงจรสมมูลของคาตอหนวย
(ค) กําลังที่จายไปยังภาระในระบบไฟฟานี้
(ง) กําลังสูญเสียในสายสงไฟฟา
I line 20Ω j60Ω Iload Zload = 10∠30 Ω
IG Zline
VG 480∠0 V
วิธีทํา
(ก) หาคาฐานของแรงดัน , กระแส , อิมพีแดนซ และกําลังไฟฟาปรากฏที่ทุกๆ จุดใน
ระบบไฟฟานี้
ในสวนของเครื่องกําเนิด , Vbase = 480 V และ Sbase = 10 kVA ดังนั้น
S 10, 000VA
I = base = = 20.83A
base1 V 480V
base1
V 480V
Z = base1 = = 23.04Ω
base1 I 20.83A
base1
1
อัตราสวนหมอแปลง T1 , คือ a= = 0.1 ดังนั้นแรงดันฐานในสวนของสายสงไฟฟาคือ
10
V 480V
V = base1 = = 4,800V
base2 a 0.1
S = 10 kVA
base2
S 10, 000VA
I = base2 = = 2.083A
base2 V 4,800V
base2
Vbase 2 4,800V
Z base 2 = = = 2,304 Ω
I base 2 2.083A
20
อัตราสวนหมอแปลง T2 คือ a= = 20 ดังนั้นแรงดันฐานในสวนของภาระคือ
1
V 4,800V
V = base2 = = 240V
base3 a 20
S = 10kVA
base3
S 10, 000VA
I = base3 = = 41.67A
base3 V 240V
base3
V 240V
Z = base3 = = 5.76 Ω
base3 I 41.67A
base3
480∠0°
V = = 1.0∠0° p.u.
G,p.u. 480
อิมพีแดนซตอหนวยของสายสงเทากับ
10∠30° Ω
Z = = 1.736∠30° p.u.
load,p.u. 5.76 Ω
วงจรสมมูลตอหนวยของระบบกําลังไฟฟาแสดงดังรูปที่ 3.17
( ค ) หากําลังที่จายไปยังภาระในระบบไฟฟานี้ โดยเบื้องตนหากระแสตอหนวยที่ไหลใน
ระบบกําลังไฟฟาไดดังนี้
V
p.u.
I =
p.u. Z
total, p.u.
1∠0°
=
(0.0087 + j0.026) + (1.736∠30°)
1∠0°
=
(0.0087 + j0.026) + (1.503 + j0.868)
1∠0° 1∠0°
= =
1.512 + j0.894 1.757∠30.6°
ดังนั้นกําลังไฟฟาตอหนวยของภาระคือ
=I
2
P R
load,p.u. p.u. p.u.
= ( 0.569 ) (1.503)
2
= 0.487 p.u
และกําลังไฟฟาจริงที่จายไปยังภาระคือ
P =P S
load load, p.u. base
= ( 0.487 )(10,000VA )
= 4,870 W
( ง ) หากําลังสูญเสียในสายสงไฟฟา โดยเบื้องตนหากําลังสูญเสียตอหนวยในสายสง
ไฟฟาไดดังนี้
P = I2 R
line, p.u. p.u. line, p.u.
= ( 0.569 ) ( 0.0087 )
2
= 0.00282
และกําลังไฟฟาจริงที่สูญเสียในสายสงไฟฟา
P =P S
line line, p.u. base
= 28.2 W
**********************************************************
∆/ Y Y/ Y
×
วิธีทํา
S base = 1, 000 MVA ; V = 500kV
base H
จากสมการ
2
(VA) base2 Vbase1
(R,X, Z ) = (R,X, Z )
p.u.(base2) p.u.(base1) (VA) V
base1 base2
ดังนั้นจะได
1,000MVA 500kV 2
X T1 = X T2 = X T3 = X T4 = (0.1) ⋅
1,000MVA 500kV
= 0.1
1,000MVA 500kV 2
= (0.1) ⋅
1,500MVA 500kV
X
T5
= 0.0667
**********************************************************
3.2.2 ประสิทธิภาพและการเบี่ยงเบนของศักดาไฟฟา
การหาประสิ ท ธิ ภ าพของกํ า ลั ง ไฟฟาที่ ส งออกจากหมอแปลงจายไปยั ง โหลดตอ
กําลังไฟฟาที่ปอนเขาหมอแปลงจากแหลงจายไฟ หาไดจากสมการที่ (3.37)
Output Power
Efficiency(η) =
Input Power
=
Pout (3.37)
Pin
ซึ่งเมื่อเขียนประสิทธิภาพเปQนเปอรเซ็นตจะเขียนไดดังสมการที่ (3.40)
Pout
% efficiency(η) = × 100 (3.40)
Pin
ความสูญเสียในหมอแปลงไฟฟา เปQนสาเหตุของการที่กําลังไฟฟาสงออกไปหาภาระทางไฟฟา
( Pout ) มีคานอยกวากําลังไฟฟาที่ปอนเขาจากแหลงจายไฟสลับ ( Pin ) โดยที่ความสูญเสียในหมอ
แปลงไฟฟาประกอบดวย 2 สวนหลั ก คื อ ความสู ญ เสี ย จากคาความตานทานของลวดทองแดง
(Copper loss) ซึ่งจะเกิดขึ้นที่ขดลวดทางดานปฐมภูมิและทุติยภูมิ โดยเขียนเปQนสมการความสูญเสีย
จากคาความตานทานของลวดทองแดงไดดังสมการที่ (3.41)
P
CU(Loss)
= I12 R 1 + I22 R 2 (3.41)
กําลังไฟฟาสูญเสียในแกนเหล็ก P
Core(Loss)
คือกําลังไฟฟาสูญเสียที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลง
ของสนามแมเหล็กในแกนเหล็ก ซึ่งหาจากสมการที่ (3.42)
P
Core(Loss)
= Ic2 R c (3.42)
ดังนั้นหาเปอรเซ็นตประสิทธิภาพทั้งหมดในหมอแปลงไฟฟาไดจากสมการที่ (3.43)
Pout
%η = ×100 (3.43)
Pout + Ptotal loss
ประสิทธิภาพของหมอแปลงไฟฟาในระบบจําหนายของการไฟฟาจะคิดเปรียบเทียบกับเวลา
ที่ใชงานเชนทํางานใน 1 วัน เปQนตน ซึ่งหาไดจากสมการที่ (3.44)
จากการที่หมอแปลงไฟฟามีคาความตานทานของขดลวดและมีสนามแมเหล็กรั่วไหลทําให
เกิ ด รี แอกแตนซรั่ ว ไหล เปQ นผลทํ าใหเกิ ดแรงดั นตกครอมในวงจรสมมู ล จะมีผ ลทํ าใหเมื่ อใสภาระ
ทางดานทุติยภูมิแลวจะเกิดการเปลี่ยนแปลงแรงดันที่ขั้วของขดลวดทุติยภูมิ ( V2 ) ซึ่งในทางอุดมคติ
แลวขณะที่ ไมมี ภ าระ แรงเคลื่ อนไฟฟาเหนี่ ย วนํ า E 2 จะมี คาเทากั บ V2 และเมื่อใสภาระแลวคา
แรงดัน V2 จะเปลี่ยนไป โดยหาคาเปอรเซ็นตการปรับแรงดันไฟฟาขึ้น ( % Voltage Regulation up )
ไดจากสมการที่ (3.45) และหาเปอรเซ็นตการปรับแรงดันไฟฟาลง ( % Voltage Regulation down )
ไดจากสมการที่ (3.46)
E 2 − V2 V1 − V2′
%Voltage Regulation up = × 100 % หรือเทากับ × 100 % (3.45)
V2 V2′
E 2 − V2 V1 − V2′
%Voltage Regulation down = ×100 % หรือเทากับ × 100 % (3.46)
E2 V1
3.2.3 พิกัดของหมอไฟฟา
การกําหนดคาตางๆ ของหมอแปลงไฟฟาเปQนการบอกถึงพิกัดของหมอแปลงวามีพิกัด
เทาไร โดยหมอแปลงไฟฟาที่ใชงานโดยทั่วไปมีอยู 2 แบบคือ แบบ 1 เฟส และแบบ 3 เฟส ซึ่งใน
ระบบการผลิตและสงจายกระแสไฟฟาจะเปQนระบบ 3 เฟส สวนจะเปQนระบบ 3 เฟส 3 สาย หรือ 3
เฟส 4 สาย ก็ขึ้นอยูกับความตองการของวงจรที่จะใชงาน แตเมื่อมาถึงผูใชงานก็อาจจะเลือกใชเพียง
1 เฟส หรือ 3 เฟส ก็ไดขึ้นอยูกับความเหมาะสม ทางดานการกําหนดเรื่องเฟสของหมอแปลงไฟฟาจะ
มีผลตอการคํานวณ ถาเปQน 1 เฟสก็คํานวณแบบปกติ แตถาเปQน 3 เฟส ขอมูลที่ตองการเพิ่มเติมคือ
ระบบการตอวาเปQนแบบสตาร (Y) หรือเดลตา (∆) เพื่อเลือกใชวิธีการคํานวณ แตในการคํานวณและ
การเขียนวงจรสมมูลเราจะแปลงคาเปQนคาตอเฟส พิกัดตางๆของหมอแปลงไฟฟาจะประกอบดวย
พิกัดหลักๆ ดังตอไปนี้คือ
และสมการแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําทางดานทุติยภูมิ คือ
เมื่อ
E1 คือ คาอารเอ็มเอสของแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําในขดลวดดานปฐมภูมิ
มีหนวยเปQนโวลต
f คือ ความถี่ของไฟที่ปอนเขาขดลวดดานปฐมภูมิ มีหนวยเปQนเฮริทช
N1 คือ จํานวนรอบขดลวดดานปฐมภูมิ มีหนวยเปQนรอบ
N 2 คือ จํานวนรอบขดลวดดานทุติยภูมิ มีหนวยเปQนรอบ
Bmax คือ คาสูงสุดของความหนาแนนสนามแมเหล็ก มีหนวยเปQนเวเบอรตอตารางเมตร
A c คือ พื้นที่หนาตัดของแกนเหล็กที่พันขดลวด มีหนวยเปQนตารางเมตร
ในการแสดงพิกัดแรงดันไฟฟาของหมอแปลงไฟฟา จะรวมไปถึงการแสดงอัตราสวนระหวาง
ขดลวดของหมอแปลงไฟฟาไปดวยในตัว โดยคาที่แสดงเปQนคาขณะไมมีภาระดังนั้นอัตราสวนระหวาง
แรงดันไฟฟาทางดานปฐมภูมิตอทางดานทุติยภูมิจะเทากับ N1 / N 2 ดังนั้นการกําหนดวาหมอแปลง
ไฟฟา 1 เฟส มีอัตราสวน 22,000 : 400 V เปQนการกําหนดคาอัตราสวนหมอแปลง (transformer
ratio, a) เทากับ
V1 N1
transformer ratio(a) = = (3.49)
V2 N2
22,000
= = 55
400
ในทางดานการใชงานสามารถนําหมอแปลงไฟฟาไปใชงานที่แรงดันไฟฟาต่ํากวาพิกัดได แต
หามนําไปใชงานที่แรงดันไฟฟาสูงกวาพิกัดแรงดันไฟฟาของหมอแปลง ถานํามาใชงานที่ต่ํากวาพิกัด
ไฟฟาจะมีผลทําใหพิกัดกําลังของหมอแปลงไฟฟาลดลงเปQนอัตราสวนกับแรงดันไฟฟาที่ลดลง
เมื่อเปQนระบบ 1 เฟส
3.2.4 การหาขั้วหมอแปลงไฟฟา
การหาขั้วของหมอแปลงไฟฟามีประโยชนในดานการนําหมอแปลงไฟฟามาตอขนานกัน
จําเปQนตองรูขั้วหมอแปลงไฟฟา และเพื่อใชในการตอหมอแปลงไฟฟาจาก 1 เฟส ใหเปQนหมอ
แปลงไฟฟา 3 เฟส หรือนําไปใชประโยชนในทางดานอิเล็กทรอนิกสกําลัง ซึ่งหมอแปลงไฟฟาที่ใช
ในการสงผานกําลังไฟฟาจําเปQนตองทราบขั้วของหมอแปลงไฟฟากอน โดยการนําโวลตมิเตอรมาตอ
ตามรูปที่ 3.18 (ข) แลวนําปลายสายของหมอแปลงทั้งสองดานมาตอรวมกัน และจายไฟเขาทางดาน
แรงดันสูง ( V1 ) ที่พิกัด ถาโวลตมิเตอรอานคาไดเทากับ ( V1 − V2 ) แสดงวาขั้วของหมอแปลงไฟฟามี
ขั้วตามรูปที่ 3.18 (ก)
I1 I2 X1
H1 + +
load
- -
H2
X2
(ก)
+ +
V1 V2
- -
V3
(ข)
3.2.5 การทดสอบหมอแปลงไฟฟา
การทดสอบหาวงจรสมมูลของหมอแปลงไฟฟา จะสามารถหาไดโดยการทดสอบขณะ
เปuดวงจรหรือไมมีโหลด และการทดสอบขณะลัดวงจร โดยนําขอมูลจากการทดสอบมาคํานวณหา
คาพารามิเตอรตางๆ ของวงจรสมมูล
1) การทดสอบหมอแปลงไฟฟาขณะเปKดวงจร
การทดสอบแบบเปuดวงจรหรือการทดสอบแบบไมมีโหลด โดยปรกติจะนิยมเปuดวงจร
ทางดานแรงดันสูง (High voltage side, H.V. side) และจายไฟฟากระแสสลับปอนเขาทางดาน
แรงดันต่ํา (Low voltage side, L.V. side) ดังแสดงในรูปที่ 3.19 โดยเครื่องมือวัดจะอยูทางดาน
แรงดันไฟฟาต่ํา
Woc A
I oc
Voc
Woc
θ oc = cos −1 (3.52)
Voc i Ioc
Ic, L = Ioc cos θ oc (3.53)
I m,L = Ioc sin θ oc (3.54)
R c, L =
Voc
= R oc,L (3.55)
Ic,L
X m, L =
Voc
= X oc, L (3.56)
Im, L
R c, H = a 2 R c,L (3.57)
X m, H = a 2 X m, L (3.58)
2) การทดสอบหมอแปลงไฟฟาขณะลัดวงจร
การทดสอบลัดวงจรของหมอแปลงไฟฟา สวนใหญนิยมลัดวงจรทางดานแรงดันไฟฟาต่ํา
โดยใหแหลงจายแรงดันไฟฟาและเครื่องมือวัดอยูทางดานแรงดันไฟฟาสูง วิธีทดสอบโดยการลัดวงจร
ขดลวดทางดานแรงดันไฟฟาต่ํา แลวปรับแรงดันไฟฟาจากแหลงจายที่สามารถปรับคาแรงดันไฟฟาได
เขาที่ขดลวดดานแรงดันไฟฟาสูง โดยตอเครื่องมือวัดประกอบดวยแอมมิเตอร วัตตมิเตอร โวลต
มิ เ ตอร ดั ง แสดงในรู ป ที่ 3.20 แลวเริ่ ม ทํ า การทดสอบโดยคอย ๆ เพิ่ ม แรงดั น ไฟฟาที่ ป อนเขา
จนกระทั่งมีคาเทากับพิกัดกระแสของหมอแปลงไฟฟา และบันทึกขอมูลของ Isc , Vsc และ Wsc ใน
การทดสอบโดยการลัดวงจรไฟฟา แรงดันไฟฟาที่ปอนเขาทางดานแรงดันสูงของหมอแปลงไฟฟาจะ
ใชแรงดันประมาณ 2 - 12 % ของพิกัดแรงดันไฟฟาของหมอแปลงไฟฟาที่ทดสอบ ดังนั้นการ
ทดสอบลัดวงจรจะทําใหสามารถหาคาอิมพิแดนซพารามิเตอรในวงจรสมมูลได
Wsc A
Isc
Vsc
จากขอมูลที่ไดจากการทดสอบนํามาหาคาอิมพิแดนซพารามิเตอรไดโดยการคํานวณดังนี้
Wsc
θ sc = cos −1 (3.59)
Vsc i Isc
Vsc ∠0
Zsc = (3.60)
Isc ∠ − θ sc
Vsc
= i ∠θ sc (3.61)
Isc
สรุปไดวา
R eq ,H = R H + R ′L = R sc (3.64)
X eq ,H = X H + X′L = X sc (3.65)
VH
กําหนดใหอัตราสวนหมอแปลงไฟฟา ( a ) มีคาเทากับ
VL
จะได
R eq ,L =
1
R eq, H (3.66)
a2
และ
X eq ,L =
1
X eq ,H (3.67)
a2
ดังนั้นจึงสามารถสรุปวงจรสมมูลของหมอแปลงไฟฟาที่ไดจากการทดสอบดังแสดงในรูปที่
3.21 ซึ่งอยูทางดานแรงดันไฟฟาสูงและแรงดันไฟฟาต่ํา
R eq,H jx eq,H
+ +
- -
(ก)
+ +
R eq,L jx eq,L
VH′ R C,L jx m,L VL
- -
(ข)
รูปที่ 3.21 วงจรสมมูลที่ยายพารามิเตอรตาง ๆ มาไวทางดานปฐมภูมิ และทางดานทุติยภูมิ
(ก) เปQนวงจรสมมูลที่ยายพารามิเตอรตาง ๆ มาไวทางดานปฐมภูมิ
(ข) เปQนวงจรสมมูลที่ยายพารามิเตอรตาง ๆ มาไวทางดานทุติยภูมิ
วิธีทํา
จากการทดสอบเปKดวงจร (Open circuit test)
Woc
θ oc = cos −1
Voc i Ioc
80
= cos −1 = 63
220 × 0.8
Ic, L = Ioc cos θ oc = 0.8cos 63 = 0.36 A
หาคาพารามิเตอรที่ยายมาอยูทางดานแรงดันไฟฟาสูง
หาอัตราสวนหมอแปลง ( a )
400
a = = 1.82
220
ตอบ
และ
X m, H = a 2 X m,L = (1.82 ) × 310 = 1, 027 Ω
2
ตอบ
15∠0
= = 1.5∠37
10∠ − 37
= 1.198 + j0.903 Ω
R eq ,H = R H + R ′L = R sc = 1.198 Ω ตอบ
X eq ,H = X H + X′L = X sc = 0.903 Ω ตอบ
หาคาพารามิเตอรของความตานทานสมมูลและรีแอกแตนซสมมูลที่ยายคามาอยูทางดาน
แรงดันไฟฟาต่ําจะได
1
R eq ,L = R eq, H = 0.36 Ω ตอบ
a2
และ
1
X eq ,L = X eq, H = 0.27 Ω ตอบ
a2
R eq,H jx eq,H
วงจรสมมูลสมมูลของหมอแปลงไฟฟาที่ยายมาอยูทางดานแรงดันไฟฟาสูง
+ R eq,L jx eq,L +
- -
วงจรสมมูลสมมูลของหมอแปลงไฟฟาที่ยายมาอยูทางดานแรงดันไฟฟาต่ํา
***********************************************
I2 = 18.2∠ − 31.8 A
และ
I2′ = 10∠ − 31.8 A
หาคาแรงดันอินพุตไดจาก
แทนคา จะได
V1 = 400∠0 + (10∠ − 31.8 ) (1.198 + j0.903)
= 400 + (10∠ − 31.8 )(1.5∠37 )
= 400 + (15∠5.2 )
= 400 + (14.94 + j1.36 )
= 415∠0.2 ตอบ
หากระแสรวมของกระแสที่ทําใหเกิดความสูญเสียในแกนเหล็ก ( Ic ) และกระแสกระตุนที่ทํา
ใหเกิดเสนแรงแมเหล็กในแกนเหล็ก ( Im ) ไดจาก
Iφ = Ic + Im
V1 V
= + 1
R c jX m
415∠0.2 415∠0.2
= +
2, 024 1, 027∠90
= 0.205∠0.2 + 0.404∠ − 89.8
= ( 0.205 + j0.0007 ) + ( 0.0014 − j0.404 )
= 0.2064 − j0.4033 A
หากระแสอินพุตไดดังนี้
I1 = I′2 + I φ
= (10∠ − 31.8 ) + ( 0.2064 − j0.4033)
= (8.4989 − j5.2695) + ( 0.2064 − j0.4033)
= 8.70 − j5.67
= 10.38∠ − 33.1 A ตอบ
หาเปอรเซ็นตโวลตเตจเรกกูเรชั่น (% Voltage regulation)ไดดังนี้
V1 − V2′
% Vreg = ×100
V2′
415 − 400
= ×100
400
= 3.75 % ตอบ
หาเปอรเซ็นตประสิทธิภาพ (% Efficiency) ไดดังนี้
V2 I2 cos θ 2
% Efficiency = × 100
V1I1 cos θ1
220 ×18.2 × 0.85
= ×100
415 ×10.38 × 0.836
= 94.5 % ตอบ
***********************************************
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผูสอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผูสอนตั้งคําถามใหผูเรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ และวิธีการทดสอบตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝ}กหัด
6. ใหงานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and
Transformers, Third Edition, Oxford University Press, Inc., 2001.
- Mulukutla S. Sarma, Electric Machines, West Publishing Company, 1994.
- Vincent Del Toro, Basic Electric Machines, Prentice-Hall International, Inc.,
1990.
- Chapman, Stephen J., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill,
Inc.,1985.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกลาเจา
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร และคอมพิวเตอร
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝ}กหัดทายบทเรียน
2. ศึกษาคนควาเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเขาชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเขารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝ}กหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝ_กหัด
1. ระบบไฟฟากําลังดังแสดงในรูปลาง มีเครื่องกําเนิด 1 เฟส มีแรงดันที่ขั้วจายไฟของเครื่อง
กําเนิด 220 โวลตตออยูกับหมอแปลง 1 เฟสแบบแปลงขึ้นที่มีอัตราสวน 1 : 10 โดยขดลวดทางดาน
ทุติยภูมิตอผานสายสงไฟฟามาที่หมอแปลงแบบแปลงลงที่มีอัตราสวน 20:1 โดยขดลวดทางดานทุติย
ภูมิของหมอแปลงตัวนี้ตอไปยังภาระที่มีคาอิมพีแดนซเทากับ 5∠20 Ω และคาอิมพีแดนซของสาย
สงเทากับ 5 + j10 Ω เมื่อเลือกคาฐานสําหรับระบบนี้ที่เครื่องกําเนิดเทากับ 220 V และ 2 kVA
จงหา
(ก) คาฐานของแรงดัน , กระแส , อิมพีแดนซ และกําลังไฟฟาปรากฏที่ทุกๆ จุดในระบบ
ไฟฟานี้
(ข) แปลงระบบไฟฟานี้ใหอยูในรูปวงจรสมมูลของคาตอหนวย
(ค) กําลังที่จายไปยังภาระในระบบไฟฟานี้
(ง) กําลังสูญเสียในสายสงไฟฟา
Iline 5Ω j10Ω Iload Zload = 5∠20 Ω
IG Zline
VG 220∠0 V
3.3 หมอแปลงไฟฟาแบบสามเฟส
3.3.1 โครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบสามเฟส
ระบบไฟฟา 3 เฟส ในแตละเฟสจะมีการเปลี่ยนแปลงเป5นสัญญาณรูปคลื่นซายนโดยมีขนาด
ของแรงดันไฟฟาเทากันทุกเฟส และมีมุมระหวางเฟสหางกันเทากับ 120 ดังนั้นหมอแปลงไฟฟาที่
ใชในระบบไฟฟา 3 เฟส จึงมีอัตราสวนระหวางขดลวดปฐมภูมิและทุติยภูมิเทากันทุกเฟส และ
จะตองมีขดลวดทางดานปฐมภูมิและทุติยภูมิอยางนอยดานละ 3 ขด ซึ่งโครงสรางของหมอแปลง
ไฟฟาสามเฟสที่มีขดลวดดานปฐมภูมิและทุติยภูมิพันอยูบนแกนเหล็กแบบคอรแสดงดังรูปที่ 3.22
C c
B b
A a
สวนโครงสรางของหมอแปลงไฟฟา 3 เฟสที่มีขดลวดดานปฐมภูมิและทุติยภูมิพันอยูบนแกน
เหล็กแบบแบบเชลลแสดงดังรูปที่ 3.23
A a B b C c
φB φ A + φ B + φC
φC
φA
3.3.2 การต)อหมอแปลงไฟฟาสามเฟส
หมอแปลงไฟฟาที่ใชกับระบบไฟฟาสามเฟส อาจใชหมอแปลงเฟสเดียว 3 ตัว หรือหมอ
แปลงสามเฟสก็ตาม จะตองตอขดลวดแตละเฟสใหเป5นระบบไฟฟาสามเฟสทั้งสิ้น การตอขดลวดเขา
ดวยกันนี้ เรียกเป5นภาษาอังกฤษวา Transformer Connections หรือ Transformer Bank การตอ
หมอแปลงไฟฟาสามเฟสจะแบงไดเป5น 5 ลักษณะดังนี้
1) การตอแบบวาย-วาย (Y- Y)
2) การตอแบบเดลตา-เดลตา (∆-∆)
3) การตอแบบวาย-เดลตา (Y -∆)
4) การตอแบบเดลตา-วาย (∆-Y)
5) การตอแบบโอเพนเดลตา (V-V)
Vp′
VL′
VL′
VL′
ทางดานขดลวดปฐมภูมิ ทางดานขดลวดทุติยภูมิ
VL = 3 × VP VL′ = 3 × VP′
IL = IP I′L = I′P
เมื่อ
VP คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
IP คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase
current”
IL คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
VP′ คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL′ คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
I′P คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา“Phase
current”
I′L คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
IL I′L
R x
Vp
H1
A a X1 V ′
H2 X2 p V ′
VL L
VL VL′
อินพุต S y เอาต์พุต
H1 X1
B b
H2 X2
VL อินพุต VL′
T z
H1 X
C c 1
H2 X2
เมื่อ
VP คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
IP คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase current”
IL คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
VP′ คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL′ คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
I′P คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา“Phase current”
I′L คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
IL I′L
R x
Vp
H1
A a X1 V ′
H2 X2 p V ′
VL L
VL VL′
อินพุต S H1 X1
y เอาต์พุต
B b
H2 X2
VL VL′
T z
H1 X1
C c
H2 X2
N
เมื่อ
VP คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
IP คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase current”
IL คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
VP′ คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL′ คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
I′P คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา“Phase current”
I′L คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
IL I′L
Vp′
VL′
VL′
VL′
เมื่อ
VP คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
IP คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase current”
IL คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
VP′ คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL′ คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
I′P คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา“Phase current”
I′L คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
Vp′V′
L
VL′
VL′
เมื่อ
VP คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
I P คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาขดลวดดานปฐมภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase current”
I L คือ กระแสไฟฟาที่ไหลเขาสายดานอินพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
VP′ คือ แรงดันไฟฟาที่ขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา “Phase voltage”
VL′ คือ แรงดันไฟฟาระหวางสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line voltage”
I′P คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกขดลวดดานทุติยภูมิของแตละเฟส เรียกวา“Phase current”
I′L คือ กระแสไฟฟาที่ไหลออกสายดานเอาตพุตของหมอแปลง เรียกวา “Line current”
3.3.3 การหาค)าพารามิเตอรของหมอแปลงไฟฟาสามเฟส
หมอแปลงไฟฟาสามเฟสมีการทดสอบหาคาพารามิเตอรตางๆ คลายการทดสอบหมอ
แปลงไฟฟา 1 เฟส แตกตางกันที่การตอเครื่องมือวัด และการคํานวณหาคาตางๆ จะไมเหมือนกัน
โดยการตอเครื่องมือวัดและการคํานวณหาคาพารามิเตอรตางๆจะตองใชหลักการวิเคราะหในระบบ
วงจรไฟฟาแบบ 3 เฟส ซึ่งนักศึกษาไดผานการเรียนในรายวิชาวงจรไฟฟามาแลว ในที่นี้จึงขอ
ยกตัวอยางการทดสอบหมอแปลงไฟฟา 3 เฟส ที่มีการทดสอบในสภาวะเปiดวงจรและลัดวงจรและวัด
คาแรงดันสาย กระแสในสาย กําลังไฟฟารวมทั้ง 3 สาย เพื่อหาคาพารามิเตอรของขดลวดทางดาน
ปฐมภูมิและทุติยภูมิในคาตอเฟส และหาคาแรงดันไฟฟาและกระแสไฟฟาทางดานปฐมภูมิเมื่อนําหมอ
แปลงไฟฟาสาม เฟสในตัวอยางนี้ไปตอใชงานจายโหลดตามตัวอยางนี้
วิธีทํา
(Z ) − (R )
2 2
XSC,H = X1 + X′2 = SC,H SC,H
120
VOC/phase = = 69.28 V
3
IOC/phase = 1.71 A
72
POC/phase = = 24 W
3
POC / phase
= cos −1
(VOC / phase ). (IOC / phase )
θ OC
72
= cos −1
69.28 × 1.71
= 52.6°
= 1.04 A / Phase
= 0.83 A / Phase
VOC / Phase
R C,L =
IC,L
69.28
= = 66.6 Ω / Phase
1.04
VOC / Phase
X m,L =
I m, L
69.28
= = 83.5 Ω / Phase
0.83
V1/ Phase
จากอัตราสวนหมอแปลง (a) =
V2/ Phase
480 V
=
69.28 V
= 6.93
R C,H = a × R C,L
2
( 6.93)
2
= × 66.6 = 3,198 Ω / Phase
X m,H = a 2 × X m,L
( 6.93)
2
= × 83.5 = 4, 010 Ω / Phase
เมื่อจายโหลดที่พิกัดกําลัง
VA
I′L =
3 × (V / Phase)
12, 000 VA
=
3 × 480 V
= 8.33 A / Phase
V2′ = ′
VOUT
= 480∠0° V / Phase
I′2 = I′L
= 8.33∠ − 36.9° A / Phase
VIN = V2′ + I′2 ( ZSC,H )
= 480∠0° + 8.33∠ − 36.9° (1.5 + j4.83)
= 480∠0° + 8.33∠ − 36.9° ( 5.06∠72.7° )
= 480∠0° + 42∠35.8°
= 480 + j0 + 34 + j25
= 514 + j25
= 515∠2.8°
515∠2.8° 515∠2.8°
= (8.33∠ − 36.9° ) + +
3,198 j4, 010
515∠2.8°
= ( 6.66 + j5 ) + ( 0.16∠2.8° ) +
j4, 010
= ( 6.66 + j5 ) + ( 0.16∠2.8° ) + ( 0.13∠ − 87.2° )
= ( 6.66 + j5 ) + ( 0.159 + j0.0078 ) + ( 0.0063 − j0.1298 )
= ( 6.82 + j4.878 )
= 8.385∠35.6° A / Phase
Ii/L = 3 × Ii/ p
= 3 × 8.385
= 14.5 A ตอบ
***********************************************
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผูสอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผูสอนตั้งคําถามใหผูเรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝvกหัด
6. ใหงานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and
Transformers, Third Edition, Oxford University Press, Inc., 2001.
- Vincent Del Toro, Basic Electric Machines, Prentice-Hall International, Inc.,
1990.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกลาเจา
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.
- สมพงษ ศรีลัด, เอกสารประกอบการสอน วิชา เครื่องจักรกลไฟฟา 1 รหัสวิชา
2312305, กรุงเทพฯ สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร และคอมพิวเตอร
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝvกหัดทายบทเรียน
2. ศึกษาคนควาเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเขาชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเขารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝvกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝYกหัด
1. จงอธิบายโครงสรางของหมอแปลงไฟฟาแบบ 3 เฟสมาพอเขาใจ
2. จงบอกการตอหมอแปลงไฟฟาแบบ 3 เฟส วาสามารถตอไดกี่แบบ อะไรบาง
3. จงเขียนวงจรการตอหมอแปลงไฟฟา 1 เฟส ใหเป5นหมอแปลงไฟฟา 3 เฟส แบบ ∆-Y
4. จงอธิบายการหาคาพารามิเตอรของหมอแปลงไฟฟาสามเฟสวามีวิธีการหาอยางไร
5. หมอแปลงไฟฟาแบบ 3 เฟส ขนาด 30 kVA ; 60 Hz ; 2400/240 V (Line-to line)
ตอแบบ ∆/Y โดยมีขอมูลทดสอบดังตอไปนี้
Short Circuit Test : เครื่องมือวัดอยูทางดานแรงสูง H.V. (2400 V)
VSC = 70 V (line to line)
ISC = 18.8 A
PSC = 1050 W
Open Circuit Test : เครื่องมือวัดอยูทางดานแรงต่ํา L.V. (240 V)
VOC = 240 V (line to line)
IOC = 3.0 A
POC = 230 W
เมื่ อนํ าโหลดมาตอทางดานทุ ติ ยภู มิที่พิกัด ศั กดาไฟฟา (240 V) และพิ กัด กํ าลั งที่
ตัวประกอบกําลังโหลด 0.8 ลาหลัง จงคํานวณหา
ก) แรงดันไฟฟาที่ปอนเขาทางดานปฐมภูมิ
ข) กระแสไฟฟาที่ปอนเขาทางดานปฐมภูมิ
3.4 หมอแปลงไฟฟาแบบออโต
3.4.1 วงจรสมมูลของหมอแปลงไฟฟาแบบออโต
หมอแปลงไฟฟาแบบออโต เป7นหมอแปลงไฟฟาที่มีขดลวดทางดานปฐมภูมิกับทุติยภูมิ
ตอถึงกัน ซึ่งจะแยกขดลวดออกเป7น 2 ขด คือ ขดลวดชุดที่ 1 และชุดที่ 2 โดยมีจํานวนรอบของ
ขดลวดเทากับ N1 และ N2 ตามลําดับ ขดลวดชุดที่ 1 สวนใหญจะถูกเรียกวาขดลวดชุดอนุกรม
(Series coil) และขดลวดชุดที่ 2 จะถูกเรียกวาขดลวดชุดรวม (Common coil) ในการเปลี่ยนแปลง
แรงดันไฟฟาดานออกทําไดโดยการเลื่อนปรับแท็ป (Tap) ใหเคลื่อนที่ โดยอธิบายการทํางานของหมอ
แปลงไฟฟาแบบออโต 1 เฟสได 2 แบบ คือหมอแปลงไฟฟาแบบออโตทํางานแบบแปลงแรงดันไฟฟา
ลง และแบบแปลงแรงดันไฟฟาขึ้นไดดังนี้
3.4.1.1) หมอแปลงไฟฟาแบบออโตทํางานแบบแปลงแรงดันไฟฟาลง
เป7นหมอแปลงไฟฟาที่วงจรทางดานปฐมภูมิกับทางดานทุติยภูมิตอถึงกัน
แสดงตามรูปที่ 3.31
I1
+ a
N1 − N 2
V1 I2
N1 b
+
N2 V2
− c I
X −
3.4.1.2) หมอแปลงไฟฟาแบบออโตทํางานแบบแปลงแรงดันไฟฟาขึ้น
เป7นหมอแปลงไฟฟาที่วงจรทางดานปฐมภูมิกับทางดานทุติยภูมิ
ตอถึงกันแสดงตามรูปที่ 3.32
I2
a +
N 2 − N1
I1 V2
N2
+ b
V1 N1
− IX −
c
V1 N1
= =a (3.68)
V2 N 2
V1 I2
= =a (3.69)
V2 I1
V1I1 = V2 I 2 (3.70)
I X = I2 − I1 (3.71)
จากทฤษฎีวงจรแมเหล็ก เมื่อใหแรงเคลื่อนแมเหล็กของขดลวดชุดอนุกรมและขดลวดชุดรวม
มีคาสมดุลกันจะได
N 2 I X = ( N1 − N 2 ) I1 (3.72)
หรือ
N − N2 (3.73)
IX = 1 I1 = ( a − 1) I1 = I 2 − I1
N2
โดยที่
I1 =
I2 (3.74)
a
=
N2
I2 (3.75)
N1
หรือ
I2
=a (3.76)
I1
เมื่อ
N1 N C1 + NS1
a= = (3.77)
N2 N C1
ดังนั้น
I 2 N C1 + NS1 (3.78)
=
I1 N C1
เมื่อ
N C1 คือ จํานวนรอบของขดลวดชุดรวม เทากับ N 2
NS1 คือ จํานวนรอบของขดลวดชุดอนุกรม เทากับ N1 − N 2
ในทํานองเดียวกัน
V2 N C1
= (3.79)
V1 N C1 + NS1
Sout = V2 I2 (3.80)
จากสมการที่ (3.71) จัดรูปใหมจะได
I 2 = I1 + I X = I1 + ( I2 − I1 ) (3.81)
แทนสมการที่ (3.81) ในสมการที่ (3.80) จะได
Sout = V2 I1 + V2 ( I 2 − I1 ) (3.82)
= Scond + Sind (3.83)
เมื่อ
คือ การสงผานกําลังไฟฟาไปยังโหลด (Conductively transferred power) โดยผาน
Scond
ทางขดลวดชุดรวม N 2 มีคาเทากับ V2 I1
Sind คื อ การสงผานกํ า ลั งไฟฟาจากการเหนี่ ย วนํ าไปยั งโหลด (Inductively transferred
power) โดยผานทางขดลวดชุดอนุกรม N1 − N 2 มีคาเทากับ V2 ( I2 − I1 )
3.4.3 ขอดีและขอเสียของหมอแปลงไฟฟาแบบออโต
การนําหมอแปลงแบบออโตไปใชงานเมื่อเปรียบเทียบกับหมอแปลงไฟฟาแบบพันแยก
ขดลวดก็จ ะมีขอดี คือ คารี แอกแตนซรั่ วไหลต่ํ า กวา กํ า ลังไฟฟาสู ญ เสี ย ต่ํา กวา ขนาดของกระแส
กระตุนมีคานอยกวา และราคาถูกกวา พิกัดกําลังไฟฟาดานออกสูงกวา เมื่อเทียบที่พิกัดกําลังไฟฟา
ของหมอแปลงเทากัน แตมีขอเสียที่เมื่อเกิดกระแสลัดวงจรทางดานใดดานหนึ่งของหมอแปลงไฟฟา
แบบออโตก็จะทําใหเกิดการรบกวนกันเป7นผลทําใหเกิดความเสียหายอีกดานหนึ่งของหมอแปลงไฟฟา
ได เพราะวาขดลวดพันเชื่อมตอถึงกันเป7นขดเดียวกัน
ตัวอย0างที่ 3.7 หมอแปลงไฟฟา 1 เฟส มี 2 ขดลวดแยกกัน ขนาด 100 kVA , 2400 / 240V นํามา
ตอเป7นหมอแปลงไฟฟาแบบออโตแบบแปลงลง ที่มีพิกัดแรงดันทางดานปฐมภูมิ 2640 V และพิกัด
แรงดนทางดานทุติยภูมิเทากับ 2400 V ใหคํานวณหาพิกัดกําลังทั้งทางดานเอาตพุต และกําลังไฟฟาที่
สงผานขดลวดชุดอนุกรมและชุดรวม
วิธีทํา
พิกัดกระแสไฟฟาของขดลวดที่ทางดานแรงดันไฟฟา 240 V คือ
100, 000 VA
I1 = = 416.67 A
240 V
100, 000 VA
IX = = 41.67 A
2, 400 V
หากระแสที่จายไปยังโหลดไดดังนี้
I 2 = I1 + I X
= 416.67 + 41.67
= 458.34 A
หรือหากระแสที่จายไปยังโหลดอีกวิธี โดยหาจากอัตราสวนหมอแปลงไดดังนี้
2, 640
a =
2, 400
= 1.10
ดังนั้นจะไดกระแสที่จายไปยังโหลด
I 2 = aI1
2, 640 V
= ( 416.67 A )
2, 400 V
= 458.34 A
ดังนั้นพิกัดกําลังของหมอแปลงไฟฟาเมื่อนําหมอแปลงแบบแยกขดมาตอเป7นหมอแปลงแบบ
ออโต จะทําใหมีพิกัดกําลังเพิ่มขึ้นเป7น 11 เทาของการตอเป7นหมอแปลงแบบแยกขด หาการสงผาน
กําลังไฟฟาจากการเหนี่ยวนําไปยังโหลด (Inductively transferred power) โดยผานทางขดลวดชุด
อนุกรมไดดังนี้
Sind = V2 ( I 2 − I1 )
= 2, 400 ( 458.34 − 416.67 )
= 100 kVA ตอบ
หรือหาอีกวิธี คือ
a −1
Sind = s out ,Auto
a
1.10 − 1
= × 1,100
1.10
= 100 kVA ตอบ
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผูสอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผูสอนตั้งคําถามใหผูเรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝjกหัด
6. ใหงานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and
Transformers, Third Edition, Oxford University Press, Inc., 2001.
- Vincent Del Toro, Basic Electric Machines, Prentice-Hall International, Inc.,
1990.
- Chapman, Stephen J., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill,
Inc.,1985.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกลาเจา
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร และคอมพิวเตอร
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝjกหัดทายบทเรียน
2. ศึกษาคนควาเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเขาชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเขารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝjกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝNกหัด
1. จงเขียนอธิบายวงจรสมูลของหมอแปลงไฟฟาแบบออโต 1 เฟส ชนิดแปลงขึ้น และ
แปลงลง
2. จงอธิบายพิกัดแรงดันไฟฟา กระแสไฟฟา และกําลังไฟฟาของหมอแปลงไฟฟาแบบ
ออโต 1 เฟส วาขึ้นอยูกับตัวแปรอะไรบาง
3. จงอธิบายขอดีและขอเสียของหมอแปลงไฟฟาแบบออโตมาพอสังเขป
4. หมอแปลงไฟฟา 1 เฟส มี 2 ขดลวดแยกกัน ขนาด 100 kVA ; 11,500 / 2300V
นํามาตอเป7นหมอแปลงไฟฟาแบบออโตแบบแปลงลง ที่มีพิกัดแรงดันทางดานปฐม
ภูมิ 13,800 V และพิกัดแรงดนทางดานทุติยภูมิเทากับ 11,500 V ใหคํานวณหา
พิกัดกําลังทั้งทางดานปฐมภูมิ และทางดานทุติยภูมิ
3.5 การประยุกตหมอแปลงไฟฟาไปใชในการวัดค"าทางไฟฟา
หมอแปลงไฟฟานอกจากจะมีประโยชนทางดานการเพิ่มหรือลดแรงดันไฟฟาแลว ยังสามารถ
นํ า มาประยุ ก ตใชในงานทางดานการวั ด คาแรงดั น และกระแสไฟฟา เนื่ อ งจากหมอแปลง
ไฟฟามีคุณสมบัติทางดานขดลวดปฐมภูมิและทุติยภูมิแยกจากกัน และคาของอัตราสวนหมอแปลง (a)
สามารถนํามาลดระดับแรงดันไฟฟาหรือลดขนาดกระแสไฟฟา เพื่อใหเหมาะสมกับเครื่องวัดและเกิด
ความปลอดภัยซึ่งมี 2 แบบหลัก ๆ คือ หมอแปลงกระแส (Current Transformer, C.T.) และหมอ
แปลงแรงดัน (Potential Transformer, P.T.)
3.5.1 หมอแปลงกระแสในการวัดค"าทางไฟฟา
หมอแปลงกระแส (Current Transformer, C.T.) เปQนอุปกรณที่ใชในการลดขนาด
กระแสไฟฟาใหลดลงมาอยูในชวงที่เหมาะสมกับเครื่องมือวัด โดยทางดานปฐมภูมิจะตออนุกรมกับ
วงจรที่ตองการวัด (ในทางปฏิบัติจะเปQนสายไฟรอยผานชองของ C.T.) สวนทางดานทุติยภูมิจะทํา
การลัดวงจรโดยผานแอมปTมิเตอร ซึ่งในการออกแบบ C.T. จะตองใหมีคุณสมบัติใกลเคียงกับอุดมคติ
เพื่อใหคาอิมพีแดนซที่ถูกยายมาตออนุกรมกับวงจรที่ตองการวัดมีคานอยมาก ๆ ใกลเคียงศูนย และ
กระแสที่ไหลในวงจรทางดานทุติยภูมิจะเปQนอัตราสวนเทากับผลคูณของอัตราสวนหมอแปลง (a) กับ
กระแสที่ไหลผานในขดลวดดานปฐมภูมิ นอกจากนี้ขอดีของ C.T. ในการที่จะนํามาใชเพื่อลดขนาด
กระแสแลว ยั ง ทํ าใหสะดวกและปลอดภั ย ในการวั ด รวมไปถึ งความสะดวกในการติ ด ตั้ งอุ ป กรณ
เครื่องมือวัดในตูควบคุมดวย โดยมีวงจรการตอใชงานของหมอแปลงกระแสในการวัดคากระแสไฟฟา
แบบตอขดลวดปฐมภูมิอนุกรมกับวงจรที่จะวัดคากระแสไฟฟาแสดงดังรูปที่ 3.33 (ก) และวงจรการ
ตอใชงานของหมอแปลงกระแสในการวัดคากระแสไฟฟาแบบไมตองตอขดลวดปฐมภูมิอนุกรมกับ
วงจรที่จะวัดคากระแสไฟฟา เพียงแตสอดหรือคลองผานแกนเหล็กของหมอแปลงกระแส (C.T.) ดัง
แสดงในรูปที่ 3.33 (ข)
เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
หนวยที่ 3 ทฤษฎีและการวิเคราะหหมอแปลงไฟฟาหนึ่งเฟสและสามเฟส
บทเรียน เรื่อง การประยุกตหมอแปลงไฟฟาไปใชในการวัดคาทางไฟฟา และการขนานหมอแปลงไฟฟา
143
A
A
3.5.2 หมอแปลงแรงดันในการวัดค"าทางไฟฟา
หมอแปลงแรงดัน (Potential Transformer, P.T.) เปQนหมอแปลงไฟฟาที่ทําหนาที่ลด
แรงดั น ไฟฟากระแสสลั บ จากจุ ด ที่ ต องการวั ด ใหไปเปQ น คาแรงดั น ไฟฟาที่ เ หมาะสมกั บ เครื่ องวั ด
แรงดันไฟฟา เพื่อความปลอดภัยจากการวัดเนื่องจากแรงดันไฟฟาในจุดที่วัดมีคาสูงมาก ๆ และวงจร
ทางดานเครื่องมือวัดจะตองตออยูกับกราวดเพื่อปองกันกระแสรั่วจากทางดานแรงดันไฟฟาสูง ในการ
ปองกันการเบรกดาวนของแรงดันดานปฐมภูมิผานฉนวนทําความเสียหายใหขดลวดไหม หรือเพื่อ
ความปลอดภัยจากการถูกไฟฟาดูดของผูปฏิบัติงาน โดยสวนมากวัสดุที่ใชทําฉนวนทางดานขดลวด
ปฐมภูมิของหมอแปลงแรงดันจะทําจากน้ํามันหมอแปลง กระดาษชุบน้ํามันฉนวน เรซินสังเคราะห
เปQนตน โดยมีวงจรการตอใชงานของหมอแปลงแรงดันในการวัดคาแรงดันไฟฟาแบบตอขดลวดปฐม
ภูมิขนานกั บวงจรที่ จ ะวัด คาแรงดั นไฟฟาแสดงดั งรูป ที่ 3.34 โดยสวนใหญหมอแปลงแรงดัน จะมี
อัตราสวนหมอแปลงเปQน 10:1 , 20:1 , 100:1 , 120:1 เปQนตน
สายส่งแรงสูง V
H2 X2
(ค) หากําลังไฟฟาที่สงผานสายสงไปยังโหลดไดดังนี้
กําลังที่แปลงจากกําลังจริงผานเครื่องวัดกระแส และแรงดันมีคาเทากับ
100 × 16 = 1,600 W
ดังนั้นหากําลังไฟฟาที่สงผานสายสงไปยังโหลดไดเทากับ
*******************************************************
L1 L2 L3
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผูสอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผูสอนตั้งคําถามใหผูเรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝjกหัด
6. ใหงานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and
Transformers, Third Edition, Oxford University Press, Inc., 2001.
..
- Turan Gonen, Electrical Machines with MATLAB, Second Edition, Taylor
& Francis Group, LLC., 2012.
- Vincent Del Toro, Basic Electric Machines, Prentice-Hall International, Inc.,
1990.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกลาเจา
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร และคอมพิวเตอร
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝjกหัดทายบทเรียน
2. ศึกษาคนควาเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟา
การวัดผล
1. พิจารณาการเขาชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเขารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝjกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝNกหัด
1. จงบอกวิธีการตอหมอแปลงกระแสในการวัดคากระแสสูงๆ ในวงจรที่ทําการวัด
2. จงบอกคากระแสไฟฟาจริงที่ไหลในวงจร เมื่อนําหมอแปลงกระแสที่มีอัตราสวนหมอ
แปลง 50 : 1 ไปใชวัดกระแสผานแอมปTมิเตอร โดยอานคาจากแอมปTมิเตอรได 0.5 A
3. จงบอกวิธีการตอหมอแปลงแรงดันในการวัดคาแรงดันไฟฟาสูงๆ ในวงจรที่ทําการวัด
4. จงบอกคาแรงดันไฟฟาจริงที่ไหลในวงจร เมื่อนําหมอแปลงกระแสที่มีอัตราสวนหมอ
แปลง 120 : 1 ไปใชวัดกระแสผานโวลตมิเตอร โดยอานคาจากโวลตมิเตอรได 20 V
5. เมื่อนําหมอแปลงแรงดันที่มีอัตราสวนหมอแปลงเปQน 120 : 1 และ หมอแปลงกระแสที่มี
อัตราสวนหมอแปลงเปQน 50 : 1 ไปใชงานโดยมีการตอวงจรดังรูปที่ 3.35 ถาแอมมิเตอร
โวลตมิเตอร และวัตตมิเตอร อาคาได 5 A, 100V และ 400 W ตามลําดับ จงหา
(ก) กระแสในสาย
(ข) แรงดันระหวางสาย
(ค) กําลังไฟฟาที่สงผานสายสงไปยังโหลด
6. จงบอกวิธีการขนานหมอแปลงไฟฟา 1 เฟส จํานวน 2 ตัว เขาดวยกันในระบบไฟฟา
1 เฟส พรอมทั้งเขียนวงจรการตอขนานหมอแปลงไฟฟา 1 เฟส สองตัวเขาดวยกัน
ประกอบการอธิบายดวย
7. จงบอกวิธีการขนานหมอแปลงไฟฟา 3 เฟส จํานวน 2 ตัว เขาดวยกันในระบบไฟฟา
3 เฟส พรอมทั้งเขียนวงจรการตอขนานหมอแปลงไฟฟา 3 เฟส สองตัวเขาดวยกัน
ประกอบการอธิบายดวย
หนวยที่ 4
หลักการเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องจักรกลชนิดหมุน
เครื่องจักรกลกระแสตรง
บทเรียน เรื่อง หลักการเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกลกระแสตรง
จุดประสงค#การสอน
4.1 รู"หลักการเบื้องต"นเกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟ-าชนิดหมุน เครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรง
4.1.1 บอกโครงสร"างและสวนประกอบของเครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรง
4.1.2 บอกหลักการทํางานของเครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรง
4.1.3 เขียนสมการแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนํา
4.1.4 เขียนสมการแรงบนตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็ก
4.1 หลักการเบื้องตนเกี่ยวกับเครื่องกลไฟฟ(ากระแสตรง
เครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรงอาศัยหลักการของสนามแมเหล็กเป6นสําคัญในการทํางาน โดยการ
เปลี่ยนจากพลังงานกลเป6นพลังงานไฟฟ-าเรียกวา “เครื่องกําเนิดไฟฟ-ากระแสตรง” และถ"าเปลี่ยนจาก
พลังงานไฟฟ-าเป6นพลังงานกลเรียกวา “มอเตอร;ไฟฟ-ากระแสตรง” ซึ่งเครื่องกําเนิดไฟฟ-ากระแสตรงมี
ใช" งานกั นแพรหลายในอดี ต แตป>จ จุบั นได"มีการพลั งงานทางด" านอิเ ล็กทรอนิ กส; กํา ลังขึ้น มาทําให"
อุปกรณ;สวิตชิ่งมีการทนกระแสสูง ทนแรงดันสูง ทําให"เปลี่ยนไปใช"ระบบแปลงกระแสไฟฟ-าสลับเป6น
ไฟฟ-ากระแสตรงโดยผานวงจรเรกติไฟร;แล"วในป>จจุบัน สวนมอเตอร;ไฟฟ-ากระแสตรงในอดีตก็มีการใช"
งานกันมากเนื่องจากควบคุมความเร็วรอบที่เพลามอเตอร;ได"งาย ไมยุงยากซับซ"อนมากนักเทามอเตอร;
ไฟสลับ แตในป>จจุบันมีการนํามอเตอร;ไฟสลับเข"ามาทํางานแทนมอเตอร;ไฟตรงในงานอุตสาหกรรม
หรือการขับเคลื่อนทางราง เพราะวาได"มีการพัฒนาทางด"านอิเล็กทรอนิกส;กําลังขึ้นมาทําให"ราคาของ
อุ ป กรณ; ค วบคุ ม ความเร็ ว มอเตอร; ไ ฟสลั บ มี ร าคาเทากั น หรื อ ถู ก กวามอเตอร; ไ ฟตรง อี ก ทั้ ง คา
บํารุ งรักษามอเตอร;ไฟสลับ ก็มีราคาถู กกวามอเตอร;ไฟตรงถ" าเทียบที่ขนาดพิกัด กํา ลังเอาต;พุต ของ
มอเตอร;เทากัน แตในป>จจุบันมอเตอร;ไฟตรงก็ยังพอมีใช"งานกันบ"างในงานขับเคลื่อนของยานพาหนะ
ตางๆบนท"องถนนทั่วไป เชน รถจักรยานไฟฟ-า สกูตเตอร; รถยนต;ที่ชาร;ทด"วยไฟฟ-า หรือ ของเด็กเลน
เชน รถบังคับ เครื่องบินบังคับด"วยสัญญาณคลื่นตางๆเป6นต"น
4.1.1 โครงสรางและสวนประกอบของเครื่องกลไฟฟ(ากระแสตรง
โครงสร"างของเครื่องกลไฟฟ-าชนิดหมุนจะมีลักษณะเป6นแกนเหล็กรูปทรงกระบอกโดยมี
สวนประกอบหลักอยู 2 สวนคือ สวนที่อยูกับที่ เรียกวา “สเตเตอร; (Stator)” และสวนที่หมุน
เรียกวา “โรเตอร; (Rotor)” โดยทําให"เกิดชองวางระหวางสเตเตอร;กับโรเตอร;ที่มีระยะหางที่เทากัน
ซึ่งเรียกวา ชองวางอากาศ (Air gap) โดยเครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรงจะมีแปรงถาน (Brush) กับซี่คอม
มิวเตเตอร; (Commutator) ทํ าหน"าที่จัด เรียงกระแสจากไฟฟ-า กระแสสลั บในขดลวดอาเมเจอร;
(Armature coil) ให"เป6นไฟฟ-ากระแสตรงออกจากตัวเครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรงจึงทํางานเป6นเครื่อง
กํ า เนิ ด ไฟฟ- า กระแสตรง แตถ" า ป- อ นไฟตรงเข" า ที่ ขั้ ว อาเมเจอร; ที่ มี แ รงดั น ไฟฟ- า ที่ ขั้ ว สู ง กวา
แรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนํา ต"านกลับในอาเมเจอร;ของมอเตอร; ไฟตรง จะทําให"เ กิดกระแสไหลจาก
แหลงจายไฟตรงเข"าไปในมอเตอร;ไฟฟ-ากระแสตรงเกิดแรงบิดที่อาเมเจอร;ทําให"มอเตอร;ไฟตรงหมุน
ซึ่งสวนประกอบหลักตางๆ ของเครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรงเมื่อมองภาพตัดด"านข"างแสดงดังรูปที่ 4.1
S S
4.1.2 หลักการทํางานของเครื่องกลไฟฟ(ากระแสตรง
การทํางานของเครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรงพิจารณาโครงสร"างพื้นฐานดังรูปที่ 4.4 ซึ่ง
ประกอบด"วยสนามแมเหล็ก B ที่ได"จากขั้วแมเหล็ก 2 ขั้ว หรืออาจจะมากกวาก็ได"แตต"องมีลักษณะ
เป6นคูขั้วเสมอ (ขั้วเหนือและขั้วใต") และสวนลวดตัวนําซึ่งถูกดัดให"เป6นรูปทรงที่ประกอบไปด"วยด"าน 2
ด"านวางอยูในสนามแมเหล็ก B จากรูปกําหนดให"สวนของลวดตัวนําที่วางอยูภายใต"ขั้วแมเหล็กทั้งสอง
ขั้วเป6นลวดตัวนําความยาว l จํานวน 2 ชุด ซึ่งเมื่อขดลวดตัวนําทั้งสองวางอยูในลักษณะที่ตั้งฉากกับ
แนวสนามแมเหล็ก B เสมอ
B
I ωm
I
S N
F
+ eind
−
4.1.2.1 เครื่องกําเนิดไฟฟ(ากระแสตรง
เครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรงเมื่อทํางานเป6นเครื่องกําเนิดไฟฟ-า โดยการให"
พลั งงานกลกั บ ขดลวดในลั กษณะที่ ทํ าให" ข ดลวดหมุ น รอบตั ว เองในทิ ศ ทางตามเข็ ม นาฬิ ก า โดย
พิจารณาจากการเคลื่อนที่ของลวดตัวนําทั้งสองด"านดังรูปที่ 4.4 จะเห็นได"วาที่ตําแหนงนี้ลวดตัวนําที่
อยูภายใต"ขั้วเหนือ (N) จะเคลื่อนที่ตัดในแนวตั้งฉากกับสนามแมเหล็กในทิศทางพุงลง และลวดตัวนํา
ที่อยูภายใต"ขั้วใต" (S) จะเคลื่อนที่ตัดในแนวตั้งฉากกับสนามแมเหล็กในทิศทางพุงขึ้น ดังนั้นลวดตัวนํา
ทั้งสองจะเกิดคาแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนํามากที่สุด ซึ่งแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นที่ทั้งสอง
ด"านจะมีทิศทางที่ตรงกันข"ามกัน แตเนื่องจากเป6นลวดตัวนําเส"นเดียวกันจะทําให"คาแรงเคลื่อนไฟฟ-า
ทั้งสองนี้มีทิศทางที่เสริมกันในลวดตัวนํา เมื่อเส"นลวดตัวนํานี้ตอกับโหลดวงจรภายนอกจะทําให"เกิด
การไหลของกระแสไปยังโหลดจากปลายลวดตัวนําที่มีแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนําเป6นขั้วบวกไปยัง
โหลดกลั บ คื น มายั ง อี ก ปลายหนึ่ ง ของตั ว นํ า ที่ มี แ รงเคลื่ อ นไฟฟ- า เหนี่ ย วนํ า เป6 น ขั้ ว ลบ ทํ า ให" จ าย
กําลังไฟฟ-าไปยังโหลดได"
เมื่ อเกิด กระแสไหลในลวดตั วนํ าจะทํ าให" เกิ ดแรงกระทํา ที่ต" านกั บแนวการเคลื่อนที่ ทําให"
ต"องการกําลังทางกลเพิ่มเข"ามา อยางไรก็ตามถ"าขดลวดไมครบวงจรไฟฟ-าก็จะไมเกิดกระแสไหลทําให"
ไมเกิดแรงกระทําต"าน จึงไมต"องการกําลังทางกลเพิ่มเข"ามา ดังนั้นกําลังทางกลที่ป-อนเข"ามาจะขึ้นอยู
กับกําลังไฟฟ-า หรือกระแสไฟฟ-าที่ต"องการจายไปยังโหลดภายนอก จะเห็นวาหลักการนี้เป6นการ
เปลี่ยนรูปพลังงานกลที่ใช"ในการหมุนขดลวดให"เคลื่อนที่ในแนวเชิงมุม ไปเป6นพลังงานไฟฟ-าเนื่องเกิด
แรงเคลื่ อ นไฟฟ- า เหนี่ ย วนํ า ขึ้ น เครื่ อ งกลไฟฟ- า นี้ จึ งทํ า งานเป6 น เครื่ องกํ า เนิ ด ไฟฟ- า โดยมี รู ป คลื่ น
แรงดั น ไฟฟ- า เป6 น รู ป คลื่ น ซายน; ซึ่ ง เป6 น ไฟสลั บ นั่ น เอง โดยจากรู ป ที่ 4.5 แสดงให" เ ห็ น วาคา
แรงเคลื่ อนไฟฟ- า เหนี่ย วนํา ที่เ กิ ดขึ้ นจะมี ขนาดเปลี่ย นแปลงไปตามการเคลื่อนที่ ของลวดตัว นํา ณ
ตําแหนงมุมองศา (θ) ตางๆ
180°
135° 225°
B
90° ωm 270°
S N
45°
315°
0°
eind 360°
(ก)
eind
(ข)
รูปที่ 4.5 การเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนําในตัวนําที่เคลื่อนที่ในสนามแมเหล็ก
(ก) ลักษณะการหมุนของตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็ก
(ข) สัญญาณแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้น ณ ตําแหนงมุมองศาตางๆ
−
B N
S ωm
I
(ก)
eind
(ข)
รูปที่ 4.6 การเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ-าในตัวนําเคลื่อนที่ในสนามแมเหล็กที่ตออยูกับวงแหวนผาซีก
(ก) ลักษณะการวางของแปรงถานบนซี่คอมมิวเตเตอร;
(ข) สัญญาณแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนําที่ได"จากแปรงถานที่ตําแหนงมุมองศาตางๆ
4.1.2.2 มอเตอร#ไฟฟ(ากระแสตรง
เมื่อเครื่องกลไฟฟ-ากระแสตรงทํางานเป6นมอเตอร;ไฟฟ-ากระแสตรง โดย
การป-อนไฟฟ-ากระแสตรงเข"าที่ขดลวดโดยผานแปรงถานและซี่คอมมิวเตเตอร; ดังรูปที่ 4.7 จะเห็นได"
วาตําแหนงนี้ลวดตัวนําที่อยูภายใต"ขั้วเหนือ (N) จะมีทิศทางของกระแสที่ตรงกันข"ามกับลวดตัวนําที่
อยูภายใต"ขั้วใต" (S) ดังนั้นลวดตัวนําทั้งสองจะเกิดแรงกระทําซึ่งจะมีทิศทางตรงกันข"าม โดยลวดตัวนํา
ด"านซ"ายมือจะมีทิศทางพุงขึ้น และด"านขวามือจะมีทิศทางพุงลง ทําให"ลวดตัวนําเกิดการเคลื่อนที่หมุน
ในทิศทางตามเข็มนาฬิกาทําให"เกิดกําลังทางกลได"ถ"าตอเชื่อมกับเพลาที่หมุนโดยมี แบริ่งลูกปaนชวย
ลดแรงเสียดทาน เมื่อลวดตัวนําเคลื่อนที่ตัดผานสนามแมเหล็กจะทําให"เกิดแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนํา
(eind) ขึ้นมามีทิศทางที่ตรงกันข"ามกับแหลงจายไฟภายนอก (VT) ทําให"ต"องการกําลังไฟฟ-าขึ้นมาตาม
กํ า ลั ง ทางกลที่ เ พิ่ ม ขึ้ น ซึ่ ง จะเห็ น ได" ว าหลั ก การนี้ เ ป6 น การเปลี่ ย นรู ป พลั ง งานทางไฟฟ- า จาก
แรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนําไปเป6นพลังงานทางกลซึ่งคือแรงกระทําที่ขดลวดของเครื่องกลไฟฟ-านี้จํา
ทํางานเป6นมอเตอร;
−
B ωm N
S
I
VT
+
ถ"ากําหนดไฟที่ป-อนเข"าแปรงถานด"านลางเป6นขั้วบวก และไฟเข"าแปรงถานด"านบนเป6นขั้วลบ
กระแสจากแหลงจายจะมีทิศทางไหลจากขั้วบวกผานลวดตัวนําไปยังขั้วลบเสมอ จะเห็นได"วาจาก
โครงสร"างของวงแหวนแยกและแปรงถานที่วางตามรูปที่ 4.7 นี้ จะทําให"ลวดตัวนําใดก็ตามที่เคลื่อนที่
มาอยูภายใต"ขั้วเหนือ (N) และขั้วใต" (S) จะต"องมีทิศทางเดิมเสมอ ทําให"แรงกระทําที่เกิดขึ้นจะมี
ทิศทางไมเปลี่ยนแปลงโดยขดลวดจะเกิดการหมุนในทิศทางเดิมเสมอ
4.1.3 สมการแรงเคลื่อนไฟฟ(าเหนี่ยวนํา
+
××××××××× ×××××××××
××××××××× eind ×××××××××
××××××××× I Fmech
×××××××××
××××××××× ×××××××××
RL ××××××××× v
×××××××××
Felec
××××××××× ×××××××××
××××××××× ×××××××××
B
××××××××× ×××××××××
−
หลักการเบื้องต"นของการเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนําในเครื่องกําเนิดไฟฟ-า โดยนํา
แทงตัวนําไปวางในสนามแมเหล็กที่มีขนาด B เทสลา และตอสายไฟจากปลายแทงตัวนําทั้งสองไปยัง
ภาระทางไฟฟ-า (RL) จากนั้นทําการผลักแทงตัวนํา ( Fmech ) ให"เคลื่อนที่ด"วยความเร็ว ( v ) ดังรูปที่
4.8 โดยจากรู ป แทงตั ว นํ า ถู ก ทํ า ให" เ คลื่ อ นที่ ไ ปในทิ ศ ทางขวามื อ และตั้ ง ฉากกั บ ทิ ศ ทางของ
สนามแมเหล็ ก ( B ) ที่ พุ งเข" า หากระดาษ โดยหาแรงเคลื่ อ นไฟฟ- า เหนี่ ย วนํ า ( eind ) ได" จ าก
สมการที่ (4.1)
eind = l.v ⊗ B (4.1)
เมื่อ
eind คือ เวกเตอร;ของแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนํา มีหนวยเป6นโวลต; (V)
l คือ ความยาวของแทงตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็ก มีหนวยเป6นเมตร (m)
v คือ เวกเตอร;ของความเร็วที่แทงตัวนําเคลื่อนที่ มีหนวยเป6นเมตรตอวินาที (m/s)
B คือ เวกเตอร;ของสนามแมเหล็ก มีหนวยเป6นเทสลา (T)
ถ"าระบบการทํางานของเครื่องกําเนิดไฟฟ-ากระแสตรงไมมีการสูญเสียจะได"
เมื่อ
Pinput คือ กําลังไฟฟ-าที่ป-อนเข"า มีหนวยเป6นวัตต; (W)
Fmech คือ แรงที่ป-อนภาระทางกล มีหนวยเป6นนิวตัน (N)
Felec คือ แรงบนตัวนําที่เกิดจากสนามแมเหล็ก มีหนวยเป6นนิวตัน (N)
Poutput คือ กําลังไฟฟ-าด"านออก มีหนวยเป6นวัตต; (W)
4.1.4 สมการแรงบนตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็ก
I
+
××××××××× ×××××××××
××××××××× ×××××××××
××××××××× v
×××××××××
VT ××××××××× ×××××××××
Fmech
××××××××× Felec
×××××××××
××××××××× ×××××××××
××××××××× I ×××××××××
B
××××××××× ×××××××××
−
หลักการเบื้องต"นของการเกิดแรงบนตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็กในมอเตอร;ไฟฟ-า
โดยนําแทงตัวนําไปวางในสนามแมเหล็กที่มีขนาด B เทสลา และตอสายไฟจากปลายแทงตัวนําทั้ง
สองไปยังแหลงจายไฟฟ-ากระแสตรง ( VT ) ดังรูปที่ 4.9 โดยจากรูปเมื่อป-อนไฟฟ-ากระแสตรงเข"าไปจะ
ทําให"เกิดแรงบนตัวนํา ( Felec ) ทําให"แทงตัวนําเคลื่อนที่ไปทางขวามือด"วยความเร็ว ( v ) โดยหาแรงบน
ตัวนําที่มีกระแสไหลผาน ( I ) และวางอยูในสนามแมเหล็กได"จากสมการที่ (4.6)
เมื่อ
Felec คือ เวกเตอร;ของแรงบนตัวนําที่เกิดจากสนามแมเหล็ก มีหนวยเป6นนิวตัน (N)
I คือ เวกเตอร;ของกระแสที่ไหลผานแทงตัวนํา มีหนวยเป6นแอมแปร; (A)
l คือ ความยาวของแทงตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็ก มีหนวยเป6นเมตร (m)
B คือ เวกเตอร;ของสนามแมเหล็ก มีหนวยเป6นเทสลา (T)
ในกรณีเครื่องกลไฟฟ-าทํางานเป6นมอเตอร; ระบบการทํางานจะสมดุลเมื่อ
เมื่อ
Felec คือ แรงบนตัวนําที่เกิดจากสนามแมเหล็ก มีหนวยเป6นนิวตัน (N)
Fmech คือ แรงที่ป-อนภาระทางกล มีหนวยเป6นนิวตัน (N)
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผู"สอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผู"สอนตั้งคําถามให"ผู"เรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝkกหัด
6. ให"งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and
Transformers, Third Edition, Oxford University Press, Inc., 2001.
- Vincent Del Toro, Basic Electric Machines, Prentice-Hall International, Inc.,
1990.
- Chapman, Stephen J., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill,
Inc.,1985.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟ(า 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล"าเจ"า
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- สมพงษ; ศรีลัด, เอกสารประกอบการสอน วิชา เครื่องจักรกลไฟฟ(า 1 รหัสวิชา
2312305, กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟ(า 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร; มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร; และคอมพิวเตอร;
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝkกหัดท"ายบทเรียน
2. ศึกษาค"นคว"าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟ-า
การวัดผล
1. พิจารณาการเข"าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข"ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝkกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝQกหัด
1. จากรูปจงบอกสวนประกอบตางๆ ตามหมายเลขที่ระบุในภาพตั้งแตเลข (1) ถึง (9)
(3) (1)
(4) (7)
(2)
(8)
(5)
(6)
(9)
2. จงบอกหลักการทํางานของเครื่องกําเนิดไฟฟ-ากระแสตรงมาพอเข"าใจ
3. จงบอกหลักการทํางานของมอเตอร;ไฟฟ-ากระแสตรงมาพอเข"าใจ
4. จงเขียนสมการแรงเคลื่อนไฟฟ-าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นจากการเคลื่อนที่แทงตัวนําตามรูป
I
+
××××××××× ×××××××××
××××××××× eind ×××××××××
××××××××× I Fmech
×××××××××
××××××××× ×××××××××
RL ××××××××× v
×××××××××
Felec
××××××××× ×××××××××
××××××××× ×××××××××
B
××××××××× ×××××××××
−
5. จงเขียนสมการแรงบนตัวนําที่มีกระแสไฟฟ-าไหลผานวางอยูในสนามแมเหล็กตามรูป
I
+
××××××××× ×××××××××
××××××××× ×××××××××
××××××××× v
×××××××××
VT ××××××××× ×××××××××
Fmech
××××××××× Felec
×××××××××
××××××××× ×××××××××
××××××××× I ×××××××××
B
××××××××× ×××××××××
−
4.2 เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงทําหน/าที่เปลี่ยนพลังงานกลเป:นพลังงานไฟฟ$า เชน ไดนาโม
เป:นต/น
4.2.1 ชนิดของเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบงตามการกระตุ/นสนามแมเหล็ก ออกเป:น 2 แบบคือ
4.2.1.1 แบบกระตุ/นสนามแมเหล็กจากภายนอก เป:นเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรง
แบบขดลวดสนามแมเหล็กถูกกระตุ/นจากแหลงจายไฟฟ$ากระแสตรงภายนอกที่
ไมใชแหลงจายไฟฟ$ากระแสตรงที่ป$อนวงจรอาร=เมเจอร=
4.2.1.2 แบบกระตุ/นสนามแมเหล็กจากภายใน เป:นเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบ
ขดลวดสนามแมเหล็กถูกกระตุ/นจากแหลงจายไฟฟ$ากระแสตรงที่เป:นแหลงจาย
เดียวกับแหลงจายไฟฟ$ากระแสตรงที่ป$อนวงจรอาร=เมเจอร=
โดยแบงตามลั ก ษณะการตอขดลวดกระตุ/ น สนามแมเหล็ ก กั บ อาร= เ มเจอร=
ออกเป:น 3 แบบ คือ
1) เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบชั้นท=
2) เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบซีรีส=
3) เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบคอมปาวด= แบงออกได/เป:น 2 แบบคือ
3.1) แบบชAอตชั้นท=คอมปาวด=
3.2) แบบลองชั้นท=คอมปาวด=
4.2.2 การเกิดแรงเคลื่อนไฟฟาเหนี่ยวนําในเครื่องกําเนิดไฟฟา
การเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ$าเหนี่ยวนําในเครื่องกําเนิดสามารถอธิบายได/จากรูปที่ 4.10 ดังนี้
la
eind
Nr
S ra N la
φp eind
เมื่อให/ความเร็วของแทงตัวนําที่เคลื่อนตัวในแนวสัมผัสของวงกลมจากรูปคือ
v=
N r × 2πra (4.8)
60
เมื่อกําหนดให/
v คือ ความเร็วของแทงตัวนําที่เคลื่อนตัวในแนวสัมผัสของวงกลม มีหนวยเป:นเมตรตอ
วินาที (m/s)
N r คือ ความเร็วรอบของตัวหมุน มีหนวยเป:นรอบตอนาที (rpm)
ra คือ รัศมีของอาร=เมเจอร= มีหนวยเป:นเมตร (m)
Bave =
φp .P (4.9)
2πra la
เมื่อกําหนดให/
Bave คือ ความหนาแนนของสนามแมเหล็กโดยเฉลี่ย มีหนวยเป:นเทสลา (T)
φp คือ คาเฉลี่ยของเส/นแรงแมเหล็กในแตละขั้ว มีหนวยเป:นเวเบอร= (Wb)
P คือ จํานวนของขั้วแมเหล็ก มีหนวยเป:นขั้ว (Pole)
la คือ ความยาวของแทงตัวนําที่วางอยูในสนามแมเหล็กตามแนวแกนของอาร=เมเจอร=
มีหนวยเป:นเมตร (m)
2πra φp P (4.11)
eind = N r la
60 2πra la
N Pφ
= r p (4.12)
60
N r Pφ p
ดังนั้นแรงเคลื่อนไฟฟ$าตอแทงตัวนํามีคาเทากับ โวลต=
60
การพันขดลวดอาเมเจอร=จะทําให/ทราบถึงจํานวนแทงตัวนําทั้งหมดในอาเมเจอร= ( Za ) และ
จํานวนวงจรขนาน ( a ) ทําให/สามารถหาจํานวนแทงตัวนําที่ตออนุกรมกันได/ดังสมการที่ (4.13)
Za
จํานวนแทงตัวนําที่ตออนุกรม = (4.13)
a
ดังนั้นแรงเคลื่อนไฟฟ$าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นในขดลวดอาเมเจอร= ( E a ) จะหาได/จาก
Z
E a = eind a (4.14)
a
N Pφ Z
Ea = r p a (4.15)
60 a
Pφ Z N
= p a r (4.16)
60a
เมื่อกําหนดให/ความเร็วเชิงมุมที่เพลาของตัวหมุนหาได/จาก
2πN r
ωr = (4.17)
60
Pφ Z ω
Ea = p a r (4.18)
2πa
เมื่อ
Ea คือ แรงเคลื่อนไฟฟ$าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นในขดลวดอาเมเจอร= มีหนวยเป:นโวลต= (V)
Za คือ จํานวนตัวนําทั้งหมดของอาร=เมเจอร= เทากับจํานวนสล็อตคูณจํานวนตัวนําตอสล็อต
ωr คือ ความเร็วรอบเชิงมุมของตัวหมุน มีหนวยเป:นเรเดียลตอวินาที (rad/sec)
a คือ จํานวนทางขนาน กรณีพันแบบแลป จํานวนทางขนานเทากับจํานวนขั้ว (P)
กรณีพันแบบเวฟ จํานวนทางขนานเทากับสอง
4.2.3 สมการแรงดันไฟฟาในเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงชนิดต-างๆ
เมื่อกําหนดให/ไมพิจารณาแรงดันตกครอมแปรงถาน หาสมการแรงดันไฟฟ$าในเครื่อง
กําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงชนิดตางๆ ได/ดังนี้
4.2.3.1 เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบกระตุ/นสนามแม-เหล็กจากภายนอก
Ia Ra IL
If
VF Rf Ea VT RL
ωm
Tp
Te
สมการแรงดันไฟฟ$าที่ขั้วของเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบกระตุ/นสนามแมเหล็กจาก
ภายนอกเขียนได/ดังนี้
VT = E a − ( Ia R a ) (4.19)
เมื่อ
VT คือ แรงเคลื่อนไฟฟ$าที่ขั้วของเครื่องกําเนิด มีหนวยเป:นโวลต= (V)
Ea คือ แรงเคลื่อนไฟฟ$าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นในขดลวดอาร=เมเจอร= มีหนวยเป:นโวลต= (V)
Ia คือ กระแสไฟฟ$าที่ไหลในวงจรอาร=เมเจอร= มีหนวยเป:นแอมป\ (A)
Ra คือ ความต/านทานของขดลวดอาร=เมเจอร= มีหนวยเป:นโอห=ม (Ω)
โดย
Ia = I L (4.20)
เมื่อ
IL คือ กระแสไฟฟ$าที่ไหลไปยังโหลดทางไฟฟ$า มีหนวยเป:นแอมป\ (A)
หรือหาสมการแรงดันไฟฟ$าที่ขั้วของเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบกระตุ/นสนามแมเหล็ก
จากภายนอกได/ดังนี้
VT = I L R L (4.21)
เมื่อ
VT คือ แรงเคลื่อนไฟฟ$าที่ขั้วของเครื่องกําเนิด มีหนวยเป:นโวลต= (V)
RL คือ ความต/านทานของโหลด มีหนวยเป:นโอห=ม (Ω)
จากรูปที่ 4.11 แรงบิดทางไฟฟ$า ( Te ) จะมีทิศสวนทางกับแรงบิดทางกลที่ฉุดเพลาโรเตอร=
ของเครื่องกําเนิดให/เคลื่อนที่ ( Tp ) โดยหาได/จากสมการที่ (4.22)
Te = K T φp Ia (4.22)
เมื่อ
Te คือ แรงบิดทางไฟฟ$าของเครื่องกําเนิด มีหนวยเป:นนิวตันเมตร (Nm)
KT คือ คาคงที่ของเครื่องกําเนิด
และในกรณีที่ความสัมพันธ=ระหวาง If กับ φP เป:นลักษณะเชิงเส/น จะได/
Te = KIf Ia (4.23)
เมื่อ
K คือ คาคงที่ของเครื่องกําเนิดที่ได/จาก KT × Kf เมื่อ φP = K f I a
จากสมการความเร็ ว เชิ งมุ มการหมุ น ที่ เ พลาโรเตอร= ของเครื่ องกํ า เนิ ด ωr = ( 2πN r / 60 )
สามารถหากําลังทางกลที่แปลงรูปไปเป:นกําลังทางไฟฟ$า ( Pconv,e ) ได/ดังนี้
Pconv,e = Te ωm = E a Ia (4.24)
เมื่อ
Pconv,e คือ กําลังทางกลที่แปลงรูปไปเป:นกําลังทางไฟฟ$า มีหนวยเป:นวัตต= (W)
ωm คือ ความเร็วเชิงมุมของการหมุนที่เพลาโรเตอร=ของเครื่องกําเนิด มีหนวยเป:นเรเดียล
ตอวินาที (rad/sec)
4.2.3.2 เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบกระตุ/นสนามแม-เหล็กจากภายใน
1) เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบชั้นท
Ia Ra IL
If
Ea R sh VT RL
ωm
Tp
Te
สมการแรงดันไฟฟ$าที่ขั้วของเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบชั้นท= เขียนได/ดังนี้
VT = E a − ( Ia R a ) (4.25)
VT = I f R sh = I L R L (4.26)
โดย
Ia = I L + If (4.27)
เมื่อ
If คือ กระแสไฟฟ$าที่ไหลในขดลวดสนามแมเหล็ก (Shunt field) มีหนวยเป:นแอมป\ (A)
PP = TP ωm (4.28)
PP = ( Te + Tmech,loss ) ωm (4.29)
เมื่อ
PP คือ กําลังไฟฟ$าทางกลที่ป$อนเข/า มีหนวยเป:นวัตต= (W)
TP คือ แรงบิดทางกลที่ฉุดเพลาโรเตอร=เครื่องกําเนิดให/หมุน มีหนวยเป:นนิวตันเมตร (Nm)
Tmech,loss คือ แรงบิดสูญเสียทางกลของเครื่องกําเนิด มีหนวยเป:นนิวตันเมตร (Nm)
เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบชั้นท= เมื่อเกิดการลัดวงจรที่ขั้วจายไฟของเครื่องกําเนิด จะ
ทําให/กระแสอาร=เมเจอร= (Ia) มีคาไมสูงมากพอที่จะทําให/เกิดอันตรายแกเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรง
แบบนี้ เพราะจะทําให/แรงดันไฟตรงที่ป$อนเข/าขดลวดสร/างสนามแมเหล็กแบบชั้นท=มีคาลดลงทําให/
กระแสไหลเข/าขดลวดชั้นท=น/อยมากจึงทําให/แรงดันไฟตรงที่เข/ามีคาลดลงไปด/วย จึงไมทําให/เกิด
อันตรายตอเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบนี้
2) เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบซีรีส
Ia Ra R se IL
Ea VT RL
ωm
Tp
Te
สมการแรงดันไฟฟ$าที่ขั้วของเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบซีรีส=เขียนได/ดังนี้
VT = E a − Ia ( R a + R se ) (4.30)
โดย
Ia = I L (4.31)
เมื่อ
R se คือ ความต/านทานของขดลวดซีรีส= มีหนวยเป:นโอห=ม (Ω)
3) เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบคอมปาวด
เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบคอมปาวด= แบงออกเป:นเครื่องกําเนิด
ไฟฟ$ากระแสตรงแบบชAอตชั้นท=คอมปาวด= และเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบลองชั้นท=คอมปาวด=
3.1) เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบช5อตชั้นทคอมปาวด
Ia Ra R se IL
If
Ea R sh VT RL
ωm
Tp
Te
VT = E a − Ia R a − IL R se (4.32)
โดย
E a − Ia R a = If R sh (4.33)
Ia = I L + If (4.34)
จากรู ป ที่ 4.14 จะสั งเกตเห็ น ได/ ว าเครื่ องกํ า เนิ ด แบบนี้ เ ป: น การตอสนามแมเหล็ ก ทั้ งสอง
ขดลวดเสริมกัน ซึ่งมีผลชวยในการลดแรงดันตกในขณะที่เครื่องกําเนิดทํางานจายโหลดทางไฟฟ$า
(Voltage Regulation)
3.2) เครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบลองชั้นทคอมปาวด
Ia Ra R se IL
If
Ea R sh VT RL
ωm
Tp
Te
VT = E a − Ia ( R a + R se ) (4.35)
หรือ
VT = If R sh (4.36)
โดย
Ia = I L + If (4.37)
4.2.4 การสูญเสียและประสิทธิภาพของเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
4.2.4.1 การสูญเสียในเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
การสูญเสียในเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรง ประกอบด/วย
1) การสูญเสียในแกนเหล็ก (Iron losses หรือ Core loss , Pcore) แบง
ออกเป:น 2 ชนิด คือ
1.1) การสูญเสียเนื่องจากฮีสเตอร=ริซีส (Hysteresis loss , Ph)
1.2) การสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวน (Eddy current loss , Pe)
2) การสูญเสียในลวดทองแดง (Copper loss หรือ Cu. Loss , Pcu) แบง
ออกเป:น
2.1) การสูญเสียในลวดทองแดงที่อาร=เมเจอร= (Armature copper loss)
หาได/จาก Ia2Ra
2.2) การสูญเสียในลวดทองแดงที่ขดลวดชั้นท= (Shunt-filed loss)
หาได/จาก Ish2Rsh
2.3) การสูญเสียในลวดทองแดงที่ขดลวดซีรีส= (Series-filed loss)
หาได/จาก Ise2Rse
3) การสูญเสียทางกล ( Mechanical loss, Pfric ) แบงออกเป:น
3.1) การสูญเสียเนื่องจากความฝoดที่แบริ่งและคอมมิวเตเตอร= (Friction
losses)
3.2) การสูญเสียเนื่องจากแรงปะทะของลม หรือแรงต/านทานของลมเมื่อ
อาร=เมเจอร=หมุน (Windage loss)
4) การสูญเสียที่แปรงถาน(Brush losses) แบงออกเป:น
4.1) การสูญเสียในแปรงถาน (Inside brush loss)
4.2) การสูญเสียที่หน/าสัมผัสแปรงถาน (Contact loss)
โดยการสูญเสียในแกนเหล็กและการสูญเสียทางกลเมื่อนํามารวมกันเราเรียกวา “การสูญเสีย
เนื่องจากการหมุน (Rotation loss)” และการสูญเสียปลีกยอยตางๆ ที่ไมได/กลาวข/างต/นแปรเปลี่ยน
ตามโหลดเราเรียกวา “การสูญเสียปลีกยอยตางๆเมื่อตอโหลด (Stray-load loss)”
เมื่อป$อนกําลังไฟฟ$าทางกลให/เครื่องกําเนิด (Pin=Pmechanical=Pshaft) จะมีการสูญเสียในการ
หมุนและความสูญเสียปลีกยอยตางๆ เกิดขึ้น (Rotation loss + stray-load loss) จากนั้นจะได/
กําลังไฟฟ$าที่แปลงมาจากกําลังทางกล (Developed power = Pd=EaIa) โดยหักการสูญเสียใน
ลวดทองแดงที่อาร=เมเจอร= (Armature copper loss) และการสูญเสียในแปรงถาน (Inside brush
loss) กับการสูญเสียที่หน/าสัมผัสแปรงถาน (Contact loss) จะทําให/ได/กําลังไฟฟ$าที่ขั้วของวงจรอาร=
เมเจอร= (Armature terminal power) จากนั้นนําไปลบกําลังสูญเสียในลวดทองแดงที่ขดลวดชั้นท=
(Shunt-filed loss) และขดลวดซีรีส= (Series-filed loss) จะได/กําลังไฟฟ$าเอาต=พุตออกมาที่จายไปยัง
โหลดทางไฟฟ$า(Pout=Pelectrical=VTIL) โดยเขียนเป:นแผนภาพการไหลของกําลังไฟฟ$าในเครื่องกําเนิด
ไฟตรงได/ดังรูปที่ 4.16
Pd = E a Ia PTa = VTa Ia
Pout = Pelectrical = VT I L
Pin = Pmechanical = Pshaft
4.2.4.2 ประสิทธิภาพของเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
พิจารณาจากรูปที่ 4.16 ประสิทธิภาพของเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรง
คือ อัตราสวนระหวางกําลังไฟฟ$าเอาต=พุตตอกําลังไฟฟ$าอินพุตของเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรง โดย
หาประสิทธิภาพ (Efficiency , η ) ได/จากสมการที่ (4.38)
Pout
η = (4.38)
Pin
โดยหากําลังไฟฟ$าเอาต=พุตได/จาก
ดังนั้น
η = 1−
∑P loss (4.40)
Pin
ดังนั้นหาเปอร=เซ็นต=ประสิทธิภาพได/ดังสมการที่ (4.41)
∑ P loss (4.41)
%η = 1 − × 100
Pin
หรือหาเปอร=เซ็นต=ประสิทธิภาพได/ดังสมการที่ (4.42)
Pout (4.42)
%η = × 100
Pout + ∑ P
loss
เมื่อ
%η คือ เปอร=เซ็นต=ประสิทธิภาพทางทั้งหมด หรือเปอร=เซ็นต=ประสิทธิภาพทางการค/า
ของเครื่องกําเนิดไฟตรง
∑ Ploss คือ ผลรวมของกําลังสูญเสียทั้งหมดของเครื่องกําเนิดไฟตรง มีหนวยเป:นวัตต= (W)
Pout คือ กําลังไฟฟ$าเอาต=พุตของเครื่องกําเนิดที่จายไปยังโหลด มีหนวยเป:นวัตต= (W)
Pin คือ กําลังไฟฟ$าอินพุตที่ขับเพลาโรเตอร=ของเครื่องกําเนิด มีหนวยเป:นวัตต= (W)
4.2.5 คุณลักษณะของเครื่องกําเนิดไฟฟา
ในกรณี ที่ เ ครื่ อ งกลไฟฟ$ า กระแสตรงทํ า งานเป: น เครื่ อ งกํ า เนิ ด ไฟฟ$ า กระแสตรง
ความสัมพันธ=ระหวางแรงเคลื่อนไฟฟ$าที่ขั้วตอภาระ (VL) และกระแสป$อนเข/าภาระ (IL) จะขึ้นอยูกับ
ชนิดของเครื่องกําเนิดไฟฟ$าวาตอขดลวดสร/างสนามแมเหล็กแบบใด ซึ่งลักษณะของความสัมพันธ=
แสดงดังรูปที่ 4.17 โดยการเปรียบเทียบคากับพิกัดเป:นเปอร=ยูนิต (Per-unit , p.u.) เมื่อเครื่องกําเนิด
ไฟตรงทํางานที่ตําแหนง 1.0 p.u. หมายความวาได/ทํางานอยูในตําแหนงที่พิกัด
Vt
IL
แรงดั น ไฟฟ$ า ที่ ขั้ ว ของเครื่ อ งกํ า เนิ ด ขณะจายกระแสไปยั ง โหลดจะมี แ รงดั น ที่ ขั้ ว ลดลง
เนื่องมาจากการเกิดแรงดันตกครอมในความต/านทานของขดลวดอาเมเจอร= และจากปฏิกิริยาจากอาร=
เมเจอร= มีผลทําให/เกิดการลดลงของสนามแมเหล็กจากขั้วแมเหล็ก และทําให/สนามแมเหล็กที่กระจาย
สม่ําเสมอเสียรูปไป โดยหาเปอร=เซ็นต=แรงดันตกที่ขั้วของเครื่องกําเนิด (%Vreg) ได/จากสมการที่
(4.43)
V − VT,fl (4.43)
%Vreg = T,nl × 100
V
T,fl
เมื่อ
จงหา
ก) ความสัมพันธ=ระหวาง I f กับ E a เมื่อขับตัวหมุนด/วยความเร็ว 1,000 รอบตอนาที
ข) ป$อนกระแสกระตุ/น ( I f ) เทากับ 2.5 A ถ/าใสภาระ ( R L ) มีคาเทากับ 10 โอห=ม
ครอมอาเมเจอร= ให/ คํ า นวณหาแรงดั น ไฟฟ$ า ที่ ขั้ ว ( VT ) และเปอร= เ ซ็ น ต= แ รงดั น ตก
(voltage regulation)
วิธีทํา
N2
ก) ที่คา If เดียวกัน หาแรงเคลื่อนไฟฟ$า E 2 = E1
N1
N2 = 1,000 rpm , N1 = 1,200 rpm
จะได/ความสัมพันธ=ระหวาง If กับ Ea ดังตารางที่ 4.2 ดังนี้
ตารางที่ 4.2 ความสัมพันธ=ระหวางกระแสกระตุ/น ( If ) กับการเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ$า ( E a ) ที่ความเร็ว
รอบเพลาโรเตอร=หมุนเทากับ 1,000 รอบตอนาที
= 21.5 × 10
= 215 V
ตอบ
คํานวณหาเปอร=เซ็นต=แรงดันตก (Voltage regulation) ได/ดังนี้
V − VT,fl
%VReg = T,nl × 100
V
T,fl
235 − 215
= × 100
215
= 9.3 % ตอบ
***********************************************
เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN2012203 เครื่องจักรกลไฟฟ$า 1 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
หนวยที่ 4 หลักการของเครื่องจักรกลชนิดหมุน เครื่องจักรกลกระแสตรง
บทเรียน เรื่อง เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรง
179
If
Ea R sh VT RL
ωm
Tp
Te
วิธีทํา
100,000 W
กระแสสงออกให/ภาระ (IL ) = = 400 A
250 V
250 V
If = = 2.5 A
100 A
Ia = IL + If = 402.5 A
∴ แรงบิดที่เกิดจากสนามแมเหล็ก (Te )
260V× 402.5A
Te =
188.5rad / sec
= 555.2 N.m
1
= (260× 402.5) + 3, 000 + × 100, 000
100
= 108, 650 W
108, 650W
= = 576.4 N.m
188.5rad / sec
100, 000W
= = 0.92 = 92 %
108, 650W
***********************************************
4.2.6 การขนานเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรง
การขนานเครื่ อ งกํ า เนิ ด ไฟฟ$ า กระแสตรงจะกระทํ า เพื่ อ เพิ่ ม การจายกํ า ลั ง ไฟฟ$ า
กระแสตรงให/สูงขึ้น ตามโหลดที่เพิ่มขึ้น โดยมีหลั กการตอขนานเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงเข/ า
ด/วยกันดังนี้
1. ต/องตอขั้วเหมือนกันเข/าด/วยกัน
2. แรงดันไฟฟ$าที่ขั้วจะต/องมีคาเทากัน
IL
+
+
IG1 IG 2 VL Load
IL
− −
S1 V1 S V2
2
A1 A2
R1 R2
G1 R f 1 G2 R f 2
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผู/สอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผู/สอนตั้งคําถามให/ผู/เรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝ•กหัด
6. ให/งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and
Transformers, Third Edition, Oxford University Press, Inc., 2001.
..
- Turan Gonen, Electrical Machines with MATLAB, Second Edition, Taylor
& Francis Group, LLC., 2012.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล/าเจ/า
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- สมพงษ= ศรีลัด, เอกสารประกอบการสอน วิชา เครื่องจักรกลไฟฟา 1 รหัสวิชา
2312305, กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร= มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร= และคอมพิวเตอร=
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝ•กหัดท/ายบทเรียน
2. ศึกษาค/นคว/าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟ$า
การวัดผล
1. พิจารณาการเข/าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข/ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝ•กหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝZกหัด
1. เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบงตามการกระตุ/นสนามแมเหล็ก ออกได/เป:นกี่ชนิด
อะไรบ/าง
2. เครื่ อ งกํ า เนิ ด ไฟฟ$ า กระแสตรงแบงตามลั ก ษณะการตอของขดลวดกระตุ/ น
สนามแมเหล็กกับอาร=เมเจอร= ออกได/เป:นกี่ชนิด อะไรบ/าง
3. จงเขียนสมการแรงเคลื่อนไฟฟ$าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นในขดลวดอาเมเจอร= ( E a ) เมื่อ
กําหนดให/
E a คือ แรงเคลื่อนไฟฟ$าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นในขดลวดอาเมเจอร=
Za คือ จํานวนตัวนําทั้งหมดของอาร=เมเจอร=
ωr คือ ความเร็วรอบเชิงมุมของตัวหมุน
a คือ จํานวนทางขนาน
4. จงเขียนสมการแรงดันไฟฟ$าที่ขั้วจายไฟของเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงชนิดตางๆ
ดังนี้
4.1 เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบกระตุ/นสนามแมเหล็กจากภายนอก
4.2 เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบชั้นท=
4.3 เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบซีรีส=
4.4 เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบชAอตชั้นท=คอมปาวด=
4.5 เครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงแบบลองชั้นท=คอมปาวด=
5. จงเขียนแผนภาพการไหลของกําลังไฟฟ$าในเครื่องกําเนิดไฟตรง
6. จากรูปลาง จงอธิบายคุณลักษณะของเครื่องกําเนิดไฟฟ$าแตละชนิดมาพอเข/าใจ
Vt
IL
7. จงบอกหลักการตอขนานเครื่องกําเนิดไฟฟ$ากระแสตรงเข/าด/วยกันมาพอเข/าใจ
จงหา
ก) ความสัมพันธ5ระหวาง I f กับ E a เมื่อขับตัวหมุนด1วยความเร็ว 1,000 รอบตอนาที
ข) ป%อนกระแสกระตุ1น ( I f ) เทากับ 2.5 A ถ1าใสภาระ ( R L ) มีคาเทากับ 10 โอห5ม
ครอมอาเมเจอร5 ให1คํานวณหาแรงดันไฟฟ%าที่ขั้ว ( VT ) และเปอร5เซ็นต5แรงดันตก
(voltage regulation)
วิธีทํา
N2
ก) ที่คา If เดียวกัน หาแรงเคลื่อนไฟฟ%า E 2 = E1
N1
N2 = 1,000 rpm , N1 = 1,200 rpm
จะได1ความสัมพันธ5ระหวาง If กับ Ea ดังตารางที่ 4.2 ดังนี้
ตารางที่ 4.2 ความสัมพันธ5ระหวางกระแสกระตุ1น ( If ) กับการเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ%า ( E a ) ที่ความเร็ว
รอบเพลาโรเตอร5หมุนเทากับ 1,000 รอบตอนาที
E a (V) 58 117 163 196 217 230
I f (A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
ตอบ
ข) ขณะที่เครื่องกําเนิดถูกฉุดให1เพลาโรเตอร5หมุนที่ความเร็วรอบเทากับ 1,000 รอบตอนาที
คงที่ เมื่อใสภาระ RL = 10 โอห5ม และป%อนกระแสกระตุ1น ( I f ) เทากับ 2.5 A หากระแสอาร5เมเจอร5
ได1ดังนี้
Ea
Ia =
(Ra + RL )
217
= = 21.5 A
( 0.1 + 10 )
คํานวณหาแรงดันไฟฟ%าที่ขั้ว ( VT ) ได1ดังนี้
VT = Ia R L
= 21.5 × 10
= 215 V ตอบ
235 − 215
= × 100
215
= 9.3 % ตอบ
***********************************************
4.3.2 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบชั้นท"
If
Ea R sh VT RL
ωm
Tp
Te
วิธีทํา
50,000 W
กระแสสงออกให1ภาระ (IL ) = = 200 A
250 V
250 V
If = = 2.5 A
100 A
Ia = IL + If = 202.5 A
= 491.26 N.m
1
= (254.05× 202.5) + 2, 000 + × 50, 000
100
= 53, 945 W
53,945W
= = 515 N.m
104.72rad / sec
50, 000W
= = 0.93 = 93 %
53,945W
***********************************************
4.3.3 การหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟากระแสตรงแบบคอมปาวด"
เครื่องกําเนิดไฟฟ%ากระแสตรงแบบคอมปาวด5 แบงออกได1เป7น 2 แบบคือ แบบช<อตชั้นท5
คอมปาวด5 และแบบลองชั้นท5คอมปาวด5 ในที่นี้จะกลาวถึงการหาคาตางๆ เกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟ%า
กระแสตรงแบบลองชั้นท5คอมปาวด5 ดังตัวอยางที่ 4.3 ดังนี้
Ia Ra R se IL
If
Ea R sh VT RL
ωm
Tp
Te
วิธีทํา
100,000 W
กระแสสงออกให1ภาระ (IL ) = = 400 A
250 V
250 V
If = = 2.5 A
100 A
Ia = IL + If = 402.5 A
= 555.2 N.m
1
= (260× 402.5) + 3, 000 + × 100, 000
100
= 108, 650 W
108, 650W
= = 576.4 N.m
188.5rad / sec
100, 000W
= = 0.92 = 92 %
108, 650W
***********************************************
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผู1สอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผู1สอนตั้งคําถามให1ผู1เรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝdกหัด
6. ให1งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and
Transformers, Third Edition, Oxford University Press, Inc., 2001.
- Turan Gonen, Electrical Machines with MATLAB, Second Edition, Taylor
& Francis Group, LLC., 2012.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล1าเจ1า
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- สมพงษ5 ศรีลัด, เอกสารประกอบการสอน วิชา เครื่องจักรกลไฟฟา 1 รหัสวิชา
2312305, กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร5 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร5 และคอมพิวเตอร5
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝdกหัดท1ายบทเรียน
2. ศึกษาค1นคว1าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟ%า
การวัดผล
1. พิจารณาการเข1าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข1ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝdกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝNกหัด
1. เครื่องกําเนิดไฟฟ%ากระแสตรงแบบกระตุ1นสนามแมเหล็กจากภายนอก หรือแบบ
แยกขดลวดกระตุ1น มีคาความต1านทานของขดลวดอาร5เมเจอร5เทากับ 1.5 โอห5ม ถูก
นําไปทดสอบขณะที่ไมมีโหลดที่พิกัดความเร็ว 1,500 รอบตอนาทีคงที่ ได1
ข1อมูลความสัมพันธ5ระหวางกระแสกระตุ1น ( If ) กับการเกิดแรงเคลื่อนไฟฟ%า ( E a )
ดังตารางข1างลางนี้
จงหา
ก) ความสัมพันธ5ระหวาง I f กับ E a เมื่อขับตัวหมุนด1วยความเร็ว 1,000 รอบ
ตอนาที
ข) ป%อนกระแสกระตุ1น ( I f ) เทากับ 3 A ถ1าใสภาระ ( R L ) มีคาเทากับ
10 โอห5ม ครอมอาเมเจอร5 ให1คํานวณหาแรงดันไฟฟ%าที่ขั้ว ( VT ) และ
เปอร5เซ็นต5แรงดันตก (Voltage regulation)
2. เครื่องกําเนิดไฟฟ%ากระแสตรงแบบชั้นท5มีขนาด 50 kW , 250 V ถูกทําให1โรเตอร5
หมุนที่ความเร็วพิกัด 1200 รอบตอนาที โดยมีคาความต1านทานของขดลวดอา
เมเจอร5เทากับ 0.02 โอห5ม คาความต1านทานของขดลวดสร1างสนามแมเหล็กแบบ
ขนาน (R sh ) เทากับ 100 โอห5ม ขณะทํางานที่กําลัง , แรงดันไฟฟ%า และความเร็ว
รอบที่พิกัด โดยมีคาความสูญเสียเนื่องจากการหมุน (Prot ) เทากับ 2 kW และความ
สูญเสียปลีกยอยตางๆ ( Pstray-load loss ) เทากับ 1 % ของกําลังไฟฟ%าเอาต5พุต ให1
คํานวณหา
ก) คากระแสในขดลวดอาเมเจอร5 (Ia )
ข) การเหนี่ยวนําแรงเคลื่อนไฟฟ%า (Ea )
ค) แรงบิดที่เกิดจากสนามแมเหล็ก (Te )
ง) แรงบิดที่ป%อนเข1า (Ti/p )
จ) กําลังไฟฟ%าที่ป%อนเข1า (Pi/p )
ฉ) ประสิทธิภาพ (η)
หนวยที่ 5
วิธีการเริ่มเดินมอเตอรกระแสตรง
และวิธีการควบคุมความเร็วมอเตอรกระแสตรง
บทเรียน เรื่อง วงจรสมมูล การสูญเสีย และคุณลักษณะของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง
จุดประสงคการสอน
5.1 รู7เกี่ยวกับวงจรสมมูล การสูญเสีย และคุณลักษณะของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง
5.1.1 เขียนวงจรสมมูลของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง
5.1.2 บอกการสูญเสียในมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง
5.1.3 บอกคุณลักษณะของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง
5.1.1 วงจรสมมูลของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง
เมื่อกําหนดให7ไมพิจารณาแรงดันตกครอมแปรงถาน เขียนวงจรสมมูลในมอเตอรไฟฟ)า
กระแสตรงชนิดตางๆ ได7ดังนี้
5.1.1.1 มอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบกระตุ-นแยก
Ia Ra
If
VF Rf Ea VT Vdc
ωm
Tp
Te
VT = E a + ( Ia R a ) (5.1)
เมื่อ
VT คือ แรงดันไฟฟ)าที่ขั้วของมอเตอรไฟตรง มีหนวยเป:นโวลต (V)
Ea คือ แรงเคลื่อนไฟฟ)าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นในขดลวดอารเมเจอร มีหนวยเป:นโวลต (V)
Ia คือ กระแสไฟฟ)าที่ไหลในวงจรอารเมเจอร มีหนวยเป:นแอมปH (A)
Ra คือ ความต7านทานของขดลวดอารเมเจอร มีหนวยเป:นโอหม (Ω)
จากสมการหาแรงเคลื่อนไฟฟ)าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นที่อารเมเจอร
E a = K T φp ωm (5.2)
เมื่อ
KT คือ คาคงที่ของมอเตอรไฟตรง
φp คือ เส7นแรงแมเหล็กตอขั้วของมอเตอรไฟตรง
ωm คือ ความเร็วเชิงมุมของการหมุนที่เพลาโรเตอรของเครื่องกําเนิด มีหนวยเป:น
เรเดียลตอวินาที (rad/sec)
ωm =
1
( VT − Ia R a ) (5.3)
K T φp
จากสมการแรงบิดที่เกิดจากสนามแมเหล็ก
Te = K T φP Ia (5.4)
เมื่อ
Te คือ แรงบิดทางไฟฟ)าในมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบกระตุ7นแยกมีหนวยเป:นนิวตันเมตร (Nm)
5.1.1.2 มอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบชั้นท
Ia Ra IT
If
Ea R sh VT Vdc
ωm
Tp
Te
VT = If R sh (5.6)
โดย
IT = If + Ia (5.7)
เมื่อ
If คือ กระแสไฟฟ)าที่ไหลในขดลวดสนามแมเหล็ก (Shunt field) มีหนวยเป:นแอมปH (A)
IT คือ กระแสไฟฟ)าที่ไหลจากแหลงจายไฟตรงเข7ามอเตอร มีหนวยเป:นแอมปH (A)
R sh คือ ความต7านทานของขดลวดชั้นท มีหนวยเป:นโอหม (Ω)
ωm =
1
( VT − Ia R a ) (5.8)
K T φp
จากสมการแรงบิดที่เกิดจากสนามแมเหล็ก
Te = K T φP Ia (5.9)
เมื่อ
Te คือ แรงบิดทางไฟฟ)าในมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบชั้นทมีหนวยเป:นนิวตันเมตร (Nm)
5.1.1.3 มอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบซีรีส
Ia R R se IT
a
Ea VT Vdc
ωm
Tp
Te
สมการแรงดันไฟฟ)าที่ขั้วของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบซีรีสเขียนได7ดังนี้
VT = E a + Ia ( R a + R se ) (5.10)
จากสมการของเส7นแรงแมเหล็กตอขั้ว
φP = KIa (5.11)
จากสมการหาแรงเคลื่อนไฟฟ)าเหนี่ยวนําที่เกิดขึ้นที่อารเมเจอร
E a = K T φp ωm (5.12)
แทนสมการที่ (5.11) ลงในสมการที่ (5.12) จะได7
E a = K T KIa ωm (5.13)
แทนสมการที่ (5.13) ลงในสมการที่ (5.10) จะได7
VT − Ia ( R a + R se ) = K T KIa ωm (5.14)
จากสมการแรงบิดที่เกิดจากสนามแมเหล็ก
Te = K T φP Ia (5.15)
Te = K T KIa2 (5.16)
เมื่อ
Te คือ แรงบิดทางไฟฟ)าในมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบซีรีสมีหนวยเป:นนิวตันเมตร (Nm)
K คือ คาคงที่
KT คือ คาคงที่
โดย
Ia = IT (5.17)
เมื่อ
Ia คือ กระแสไฟฟ)าที่ไหลในวงจรอารเมเจอร มีหนวยเป:นแอมปH (A)
IT คือ กระแสไฟฟ)าที่ไหลจากแหลงจายไฟตรงเข7ามอเตอร มีหนวยเป:นแอมปH (A)
If
Ea R sh VT Vdc
ωm
Tp
Te
โดย
VT − IT R se = E a + Ia R a = If R sh (5.19)
IT = Ia + If (5.20)
เมื่อ
IT คือ กระแสไฟฟ)าที่ไหลจากแหลงจายไฟตรงเข7ามอเตอร มีหนวยเป:นแอมปH (A)
Ia คือ กระแสไฟฟ)าที่ไหลในวงจรอารเมเจอร มีหนวยเป:นแอมปH (A)
If คือ กระแสไฟฟ)าทีไ่ หลในขดลวดสนามแมเหล็ก (Shunt field) มีหนวยเป:นแอมปH (A)
2) มอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบลองชั้นทคอมปาวด
Ia Ra R se IT
If
R sh VT Vdc
Ea
ωm
Tp
Te
VT = E a + Ia ( R a + R se ) (5.21)
หรือ
VT = Ia R sh (5.22)
โดย
IT = Ia + If (5.23)
เมื่อ
R sh คือ ความต7านทานของขดลวดชั้นท มีหนวยเป:นโอหม (Ω)
R se คือ ความต7านทานของขดลวดซีรีส มีหนวยเป:นโอหม (Ω)
VT คือ แรงดันไฟฟ)าที่ขั้วของมอเตอรไฟตรง มีหนวยเป:นโวลต (V)
IT คือ กระแสไฟฟ)าที่ไหลจากแหลงจายไฟตรงเข7ามอเตอร มีหนวยเป:นแอมปH (A)
5.1.2 การสูญเสียในมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง
การสูญเสียในมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง ประกอบด7วย
1) การสูญเสียในแกนเหล็ก (Iron losses หรือ Core loss , Pcore) แบงออกเป:น 2 ชนิด
คือ
1.1) การสูญเสียเนื่องจากฮีสเตอรริซีส (Hysteresis loss , Ph)
1.2) การสูญเสียเนื่องจากกระแสไหลวน (Eddy current loss , Pe)
2) การสูญเสียในลวดทองแดง (Copper loss หรือ Cu. Loss , Pcu) แบงออกเป:น
2.1) การสูญเสียในลวดทองแดงที่อารเมเจอร (Armature copper loss)
หาได7จาก Ia2Ra
2.2) การสูญเสียในลวดทองแดงที่ขดลวดชั้นท (Shunt-filed loss
หาได7จาก Ish2Rsh
2.3) การสูญเสียในลวดทองแดงที่ขดลวดซีรีส (Series-filed loss)
หาได7จาก Ise2Rse
3) การสูญเสียทางกล (Mechanical loss, Pfric) แบงออกเป:น
3.1) การสูญเสียเนื่องจากความฝlดที่แบริ่งและคอมมิวเตเตอร (Friction losses)
3.2) การสูญเสียเนื่องจากแรงปะทะของลม หรือแรงต7านทานของลมเมื่อ
อารเมเจอรหมุน (Windage loss)
4) การสูญเสียที่แปรงถาน (Brush losses) แบงออกเป:น
4.1) การสูญเสียในแปรงถาน (Inside brush loss)
4.2) การสูญเสียที่หน7าสัมผัสแปรงถาน (Contact loss)
โดยการสูญเสียในแกนเหล็กและการสูญเสียทางกลเมื่อนํามารวมกันเราเรียกวา “การสูญเสีย
เนื่องจากการหมุน (Rotation loss)” และการสูญเสียปลีกยอยตางๆ ที่ไมได7กลาวข7างต7นแปรเปลี่ยน
ตามโหลดเราเรียกวา “การสูญเสียปลีกยอยตางๆเมื่อตอโหลดทางกล (Stray-load loss)”
เมื่อจายกําลังไฟฟ)าอินพุตให7มอเตอร (Pin=VTIT) จะเกิดการสูญเสียในลวดทองแดงที่ขดลวดชั้นท
(Shunt-filed loss)และขดลวดซีรีส (Series-filed loss)จากนั้นจะได7กําลังไฟฟ)าที่สงจากขั้วอาร
เมเจอร (Armature terminal power = PTa=VTaIa) โดยหักการสูญเสียในลวดทองแดงที่อารเมเจอร
(Armature copper loss) และการสูญเสียในแปรงถาน (Inside brush loss) กับการสูญเสียที่
หน7าสัมผัสแปรงถาน (Contact loss) จะทําให7ได7กําลังไฟฟ)าทางกลที่แปลงมาจากกําลังทางไฟฟ)า
(Developed power = Pd=EaIa) โดยหักความสูญเสียในการหมุนและความสูญเสียปลีกยอยตางๆ ที่
เกิดขึ้น (Rotation loss + stray-load loss) จะได7กําลังไฟฟ)าเอาตพุตของมอเตอรที่ฉุดโหลดทางกล
ออกมา (Pout=Pmechanical=Pshaft) โดยเขียนเป:นแผนภาพการไหลของกําลังไฟฟ)าในเครื่องกําเนิด
ไฟตรงได7ดังรูปที่ 4.24
PTa = VTa Ia Pd = E a Ia
Pin (5.26)
ดังนั้นหาเปอรเซ็นตประสิทธิภาพได7ดังสมการที่ (5.27 )
∑ P loss
%η = 1 − × 100 (5.27)
Pin
หรือหาเปอรเซ็นตประสิทธิภาพได7ดังสมการที่ (5.28)
Pout
%η =
Pout + ∑ P
× 100
(5.28)
loss
เมื่อ
%ηคือ เปอรเซ็นตประสิทธิภาพทางทั้งหมด หรือเปอรเซ็นตประสิทธิภาพทางการค7า
ของมอเตอรไฟตรง
∑ Ploss คือ ผลรวมของกําลังสูญเสียทั้งหมดของมอเตอรไฟตรง มีหนวยเป:นวัตต (W)
Pout คือ กําลังไฟฟ)าเอาตพุตของมอเตอรที่ฉุดโหลดทางกล มีหนวยเป:นวัตต (W)
Pin คือ กําลังไฟฟ)าอินพุตที่จายให7มอเตอร มีหนวยเป:นวัตต (W)
5.1.3 คุณลักษณะของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรง
ในกรณีที่เครื่องกลไฟฟ)ากระแสตรงทํางานเป:นมอเตอรเพื่อขับโหลดทางกล ความสัมพันธ
ระหวางความเร็วรอบของตัวหมุน (Nr) กับแรงบิดที่ขับภาระ (TL) จะมีความสัมพันธดังนี้ คือความเร็ว
ของมอเตอรจะตกลงเมื่อภาระเพิ่มขึ้น โดยมอเตอรไฟตรงจะมีความเร็วรอบตกลงมากน7อยเพียงใดนั้น
ขึ้นอยูกับชนิดของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงวามีการตอขดลวดสร7างสนามแมเหล็กแบบใด โดยในการ
นํามอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงไปใช7งานจะต7องคํานึงถึงคุณลักษณะตางๆ ดังตอไปนี้
5.1.3.1 คุณลักษณะของการรักษาความเร็วรอบ
มอเตอรไฟตรงเมื่อนําไปใช7งานฉุดโหลดทางกลจะมีความเร็วรอบเปลี่ยนแปลงไป
เราจะสนใจในเรื่องของการควบคุมความเร็วรอบ (Speed regulation, SR) วามีคาเป:นอยางไร โดย
คํานวณหาได7จากสมการที่ (5.29)
ω − ωfl
% SR = nl ×100 (5.29)
ωfl
เมื่อ
% SR คือ เปอรเซ็นตของความเร็วรอบมอเตอรที่ลดลงขณะทํางานฉุดโหลด
ωnl คือ ความเร็วรอบเชิงมุมของมอเตอรขณะทํางานยังไมฉุดโหลด
มีหนวยเป:นเรเดียลตอวินาที
ωfl คือ ความเร็วรอบเชิงมุมของมอเตอรขณะทํางานฉุดโหลด
มีหนวยเป:นเรเดียลตอวินาที
ถ7าความเร็วรอบของมอเตอรวัดเป:นรอบตอนาทีก็สามารถหาเปอรเซ็นตของความเร็วรอบ
มอเตอรที่ลดลงขณะทํางานฉุดโหลดได7ดังสมการที่ (5.30)
n − n fl
% SR = nl × 100 (5.30)
n fl
เมื่อ
n nl คือ ความเร็วรอบของมอเตอรขณะทํางานยังไมฉุดโหลด มีหนวยเป:นรอบตอนาที
n fl คือ ความเร็วรอบของมอเตอรขณะทํางานฉุดโหลด มีหนวยเป:นรอบตอนาที
ขนาดของความเร็วมอเตอรเมื่อตอโหลดทางกลใช7งานที่ลดลงเป:นความชันลาดเอียงลงมาเรา
เรียกวา คุณลักษณะของแรงบิดกับความเร็ว
5.1.3.2 คุณลักษณะของความสัมพันธระหวางกระแสกับความเร็วของมอเตอร
โดยทั่วไปมอเตอรไฟตรงถูกออกแบบให7มีพิกัดกําลังม7าเอาตพุตที่ความเร็ว
รอบพิกัด ดังนั้นแรงเคลื่อนไฟฟ)าภายในมอเตอรจะเป:นฟ{งกชั่นกับความเร็วเชิงมุมดังสมการที่ (5.31)
Ea = K a × φp × ωm (5.31)
ωm =
Ea (5.32)
K a × φp
VT − Ia R a
ωm = (5.33)
K a × φp
เมื่อ
Ka คือ คาคงที่ของมอเตอร
φp คือ เส7นแรงแมเหล็กตอขั้วของมอเตอรไฟตรง มีหนวยป:นเวเบอรตอตารางเมตร
VT IR
ωm = − a a (5.34)
K a × φp K a × φp
โดยขณะไมมีโหลดทางกล เทอมที่สองขวามือจะกลายเป:นศูนยเพราะกระแสอารเมเจอรน7อย
จนอาจตัดทิ้งได7
Ia
0
5.1.3.3 คุณลักษณะของความสัมพันธระหวางแรงบิดที่เกิดขึ้นในอารเมเจอร
กับความเร็วของมอเตอร
ความเร็วของมอตอรไฟตรงแบบชั้นทจะมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน7อยประมาณน7อย
กวา 5% ในมอเตอรไฟตรงที่มีขนาดพิกัดกําลังเอาตพุตสูง หรือน7อยกวา 8% ในมอเตอรไฟตรงที่มี
พิกัดกําลังเอาตพุตต่ํา เพราะวามอเตอรไฟตรงแบบชั้นทเป:นมอเตอรชนิดที่มีความเร็วคอนข7างคงที่
ความแร็ ว ของมอเตอรไฟตรงมี ก ารเปลี่ ย นแปลงที่ ร วดเร็ ว ขณะที่ ฉุ ด โหลด หรื อ มี ก าร
เปลี่ยนแปลงแรงบิดที่โหลด อยางไรก็ตามมอเตอรไฟตรงชนิดคอมปาวดแบบตอขดลวดสนามแมเหล็ก
แบบเส7นแรงแมเหล็กเสริมกัน (Cumulative compound motor) จะรวมคุณลักษณะการทํางาน
ของมอเตอรแบบชั้นทและแบบซีรีสเข7าด7วยกัน
มอเตอรไฟตรงแบบซีรีสมีความเร็วสูงมากขณะไมตอโหลดทางกล ขณะที่ฉุดโหลด หรือมีการ
เปลี่ยนแปลงแรงบิดที่โหลดสูงขึ้นจะทําให7เกิดเส7นเส7นแรงแมเหล็กลดลง โดยความเร็วของมอเตอร
ไฟตรงแบบซีรีสจะมีความสูงกวามอเตอรไฟตรงแบบชั้นท และแบบคอมปาวดขณะยังไมตอโหลดทาง
กล หรือมีแรงบิดทางกลที่โหลดยังไมมากนัก แตเมื่อตอโหลดหรือเพิ่มแรงบิดทางกลที่โหลดให7สูงขึ้น
มอเตอรไฟตรงแบบซีรีสจะมีความเร็วลดลงมากกวามอเตอรไฟตรงแบบชั้นท และแบบคอมปาวด โดย
คุณลักษณะความสัมพันธระหวางแรงบิดที่เกิดขึ้นในอารเมเจอรกับความเร็วของมอเตอรแบบชั้นท
มอเตอรแบบซีรีส และแบบคอมปาวด แสดงดังรูปที่ 5.8
ωm
Shunt Motor
Cumulative
compound Motor
Series Motor
Td
0
รูปที่ 5.8 ความสัมพันธระหวางแรงบิดที่เกิดขึ้นในอารเมเจอรกับความเร็วของมอเตอร
5.1.3.4 คุณลักษณะของความสัมพันธระหวางกระแสกับแรงบิดที่เกิดขึ้นใน
อารเมเจอรของมอเตอร
ในขณะตอมอเตอรไฟตรงแบบซีรีสใช7งานฉุดโหลดทางกลที่มีแรงบิดฉุดโหลดน7อย
มอเตอรไฟตรงแบบซีรีสจะมีแรงบิดสูงกวามอเตอรไฟตรงแบบชั้นท และแบบคอมปาวดที่คากระแส
อารเมเจอรเดียวกัน ดังแสดงในรูปที่ 5.9
Td
Ia
0
VT
Ia
0
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผู7สอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผู7สอนตั้งคําถามให7ผู7เรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝ~กหัด
6. ให7งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
..
- Turan Gonen, Electrical Machines with MATLAB, Second Edition, Taylor
& Francis Group, LLC., 2012.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟ)า 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล7าเจ7า
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- สมพงษ ศรีลัด, เอกสารประกอบการสอน วิชา เครื่องจักรกลไฟฟ)า 1 รหัสวิชา
2312305, กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารประกอบการสอน รหัสวิชา 04-112-206 เครื่องจักรกล
ไฟฟ)า 1, คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2555.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร และคอมพิวเตอร
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝ~กหัดท7ายบทเรียน
2. ศึกษาค7นคว7าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟ)า
การวัดผล
1. พิจารณาการเข7าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข7ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝ~กหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝTกหัด
1. จงเขียนวงจรสมมูลของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบกระตุ7นแยก
2. จงเขียนวงจรสมมูลของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบกระตุ7นชั้นท
3. จงเขียนวงจรสมมูลของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบกระตุ7นซีรีส
4. จงเขียนวงจรสมมูลของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบชEอตชั้นทคอมปาวด
5. จงเขียนวงจรสมมูลของมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงแบบลองชั้นทคอมปาวด
6. จงบอกการสูญเสียในมอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงวามีอะไรบ7าง มาพอสังเขป
7. จงเขียนแผนภาพการไหลของกําลังไฟฟ)าในมอเตอรไฟตรง
8. จงบอกคุณลักษณะตางๆ ในการนํามอเตอรไฟฟ)ากระแสตรงไปใช7งานจะต7องคํานึงถึง
อะไรบ7าง
VT − E b
Ia = (5.35)
Ra
VT − 0
= (5.36)
Ra
VT
= (5.37)
Ra
5.2.2 การควบคุมความเร็วมอเตอรไฟฟากระแสตรง
วิธีการควบคุมความเร็วของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงสามารถทําได1โดย
1) วิธีการควบคุมกระแสฟAลด
2) วิธีการควบคุมความต1านทานวงจรอารเมเจอร
3) วิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ"าที่ป"อนให1กับวงจรอารเมเจอร
ในหัวข1อนี้จะกลาวถึงเฉพาะการควบคุมความเร็วของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบขดลวด
แยกกระตุ1น ซึ่งเป6นมอเตอรที่นิยมใช1งานในการขับเคลื่อนในงานอุตสาหกรรมและงายตอการควบคุม
รวมถึงยานการควบคุมความเร็วจะกว1าง คือ เริ่มตั้งแตความเร็วเชิงมุมของโรเตอรที่ศูนยถึงความเร็ว
เชิงมุมของโรเตอรเทากับพิกัด ( ωr = 1.0 p.u.) ซึ่งชวงนี้เรียกวา ยานแรงบิดคงที่ (Constant
torque) สวนอีกชวงเริ่มตั้งแตความเร็วเชิงมุมของโรเตอรที่พิกัด ( ωr = 1.0 p.u.) ถึงที่สองเทาของ
พิ กั ด ความเร็ ว เชิ ง มุ ม ( ωr = 2.0 p.u.) เรี ย กยานการทํ า งานชวงนี้ ว า ยานกํ า ลั งคงที่ (Constant
power) ดังแสดงตามรู ปที่ 5.14 ซึ่งแตละชวงจะมี เป" าหมายและหลักการตางๆ ในการควบคุ ม
ความเร็วตามลักษณะการนํามอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงไปใช1งานแตกตางกัน
ในการควบคุมความเร็วของมอเตอรกระแสตรงแบบนี้ ในชวงความเร็วจากศูนยจนถึงพิกัดจะ
ป"อนกระแสเข1าขดลวดสร1างสนามแมเหล็กเป6นคาที่พิกัด ซึ่งมีผลให1คาเส1นแรงแมเหล็กตอขั้ว ( φp )
เป6นคาที่พิกัดและคงที่ตลอดการควบคุมในยานความเร็วนี้
Tp = φp
Tp = φp
Va If VT
1.0
Ea
ωr
0 1.0 2.0
1
ωr = ( VT − Ia R a ) (5.38)
K T φp
เมื่อกําหนดให1
Za P
KT คือ คาคงที่ของมอเตอร มีคาเทากับ
2πa
Ia คือ คากระแสที่ไหลในขดลวดอาเมเจอร มีหนวยเป6นแอมปV (A)
Ra คือ คาความต1านทานของขดลวดอาเมเจอร มีหนวยเป6นโอหม (Ω)
ในการควบคุ มความเร็ ว ของมอเตอรไฟฟ" า กระแสตรงโดยไมเกิ ด ความเสี ย หายเนื่ องจาก
กระแสเกินพิกัดจึงจําเป6นต1องควบคุมให1กระแสป"อนเข1าขดลวดอาเมเจอร ( Ia ) ไมให1เกินพิกัด ดังนั้น
เมื่ อ ควบคุ ม ให1 เ ส1 น แรงแมเหล็ ก ตอขั้ ว มี ค าคงที่ แ ล1 ว จะได1 แ รงบิ ด ที่ เ กิ ด จากสนามแมเหล็ ก ที่ มี
ความสัมพันธกับกระแสอารเมเจอร ( Ia ) ดังนี้
Te = K T φp Ia (5.39)
เมื่อกําหนดให1
Te คือ แรงบิดที่เกิดจากสนามแมเหล็กภายในอารเมเจอร มีหนวยเป6นนิวตันเมตร(Nm)
ดังนั้นในการควบคุมความเร็วมอเตอรในยานแรงบิดคงที่จะพบวาเมื่อเพิ่มโหลดให1กับมอเตอร
ไฟฟ"ากระแสตรงจะทําให1กระแสอารเมเจอร ( Ia ) เพิ่มขึ้น โดยระบบการควบคุมความเร็วมอเตอร
จะต1องควบคุมไมให1กระแสเกินพิกัดของมอเตอร
ในทางปฏิบัติแล1ว เมื่อลดความเร็วรอบต่ํากวาพิกัดถ1าระบบระบายความร1อนใช1ใบพัดที่ติด
อยูกับเพลาของมอเตอรจะมีผลทําให1การระบายความร1อนแยลง ถ1าควบคุมให1กระแส ( Ia ) คงที่ก็จะ
ทําให1ความสูญเสียในขดลวดอาเมเจอร ( Ia2 R a ) คงที่ ดังนั้นจะทําให1อุณหภูมิของขดลวดอารเมเจอร
คงที่
ในยานการควบคุ มความเร็ วรอบมอเตอรตั้งแตความเร็ วที่ คาพิกัด จนถึงสองเทาของพิ กัด
ความเร็ว เรียกยานการควบคุมความเร็วนี้วา “ยานกําลังคงที่” เมื่อไมสามารถเพิ่มแรงดันไฟฟ"าที่
ขั้ว ( VT ) ให1สูงกวาแรงเคลื่อนไฟฟ"าต1านกลับภายในอารเมเจอรของมอเตอร ( E b ) ดังนั้นเมื่อ
เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN2012203 เครื่องจักรกลไฟฟ"า 1 มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร
หนวยที่ 5 วิธีการเริ่มเดินมอเตอรกระแสตรง และวิธีการควบคุมความเร็วมอเตอรกระแสตรง
บทเรียน เรื่อง การเริ่มเดินมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรง และการควบคุมความเร็วมอเตอร
214
ไฟฟ"ากระแสตรง
+
If If
+
VF Rf VT VF - Rf VT
+
Ea Vdc + Ea - Vdc
Te -
ωm
-
Tm
Te
ωm (ข)
Tm
5.2.3.2 การกลับทางหมุนของมอเตอรไฟฟากระแสตรงแบบชั้นท
มอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบชั้นท กลับทิศทางการหมุนโดยการสลับที่ขั้วอาร
เมเจอร หรือที่ขั้วขดลวดสนามแมเหล็ก อยางใดอยางหนึ่งดังรูปที่ 5.16
Ra Ra
+ Ia If
Ia If IT IT
+
+
Ea VT - Vdc Ea VT Vdc
-
Te
ωm
-
Tm
Te
(ก) ωm
Tm
5.2.3.3 การกลับทางหมุนของมอเตอรไฟฟากระแสตรงแบบซีรีส
มอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบซีรีส กลับทิศทางการหมุนโดยการสลับที่ขั้ว
อารเมเจอร หรือที่ขั้วขดลวดสนามแมเหล็ก อยางใดอยางหนึ่งดังรูปที่ 5.17
Ra R se Ra R se
Ia IT Ia IT
Ea VT V Ea VT V
Te
ωm
Tm
Te
ωm
Tm
5.2.3.4 การกลับทางหมุนของมอเตอรไฟฟากระแสตรงแบบคอมปาวด
มอเตอรไฟฟ"า กระแสตรงแบบคอมปาวด กลับ ทิศทางการหมุนโดยการ
สลับที่ขั้วอารเมเจอร จะเป6นวิธีที่เหมาะสมที่สุด เพราะการกลับที่ขั้วขดลวดสนามแมเหล็กของมอเตอร
ไฟฟ"ากระแสตรงแบบคอมปาวดจะทําให1เกิดความยุงยากขึ้นได1 เนื่องจากมีขดลวดสนามแมเหล็กอยู
2 ชุด ดังรูปที่ 5.18
Ra R se Ise Ra R se Ise
Ia Ish + IT Ia IT
Ish
+
R sh
+
Ea VT - Vdc Ea R sh VT Vdc
ωm Te
-
Tm
Te - ωm
Tm
(ก)
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผู1สอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผู1สอนตั้งคําถามให1ผู1เรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝ`กหัด
6. ให1งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
- Bbag S. Guru .. and Huseyin R. Hiziroglu, Electric Machiney and Transformers,
Oxford University Press, Inc., 2001.
- Mulukutla S. Sarma, Electric Machines, West Publishing Company, 1994.
- Vincent Del Toro, Basic Electric Machines, Prentice-Hall International, Inc.,
1990.
- Chapman, Stephen J., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw-Hill,
Inc.,1985.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล1าเจ1า
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร และคอมพิวเตอร
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝ`กหัดท1ายบทเรียน
2. ศึกษาค1นคว1าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟ"า
การวัดผล
1. พิจารณาการเข1าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข1ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝ`กหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝKกหัด
1. จงอธิบายการเริ่มเดินของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบขดลวดกระตุ1นแยก
2. จงอธิบายการเริ่มเดินของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบชั้นท
3. จงบอกวิธีการควบคุมความเร็วของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงมา 3 วิธี
4. จากรูปลาง จงอธิบายการควบคุมความเร็วของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงในยานแรงบิด
คงที่ และกําลังคงที่
5. จงบอกวิธีการกลับทางหมุนของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบกระตุ1นแยก
6. จงบอกวิธีการกลับทางหมุนของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบชั้นท
7. จงบอกวิธีการกลับทางหมุนของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบซีรีส
8. จงบอกวิธีการกลับทางหมุนของมอเตอรไฟฟ"ากระแสตรงแบบคอมปาวด
เทอมด3านขวามือแทนกระแสกระตุ3นที่คงที่
E a = K a × φp × ωm
จาก
Ea
K a × φp =
ωm
ดังนั้นแรงบิดที่เกิดขึ้นหาได3จาก
Td = K a × φp × Ia
E
= a Ia
ωm
E a ( mc)
=
ω a
I
mc
Td =
( 235V )(100A )
2π
(1200rpm )
60
= 187 Nm
(ข) หาความเร็วของมอเตอรในอุดมคติขณะไมมีโหลดทางกลในหนวยรอบตอนาที
จากความสัมพันธ
Ea ω
= m
E a ( mc ) ωmc
หรือ
Ea n
= m
E a ( mc ) n mc
ดังนั้น
E
n m = a n mc
E a ( mc )
เมื่อ
n mc = 1200 รอบตอนาที
E a ( mc ) = 235 โวลต
150V
nm = × 1200 rpm
235V
= 766 rpm
ความเร็วของมอเตอรขณะไมมีโหลดในทางอุดมคติและขณะมีโหลดที่กระแสอารเมเจอรพิกัด
มีความสัมพันธกับแรงดันไฟฟ$าที่ขั้วจายไฟให3กับมอเตอรดังตารางที่ 5.2
(ค) หาความเร็วของมอเตอรที่กระแสพิกัดในหนวยรอบตอนาที
ในทํานองเดียวกันหาความเร็วของมอเตอรขณะฉุดโหลดที่กระแสพิกัดได3ดังนี้
E
n fl = a,fl n mc
E a ( mc )
E a,fl = VT − ∑ Ia R a − 2.0
= 138 V
ดังนั้นหาความเร็วรอบของมอเตอรได3ดังนี้
138V
n fl = (1200 rpm )
235V
= 705 rpm
Td
If > 2.0 A
If = 2.0 A
187 Nm
If < 2.0 A
93.5 Nm
Ia
0 50 A 100 A
1277 rpm
VT = 250 V
1021 rpm
1215 rpm
VT = 200 V
766 rpm
960 rpm
VT = 150 V
705 rpm
If = 2.0 A constant
Ia
0 100 A
รูปที่ 5.12 ความสัมพันธระหวางกระแสกับความเร็วของมอเตอรตัวอยางที่ 5.1
If
0 2.0 A
รูปที่ 5.13 ความสัมพันธระหวางกระแสกระตุ3นกับแรงเคลื่อนไฟฟ$าภายในอารเมเจอรที่ความเร็วของ
มอเตอรในสภาวะไมมีโหลด มีโหลดเต็มพิกัด และที่ความเร็วรอบ 1200 rpm ในตัวอยางที่ 5.1 (จ)
รูปที่ 5.13 แสดงคุณลั กษณะความสั มพั นธระหวางกระแสฟHล ดกั บแรงดัน ไฟฟ$ าภายใน
อารเมเจอรของมอเตอรตามตัวอยางที่ 5.1 ข3อ (จ) โดยจะเห็นได3วาที่คากระแสกระตุ3นขดลวดฟHลด
เทากับ 2 A ที่แรงดั นไฟที่จ ายให3มอเตอรในสภาวะไมมี โหลดทางกลในอุ ดมคติจ ะเทากั นกั บ
แรงดันไฟฟ$าภายในอารเมเจอรของมอเตอร กําหนดให3มีคาเทากับ 250 V ความเร็วรอบมอเตอรมีคา
เทากับ 1277 รอบตอนาที เมื่อเพิ่มโหลดทางกลขึ้นจนเทากับพิกัดกระแสอารเมเจอรของมอเตอร
แรงดันไฟที่จายให3มอเตอรมีคาลดลงเทากับ 238 V ความเร็วรอบของมอเตอรมีคาลดลงจาก 1277
รอบตอนาที เหลือ 1215 รอบตอนาที และที่การทดสอบตามตารางที่ 5.1 แรงดันไฟฟ$าภายในอาร
เมเจอรของมอเตอรตัวนี้เมื่อทํางานเป7นเครื่องกําเนิดไฟตรงมีคาเทากับ 235 V ที่การทดสอบในสภาวะ
ไมมีโหลดทางไฟฟ$าที่ความเร็วรอบของตัวต3นกําลังฉุดเครื่องกําเนิด มีคาเทากับ 1200 รอบตอนาที
แทนคาตางๆ จะได3
= 240 − (100 × 0.1) − 2
= 228
Ea
K a × φp =
ωm
228V
=
104.72rad / sec
= 2.1772
ดังนั้นแรงบิดที่เกิดขึ้นที่อารเมเจอรหาได3ดังนี้
Td = K a × φp × Ia
= 2.1772 ×100
= 217.72 Nm ตอบ
= 200 A
หาความเร็วเชิงมุมที่เพลาโรเตอรหมุนได3จาก
Ea
ωm =
K a × φp
V −I R
= T a a
K a × φp
หรือ
60
n m = (101.05 rad / sec )
2π
= 964.96 rev / min ตอบ
***********************************************
ตัวอยางที่ 5.3 มอเตอรไฟฟ$ากระแสตรงแบบชั้นท ขนาด 10 kW, 220 V มีคาความต3านทานของ
ขดลวดอาเมเจอร (Ra) และคาความต3านทานของขดลวดชั้นท (Rsh) เทากับ 0.2 และ 220 โอหม
ตามลําดับ
ถ3าป$อนแรงดันไฟฟ$าที่พิกัด ขณะที่ไมมีโหลดทางกลในทางอุดมคติจะมีกระแสป$อนเข3าเทากับ
5 A และมอเตอรหมุนด3วยความเร็ว 1,000 รอบตอนาที
เมื่อเพิ่มโหลดทางกลจะมีกระแสไฟฟ$าป$อนเข3ามอเตอรเทากับ 30 A ให3คํานวณหาความเร็ว
รอบของเพลามอเตอร (Nm2) แรงบิดที่เกิดสนามแมเหล็ก (Te) และกําลังสงออก (Pout) โดย
กําหนดให3เส3นแรงแมเหล็กตอขั้ว (φp) และความสูญเสียจากการหมุน (Prot) มีคาคงที่
วิธีทํา
จากโจทยเขียนรูปวงจรสมมูลของมอเตอรไฟฟ$ากระแสตรงแบบชั้นทได3ดังนี้
Ia R = 0.2 Ω IT
a
If
R sh = 220 Ω
Ea VT Vdc = 220V
ωm
Tp
Te
วิธีทํา
VT 220
If = = =1A
R f 220
Ia1 = IT − If = 5 − 1 = 4 A
E a1 = VT − Ia R a = 220 − ( 4 × 1) = 216 V
เมื่อเพิ่มโหลดทางกล
Ia 2 = IT − If = 30 − 1 = 29 A
E a 2 = VT − Ia 2 R a = 220 − ( 29 × 1) = 191 V
จาก
Pφ p Z a N
Ea =
60a
หาจํานวนรอบการหมุนขณะตอโหลดทางกลได3ดังนี้
Ea 2
N m2 = N m1
E a1
191
= 1000 ×
216
= 884 rpm ตอบ
หาความเร็วเชิงมุมของการหมุนขณะตอโหลดทางกลได3ดังนี้
2πN m 2
ωm2 =
60
2π× 884
=
60
= 92.57 rad / sec
E a 2 Ia 2
Te2 =
ωm2
191× 29
=
92.57
= 59.8 Nm
Pout = E a Ia − Prot
= (191× 29 ) − 864
= 4, 675 W
วิธีทํา
หากําลังไฟฟ$าที่ป$อนเข3ามอเตอร (Pin) ได3ดังนี้
Pin = VT IT
= ( 250V )( 50A )
= 12,500 W
= Vf If
Vf2
=
R sh
2502
Pf = = 417 W ตอบ
150
Pa = Ia2 R a
= ( 48.332A ) ( 0.1 Ω )
2
= 234 W ตอบ
= 2V × 48.332A
= 97 W
= 1, 248 W
= 90 %
***********************************************
If
Ea R sh VT Vdc = 220V
ωm
Tp
Te
วิธีทํา
VT 220
If = = =1A
R f 220
Ia1 = IT − If = 4 − 1 = 3 A
เมื่อเพิ่มโหลดทางกล
Ia 2 = IT − If = 20 − 1 = 19 A
จาก
Pφ p Z a N
Ea =
60a
E a1 N m1
=
Ea 2 Nm2
หาจํานวนรอบการหมุนขณะตอโหลดทางกลได3ดังนี้
Ea 2
N m2 = N m1
E a1
201
= 1000 ×
218.44
= 920 rpm ตอบ
หาความเร็วเชิงมุมของการหมุนขณะตอโหลดทางกลได3ดังนี้
2πN m 2
ωm2 =
60
2π× 920
=
60
= 96.34 rad / sec
E a 2 Ia 2
Te2 =
ωm2
201× 19
=
96.34
= 39.6 Nm
Pout = E a Ia − Prot
= ( 201× 19 ) − 655
= 3,164 W
วิธีการสอนและกิจกรรม
1. ผู3สอนบรรยายเนื้อหา
2. นักศึกษารวมอภิปราย
3. ผู3สอนตั้งคําถามให3ผู3เรียนมีสวนรวมในการเรียน
4. นักศึกษาสรุปสาระสําคัญตางๆ
5. นักศึกษาทําแบบฝiกหัด
6. ให3งานที่มอบหมาย
สื่อการสอน
1. หนังสือและเอกสารประกอบการสอน
..
- Turan Gonen, Electrical Machines with MATLAB, Second Edition, Taylor
& Francis Group, LLC., 2012.
- พิชิต ลํายอง, เครื่องจักรกลไฟฟา 1. กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล3าเจ3า
คุณทหารลาดกระบัง, 2540.สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- สมพงษ ศรีลัด, เอกสารประกอบการสอน วิชา เครื่องจักรกลไฟฟา 1 รหัสวิชา
2312305, กรุงเทพฯ: สถาบันเทคโนโลยีปทุมวัน, 2551.
- พูนศรี วรรณการ, เอกสารคําสอน รหัสวิชา EN 2012203 เครื่องจักรกลไฟฟา 1,
คณะวิศวกรรมศาสตร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร, 2562.
2. โสตทัศนวัสดุ
- เครื่องฉายโปรเจคเตอร และคอมพิวเตอร
งานที่มอบหมาย
1. ทําแบบฝiกหัดท3ายบทเรียน
2. ศึกษาค3นคว3าเพิ่มเติมจากหนังสือที่เกี่ยวกับเครื่องจักรกลไฟฟ$า
การวัดผล
1. พิจารณาการเข3าชั้นเรียนตามเวลากําหนด สนใจเรียนและเข3ารวมกิจกรรมการเรียน
2. ตรวจแบบฝiกหัด การซักถาม-ตอบ
แบบฝHกหัด
1. มอเตอรไฟฟ$ากระแสตรงแบบกระตุ3นสนามแมเหล็กจากภายนอก หรือแบบแยกขดลวด
กระตุ3น มีคาความต3านทานของขดลวดอารเมเจอรเทากับ 1.5 โอหม ถูกนําไปใช3งานฉุด
โหลดทางกลที่ความเร็วรอบ 1200 รอบตอนาที มอเตอรกินกระแสที่วงจรอารเมเจอร
เทากับ 20 A และแรงดันไฟตรงที่จายเข3าวงจรอาเมเจอรและขดลวดแยกกระตุ3นของ
มอเตอรมีคาเทากับ 220 V เทากัน โดยคาความต3านทานของขดลวดอารเมเจอรมีคา
เทากับ 0.1 Ω และคาความต3านทานของขดลวดแยกกระตุ3นมีคาเทากับ 220 Ω มีแรงดัน
ตกครอมแปรงถานโดยรวมมีคาเทากับ 2 V จงหา
(ก) แรงบิดที่เกิดขึ้นในตัวอารเมเจอร (Td)
(ข) ความเร็วที่เพลาโรเตอรหมุน (Nr) และกระแสในวงจรอารเมเจอร (Ia) ถ3าแรงบิดที่
เกิดขึ้นในตัวอารเมเจอร (Td) มีคาเป7นสองเทาของข3อ (ก)
2. มอเตอรไฟฟ$ากระแสตรงแบบชั้นทถูกนําไปใช3งานฉุดโหลดทางกลที่ความเร็วรอบ 800
รอบตอนาที มอเตอรกินกระแสที่วงจรอารเมเจอรเทากับ 60 A และแรงดันไฟตรงที่ขั้ว
จายไฟเข3ามอเตอรมีคาเทากับ 220 V โดยคาความต3านทานของขดลวดอารเมเจอรมีคา
เทากับ 0.1 Ω และแรงดันตกครอมแปรงถานโดยรวมมีคาเทากับ 2 V จงหา
(ค) แรงบิดที่เกิดขึ้นในตัวอารเมเจอร (Td)
(ง) ความเร็วที่เพลาโรเตอรหมุน (Nr) และกระแสในวงจรอารเมเจอร (Ia) ถ3าแรงบิดที่
เกิดขึ้นในตัวอารเมเจอร (Td) มีคาเป7นสองเทาของข3อ (ก)
3. มอเตอรไฟฟ$ากระแสตรงแบบลองชั้นทคอมปาวด ขนาด 20 kW, 220 V มีคาความ
ต3านทานของขดลวดสร3างสนามแมเหล็กแบบอนุกรม (R se ) เทากับ 0.01 โอหม คาความ
ต3านทานของขดลวดอาเมเจอรเทากับ 0.2 โอหม คาความต3านทานของขดลวดสร3าง
สนามแมเหล็กแบบขนาน (R sh ) เทากับ 220 โอหม ตามลําดับ
ถ3 า ป$ อ นแรงดั น ไฟฟ$ า ที่ พิ กั ด ขณะที่ ไ มมี โ หลดทางกลในทางอุ ด มคติ จ ะมี ก ระแส
ป$อนเข3าเทากับ 3 A และมอเตอรหมุนด3วยความเร็ว 1,000 รอบตอนาที
เมื่อเพิ่มโหลดทางกลจะมีกระแสไฟฟ$าป$อนเข3ามอเตอรเทากับ 50 A ให3คํานวณหา
ความเร็วรอบของเพลามอเตอร (Nm2) แรงบิดที่เกิดสนามแมเหล็ก (Te) และกําลังสงออก
(Pout) โดยกําหนดให3เส3นแรงแมเหล็กตอขั้ว (φp) และความสูญเสียจากการหมุน (Prot)
มีคาคงที่