1756-UM009D - ControlLogix 類比 IO 模組

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ControlLogix 類比 I/O 模組
型號 1756-IF16、1756-IF6CIS、1756-IF6I、1756-IF8、1756-IR6I、1756-IT6I、1756-IT6I2、1756-OF4、
1756-OF6CI、1756-OF6VI、1756-OF8
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的高電壓。
燒燙傷危險：標籤會位在設備上方或裡面（例如在變頻器或馬達），警告表面可能會
達到的危險。
電弧閃光危險：標籤會位在設備上方或裡面（例如馬達控制系統中心），以警告人員可
能有潛在的電弧閃光。電弧閃光會造成造成嚴重的傷亡。請穿著適當的人員保護配備
（PPE）。務必遵循安全工作實作方法的所有守則並使用人員保護配備（PPE）
。
Allen-Bradley、Rockwell Automation、Rockwell Software、RSLogix 5000、Logix5000、RSNetWorx、RSLinx、PowerFlex、DeviceNet、EtherNet/IP、Data Highway Plus-Remote I/O 及 TechConnect 是洛

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變更摘要
本手冊含有新版和更新後的資訊。
新版和更新後的資訊表格說明本手冊中的新版和更新後的資訊。
章節變更
第 3章 • 已更新電子鍵控保護章節
• 已更新整數與浮點之間的差異範例
第 4章添加在進行模組配線時，若使用獨立的電源勿超過指
定的絕緣電壓之忠告
第 5章 • 添加在進行模組配線時，若使用獨立的電源勿超過
指定的絕緣電壓之忠告
• 已更新 1756-IF6I 模組配線的圖解標籤
第 6章 • 已更新冷接合補償類型和冷接合偏移選項的華氏
溫度換算範圍值
• 添加在進行模組配線時，若使用獨立的電源勿超過
指定的絕緣電壓之忠告
洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月 3

變更摘要
備註：
4 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月

目錄
前言
介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
本手冊適用對象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
其他相關資訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
第1章
何為 ControlLogix 類比介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
I/O 模組？ ControlLogix 系統中的 I/O 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
模組識別與狀態資訊. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
預防靜電放電 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
第2章
ControlLogix 系統中的類比 I 介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
/O 運作所有權 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
使用 RSNetWorx 和 RSLogix 5000 軟體 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
直接連線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
輸入模組運作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
本機機箱中的輸入模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
即時取樣 (RTS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
請求封包間隔 (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
觸發事件任務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
遠端機箱中的輸入模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
透過 ControlNet 網路連線的遠端輸入模組. . . . . . . . . . . . . 24
透過 EtherNet/IP 網路連線的遠端輸入模組 . . . . . . . . . . . . 26
輸出模組運作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
本機機箱中的輸出模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
遠端機箱中的輸出模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
透過 ControlNet 網路連線的遠端輸出模組. . . . . . . . . . . . . 27
透過 EtherNet/IP 網路連線的遠端輸出模組 . . . . . . . . . . . . 28
僅監聽模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
輸入模組的多個擁有者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
含有多個擁有者的輸入模組中的組態變更 . . . . . . . . . . . . . . . . 30
第3章
ControlLogix 類比 I/O 模組介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
功能常用的類比 I/O 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
熱電中插拔 (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
模組故障報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
可設定的軟體 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
電子鍵控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
更多資訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
存取系統時脈的時間戳記功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
連續的時間戳記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
生產者 / 消費者模型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
狀態指示燈資訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

目錄
完全符合第 I 類 2 級 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
機構認證. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
現場校準. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
感應器偏移 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
警報的鎖定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
資料格式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
模組禁用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
模組解析度、縮放與資料格式之間的關係. . . . . . . . . . . . . . . . . 37
模組解析度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
縮放. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
與解析度和縮放相關的資料格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
第4章
非隔離類比電壓 / 介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
電流輸入模組選擇配線方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
(1756-IF16, 1756-IF8) 單端配線方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
差動配線方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
高速模式差動配線方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
選擇資料格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
非隔離類比輸入模組特有的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
多重輸入範圍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
模組濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
即時取樣. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
低於範圍／超出範圍偵測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
數位濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
處理程序警報. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
頻率警報. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
電線脫落偵測. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
使用模組方塊和輸入電路圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
現場側電路圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
進行 1756-IF16 模組配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
進行 1756-IF8 模組配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1756-IF16 模組故障與狀態報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1756-IF16 在浮點模式的故障報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1756-IF16 模組故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . 66
1756-IF16 通道故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . 66
1756-IF16 通道狀態字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . 67
1756-IF16 在整數模式的故障報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1756-IF16 模組故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . 69
1756-IF16 通道故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . 69
1756-IF16 通道狀態字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . 70
1756-IF8 模組故障與狀態報告. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1756-IF8 在浮點模式的故障報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1756-IF8 模組故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1756-IF8 通道故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1756-IF8 通道狀態字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1756-IF8 在整數模式的故障報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

目錄
1756-IF8 模組故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . 75

1756-IF8 通道故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1756-IF8 通道狀態字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . 76
第5章
拉出型電流迴路輸入介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
模組 (1756-IF6CIS) 和絕緣使用 1756-IF6CIS 上的隔離電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
類比電壓 / 電流輸入 1756-IF6CIS 模組的功率計算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
配線迴路的其他裝置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
模組 (1756-IF6I) 78
選擇資料格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1756-IF6I 和 1756-IF6CIS 模組的特有功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
多重輸入範圍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
陷波濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
即時取樣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
低於範圍／超出範圍偵測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
數位濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
處理程序警報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
頻率警報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
電線脫落偵測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
使用模組方塊與輸入電路圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
現場側電路圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
進行 1756-IF6CIS 模組配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
進行 1756-IF6I 模組配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1756-IF6CIS 或 1756-IF6I 模組故障與狀態報告 . . . . . . . . . . . . 93
浮點模式的故障報告. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
模組故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
通道故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
通道狀態字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
整數模式的故障報告. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
模組狀態字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
通道故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
通道狀態字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
第6章
溫度測量類比模組介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
(1756-IR6I、1756-IT6I 及選擇資料格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
1756-IT6I2) 溫度測量模組功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
多重輸入範圍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
陷波濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
即時取樣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
低於範圍／超出範圍偵測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
數位濾波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
處理程序警報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
頻率警報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
10 歐姆偏移 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
電線脫落偵測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
感應器類型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

目錄
溫度單位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
輸入訊號給使用者計數轉換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
電線長度計算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組之間的差異. . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
冷接合補償 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
改善的模組準確性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
使用模組方塊與輸入電路圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
現場側電路圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
為模組進行配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
故障與狀態報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
浮點模式的故障報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
模組故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
通道故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
通道狀態字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
整數模式的故障報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
模組狀態字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
通道故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
通道狀態字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
第7章
非隔離類比輸出模組介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
(1756-OF4 和 1756-OF8) 選擇資料格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
非隔離輸出模組功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
緩衝／頻率限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
等待初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
明線偵測. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
鉗位 / 限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
鉗位 / 限制警報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
資料回應. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
使用者計數轉換成輸出訊號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
使用模組方塊與輸出電路圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
現場側電路圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
進行 1756-OF4 模組配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
進行 1756-OF8 模組配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1756-OF4 和 1756-OF4 模組故障與狀態報告 . . . . . . . . . . . . . . 136
浮點模式中的 1756-OF4 和 1756-OF8 故障報告點. . . . . . . . . 137
模組故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
通道故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
通道狀態字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
整數模式中的 1756-OF4 和 1756-OF8 故障報告點. . . . . . . . . 140
模組故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
通道故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
通道狀態字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

目錄
第8章
隔離類比輸出模組介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
(1756-OF6CI 和 1756-OF6VI) 選擇資料格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
隔離輸出模組功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
緩衝／頻率限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
等待初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
鉗位 / 限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
鉗位 / 限制警報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
資料回應 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
使用者計數轉換成輸出訊號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
使用模組方塊和輸出電路圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
現場側電路圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
以 1756-OF6CI 驅動不同的負載. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
進行 1756-OF6CI 模組配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
進行 1756-OF6VI 模組配線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組故障與狀態報告. . . . . . . . . 153
浮點模式的故障報告. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
模組故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
通道故障字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
通道狀態字組位元 – 浮點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
整數模式的故障報告. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
模組故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
通道故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
整數模式中的通道狀態字組位元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
第9章
安裝 ControlLogix I/O 模組介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
安裝 I/O 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
插入拆卸式端子座 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
連接配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
連接電纜的已接地端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
連接電纜的未接地端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
三類的 RTB ( 每個 RTB 都附有外殼 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
為 RTB 配線的建議. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
組裝 RTB 和外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
安裝拆卸式端子座 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
取出拆卸式端子座 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
將模組從機箱中取出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
第 10 章
設定 ControlLogix 類比 I/O 介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
模組組態流程概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
建立新模組. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
通訊格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
修改輸入模組的預設組態. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Connection 索引標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Configuration 索引標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

目錄
Alarm Configuration 索引標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Calibration 索引標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
設定 RTD 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
設定熱電耦模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
修改輸出模組的預設組態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
連線標籤頁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Configuration 索引標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Output State 索引標籤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Limits 索引標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Calibration 索引標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
將組態資料下載到模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
編輯組態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
在 Run 模式中重新設定模組參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
在 Program 模式中重新設定參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
在遠端機箱中設定 I/O 模組. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
檢視模組標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
第 11 章
何為 ControlLogix 類比 I/O 介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
模組校準輸入模組與輸出模組的差異. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
在 Program 或 Run 模式中校準 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
校準您的輸入模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
校準 1756-IF16 或 1756-IF8 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
校準 1756-IF6CIS 或 1756-IF6I 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
校準 1756-IR6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
校準 1756-IT6I 或 1756-IT6I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
校準您的輸入模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
電流量表校準. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
電壓量表校準. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
第 12 章
對您的模組進行介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
疑難排解輸入模組的狀態指示燈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
輸出模組的狀態指示燈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
使用 RSLogix 5000 軟體進行疑難排解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
故障類型判斷. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
附錄 A
類比 I/O 標籤定義整數模式標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
整數輸入標籤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
整數輸出標籤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
整數組態標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
浮點模式標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
浮點輸入標籤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
浮點輸出標籤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
浮點組態標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

目錄
附錄 B
使用梯形邏輯執行使用訊息指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
執行時期服務與重新組態處理即時控制與模組服務. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
每個指令執行一個服務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
建立新標籤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
輸入訊息組態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Configuration 標籤頁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Communication 標籤頁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
在 1756-IF6I 模組中解鎖警報. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
在 1756-OF6VI 模組中解鎖警報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
重新設定 1756-IR6I 模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
此梯形邏輯範例的考量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
執行模組重設服務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
附錄 C
選擇正確的電源供應器電源規格表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
附錄 D
其他規格資訊類比數位 (A/D) 轉換器準確性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
校準的準確性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
在硬體範圍計算的誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
運作溫度改變如何影響模組準確性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
溫度引發的增益飄移 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
全溫度範圍的模組誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
RTD 與熱電耦誤差計算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
PID 誤差. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
熱電耦誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
在 25 °C (77 °F) (-12…30 mV 範圍 ) 的模組誤差 . . . . . . . 262
在 25 °C (77 °F) 的模組誤差 (-12…78 mV 範圍 ) . . . . . . . 264
熱電耦解析度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
模組解析度 (-12…30 mV 範圍 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
模組解析度 (-12…78 mV 範圍 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
如何處理不正確的熱電耦溫度讀數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
附錄 E
類比 I/O 模組的 1492-AIFM 介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
模組配線選項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
預先配線與 AIFM 電纜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
模組就緒預先配線電纜 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
詞彙表
索引

目錄
備註：

前言
介紹本手冊說明如何進行 ControlLogix 類比 I/O 模組的安裝、設定與疑

難排解。
本手冊適用對象您必須能對 Rockwell Automation ControlLogix 控制器進行程式設計

與操作，才能有效地使用類比 I/O 模組。如果您需要其他資訊，請參
考以下所列的相關文件。
其他相關資訊這些文件包含與洛克威爾自動化公司生產的相關產品有關的詳細
資訊。
型號資源
1756 系列 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data，
版本編號 1756-TD002
1756-A4、1756-A7、1756-A10、 ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions，
1756-A13、1756-A17 版本編號 1756-IN080
1756-PA72、1756-PB72、1756-PA75、 ControlLogix Power Supplies Installation Instructions，
1756-PB75、1756-PH75、1756-PC75 版本編號 1756-IN613
1756 數位 I/O 模組 ControlLogix 數位 I/O 模組使用手冊，版本編號
1756-UM058
1756-CNB、1756-CNBR ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems，
版本編號 CNET-UM001
1756-DNB DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual，
版本編號 DNET-UM004
1756-DHRIO ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface
Module User Manual，版本編號 1756-UM514
1756-ENBT、1769-ENET EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual，
版本編號 ENET-UM001
1756-Lx ControlLogix系列選型指南，版本編號 1756-SG001
1756-Lx ControlLogix 系列使用手冊，版本編號 1756-UM001
1756-Lx、1769-Lx、1789-Lx、 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual，
PowerFlex 700S 版本編號 1756-PM001
1756-Lx、1769-Lx、1789-Lx、1794-Lx、 Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual，
PowerFlex 700S 版本編號 1756-RM003
您可至下列網址檢視或下載出版物：
http://www.rockwellautomation.com/literature/。若要訂購書面的技術
文件，請洽詢本地 Allen-Bradley 經銷商或洛克威爾自動化公司銷售
代表。

前言
備註：

第 1章
何為 ControlLogix 類比 I/O 模組？
介紹本章提供關於 ControlLogix 類比 I/O 模組的概述，以說明其運作

方式。
主題頁次
ControlLogix 系統中的 I/O 模組 16
ControlLogix 類比 I/O 模組的零件圖解 17
模組識別與狀態資訊 18
預防靜電放電 18
ControlLogix 類比 I/O 模組為可將類比訊號轉換為輸入用的數位

值，並將數位值轉換輸出用的類比訊號之介面模組。然後控制器可
以使用這些訊號做為控制之用。
透過使用生產者/ 消費者網路模型，ControlLogix 類比 I/O 模組產生

資訊並且提供其他系統功能。
下表列出幾種在 ControlLogix 類比 I/O 模組上可供使用的功能。
表 1 - ControlLogix 類比 I/O 模組功能
功能說明
熱電中插拔 (RIUP) 您可以在供電狀態下插拔模組與拆卸式端子座 (RTB)。
生產者/消費者通訊這種通訊是模組與其他系統裝置之間的一種智慧型資料
交換，其中的每一個模組都不用先被輪詢即產生資料。
資料的連續時間 15 位元模組特有以毫秒解析度的連續時間戳記，註明資料
戳記取樣和 / 或套用的時間。此時間戳記可以用於計算通道或
現場側更新之間的間隔。
多重資料格式類比 I/O 模組提供 IEEE 32 位元浮點或 16 位元整數資料格式。
模組解析度類比輸入模組使用 16 位元解析度，且類比輸出模組提供
13…16 位元輸出解析度 (依模組類型而定) 以偵測資料變更。
內建功能按比例調整至工程單位、警報與低於 / 超出範圍偵測，
是 I/O 模組功能的一些範例。
校準 ControlLogix 類比 I/O 模組出廠時已做過原廠校準。必要時，
您可以按逐一通道或全模組重新校準模組，以提高客戶
特定應用的準確性。
資料的座標系統 64 位元系統時鐘會於本機機箱內模組與其擁有者控制器之
時間 (CST) 時間戳記間傳送資料時加上時間戳記。
機構認證完整的機構認證，適用於任何需要許可的應用。
機構認證視型號而有所不同。若需最新 I/O 模組規格，
請參閱 1756 ControlLogix I/O Modules Technical Specifications，
出版物 1756-TD002。

第1章何為 ControlLogix 類比 I/O 模組？
ControlLogix 系統中的 I/O ControlLogix 模組固定在 ControlLogix 機箱中，且需要拆卸式端子座
模組 (RTB) 或 Bulletin 1492 配線介面模組(1)纜線連接所有現場端配線。
在安裝及使用模組之前，請執行以下操作：
• 安裝及接地 1756 機箱與電源供應器(2)。若要安裝這些產品，

請參閱第 13 頁中其他相關資訊所列之文件。
• 為您的應用訂購並接收 RTB 或 IFM 及其元件。
重要資訊您所購買的模組中不包含 RTB 與 IFM。
若需最新 I/O 模組規格，請參閱 1756 ControlLogix I/O Modules

Technical Specifications，出版物 1756-TD002。
(1) ControlLogix 系統已取得僅使用 ControlLogix RTB (1756-TBCH、1756-TBNH、1756-TBSH 及 1756-TBS6H) 的機

構認證。需要使用其他配線終端方法對 ControlLogix 系統進行機構認證的任何應用，都可能
需要認證機構的應用特定許可。若要查看每個 ControlLogix 類比 I/O 模組可搭配哪些類比介
面模組使用，請參閱附錄 E。
(2) 除了標準的 ControlLogix 電源以外，ControlLogix 備用電源也可用於您的應用。關於這些電源的
更多資訊，請參閱 ControlLogix Selection Guide，出版物 1756-SG001，或向您當地的洛克威爾自動
化公司經銷商或銷售服務代表洽詢。

何為 ControlLogix 類比 I/O 模組？第1章
圖 1 - ControlLogix 類比 I/O 模組的零件圖解
可拆式端子台
4
2
1 6
40200-M
項目說明
1 背板接頭 - ControlLogix 系統上將模組連接到背板的介面。
2 上下導軌 - 導軌可為在模組上安裝 RTB 或 IFM 纜線提供輔助。
3 狀態指示燈 - 指示燈顯示通訊、模組狀況以及輸入 / 輸出裝置的狀態。
指示燈有助於解決異常的故障情況。
4 接頭針腳 - 輸入 / 輸出、電源與接地等連接到模組上，皆透過這些針
腳，搭配 RTB 或 IFM 的使用完成。
5 鎖定耳片 - 鎖定耳片可將模組切換為 RTB 或 IFM，以維護配線連接。
6 插槽 - 以機械方式插入 RTB 以防對模組進行錯誤的接線。

第1章何為 ControlLogix 類比 I/O 模組？
模組識別與狀態資訊每個 ControlLogix I/O 模組都有特定的識別資訊，可將自己與其他

所有模組區別開來。此資訊可協助您追蹤系統的所有元件。
例如，您可以追蹤模組識別資訊，以隨時了解任何 ControlLogix 機架
實際有哪些模組。擷取模組識別資訊時，您也可以擷取模組狀態。
表 2 - 模組識別與狀態資訊
項目說明
產品類型模組的產品類型，例如數位 I/O 或類比 I/O 模組
目錄代碼模組的型號
主要修訂版模組的主要修訂版號
次要修訂版模組的次要修訂版號
狀態模組的狀態顯示以下的資訊：
• 控制器所有權 (若有)
• 是否已設定模組
• 裝置的特定狀態，例如：
• 自我測試
• 快閃記憶體更新進行中
• 通訊故障
• 非擁有 (程式模式下的輸出)
• 內部故障 (需要透過快閃記憶體更新)
• Run 模式
• 程式模式 (僅限輸出模組)
• 次要可復原故障
• 次要不可復原故障
• 嚴重的可復原錯誤
• 主要不可復原故障
廠商 ID 模組製造廠商，例如 Allen-Bradley
序號模組序號
ASCII 文字字串的長度模組文字字串中的字元數
ASCII 文字字串模組文字字串中的字元數
重要資訊您必須執行 WHO 服務才能擷取此資訊。
預防靜電放電此模組對靜電放電很敏感。
注意：本設備對於靜電放電非常敏感，靜電放電
可能導致設備內部毀損，並影響正常運作功能。
使用此設備時請遵守以下的指導原則：
• 觸碰接地物件以釋放潛藏的靜電。
• 配戴經認可的接地手環。
• 請勿碰觸接頭或元件板上的針腳。
• 請勿碰觸設備內的電路元件。
• 若有，請使用防靜電工作站。
• 在未使用時，請將設備存放於適當的防靜電包
裝內。

第 2章
ControlLogix 系統中的類比 I/O 運作
介紹 I/O 模組是控制器與包含 ControlLogix 之現場裝置之間的介面。持

續的類比訊號由模組轉換並由控制器用於強制要求現場裝置結果。
本章說明類比 I/O 模組如何在 ControlLogix 系統內運作。
主題頁次
所有權 19
使用 RSNetWorx 和 RSLogix 5000 軟體 20
直接連線 21
輸入模組運作 21
本機機箱中的輸入模組 22
即時取樣 (RTS) 22
請求封包間隔 (RPI) 23
遠端機箱中的輸入模組 24
輸出模組運作 26
本機機箱中的輸出模組 27
遠端機箱中的輸出模組 27
僅監聽模式 28
輸入模組的多個擁有者 29
含有多個擁有者的輸入模組中的組態變更 30
所有權 ControlLogix 系統中的每個 I/O 模組都必須要由 ControlLogix 控制

器持有。此擁有者控制器：
• 儲存它所擁有的每一個模組的組態資料。
• 可以位於與 I/O 模組的位置相關的本機或遠端機箱。
• 傳送 I/O 模組組態資料以定義模組行為，並在控制系統內開
始運作。
每個 ControlLogix I/O 模組都必須繼續維持與其擁有者的通訊，才

能正常運作。
通常，系統中的每個模組都只有一個擁有者。輸入模組可以擁有多
個擁有者。但是，輸出模組僅限單個擁有者。
關於多個擁有者所提供的更大彈性，以及使用多個擁有者的結果等
詳細資訊，請參閱第30 頁上的含有多個擁有者的輸入模組中的組態
變更。

第2章 ControlLogix 系統中的類比 I/O 運作
使用 RSNetWorx 和 RSLogix 無論模組位於本機或遠端機箱中，RSLogix5000 程式編輯軟體的 I/O
5000 軟體組態部分會為控制系統的每個 I/O 模組產生組態資料。遠端機箱 (

又稱網路機箱) 中包含 I/O 模組，但不包含模組的擁有者控制器。遠
端機箱可以透過 ControlNet 網路或 EtherNet/IP 網路的排程連線連
接到控制器。
在程式下載時，RSLogix 5000 組態資料會發送至擁有者控制器，之後

被傳送至對應的 I/O 模組。本機機箱的 I/O 模組，以及透過 EtherNet/
IP 網路，或未排程的 ControlNet 網路連線的遠端機箱內模組，在組態
資料已經下載之後，就準備好可以執行的。但是，若要啟用與
ControlNet 網路上 I/O 模組的排程連線，您必須使用 RSNetWorx for
ControlNet 軟體進行網路排程。
執行 RSNetWorx 軟體會將組態資料傳送至排程 ControlNet 網路上

的 I/O 模組，並為 ControlNet 網路建立網路更新時間 (NUT)，該
ControlNet 網路符合組態期間為每個模組指定之想用的通訊選項。
當控制器參考與已排程 ControlNet 網路上 I/O 模組間的排程連線

時，您必須執行 RSNetWorx 軟體來設定 ControlNet 網路。
設定I/O模組時，請參閱下列一般步驟。
1. 使用 RSLogix5000 程式編輯軟體為特定的控制器設定所有的
I/O 模組，並將該資訊下載至控制器。
2. 如果 I/O 組態資料參考與透過 ControlNet 網路所連線之遠端
機箱中模組間的排程連線，請執行 RSNetWorx for ControlNet
軟體來排程網路。
3. 執行 RSNetWorx 軟體之後，執行 RSLogix 5000 專案的線上儲
存，以確保儲存 RSNetWorx 軟體傳送至控制器的組態資訊。
重要資訊在將新 I/O 模組新增至排程的 ControlNet 機箱時，您

必須執行 RSNetWorx for ControlNet 軟體。當從遠端機箱
永久移除模組時，我們建議您執行 RSNetWorx for
ControlNet 軟體來重新排程網路，並最佳化網路頻寬
的配置。

ControlLogix 系統中的類比 I/O 運作第2章
直接連線 ControlLogix 類比 I/O 模組僅使用直接連線。
直接連線是控制器與裝置之間的即時資料傳送連結，其佔用了組態
資料所參考的插槽。將模組組態資料下載至擁有者控制器時，控制
器會嘗試建立對資料所參考之每個模組的直接連線。
如果控制器擁有參考控制系統中之插槽的組態資料，控制器會定期
檢查裝置是否存在於該處。當偵測到裝置存在於該處時，控制器會
自動傳送組態資料，並會發生以下其中一種情況：
• 如果資料適合在插槽中找到的模組，便會建立連線，並開始
運作。
• 如果組態資料不適合，資料會遭到拒絕，錯誤訊息也會顯示
在軟體中。在此情況下，組態資料可能因為某些原因而並不
適合。
例如，除了電子鍵控不符阻礙正常運作的情況下，模組的組態
資料可能是適當的。
控制器會維持並監測其與模組的連線。連線如有任何中斷，例如在
熱電中插拔模組，便會使控制器在與模組相關的資料區中設定故障
狀態位元。RSLogix 5000 程式編輯軟體監測本資料區，以宣告模組
的故障狀態。
輸入模組運作在傳統 I/O 系統中，控制器會輪詢輸入模組以取得其輸入狀態。在

ControlLogix 系統中，控制器並未在建立連線之後輪詢類比輸入模
組。模組改為定期多點傳播其資料。頻率依組態期間選取的選項，
以及輸入模組實體存放於控制系統的位置而定
輸入模組的行為因其在本機機箱還是遠端機箱中運作而異。以下小
節詳細說明了資料在這些步驟間傳送的差異。

本機機箱中的輸入模組當模組位於與擁有者控制器相同的機箱中時，以下兩個組態參數會
影響輸入模組如何及何時產生資料：
• 即時取樣 (RTS)
• 請求封包間隔 (RPI)
即時取樣 (RTS)
在初始組態期間使用 RSLogix5000 軟體設定的此可設定參數，指示

模組執行兩項基本操作：
1. 掃描所有的輸入通道並將資料儲存在內建記憶體。
2. 將更新後的通道資料以及其他狀態資料，多播至本機機箱的
背板中。
內建記憶體 1
狀態資料
通道資料 Ch 0
通道資料 Ch 1
2 通道資料 Ch 2
通道資料 Ch 3
通道資料 Ch 4
通道資料 Ch 5
時間戳記
41361

請求封包間隔 (RPI)
此可設定參數也會要求模組將其通道與狀態資料多點傳播至本機
機箱背板。
然而，在 RPI 逾期時 (亦即模組並未再多點傳播之前更新其通道)，該

RPI 指示模組產生其內建記憶體的現有內容。
內建記憶體
狀態資料
通道資料 Ch 0
通道資料 Ch 1
通道資料 Ch 2
通道資料 Ch 3
通道資料 Ch 4
通道資料 Ch 5
時間戳記
41362
重要資訊在開始進行模組組態設定時會利用 RSLogix 5000 軟

體設定 RPI 值。當控制器處於 Program 模式時可調整
本值。
每次執行 RTS 時，模組都會重設 RPI 計時器。依提供給這些參數的

值而定，此運作註明在本機機箱內的擁有者控制器更新通道資料的
方式和時間。
如果 RTS 值低於或等於 RPI，該模組的每個資料多點傳播已經更新

通道資訊。生效時，模組僅會依RTS率進行多播。
如果 RTS 值大於 RPI，模組在 RTS 值與 RPI 頻率皆產生值。其對應

值會決定擁有者控制器接收資料的頻率以及有多少來自模組的多
播資料中含有更新後的通道資料。

在以下的範例中，RTS 值為 100 ms 而 RPI 值為 25 ms。模組僅有每第

四個多點傳播資料會含有更新後的通道資料。
RTS
100 ms - 更新後的資料
RPI
25 ms - 和之前的 RTS
相同的輸入資料
25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400
時間 (ms) 40946
觸發事件任務
當設定時，ControlLogix 類比輸入模組可以觸發事件任務。事件任務
可讓您在事件發生 (亦即收到新資料時) 立即執行邏輯的一部分。
在模組已經取樣且多點傳播其資料之後，您的 ControlLogix 類比 I/O

模組可以在每個 RTS 觸發事件任務。事件任務對於同步化流程變數
(PV) 範例與按比例整數微分 (PID) 計算很有用。
重要資訊 ControlLogix 類比 I/O 模組可以在每個 RTS 觸發事件任

務，但是並非 RPI。例如在上圖中，只能在每 100 ms
觸發一個事件任務。
遠端機箱中的輸入模組如果輸入模組實體放置於遠端機箱，依您用於連線到模組的網路類
型而定，相對於取得資料至擁有者控制器，RPI 的角色與模組的 RTS
行為略微改變。
透過 ControlNet 網路連線的遠端輸入模組
在遠端類比 I/O 模組透過排程的 ControlNet 網路連線到擁有者控制

器時，RPI 與 RTS 間隔仍然定義模組在其自身的機箱內多點傳播資
料的時間 (如前一節所述)。但是，只有 RPI 的值可以決定擁有者控制
器在網路上收到的次數。
當針對透過已排程 ControlNet 網路連線的遠端機箱中的輸入模組

指定 RPI 值時，除了命令模組在它自己的機箱中多播資料以外，RPI
也會在流經 ControlNet 網路的資料串流中保留一塊位置。

無論該「保留」點的時間是否與 RPI 的實際值一致，控制系統保證

擁有者控制器接收資料的頻率至少與指定的 RPI 相同。
如下圖所示，遠端機箱內的輸入資料是以設定的 RPI 多點傳播。

ControlNet 橋接器模組將輸入資料傳回擁有者控制器的頻率至少與
RPI 一樣頻繁。
本地端機箱遠端機箱
多播資料
ControlNet 網路 40947
網路上保留的位置與模組的 RTS 彼此之間並不同步。這表示擁有者

控制器從連線的機箱內模組接收更新後的通道資料時，會遇到最好
的情況，也會遇到最糟的情況。
RTS 的最好情況
在最好的情況下，模組會在保留的網路插槽可供使用之前以更新的
通道執行 RTS 多播。在此情況下，位於遠端的擁有者幾乎會立即收
到資料。
RTS 的最壞情況
在最糟的情況下，模組會在已通過保留的網路插槽之後執行 RTS 多
播。在此情況下，在到達下一個預定的網路插槽之前，擁有者控制器
將不會收到資料。
秘訣由於這是 RPI 並非 RTS 指明模組的資料在網路上傳

送的時間，我們建議 RPI 值要設定為低於或等於
RTS，以確定每次收到資料時，擁有者控制器會收到
更新的通道資料。

透過 EtherNet/IP 網路連線的遠端輸入模組
當遠端類比輸入模組透過 EtherNet/IP 網路連線至擁有者控制器時，

資料透過以下方式傳送至擁有者控制器：
• 以 RTS 或 RPI (以較快速者為準)，模組在其自身的機箱內傳播

資料。
• 只要遠端機箱中的 1756 EtherNet/IP 橋接器模組尚未在時間範

圍內 ( 即類比輸入模組 RPI 值的四分之一) 傳送資料，它會立
即透過網路將模組的資料傳送至擁有者控制器。
例如，如果類比輸入模組使用 RPI = 100 ms，且未在最後 25 ms

之內傳送另一個資料封包，則 EtherNet/IP 模組會在接收到之
後立即傳送模組資料。
Ethernet 模組多點傳播模組的資料給網路上的所有裝置，或依
Unicast 方塊上的設定值單點傳播給特定的擁有者控制器，如
第178 頁所示。
秘訣如需更多資訊，請參閱 Logix5000 Controllers Design

Considerations Reference Manual 中的 Guidelines to Specify an
RPI Rate for I/O Modules 章節，出版物 1756-RM094。
輸出模組運作 RPI 參數管理類比輸出模組從擁有者控制器接收到資料的實際時

間，以及輸出模組回應資料的時間。擁有者控制器只在 RPI 指定的
期間傳送資料給類比輸出模組。資料並不是在控制器程式掃瞄結束
時傳送到模組。
在類比輸出模組接受到擁有者控制器的薪資料時 ( 亦即每個 RPI)，

模組自動多點傳播或回應一個資料值給控制系統的其他部分，呼應
輸出端子當時出現的類比訊號。此功能稱為輸出資料回應，無論輸
出模組是本機或遠端，都會發生。
依據與控制器程式掃描長度相關的 RPI 值而定，輸出模組可在一次

程式掃描期間多次接收及回應資料。
在 RPI 低於程式掃瞄的時間長度時，控制器有效地允許模組輸出通
道在單次程式掃瞄期間多次變更數值，這是因為輸出模組並未仰賴
於達到程式結束時才傳送資料。

本機機箱中的輸出模組當您為類比輸出模組指定 RPI 值時，可以指示擁有者控制器將輸出

資料廣播至模組的時間。若模組位於與擁有者控制器相同的機箱
中，在控制器傳送之後，該模組幾乎會立即接收到資料。
持有控制器輸出模組
於 RPI 時從擁有者發送的資料
40949
遠端機箱中的輸出模組如果輸出模組放置於遠端機箱，依用於連線到模組的網路類型而
定，相對於從擁有者控制器取得資料，RPI 的角色略微改變。
透過 ControlNet 網路連線的遠端輸出模組
當遠端輸出模組透過已排程 ControlNet 網路連線至擁有者控制器

時，除了指示擁有者控制器在自己的機箱中多點傳播輸出資料以
外，RPI 也會在流經 ControlNet 網路的資料串流中「保留」一個點。
無論該「保留」點的時間是否與 RPI 的實際值一致，控制系統保證輸

出模組接收資料的頻率至少與指定的RPI相同。
擁有者控制器 ControlNet 橋接器模組 ControlNet 橋接器模組輸出模組
依模組的 RPI 率從立即從背板

擁有者發送的資料傳送至模組
至少依 RPI 頻率輸出資料

41360
ControlNet
在網路上保留的位置與由控制器傳送輸出資料的時間彼此之間不
同步。這表示模組從連線的機箱內控制器接收到輸出資料時，會遇
到最好的情況，也會遇到最糟的情況。

RPI 的最好情況
在最好的情況下，控制器會在保留的網路插槽可供使用之前就傳送
輸出資料。在此情況下，遠端輸出模組幾乎會立即收到資料。
RPI 的最壞情況
在最糟的情況下，控制器會在通過保留的網路插槽之後就傳送資
料。在此情況下，在到達下一個排程的網路插槽之前，模組不會收到
資料。
重要資訊這些最好與最糟的情況指示當控制器產生輸出資
料之後，輸出資料從控制器傳送至模組所需要的
時間。
這些情況並不會考慮模組何時會從控制器接收到
( 由使用者程式更新的 ) 新資料。這是使用者程式
長度及其與RPI之間的不同步關係的功能。
透過 EtherNet/IP 網路連線的遠端輸出模組
當遠端類比輸出模組透過 EtherNet/IP 網路連線至擁有者控制器時，

控制器會透過以下方式多點傳播資料：
• 於 RPI 時，擁有者控制器在自己的機箱內多點傳播資料。
• 在 RPI 計時器逾期或已執行已編程的立即輸出 (IOT) 指令時。

IOT 會立即傳送資料並重設 RPI 計時器。
僅監聽模式即使控制器並未持有該模組，系統中的任何控制器都能監聽來自
I/O 模組的資料 ( 亦即輸入資料或「回應的」輸出資料)。換言之，控
制器無需持有模組的組態資料就可以監聽。
在 I/O 組態過程中，您可以在 New Module 對話方塊上的 Comm

Format 方塊，指定許多「僅監聽」模式的其中一個模式。關於 Comm
Format 的更多詳細資訊，請參閱第172 頁。

選擇「僅監聽」模式選項可允許控制器與模組建立通訊，而不需要
控制器傳送任何組態資料。在此情況下，其他控制器擁有正被監聽
的模組。
重要資訊如果任何控制器使用到模組的「僅監聽」連線，

Unicast 選項不能使用 Ethernet 網路上的任何連線。關
於更詳細的資訊，請參閱第178 頁上的 Unicast 方塊。
只要維持擁有者控制器與 I/O 模組間的連線，僅監聽
控制器都會持續接收從 I/O 模組的多點傳播資料。
如果所有擁有者控制器與模組之間的連線中斷，
模組會停止多點傳播資料，對所有「監聽控制器」
的連線也會中斷。
輸入模組的多個擁有者由於「監聽控制器」在與擁有者的通訊停止時失去與模組的連線，
ControlLogix 系統讓您針對輸入模組定義一個以上的擁有者。
重要資訊只有輸入模組可以有多個擁有者。如果有多個擁
有者連線到同一個輸入模組，它們必須針對該模
組維持相同的組態。
在下圖中，控制器 A 與控制器 B 都已設定為該輸入模組的擁有者。

控制器 A 輸入模組控制器 B
初始組態初始組態
輸入模組組輸入模組組
態資料態資料
Xxxxx Xxxxx
Xxxxx A B Xxxxx
Xxxxx Xxxxx
在多個控制器設定為持有相同的輸入模組時，會發生以下的事件：
• 在控制器開始下載組態資料時，都要嘗試建立與輸入模組的
連線。
• 控制器資料先抵達的就先建立連線。
• 當第兩個控制器的資料到達時，模組會將其與其目前組態資
料進行比較 (即從第一個控制器接收並接受的資料)。
– 如果由第二個控制器傳送的組態資料與第一個控制器傳送
的組態資料相符，也會接受該連線。
– 如果第兩個組態資料的任何參數和第一個不同，模組拒絕
連線；RSLogix 5000 軟體會透過錯誤訊息提出連線遭拒絕的
警告。

僅監聽連線上多個擁有者的優點是任何一個控制器在失去與模組
之間的連線時，模組都會繼續運作，並透過其他擁有者控制器所維
護的連線將資料多點傳播至系統。
含有多個擁有者的輸入當在多擁有者的情況下變更輸入模組的組態資料時，您必須小心。
模組中的組態變更如果變更其中一個擁有者 ( 例如控制器 A) 的組態資料，並傳送至模
組，該組態資料會被接受為模組的新組態。控制器 B 會繼續監聽，未
察覺模組行為中發生任何變更。
控制器 A 輸入模組控制器 B
已修改的組態初始組態
輸入模組組輸入模組組
態資料態資料
Xxxxx Xxxxx
Xxxxx A B Xxxxx
Xxxxx Xxxxx
41056
控制器 B 未察覺控制器 A 所進行的變更。
重要資訊 RSLogix 5000 軟體的快顯畫面會警告您可能有多個

擁有者的情況，並讓您在變更模組的組態之前禁
止連線。當變更含有多個擁有者的模組組態時，我
們建議禁止連線。
若要防止其他擁有者接收可能錯誤的資料，在上線時變更多個擁有
者控制器的模組組態時，請遵循以下步驟。
1. 針對每一個擁有者控制器，從 Connection 索引標籤的軟體或

警告您有多個擁有者情況的快顯示窗，禁止控制器至模組的
連線。
2. 在軟體中進行適當的組態資料變更。若需更多關於使用
RSLogix 5000 軟體變更組態的資訊，請參閱第10章。
3. 針對所有擁有者控制器重複第 1 步與第 2 步，在所有的控制器
中進行完全相同的變更。
4. 停用每個擁有者組態的 Inhibit 方塊。

第 3章
ControlLogix 類比 I/O 模組功能
介紹此張說明所有 ControlLogix 類比 I/O 模組共同的功能。
ControlLogix 類比輸入模組將連接至模組螺絲端子的類比訊號 (伏特、

毫伏特、毫安陪或歐姆) 轉換成數位值。
之後，代表類比訊號強度之數位值會從背板傳送至控制器或其他控
制端。
ControlLogix 輸出模組將透過背板傳輸到模組的數位值轉換成類比
訊號 (-10.5…10.5 伏特或 0…21 毫安陪)。
數位值代表所需類比訊號的強度。模組會將數位值轉換成類比訊號
並將此訊號送至模組的螺絲端子上。
常用的類比 I/O 功能下表條列類比 I/O 模組的常用功能。
功能頁次
熱電中插拔 (RIUP) 32
模組故障報告 32
可設定的軟體 32
電子鍵控 32
存取系統時脈的時間戳記功能 33
連續的時間戳記 34
生產者/消費者模型 34
狀態指示燈資訊 34
完全符合第 I 類 2 級 34
機構認證 35
現場校準 35
感應器偏移 35
警報的鎖定 35

第3章 ControlLogix 類比 I/O 模組功能
熱電中插拔 (RIUP)
所有 ControlLogix I/O 模組都可以在供電狀態下從機箱中插拔。本

功能可大幅提升整體控制系統的可靠度，因為在插拔模組時，控制
流程的其餘部分並不會出現其他中斷。
模組故障報告
在發生模組故障時，ControlLogix 類比 I/O 模組會提供硬體與軟體
指示。每個模組都有一個狀態指示燈。RSLogix 5000 軟體以圖形顯
示此故障，並包含說明故障性質的故障訊息。此功能可讓您確定您
的模組是如何受影響的，以及要恢復正常運作所應採取的動作。
由於是與特定模組相關，關於模組故障報告的更多資訊，請參閱說
明該模組的章節，即4、5、6、7 或 8。
可設定的軟體
RSLogix 5000 軟體使用清楚明瞭的自訂介面撰寫組態。所有模組功
能都可透過軟體的 I/O 組態部分啟用或停用。
您亦可利用軟體詢問系統中的任何模組以取得下資料：
• 序號
• 改版資訊
• 目錄編號
• 製造商識別碼
• 錯誤／故障資訊
• 診斷計數器
藉由取消像設定硬體開關與跳線等工作，軟體可以讓模組組態更簡
單且更可靠。
電子鍵控電子鍵控可降低在控制系統中使用錯誤裝置的可能性。它會比較在
您的裝置中定義的裝置與安裝的裝置。如果鍵控失敗，則會發生錯
誤。以下為比較的屬性。
屬性說明
Vendor 裝置製造商。
Device Type 產品的一般類型，例如，數位 I/O 模組。
Product Code 特定類型的產品。Product Code 對應於型號。
Major Revision 代表裝置功能的編號。
Minor Revision 代表裝置行為變更的編號。

ControlLogix 類比 I/O 模組功能第3章
下列電子鍵控選項可供使用。
鍵控選項說明
Compatible 安裝的裝置可以模擬定義的裝置時，讓安裝的裝置接受專案中定
Module 義的裝置鍵。您通常可以透過 Compatible Module，以具備下列特性的
其他裝置取代某個裝置︰
• 相同型號
• 相同或較高的主要修訂版
• 次要修訂版如下：
– 如果主要修訂版相同，則次要修訂版必須相同或較高。
– 如果主要修訂版較高，則次要修訂版可以是任何編號。
Disable Keying 表示當嘗試與模組進行通訊時並未考量鍵控屬性。利用 Disable
Keying (停用鍵控)，可與專案中指定類型以外之裝置進行通訊。
注意事項：當使用 Disable Keying ( 停用鍵控 ) 時請特別謹慎；若未正確
使用，此選項可能會造成人員傷亡、資產損壞或經濟損失。
強烈建議您不要使用 Disable Keying (停用鍵控)。
若您使用 Disable Keying (停用鍵控)，您有責任需確實了解使用之模組
是否可滿足應用的功能需求。
Exact Match 指出鍵控屬性必須匹配才能建立通訊。如果任何屬性並未確實匹
配，則無法與裝置進行通訊。
在選擇時審慎考量每個鍵控選項的含意。
重要資訊在線上變更電子鍵控參數會造成該裝置以及透過
該裝置連線的任何裝置中斷連線。其他控制器的連
線也會中斷。
如果裝置的 I/O 連線中斷，結果會造成資料遺失。
更多資訊
如需電子鍵控的詳細資訊，請參閱 Electronic Keying in Logix5000
Control Systems Application Technique，出版物LOGIX-AT001。
存取系統時脈的時間戳記功能
ControlLogix 機箱內的控制器維持系統時脈。該時脈也稱為座標系
統時間 (CST)。您可設定類比 I/O 模組在模組對系統進行多點傳播
時，存取本時脈與時間戳記輸入資料。在 New Module 對話方塊選擇
Communication Format 時，便決定了資料建立時間戳記的方式。若需
更多資訊，請參閱第 172 頁。
本功能提供事件之間的精確計算，協助您以故障情況或正常的 I/O
運作狀態，確認事件的順序。系統時脈可以用於相同機箱的多個模
組之間。
在使用 EtherNet/IP 網路與 1588 Grand Master 時間的系統中，此時間

戳記的值仍然是 CST 時間。您必須將此 CST 值轉換成控制器的
Grand Master 時間。

連續的時間戳記
每個模組都維持一個與 CST 無關的連續時間戳記。連續的時間戳記
是一個以毫秒計數且持續執行的 15 位元計時器。
就輸入模組而言，當模組掃描其通道時，同時也會記錄連續的時間
戳記值。使用者程式接著便可使用前兩個轉動時間戳記值並計算資
料收到時的間隔或接收到新資料的時間。
對於輸出模組，連續時間戳記值僅在新數值套用到數位類比轉換器
(DAC) 時更新。
生產者 / 消費者模型
透過使用生產者 / 消費者模型，ControlLogix I/O 模組可以不先由控

制器輪詢，即產生資料。模組會產生資料，而所有擁有者或僅監聽控
制器裝置都可以決定使用該資料。
例如，輸入模組會產生資料，同時，任何數量的處理器可以使用該資
料。這樣一來，一個處理器便無需再將資料發送至另一個處理器。
狀態指示燈資訊
每個 ControlLogix 類比 I/O 模組在模組正面都有一個狀態指示燈，
可讓您檢查模組的狀況以及運作狀態。
狀態說明
校準顯示器指明您的模組處於校準模式時。
模組顯示器指明模組的通訊狀態。
關於狀態指示燈清單與說明，請參閱第 227 頁上的對您的模組進行

疑難排解。
完全符合第 I 類 2 級
所有 ControlLogix 類比 I/O 模組都保有 CSA 第 I 類 2 級系統認證。
此認證可讓 ControlLogix 系統處於 100% 零危險以外的環境中。
重要資訊在危險的環境中，請勿在供電狀態下拉出模組或取
下已供電的 RTB 基座。

機構認證
任何已取得不同機構認證的 ControlLogix 類比 I/O 模組都有如是
的標示。最後，所有的類比模組也必須取得機構核准並展示相關
的標誌。
現場校準
ControlLogix 類比 I/O 模組讓您按逐一通道或整個模組進行校準。
RSLogix 5000 軟體提供執行校準的介面。
對於校準程序，請參閱第 197 頁上的第11章。
感應器偏移
您可以在校準計算期間，直接將此偏移加入輸入或輸出。此功能的
目的是讓您補償所存在的任何感應器偏移誤差。相關的偏移誤差常
見於熱電耦感應器。
若要設定感應器偏移，請參閱第10章中的第 179 頁。
警報的鎖定
鎖定功能可讓類比 I/O 模組在警報觸發後將其鎖定在設定的位置
中，即使導致故障的錯誤情況消失亦然。
資料格式
在任何 ControlLogix 類比 I/O 模組的初始組態中，您必須選擇一個
Communication Format。該格式決定擁有者控制器與 I/O 模組之間
交換的資料格式。
例如，若您以 1756-OF6CI 模組使用整數資料格式，無法使用鉗位

功能。
格式類型說明
整數此模式使用 16 位元簽署的格式，允許更快速的取樣率，同時使用更
少的控制器記憶體，不過也限制了模組上的功能可用性。
更快速的取樣率與更低的記憶體使用率依模組與應用類型而定。關
於特定取樣率的更多資訊，請參閱特定模組章節的 Module Filter 一節。
相較於浮點，降低的記憶體使用率可達 50%。
浮點此模式使用 32 位元 IEEE 浮點格式並提供所有的模組功能。

秘訣我們建議您在大部分的應用程式中使用浮點資料格
式。浮點的使用比較簡單。在組態初始化時，所有的
ControlLogix 類比 I/O 模組預設為浮點。
只在以下情況使用整數資料格式：如果您的應用需求
比浮點所提供更快速的取樣率，或是您的應用記憶體
真的非常有限。
模組禁用
模組禁用讓您無限期地暫停擁有者控制器與 I/O 模組之間的連線。
此過程可能以下列任何一種方式發生：
• 您寫入 I/O 模組的組態，但禁止模組以防止其與擁有者控制
器通訊。在此情況下，擁有者不會建立連線，而且在取消禁
止連線之前也不會將組態傳送至模組。
• 在您的應用中，控制器已擁有一個模組且已將組態下載至模
組，目前正在透過連線在裝置之間交換資料。此時，您可以禁
止模組，擁有者控制器會像與模組的連線並不存在一樣執行。
重要資訊當您禁止輸出模組時，它會進入 Program 模式，而且

所有輸出都會變更為針對 Program 模式所設定的狀
態。例如，如果設定輸出模組使輸出的狀態在
Program 模式期間轉變為零 (0)，則每當禁止該模組
時，輸出就會轉變為零 (0)。
以下範例是可以要求使用模組禁止的工作階段：
• 多個控制器擁有相同的類比輸入模組。模組的組態須要變更；
不過，必須對所有控制器內的該程式進行變更。在此情況下，
您可以：
a. 將該模組抑制
b. 變更所有控制器中的組態
c. 解除抑制該模組
• 您想要 FLASH 升級某一個類比 I/O 模組。我們建議您：
a. 將該模組抑制
b. 執行升級
c. 取消禁止模組
• 您正在使用的程式包含您實際並不擁有的模組，但是您不想
讓控制器繼續尋找尚不存在的模組。在此情況下，您可以禁
止程式中的模組，直到它實際位於適當的插槽中為止。

模組解析度、縮放與資以下三個概念彼此關係緊密故必須一併說明。
料格式之間的關係 • 模組解析度
• 縮放
• 與解析度和縮放相關的資料格式
模組解析度
解析度為模組所能偵測到的最少量變化。類比輸入 I/O 模組的解析
度可達 16 位元。依模組類型而定，輸入 I/O 模組的解析度可達
13…16 位元。
16 位元便代表 65,536 個計數。此總數是固定的，但是每個計數的值

是由針對模組所選取的運作範圍決定。
例如，若您使用 1756-IF6I 模組，模組的可用電流範圍等於 21 mA。以

計數量除以您的範圍，可以得出每個計數的值。在此情況下，一個計
數大約是 0.34 μA。
圖 2 - 模組解析度
0 mA 21 mA
65,536 個計數
21 mA/65,536 個計數 ~ 0.34 μA/ 計數
重要資訊模組的解析度是固定的。無論所選擇的資料格式為
何，或是決定在浮點模式中如何調整模組的比例，
都不會改變解析度。
解析度是根據模組硬體與所選取的範圍而定。如果
使用範圍受限制的感應器，並未改變模組的解析度。

下表條列每個模組範圍的解析度。
表 3 - 工程單元代表的電流值
模組範圍重要位元的數字解析度
1756-IF16 和 +/- 10.25V 16 位元 320 μV/計數
1756-IF8 0…10.25V 160 μV/計數
0…5.125V 80 μV/計數
0…20.5 mA 0.32 μA/計數
1756-IF6CIS 0 mA…21 mA 16 位元 0.34 μA/計數
1756-IF6I +/- 10.5V 16位元 343 μV/計數
0…10.5V 171 μV/計數
0…5.25V 86 μV/計數
0…21 mA 0.34 μA/計數
1756-IR6I 1…487 Ω 16位元 7.7 MΩ/計數
2…1000 Ω 15 MΩ/計數
4…2000 Ω 30 MΩ/計數
8…4020 Ω 60 MΩ/計數
1756-IT6I 和 -12…30 mV 16位元 0.7 μV/計數
1756-IT6I2 -12…78 mV 1.4 μV/計數
1756-OF4 和 +/- 10.4V 16位元 320 μV/計數
1756-OF8 0…21 mA 15位元 0.65 μA/計數
1756-OF6VI +/- 10.5V 14位元 1.3 mV
1756-OF6CI 0…21 mA 13位元 2.7 μA
重要資訊因這些模組必須容許可能的校準不精確，故解析度
值代表特定範圍內可用的類比轉數位或數位轉類
比個數。
縮放
利用縮放，您可以將一個標示的數量改變成另一個。對於
ControlLogix 類比 I/O 模組，縮放僅可用於浮點資料格式。
對通道進行縮放時，必須沿通道的運作範圍選擇兩個點，並將低值
與高值套用至這些點中。例如，若您在電流模式中使用 1756-IF6I 模
組，模組維持 0…21 mA 範圍能力。但是如果您的應用使用 4…20 mA
發射器，可以將模組比例調整至以 4 mA 代表低訊號值，以及 20 mA
代表高訊號值。
縮放可讓您設定模組將資料傳回至控制器，故 4 mA 會以工程單元
傳回 0% 的值，而 20 mA 則會以工程單元傳回 100% 的值。

圖 3 - 相較於模組縮放的模組解析度
模組解析度
0 mA 21 mA
模組縮放表示將資料 65,536 個計數

從模組傳回至控制器
4 mA 20 mA
模組縮放工程單元中的 0% 工程單元中的 100%
重要資訊當選擇兩個點作為應用的低值與高值時，不需要限
制模組的範圍。無論針對應用程式如何縮放，模組
的範圍和其解析度都會維持常數。
該模組可使用超出 4…20 mA 範圍的值運作。若輸入訊號超出模組

中的低訊號與高訊號 (例如 3 mA)，則該資料會在縮放時以工程單元
組呈現。下表顯示可能根據上述範例出現的範例值。
表 4 - 工程單元代表的電流值
電流工程單元值
3 mA -6.25%
4 mA 0%
12 mA 50%
20 mA 100%
21 mA 106.25%
與解析度和縮放相關的資料格式
您可以為應用選擇以下的一種資料格式：
• 整數模式
• 浮點模式
整數模式
此模式提供最基本的類比資料呈現。在模組以整數模式多點傳播資
料時，輸入範圍的低與高訊號是固定的。
重要資訊整數模式不可使用縮放。應用範圍的低訊號等於
-32,768 個計數，而高訊號等於 32,767 個計數。
在整數模式中，輸入模組產生相對應於 -32,768…32,767 計數範圍的

數位訊號直。

下表條列所生成的數位訊號對計數量的轉換。
表 5 - 輸入訊號給使用者計數轉換
輸入模組可用的範圍低訊號與使用者計數高訊號與使用者計數
1756-IF16/IF8 +/- 10V -10.25V 10.25V
-32768 個計數 32767 個計數
0…10V 0V 10.25V
-32768 個計數 32767 個計數
0…5V 0V 5.125V
-32768 個計數 32767 個計數
0…20 mA 0 mA 20.58 mA
-32768 個計數 32767 個計數
1756-IF6CIS 0…20 mA 0 mA 21.09376 mA
-32768 個計數 32767 個計數
1756-IF6I +/- 10V -10.54688V 10.54688V
-32768 個計數 32767 個計數
0…10V 0V 10.54688V
-32768 個計數 32767 個計數
0…5V 0V 5.27344V
-32768 個計數 32767 個計數
0…20 mA 0 mA 21.09376 mA
-32768 個計數 32767 個計數
1756-IR6I 1…487 Ω 0.859068653 Ω 507.862 Ω
-32768 個計數 32767 個計數
2…1000 Ω 2Ω 1016.502 Ω
-32768 個計數 32767 個計數
4…2000 Ω 4Ω 2033.780 Ω
-32768 個計數 32767 個計數
8…4020 Ω 8Ω 4068.392 Ω
-32768 個計數 32767 個計數
1756-IT6I 和 -12…30 mV -15.80323 mV 31.396 mV
1756-IT6I2
-32768 個計數 32767 個計數
-12…78 mV -15.15836 mV 79.241 mV
-32768 個計數 32767 個計數
輸出模組讓您在螺絲端子生成相對應於 -32,768…32,767 計數範圍的

類比訊號。

下表條列所生成的數位訊號對計數量的轉換。
表 6 - 輸出訊號給使用者計數轉換
輸出模組可用的範圍低訊號與使用者計數高訊號與使用者計數
1756-OF4/OF8 0…20 mA 0 mA 21.2916 mA
-32768 個計數 32767 個計數
+/- 10V -10.4336V 10.4336V
-32768 個計數 32767 個計數
1756-OF6CI 0…20 mA 0 mA 21.074 mA
-32768 個計數 32767 個計數
1756-OF6VI +/- 10V -10.517V 10.517V
-32768 個計數 32767 個計數
浮點模式
此模式讓您改變選取模組的資料呈現。雖然模組的完整範圍並未改
變，可以調整模組以應用內的特定詞彙呈現 I/O 資料。
例如，若您在浮點模式中使用 1756-IF6I，並選擇介於 0 mA…20 mA

的輸入範圍，該模組可以使用 0 mA…21 mA 範圍內的訊號，不過您
可以調整模組以介於 4 mA…20 mA 之間的資料，以工程單位呈現低
與高訊號，如第 39 頁所示。
對於如何透過 RSLogix 5000 軟體以工程單位定義資料呈現的範例，

請參閱第 179 頁。
整數與浮點之間的差異
選擇整數模式或浮點模式之間的主要差異是整數固定於
-32,768…32,767 個計數，而浮點模式提供縮放，以您的應用特有的工
程單位呈現 I/O 資料。在格式之間的模組解析度維持恆定於
0.34 μA/計數。
例如，下表顯示從 1756-IF6I 模組返回控制器之資料的資料格式差

異。在此情況下，模組使用 0 mA…20 mA 的輸入範圍，以 4 mA 對 0%
和 20 mA 對 100%，如第 39 頁所示。
表 7 - 使用不同資料類型的 1756-IF6I 模組
訊號值在整數模式中的固定計數量在浮點模式中的資料表達

(工程單位)
0 mA -32768 個計數 -25%
4 mA -20341 個計數 0%
12 mA 4514 個計數 50%
20 mA 29369 個計數 100%
21.09376 mA 32767 個計數 106.25%

備註：

第 4章
非隔離類比電壓/電流輸入模組
(1756-IF16, 1756-IF8)
介紹此章說明 ControlLogix 非隔離類比電壓/電流輸入模組特有的功能。
主題頁次
選擇配線方法 44
選擇資料格式 45
非隔離類比輸入模組特有的功能 46
使用模組方塊和輸入電路圖 53
進行 1756-IF16 模組配線 56
進行 1756-IF8 模組配線 60
1756-IF16 模組故障與狀態報告 64
1756-IF8 模組故障與狀態報告 70
除了本章說明的功能以外，非隔離類比電壓 / 電流輸入模組支援附
錄 3 說明的所有功能。下表條列您的非隔離類比電壓 / 電流輸入模
組所支援的其他功能。
表 8 - 非隔離類比輸入模組的其他功能
功能頁次
電子鍵控 32
機構認證 35
現場校準 35
感應器偏移 35
警報的鎖定 35

第4章非隔離類比電壓 / 電流輸入模組 (1756-IF16, 1756-IF8)
選擇配線方法 1756-IF16 和 1756-IF8 模組支援這些配線方法：

• 單端配線方法
• 差動配線方法
• 高速模式差動配線方法
在確定預計用於模組的配線方法後，您必須在選擇通訊格式時告知
系統該選擇。關於其他資訊，第 175 頁
對於 1756-IF16 模組上的每種配線格式範例，請參閱第 56 頁開始的

範例。對於 1756-IF8 模組上的每種配線格式範例，請參閱第 60 頁開
始的範例。
單端配線方法
單端配線方法比較輸入到訊號地線的訊號一端。模組在生成控制器
的數位資料時使用該差異。
在使用單端配線方法時，所有的輸入裝置都繫綁於一個共地。除了
共地以外，使用單端配線可以讓模組上的可使用通道數量最大化
(1756-IF8 模組上八個通道，而 1756-IF16 上 16 個通道)。
差動配線方法
對於具有個別的訊號對或是無法使用共地的應用，建議使用差動配
線方法。對於需要改善抗雜訊的環境，建議使用差動配線。
重要資訊此配線方法讓您只使用一半的模組通道。例如，您
只能使用 1756-IF16 模組的八個通道，以及 1756-IF8 模
組上的四個通道。
在差動模式中，通道並未完全彼此隔離。如果多個差動輸入訊號有
不同的電壓共同參考值，一個通道會影響另一個通道的讀數。如果
無法避免此情況，則在不同的模組上進行這些輸入的配線，或是以
隔離的輸入模組取代非隔離的模組。
高速模式差動配線方法
您可以將 1756-IF16 和 1756-IF8 模組配製程高速模式，提供您盡可
能最快速的資料更新。在使用高速模式時，請記得這些條件：
• 此模式使用差動配線方法。
• 此模式僅允許使用模組上每四個模組的其中一個。
使用高速模式的應用更新，請參閱第 47 頁。

非隔離類比電壓 / 電流輸入模組 (1756-IF16, 1756-IF8) 第4章
選擇資料格式資料格式決定資料從模組返回擁有者控制器的格式，以及您的應用
可用的功能。您在選擇通訊格式時即選擇了資料格式。
在選擇通訊格式時，可以選擇其中一種資料格式：
• 整數模式
• 浮點模式
此表顯示每種格式可用的功能。
資料格式可用的功能不可用的功能

整數模式多重輸入範圍處理程序警報
模組濾波器數位濾波
即時取樣頻率警報
尺規
浮點模式所有的功能請參閱以下
重要資訊在單點模式中以浮點資料格式使用 1756-IF16 模組

時 ( 亦即 16 通道模式)，無法使用處理程序警報與頻
率警報。
此條件存在於 1756-IF16 僅針對單端模式配線的情
況。1756-IF8 不受影響。

非隔離類比輸入模組特表格列出 1756-IF16 和 1756-IF8 模組特有的功能。

有的功能功能頁次
多重輸入範圍 46
模組濾波器 47
即時取樣 48
低於範圍／超出範圍偵測 48
數位濾波器 49
處理程序警報 50
頻率警報 51
電線脫落偵測 51
多重輸入範圍
針對模組上的每個通道選擇系列可運作的範圍。該範圍將決定模組
所能偵測的最小和最大訊號數。
模組可能的範圍
1756-IF16 和 1756-IF8 -10…10V
0…5V
0…10V
0…20 mA
若需選擇模組輸入範圍的方式範例，請參閱第 179 頁。

模組濾波器
模組濾波器是類比數位轉換器的內建功能，用於衰減從指定的頻率
開始的輸入訊號。本功能適用於全模組。
模組以套用之震幅的 -3dB 或 0.707 衰減選取的頻率。此選取的頻率

也稱為模組的頻寬。
其頻率超出選取頻率的輸入訊號衰減更多，而低於選擇的頻率則沒
有衰減。
除了排除頻率以外，濾波器選擇的另一個副產品是可用的最小取樣
率 (RTS)。例如，在浮點模式中，選擇 1000 Hz 並未衰減任何低於
1000 Hz 的頻率，但是允許全部的 16 個頻道在 18 ms 以內取樣。但是
選擇 10 Hz 則衰減所有 10 Hz 以上的頻率，所有的 16 個頻道僅能在
488 ms 以內取樣。
重要資訊模組濾波器的預設設定值是 60 Hz。此設定提供大約

60 Hz 輸入濾波的 3 dB。
使用下表選擇模組濾波器設定值。
表 9 - 相關效能資料的濾波器選擇
模組濾波器設定 (-3dB)(1) (2) 配線模式 10 Hz 50…60 Hz 100 Hz 250 Hz 1000 Hz
(預設)
最小取樣時間 (RTS) 單端 488 ms 88 ms 56 ms 28 ms 16 ms
整數模式差動 244 ms 44 ms 28 ms 14 ms 8 ms
高速差動 122 ms 22 ms 14 ms 7 ms 5 ms
最小取樣時間 (RTS) 單端 488 ms 88 ms 56 ms 28 ms 18 ms
浮點模式差動 244 ms 44 ms 28 ms 14 ms 11 ms
高速差動 122 ms 22 ms 14 ms 7 ms 6 ms
有效的解析度 16位元 16 位元 16 位元 14 位元 12 位元
(1) 對於最佳的 50…60 Hz 雜訊排除 (>80dB)，選擇 10 Hz 濾波器。
(2) 最糟的情況將時間設定為步調變化量的 100%，是 RTS 取樣時間的雙倍。

即時取樣
此參數指示模組掃瞄其輸入通道的頻率，並取得所有可用的資料。
在掃瞄通道之後，模組多點傳播該資料。本功能適用於全模組。
在模組組態期間，指定一個即時取樣 (RTS) 期間與請求封包間隔

(RPI) 期間。這兩種功能也指示模組多點傳播資料，但是只有 RTS 功
能指示模組在多點傳播之前先掃瞄其通道。
低於範圍／超出範圍偵測
本警報功能偵測隔離的輸入模組運作超出輸入範圍設定限制的時
候。例如，若您在 0…10V 輸入範圍內使用 1756-IF16 模組，且模組阻
抗提高到 11V，超出範圍偵測會偵測到此情況。
該表顯示非隔離輸入模組的輸入範圍，以及在模組偵測到低於範
圍／超出範圍的情況之前，每個範圍可用的最低/最高訊號。
輸入模組可用的範圍範圍內的最低訊號範圍內的最高訊號

1756-IF16 和 1756-IF8 +/- 10V -10.25V 10.25V
0V…10V 0V 10.25V
0V…5V 0V 5.125V
0 mA…20 mA 0 mA 20.58 mA
重要資訊在該通道上「停用所有警報」時要小心，因為那也
會停用低於範圍 / 超出範圍功能。如果停用警報，低
於範圍 / 超出範圍為零，且可以發現電線脫落偵測
的唯一方式是從輸入值本身。如果必須偵測電線脫
落狀態，請勿「停用所有警報」。
我們建議您只停用未使用的通道，因此不設定多餘
的警報位元。

數位濾波器
數位濾波器可修飾模組上所有通道之輸入資料雜訊瞬變。本功能使
用時以通道為單位。
數位濾波器值指輸入上數位第一順位落後濾波器的時間常數。其單
位為毫秒。等於 0 的值則會將該濾波器停用。
數位濾波器方程式為典型的第一順位落後方程式。
[Δ t]
Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)
Δ t + TA
Yn = 目前的輸出，已濾波的電壓峰值 (PV)
Yn-1 = 之前的輸出，PV
Δt = 模組通道更新時間 (秒)
TA = 數位濾波器時間常數 (秒)
Xn = 目前的輸出，未濾波的 PV
利用步進輸入變更來呈現濾波器回應，如圖中所示，會發現當經過
數位濾波器時間常數後，可達到總回應的 63.2%。每個額外的時間常
數都達到剩餘回應的 63.2%。
100%
63%
振幅
0
未過濾的輸入
TA = 0.01 秒
TA = 0.5 秒
TA = 0.99 秒
0 0.01 0.5 0.99 以秒為單位的時間

16723
若要了解數位濾波器的設定方式，請參閱第 179 頁。

處理程序警報
處理程序警報會在模組超過針對每個通道所設定的上限或下限時
提出警告。處理程序警報無法鎖定。其為一組四個用戶可設定的警
報觸發點：
• 更高
• 高
• 低
• 更低
重要資訊整數模式或是在單端、浮點模式使用 1756-IF16 模組

的應用中，無法使用處理程序警報。每個限制值是
以調整的工程單位輸入的。
警報不動作帶
您可設定一個警報不動作帶搭配處理程序警報。該不動作帶可讓處
理程序警報狀態位元保持在設定狀態，即使警報條件消失也一樣，
只要輸入資料保持在處理程序警報的不動作帶中即可。
下一頁的圖顯示在模組運動過程中於同一點設定四個警報的輸入
資料。在此範例中，停用鎖定；因此，觸發的條件不復存在，每個警報
便會關閉。
更高警報啟動更高警報關閉
高警報保持啟動高警報保持啟動
更高
高警報高警報關閉
啟動
高
正常輸入範圍
低警報啟動低警報關閉
低警報不動作帶
更低
更低警報啟動更低警報關閉
低警報保持啟動低警報保持啟動 43153
若要了解處理程序警報的設定方式，請參閱第 180 頁。

頻率警報
當每個通道的輸入樣本變化頻率超過該通道的指定觸發點時，即會
觸發頻率警報。
重要資訊整數模式或是在單端、浮點模式使用 1756-IF16 模組

的應用中，無法使用頻率警報。每個限制值是以調
整的工程單位輸入的。
例如，若您將 1756-IF16 ( 以正常的伏特縮放 ) 設定為 1.0 V/s 的頻率

警報，如果在頻率 >1.0 V/s 所測得的輸入取樣變化量之間的差異改
變，才會觸發頻率警報。
若模組的 RTS為 100 ms (亦即每 100 ms 取樣新的輸入資料)，則當時

間 0 時，模組會測量到 5.0 伏特，而當時間 100 ms 時則會測量到
5.08V，改變頻率即為 (5.08V - 5.0V) / (100 ms) = 0.8 V/s。在變更低於
1.0V/s 的觸發點時，並不會啟動頻率警報。
如果下次採樣是 4.9V，則變更的頻率是 (4.9V…5.08V)/(100 ms)=-1.8V/s。

此結果的決對值是 > 1.0V/s，因此會啟動頻率警報。此處套用絕對值
是因為頻率警報會檢查改變頻率的幅度是否超過觸發點，而無論其
正或負值異常。
電線脫落偵測
在電線從其中一個通道中斷連接或已經從模組移除 RTB 時，
1756-IF16 和 1756-IF8 模組會發出警告。在此模組發生電線脫落情
況時，會發生兩個事件：
• 該通道的輸入資料改變成特定的縮放值。
• 在可以指明電線脫落情況的擁有者控制器設定一個錯誤位元。
因為 1756-IF16 和 1756-IF8 模組可以用於電壓或電流應用，在每種

應用中偵測電線脫落情況的方式各異。
的警報位元。

表格列出在不同應用中發生電線脫落情況時所發生的差異。
表 10 - 電線脫落情況
在發生電線脫落會發生這些情況
情況時
單端電壓應用 • 單數編號通道的輸入資料變更為在浮點模式 ( 最小可能
縮放值) 或在整數模式中 -32,767 計數所選取的運作範圍
內，低於範圍訊號值相關的縮放值。
• ChxUnderrange (x=通道號碼) 標籤設定為 1。
• 雙數編號通道的輸入資料變更為在浮點模式 ( 最小可能
縮放值 ) 或在整數模式中 32,767 計數所選取的運作範圍
內，低於範圍訊號值相關的縮放值。
• ChxOverrange (x=通道號碼) 標籤(1) 設定為 1。
單端電流 • 該通道的輸入資料變更為浮點模式 (最小可能縮放值) 或
在整數模式中 -32,768 計數所選取的運作範圍內，低於範
圍訊號值相關的縮放值。
差動電壓 • 該通道的輸入資料變更為浮點模式 (最大可能縮放值) 或
在整數模式中 32,768 計數所選取的運作範圍內，超出範
• ChxOverrange (x=通道號碼) 標籤設定為 1。
差動電流應用 • 該通道的輸入資料變更為浮點模式 (最大可能縮放值) 或
在整數模式中 -32,768 計數所選取的運作範圍內，超出範
在電流應用中，以下其中一個原因會發生電線脫落偵測：
• 由於 RTB 與模組的連接已經中斷。
• 訊號線與跳線的連接都已經中斷。
如差動電壓應用中所述，模組反應相同的情況。
(1) 關於在標籤編輯器內之標籤的更多資訊，請參閱附錄 A。

使用模組方塊和輸入本節說明 1756-IF16 和 1756-IF8 模組的方塊圖與輸入電路圖。

電路圖圖 4 - 1756-IF16 模組方塊圖
現場端背板端
直流-
以下幾頁說明 1756-IF16 直流-直流直流關
RIUP電
輸入電路的詳細資訊轉換器機電路路
系統
+5V
16 位元 A/D
通道 0…3 轉換器
光背板
微控
隔制器 ASIC
Vref 離
通道 4…7 16 位元 A/D
轉換器
序列
EEPROM FLASH SRAM
ROM
通道 8…11 16 位元 A/D
轉換器
輸入資料
組態資料
CONTROL
16 位元 A/D
通道 12…5
轉換器
43504
圖 5 - 1756-IF8 模組方塊圖
現場端背板端
以下幾頁說明 1756-IF8 直流- 直流-直 RIUP

輸入電路的詳細資訊直流轉流關機電路
換器電路
系統
+5V
通道 0…3 16 位元 A/D
轉換器光微控背板
隔制器 ASIC
離
Vref
通道 4…7
16 位元
A/D 轉
換器
序列
EEPROM FLASH
輸入資料 ROM SRAM
組態資料 CONTROL
43494

現場側電路圖
1756-IF16 和 1756-IF8 模組的現場側電路圖都是相同的。
圖 6 - 1756-IF16 和 1756-IF8 電壓輸入電路

+15V
20 MΩ
IN-0 10 K 10 K
+ 249 Ω 1/4 瓦
i RTN-0 0.01 μF 通道0
V
16 位元
–
單端電壓輸入 RTN A/D 轉
換器
–
通道 1
V i RTN-1 0.01 μF
249 Ω 1/4 瓦
+
IN-1 10 K 10 K
20 MΩ
– 15V 備註：在未連線時，單數單端通道浮
動到全負的刻度。
+15V
20 MΩ
IN-0 10 K 10 K
249 Ω 1/4 瓦
+ 16 位元
RTN A/D 轉
差動電壓輸入 V
換器
–
通道1
i RTN-1 0.01 μF
249 Ω 1/4 瓦
IN-1 10 K 10 K
20 MΩ
- 15V 43495

圖 7 - 1756-IF16 和 1756-IF8 電流輸入電路
+15V
20 MΩ
IN-0 10 K 10 K
A
i 249 Ω 1/4 瓦
2 線式 i RTN-0 0.01 μF 通道0
發射器跳線器
16 位元
單端電流輸入 RTN A/D 轉
換器
2 線式跳線器通道 1
發射器 i RTN-1 0.01 μF
249 Ω 1/4 瓦
i
A IN-1 10 K 10 K
20 MΩ
位置 A 代表可以在電流迴路放置其他迴路 - 15V
裝置的位置 (例如剝線圖表記錄器)。
+15V
20 MΩ
IN-0 10 K 10 K
A
差動電流輸入 249 Ω 1/4 瓦
i 16 位元
跳線器
2 線式 RTN A/D 轉
發射器換器
通道 1
i RTN-1 0.01 μF
249 Ω 1/4 瓦
A IN-1 10 K 10 K
20 MΩ
43496
- 15V

進行 1756-IF16 模組配線 1756-IF16 模組的電流與電壓配線範例如以下幾頁所示。
圖 8 - 1756-IF16 差動電流配線範例
i
通道 0 A
IN-0 2 1 i RTN-0
IN-1 4 3 i RTN-1 跳線線材
IN-2 6 5 i RTN-2
屏蔽接地 IN-3 8 7 i RTN-3
RTN 10 9 RTN
通道 3 IN-4 12 11 i RTN-4
i IN-5 14 13 i RTN-5
2 線式
+ i RTN-6
使用者提供發射器 A
IN-6 16 15
的迴路電源 IN-7 18 17 i RTN-7

- IN-8 20 19 i RTN-8
IN-9 22 21 i RTN-9
IN-10 i RTN-10
通道6
24 23
i IN-11 26 25 i RTN-11
+ A RTN 28 27 RTN
+ IN-12 i RTN-12
裝置 4 線式
30 29
電源發射器 IN-13 32 31 i RTN-13

- – IN-14 34 33 i RTN-14
IN-15 36 35 i RTN-15
屏蔽接地
40912-M
備註
1. 在差動模式中進行模組配線時，使用該表格
通道端子通道端子
通道 0 IN-0 (+), IN-1 (-) & i RTN-0 通道 4 IN-8 (+), IN-9 (-) & i RTN-8
2. 標示 RTN 的所有端子都是內部連接的。
3. 249 Ω電流迴路電阻是位於 IN-x 與 i RTN-x 端子之間。
4. 如果多個 (+) 或多個 (-) 端子繫綁在一起，將該繫綁點連接至一個 RTN 端子，以維持模
組的準確性。
5. 等將其他的迴路裝置 (剝線圖表記錄器) 放置於電流迴路的’A’位置。
6. 請勿在任何單一端子上纏繞兩條以上的電線。
重要訊息：在四個通道內運作時，高速模組僅只使用通道 0、2、4 及 6。
注意：若您使用獨立的電源，請勿超過指定的絕緣電壓。

圖 9 - 1756-IF16 差動電壓配線範例
通道0
+
IN-0 2 1 i RTN-0
IN-1 4 3 i RTN-1
–
IN-2 6 5 i RTN-2
RTN 10 9 RTN
IN-4 12 11 i RTN-4
通道 3 IN-5 14 13 i RTN-5
+
IN-6 16 15 i RTN-6
IN-7 18 17 i RTN-7
–
IN-8 20 19 i RTN-8
IN-10 24 23 i RTN-10
IN-11 26 25 i RTN-11
RTN 28 27 RTN
IN-12 30 29 i RTN-12
IN-13 32 31 i RTN-13
IN-14 34 33 i RTN-14
IN-15 36 35 i RTN-15
40913-M
備註
通道端子通道端子
通道 0 IN-0 (+) & IN-1 (-) 通道 4 IN-8 (+) & IN-9 (-)
通道 1 IN-2 (+) & IN-3 (-) 通道 5 IN-10 (+) & IN-11 (-)
通道 2 IN-4 (+) & IN-5 (-) 通道 6 IN-12 (+) & IN-13 (-)
通道 3 IN-6 (+) & IN-7 (-) 通道 7 IN-14 (+) & IN-15 (-)
3. 如果多個 (+) 或多個 (-) 端子繫綁在一起，將該繫綁點連接至一個 RTN 端子，以維持
模組的準確性。
4. 標示 RTN 或 iRTN 的端子未使用於差動電壓配線。
重要訊息：在四個通道內運作時，高速模組僅只使用通道 0、2、4 及 6。

圖 10 - 1756-IF16 單端電流配線範例
i
IN-0 2 1 i RTN-0
IN-1 4 3 i RTN-1
跳線線材
IN-2 6 5 i RTN-2
RTN 10 9 RTN
i IN-4 12 11 i RTN-4
2 線式
+ IN-5 14 13 i RTN-5
使用者提供的發射器 A i RTN-6
IN-6 16 15
迴路電源 - IN-7 18 17 i RTN-7
IN-8 20 19 i RTN-8
IN-9 22 21 i RTN-9
IN-10 24 23 i RTN-10
IN-11 26 25 i RTN-11
RTN 28 27 RTN
IN-12 30 29 i RTN-12
IN-13 32 31 i RTN-13
IN-14 34 33 i RTN-14
IN-15 36 35 i RTN-15
40914-M
備註
2. 對於電流應用成次，所有標示 iRTN 的端子都必須配線道標示 RTN 的端子。

圖 11 - 1756-IF16 單端電壓配線範例
+
IN-0 2 1 i RTN-0
IN-1 4 3 i RTN-1
–
IN-2 6 5 i RTN-2
IN-3 8 7 i RTN-3
屏蔽接地
RTN 10 9 RTN
+ IN-4 12 11 i RTN-4
IN-5 14 13 i RTN-5
– IN-6 16 15 i RTN-6
IN-7 18 17 i RTN-7
IN-8 20 19 i RTN-8
IN-9 22 21 i RTN-9
IN-11 26 25 i RTN-11
RTN 28 27 RTN
IN-12 30 29 i RTN-12
IN-13 32 31 i RTN-13
IN-14 34 33 i RTN-14
IN-15 36 35 i RTN-15
40915-M
備註
2. 標示iRTN的端子未使用於單端電壓配線。

進行 1756-IF8 模組配線 1756-IF8 模組的電流與電壓配線範例如以下幾頁所示。
圖 12 - 1756-IF8 差動電流配線範例 - 4 個通道
通道 0
屏蔽接地
i
通道 1 IN-0 2 1 i RTN-0
A IN-1 4 3 i RTN-1
+ IN-2 6 5 i RTN-2 跳線線材
裝置 4 線式
發射器
IN-3 8 7 i RTN-3
電源 - RTN 10 9 RTN
通道 3 IN-4 12 11 i RTN-4
屏蔽接地 i IN-5 14 13 i RTN-5
+ 2 線式發射器 IN-6 16 15 i RTN-6
使用者提供 A IN-7 18 17 i RTN-7
的迴路電源 - 未使用 20 19 未使用
未使用 22 21 未使用
RTN 28 27 RTN
40912-M
備註
1. 在差動模式中進行模組配線時使用表格
通道端子
通道0 IN-0 (+), IN-1 (-) & i RTN-0
通道 1 IN-2 (+), IN-3 (-) & i RTN-2
通道 2 IN-4 (+), IN-5 (-) & i RTN-4
通道 3 IN-6 (+), IN-7 (-) & i RTN-6
4. 如果多個 (+) 或多個 (-) 端子繫綁在一起，將該繫綁點連接至一個 RTN 端子，以維持模組的準
確性。
5. 等將其他的迴路裝置 (剝線圖表記錄器) 放置於電流迴路的 A 位置。
重要訊息：在兩個通道內運作時，高速模組僅只使用通道0與2。

圖 13 - 1756-IF8 差動電流壓配線範例 - 4 個通道
通道0
+
IN-0 2 1 i RTN-0
IN-1 4 3 i RTN-1
–
IN-2 6 5 i RTN-2
RTN 10 9 RTN
IN-4 12 11 i RTN-4
通道 3 IN-5 14 13 i RTN-5
+
IN-6 16 15 i RTN-6
IN-7 18 17 i RTN-7
–
屏蔽接地未使用 22 21 未使用
RTN 28 27 RTN
40913-M
備註
通道端子
通道0 IN-0 (+) & IN-1 (-)
通道 1 IN-2 (+) & IN-3 (-)
通道 2 IN-4 (+) & IN-5 (-)
通道 3 IN-6 (+) & IN-7 (-)
3. 如果多個 (+) 或多個 (-) 端子繫綁在一起，將該繫綁點連接至一個 RTN 端子，以維持
模組的準確性。
4. 標示 RTN 或 iRTN 的端子未使用於差動電壓配線。
重要訊息：在兩個通道內運作時，高速模組僅只使用通道0與2。

圖 14 - 1756-IF8 單端電流配線範例
i
IN-0 2 1 i RTN-0
IN-1 4 3 i RTN-1
IN-2 6 5 i RTN-2 跳線線材
RTN 10 9 RTN
i IN-4 12 11 i RTN-4
+ 2 線式發射器 IN-5 14 13 i RTN-5
使用者提供 A IN-6 16 15 i RTN-6
的迴路電源 - IN-7 18 17 i RTN-7
未使用
Not used 20 19 未使用
Not used
未使用
Not used
未使用
Not used
未使用
Not used
RTN 28 27 RTN
未使用
Not used
未使用
Not used 32 31
未使用
Not used
未使用
Not used
未使用
Not used
備註
2. 對於電流應用成次，所有標示 iRTN 的端子都必須配線道標示 RTN 的端子。

圖 15 - 1756-IF8 單端電壓配線範例
+
IN-0 2 1 I RTN-0
IN-1 4 3 I RTN-1
–
IN-2 6 5 I RTN-2
IN-3 8 7 I RTN-3
屏蔽接地 RTN 10 9 RTN
+ IN-4 12 11 I RTN-4
IN-5 14 13 I RTN-5
– IN-6 16 15 I RTN-6
IN-7 18 17 I RTN-7
未使用未使用
屏蔽接地
24 23
RTN 28 27 RTN
40915-M
備註
2. 標示iRTN的端子未使用於單端電壓配線。

1756-IF16 模組故障與狀 1756-IF16 模組會將狀態和故障資料及其通道資料多點傳播至擁有
態報告者／監聽控制器。故障資料的安排方式讓您可以選擇檢視故障情況
的粒度等級。
會使用三個準位標籤來提供細節的增加程度並找出模組上發生錯
誤的原因：
表格列出在錯誤發生時，可以在梯度邏輯中檢視所指明的標籤：
標籤說明
模組故障字此字提供故障摘要報告。其標籤名稱是 ModuleFaults。
通道故障字此字提供低於範圍、超出範圍與通訊錯誤報告。其標籤名稱是
ChannelFaults。在檢視通道故障字的故障時，請記得以下：
• 16 個通道用於單端配線。
• 八個通道用於差動配線。
• 四個通道用於高速差動配線。
• 所有的位元都從位元 0 開始。
通道狀態字組這些字 ( 每個通道一個 ) 為處理程序警報、頻率警報與校準錯誤
提供個別通道低於範圍與超出範圍故障報告。其標籤名稱是
ChxStatus。
重要資訊因為它們與模組故障報告相關，浮點與整數模式之
間存在差異。我們將在下兩節說明這些差異。

1756-IF16 在浮點模式的下圖是 1756-IF16 模組在浮點模式的故障報告流程範例。
故障報告
模組故障字
(說明於第 66 頁)
15 14 13 12 11 10 9
15 = AnalogGroupFault 在校準該模組時，即設定在通
10 = Calibrating 道故障字組中的所有位元。
9 = Cal Fault
14, 13, 12, & 11 並未使用
通道故障字若設定通道故障字組中的任何位元，同時也設定模
(說明於第 66 頁) 組故障字組中的類比群組錯誤。
15 = Ch15Fault 7 = Ch7Fault
13 = Ch13Fault 5 = Ch5Fault 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
用於 S.E. 配線的 16 個通道低於範圍、超出範圍條件設定
用於 Diff. 配線的八個通道通道校準故障設定模適當的通道故障位元。
用於 H.S. Diff. 配線的四個通道組故障字組中的校準
全部都從位元 0 開始故障。
通道狀態字組 7 6 5 4 3 2 1 0
(每個通道各一–說明於
第 67 頁) 通道狀態字組中的警報位元 0…4 並未
7 = ChxCalFault 3 = ChxLAlarm 在任何更高的層級設定其他的位元。
6 = ChxUnderrange 2 = ChxHAlarm 您在這裡可以監控這些情況。
5 = ChxOverrange 1 = ChxLLAlarm 通道狀態字組的數字依所使用的配線
4 = ChxRateAlarm 0 = ChxHHAlarm 格式而定。
41512

1756-IF16 模組故障字組位元 – 浮點模式
在此字組的位元提供最高等級的疑難排解。在此字組的非零情況顯
示模組上存在有故障的情況。您可以進一步往下檢查，以找出故障。
標籤說明
類比群組錯誤在 Channel Fault 字組中設定任何位元時會設定位元。其標籤名稱
是 AnalogGroupFault。
校準中在任何通道校準時會設定位元。在 Channel Fault 字組中設定所有
的位元時會設定位元。其標籤名稱是 Calibrating。
校準錯誤在個別通道 Calibration Fault 位元設定時會設定位元。其標籤名稱
是 CalibrationFault。
1756-IF16 通道故障字組位元 – 浮點模式
在正常的模組運作期間，如果個別的任何通道有低於或超出範圍的
情況，則設定 Channel Fault 字組的位元。檢查此字組的非零值是檢
查模組上低於或超出範圍情況的快速方法。
表格列出設定所有 Channel Fault 字組位元的情況。
此條件設定所有的 Channel Fault 且促使模組在 Channel Fault 字組位元中顯示

字組位元以下
一個通道進行校準中。 • ‘FFFF’：適用於單端運作模式
• ‘00FF’：適用於差動運作模式
• ‘000F’：適用於高速差動運作模式
模組與其擁有者控制器之間發生 ‘FFFF’：適用於所有的位元，無論其應用為何
通訊錯誤。
您的邏輯裝置可以監控 Channel Fault 字組位元的特定輸入，以確定

該點的狀態。

1756-IF16 通道狀態字組位元 – 浮點模式
如果特定通道出現以下所列的故障情況，每個通道各一個的通道狀
態字組之中任何一個顯示非零情況。其中有些位元設定其他故障字
組的位元。在設定任何字組裡的 Underrange 或 Overrange 位元 ( 位元
6 和 5) 時，Channel Fault 字組設定適當的位元。
在任何字組設定 Calibration Fault 位元 (位元 7) 時，Module Fault 字組

設定 Calibration Fault 位元 ( 位元 9)。表格列出設定每個字組位元的
情況。
標籤 (狀態字組) 位元設定此標籤的事件
ChxCalFault 7 如果在該通道校準期間發生錯誤，造成校準不良，即設定此位元。此位元
也在模組故障字組中設定位元 9。
Underrange 6 當通道的輸入訊號小於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。關於每個
模組最小可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 48 頁。此位元也在模組故障
字組中設定適當的位元。
Overrange 5 當通道的輸入訊號大於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。關於每個
模組最大可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 48 頁。此位元也在模組故障
字元中設定適當的位元。
ChxRateAlarm 4(1) 當輸入通道的變更頻率超過已設定的 Rate Alarm 參數時會設定位元。在變
更頻率降到已設定的頻率之前會保持設定狀態。若鎖定，則在解鎖前警
報都會保持設定狀態。
ChxLAlarm 3(1) 當輸入訊號移至已設定的 Low Alarm 限制以下時會設定位元。在訊號移至
設定的觸發點以上之前會保持設定狀態。若鎖定，則在解鎖前警報都會
保持設定狀態。若有指定不動作帶，則只要訊號保持在已設定的不動作
帶內，警報都會保持設定狀態。
ChxHAlarm 2(1) 當輸入訊號移至已設定的 High Alarm 限制以上時會設定位元。在訊號移至
設定的觸發點以下之前會保持設定狀態。若鎖定，則在解鎖前警報都會
ChxLLAlarm 1(1) 當輸入訊號移至已設定的 Low-Low Alarm 限制以下時會設定位元。在訊號移
至設定的觸發點以上之前會保持設定狀態。若鎖定，則在解鎖前警報都
會保持設定狀態。若有指定不動作帶，則只要訊號保持在已設定的不動
作帶內，警報都會保持鎖定狀態。
ChxHHAlarm 0(1) 當輸入訊號移至已設定的 High-High Alarm 限制以上時會設定位元。在訊號移
至設定的觸發點以下之前會保持設定狀態。若鎖定，則在解鎖前警報都
(1) 在浮點、單端模式中的位元 0…4 是不可用的。

1756-IF16 在整數模式的下圖是 1756-IF16 模組在整數模式的故障報告流程範例。
故障報告
模組故障字
15 = AnalogGroupFault
10 = Calibrating 15 14 13 12 11 10 9
校準故障在模組在校準該模組時，
9 = Cal Fault
故障字組中設定即設定在通道故障
14, 13, 12, & 11 並未使用位元 9。字組中的所有位元。
通道故障字若設定通道故障字組中的任何位元，同時也設定模
(說明於第 69 頁) 組故障字組中的類比群組錯誤與輸入群組錯誤。
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
用於 S.E. 配線的 16 個通道
用於 Diff. 配線的 8 個通道
用於 H.S. Diff. 配線的 4 個通道
全部都從位元 0 開始
31 0
通道狀態字組
31 = Ch0Underrange 23 = Ch4Underrange 15 = Ch8Underrange 7 = Ch12Underrange 低於範圍與超出範圍條件設
30 = Ch0Overrange 22 = Ch4Overrange 14 = Ch8Overrange 6 = Ch12Overrange 定該通道的相對應通道故障
29 = Ch1Underrange 21 = Ch5Underrange 13 = Ch9Underrange 5 = Ch13Underrange 字組位元。
28 = Ch1Overrange 20 = Ch5Overrange 12 = Ch9Overrange 4 = Ch13Overrange
27 = Ch2Underrange 19 = Ch6Underrange 11 = Ch10Underrange 3 = Ch14Underrange
26 = Ch2Overrange 18 = Ch6Overrange 10 = Ch10verrange 2 = Ch14Overrange
25 = Ch3Underrange 17 = Ch7Underrange 9 = C11Underrange 1 = Ch15Underrange
24 = Ch3Overrange 16 = Ch7Overrange 8 = Ch11Overrange 0 = Ch15Overrange
用於 Diff. 配線的八個通道
用於 H.S. Diff. 配線的四個通道
41513

1756-IF16 模組故障字組位元 – 整數模式
在整數模式中，Module Fault 字組位元 ( 位元 15…8) 的運作與浮點模

式完全一樣。表格列出在錯誤發生時，可以在梯度邏輯中檢視所指
明的標籤：
標籤說明
1756-IF16 通道故障字組位元 – 整數模式
在整數模式中，Channel Fault 字組位元的運作與浮點模式完全一樣。

表格列出設定所有 Channel Fault 字組位元的情況：
此條件設定所有的 Channel Fault 且促使模組在 Channel Fault 字位元中顯示以下

字位元
一個通道進行校準中。 • ‘FFFF’：適用於單端運作模式
• ‘00FF’：適用於差動運作模式
• ‘000F’：適用於高速差動運作模式
通訊錯誤。

該點的狀態。

1756-IF16 通道狀態字組位元 – 整數模式
在 1756-IF16 模組用於整數模式時，Channel Status 有這些差異。

• 模組只報告 Underrange 和 Overrange 情況。
• 雖然在通道沒有適當校準之下會啟動 Module Fault 字組的
Calibration Fault 位元，Alarming 和 Calibration Fault 活動無法
使用。
• 所有的 16 個通道只有一個 32 位元 Channel Status 字。

設定 Calibration Fault 位元 (位元 9)。表格列出設定每個字組的情況。
ChxUnderrange 單數位元從 31…1 當通道的輸入訊號小於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。
(位元 31 代表通道 0)。
關於每個模組最小可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 48 頁。此位元也在
對於這些位元代表的該通模組故障字組中設定適當的位元。
道完整清單，請參閱
第 68 頁。
ChxOverrange 雙數位元從 30…0 當通道的輸入訊號大於或等於最大可偵測訊號時，會設定超出範圍位元。
(位元 30 代表通道 0)。關於每個模組最大可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 48 頁。此位元也在
對於這些位元代表的該通通道故障字組中設定適當的位元。
第 68 頁。
1756-IF8 模組故障與狀態 1756-IF8 模組會將狀態與故障資料及其通道資料多點傳播至擁有
報告者／監聽控制器。故障資料的安排方式讓您可以選擇檢視故障情況
的粒度等級。
會使用三個準位標籤來提供細節的增加程度並找出模組上發生錯
誤的原因。
標籤說明
模組故障字此字提供故障摘要報告。其標籤名稱是 ModuleFaults。
通道故障字此字提供低於範圍、超出範圍與通訊錯誤報告。其標籤名稱是
ChannelFaults。在檢視通道故障字的故障時，請記得以下：
• 八個通道用於單端配線。
• 四個通道用於差動配線。
• 兩個通道用於高速差動配線。
• 所有的位元都從位元 0 開始。
通道狀態字組這些字 ( 每個通道一個 ) 為處理程序警報、頻率警報與校準錯誤
提供個別通道低於範圍與超出範圍故障報告。其標籤名稱是
ChxStatus。

1756-IF8 在浮點模式的下圖說明 1756-IF8 模組在浮點模式的故障報告流程。
故障報告
模組故障字
(說明於第 72 頁) 15 14 13 12 11 10 9
15 = AnalogGroupFault 在校準該模組時，即設定在通
9 = Cal Fault
14, 13, 12, & 11 並
未使用
若設定通道故障字組中的任何位元，同時也
通道故障字設定模組故障字組中的類比群組錯誤。
7 = Ch7Fault
6 = Ch6Fault
5 = Ch5Fault 7 6 5 4 3 2 1 0
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
用於 S.E. 配線的八個通道低於範圍、超出範圍條件設定
用於 Diff. 配線的四個通道通道校準故障設定模組適當的通道故障位元。
用於 H.S. Diff. 配線的兩個通道故障字組中的校準故障。
通道狀態字組
(每個通道各一–說明於 7 6 5 4 3 2 1 0
第 73 頁)
7 = ChxCalFault 3 = ChxLAlarm 通道狀態字組中的警報位元 0…4 並未
6 = ChxUnderrange 2 = ChxHAlarm 在任何更高的層級設定其他的位元。
5 = ChxOverrange 1 = ChxLLAlarm 您在這裡可以監控這些情況。
4 = ChxRateAlarm 0 = ChxHHAlarm
通道狀態字組的數字依所使用的通
訊方法而定。
41514

1756-IF8 模組故障字組位元 – 浮點模式
標籤說明
1756-IF8 通道故障字組位元 – 浮點模式

字位元
一個通道進行校準中。 • ‘00FF’：適用於單端配線應用
• ‘00FF’：適用於差動配線應用
• ‘0003’：適用於高速差動配線應用
通訊錯誤。

該點的狀態。

1756-IF8 通道狀態字組位元 – 浮點模式
態字組之中任何一個顯示非零情況。其中有些位元設定其他故障字
組的位元。在設定任何字組裡的 Underrange 和 Overrange 位元 ( 位元
6… 5) 時，Channel Fault 字設定適當的位元。

情況。
ChxCalFault 7 當通道校準期間發生錯誤而造成校準不良時會設定位元。此位元也在模
組故障字組中設定位元 9。
Underrange 6 當通道的輸入訊號小於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。關於每個
模組最小可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 48 頁。此位元也在模組故障
字元中設定適當的位元。
Overrange 5 當通道的輸入訊號大於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。關於每個
模組最大可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 48 頁。此位元也在通道故障
ChxRateAlarm 4 當輸入通道的變更頻率超過已設定的 Rate Alarm 參數時會設定位元。在變
ChxLAlarm 3 當輸入訊號移至已設定的 Low Alarm 限制以下時會設定位元。在訊號移至
ChxHAlarm 2 當輸入訊號移至已設定的 High Alarm 限制以上時會設定位元。在訊號移至
ChxLLAlarm 1 當輸入訊號移至已設定的 Low-Low Alarm 限制以下時會設定位元。在訊號移
ChxHHAlarm 0 當輸入訊號移至已設定的 High-High Alarm 限制以上時會設定位元。在訊號移

1756-IF8 在整數模式的下圖是 1756-IF8 模組在整數模式的故障報告流程範例。
故障報告
模組故障字
15 = AnalogGroupFault14 = InGroupFault
10 = Calibrating 15 14 13 12 11 10 9
9 = Cal Fault 校準故障在模組在校準該模組時，即設定
14, 13, 12 & 11 並未故障字組中設定在通道故障字組中的所有
位元 9。位元。
由 1756-IF8 使用
若設定通道故障字組中的任何位元，同時也設定模
組故障字組中的類比群組錯誤與輸入群組錯誤。
通道故障字組
6 = Ch6Fault 2 = Ch2Fault 7 6 5 4 3 2 1 0
用於 Diff. 配線的 4 個通道
用於 H.S. Diff. 配線的 2 個通道
通道狀態字組 31 0
31 = Ch0Underrange 23 = Ch4Underrange
低於範圍與超出範圍條件設定該
30 = Ch0Overrange 22 = Ch4Overrange
通道的相對應通道故障字組位元。
29 = Ch1Underrange 21 = Ch5Underrange 用於 S.E. 配線的八個通道
28 = Ch1Overrange 20 = Ch5Overrange 用於 Diff. 配線的四個通道 41515
27 = Ch2Underrange 19 = Ch6Underrange 用於 H.S. Diff. 配線的兩個通道

1756-IF8 模組故障字組位元 – 整數模式
在整數模式中，Module Fault 字組位元 ( 位元 15…8) 的運作與浮點模

式完全一樣。表格列出在錯誤發生時，可以在梯度邏輯中檢視所指
明的標籤：
標籤說明
1756-IF8 通道故障字組位元 – 整數模式


字位元
一個通道進行校準中。 • ‘00FF’：適用於單端配線應用
• ‘00FF’：適用於差動配線應用
• ‘0003’：適用於高速差動配線應用
通訊錯誤。

1756-IF8 通道狀態字組位元 – 整數模式
在 1756-IF16 模組用於整數模式時，Channel Status 有以下的差異。

Calibration Fault 位元，Alarming 和 Calibration Fault 活動無法使用。
• 所有的八個通道只有一個 32 位元 Channel Status 字。

設定 Calibration Fault 位元 (位元 9)。表個列出設定每個字組的情況。
ChxUnderrange 單數位元從 31…1 當通道的輸入訊號小於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。
(位元 31 代表通道 17)。
關於每個模組最小可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 48 頁。此位元也在
對於這些位元代表的該通模組故障字組中設定適當的位元。
第 73 頁。
ChxOverrange 雙數位元從 30…16 當通道的輸入訊號大於或等於最大可偵測訊號時，會設定超出範圍位元。
(位元 30 代表通道 0)。關於每個模組最大可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 48 頁。此位元也在
對於這些位元代表的該通通道故障字組中設定適當的位元。
第 76 頁。

第 5章
拉出型電流迴路輸入模組 (1756-IF6CIS)
和絕緣類比電壓/電流輸入模組
(1756-IF6I)
介紹本章說明 ControlLogix 隔離類比電壓/ 電流輸入模組和 ControlLogix

拉出型電流迴路輸入模組特有的功能。
主題頁次
使用 1756-IF6CIS上的隔離電源 78
1756-IF6I 和 1756-IF6CIS 模組的特有功能 79
使用模組方塊與輸入電路圖 86
進行 1756-IF6CIS 模組配線 88
進行 1756-IF6I 模組配線 91
1756-IF6CIS 或 1756-IF6I 模組故障與狀態報告 93
重要資訊 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組主要的運作方式相同，只有

一些例外情況，包括：
• 1756-IF6CIS 旨在電流模式中運作。
• 1756-IF6CIS 為每個通道提供隔離的電源，供電給外
部的發射器。
1756-IF6CIS 模組上的差異於第 78 頁中說明。
說明中包含一些標註的例外情況，本章說明的其餘
功能適用於二種模組。

第5 章拉出型電流迴路輸入模組 (1756-IF6CIS) 和絕緣類比電壓 / 電流輸入模組 (1756-IF6I)
使用 1756-IF6CIS上的隔離 1756-IF6CIS 模組在每個通道上提供內部電源。電源電流限制為
電源 28 mA，且允許模組直接供電給二線式發射器，無需外接電源。發射
器會依所測得之處理流程變數的比例，調整到類比輸入的電流。包
含內部的內建電源讓您節省額外電源器的費用，並大幅簡化現場裝
置的介面配線。
除了供應迴路電源給二線式發射器以外，模組也可以容納由外接電
源供電的電流會路與使用線式發射器的迴路。
1756-IF6CIS 模組的功率計算
1756-IF6CIS 模組使用系統電源 (1756-Px7x) 做為迴路電源。由於針對

電源的需求 ( 亦即 1756-IF6CIS 模組消耗 7.9 W 的背板電源)，在計算
與 1756-IF6CIS 模組相同機箱內的模組電源需求時，必須特別小心。
例如，在使用 1756-L55M13 控制器時，只能在該機箱內放置八個

1756-IF6CIS 模組，才不會超出電源的瓦特數容量。
配線迴路的其他裝置
每個通道的電壓來源可以驅動高達 1000 歐姆的阻抗。這讓您可以
在電流迴路內納入其他裝置，例如圖表記錄器與儀錶。
關於 1756-IF6CIS 模組上配線的更多資訊，請參閱第 88 頁。
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組也支援第 3 章所說明的功能。請參閱

該表中的其中一些功能。
功能頁次
電子鍵控 32
機構認證 35
感應器偏移 35
警報的鎖定 35

拉出型電流迴路輸入模組 (1756-IF6CIS) 和絕緣類比電壓 / 電流輸入模組 (1756-IF6I) 第5 章
選擇資料格式資料格式決定資料從模組返回擁有者控制器的格式，以及您的應用
程式可用的功能。您在選擇通訊格式時即選擇了資料格式。
您可以選擇其中一個資料格式：
• 整數模式
• 浮點模式

整數模式多重輸入範圍數位濾波
陷波濾波器處理程序警報
即時取樣頻率警報
尺規
浮點模式所有的功能不適用
關於輸入與輸出資料格式的更多資訊，請參閱第 10 章中的
第 179 頁。
1756-IF6I 和 1756-IF6CIS 表格列出 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組特有的功能。本節將於後面
模組的特有功能說明每種功能。
功能頁次
多重輸入範圍(1) 80
陷波濾波器 80
即時取樣 81
數位濾波器 82
頻率警報 84
(1) 只有 1756-IF6I 提供多重輸入範圍。1756-IF6CIS 模組僅在 0…20 mA 範

圍內運作。
洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P -2015 年 3 月 79

多重輸入範圍
您只能在電流應用中使用 1756-IF6CIS 模組。不像其他的類比輸入
模組，此模組無法讓您選擇輸入範圍。所有的通道使用 0…20 mA 輸
入範圍。
然而，對於 1756-IF6I 模組，您可以從模組上每個通道的一系列運作
範圍中選擇。範圍將決定模組所能偵測的最小和最大訊號數。
1756-IF6I 在電流與電壓應用中提供多重輸入範圍。
表格列出可用於 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組的可能輸入範圍。
模組輸入範圍
1756-IF6CIS 0…20 mA
1756-IF6I -10…10V
0…5V
0…10V
0…20 mA
陷波濾波器
類比數位轉換器 (ADC) 濾波器移除應用中每個通道的線雜訊。
選擇與您的應用中所預期之雜訊頻率最相符的陷波濾波器。請記
住，每個濾波器時間影響模組的反應時間。而且，最高頻率陷波濾波
器設定值也限制該通道的有效解析度。
重要資訊 60 Hz 是陷波濾波器的預設設定值。
表格列出可用的陷波濾波器設定。
陷波設定值 10 Hz 50 Hz 60 Hz (預設) 100 Hz 250 Hz 1000 Hz

最小取樣時間 (RTS) –整數模式(1) 102 ms 22 ms 19 ms 12 ms 10 ms 10 ms
最小取樣時間 (RTS) –浮點模式(2) 102 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms
0…100% 步調反應時間 (2) 400 ms + RTS 80 ms + RTS 68 ms + RTS 40 ms + RTS 16 ms + RTS 4 ms + RTS
-3dB 頻率 3 Hz 13 Hz 15 Hz 26 Hz 66 Hz 262 Hz
有效的解析度 16 位元 16 位元 16 位元 16 位元 15 位元 10 位元
(1) 整數模式必須用於低於 25 ms 的 RTS 值。模組的最小 RTS 值依具有最低陷波濾波器設定值的通道而定。
(2) 達步調變化量之 100% 的最糟情況設定時間包括 0…100% 步調反應時間加上一個 RTS 取樣時間。
若要了解選擇陷波濾波器的方式，請參閱第 179 頁。

即時取樣
此參數指示模組掃瞄其輸入通道並取得所有可用的資料。在掃瞄通
道之後，模組多點傳播該資料。

(RPI) 期間。這些功能也指示模組多點傳播資料，但是只有 RTS 功能
指示模組在多點傳播之前先掃瞄其通道。
關於即時取樣的更多資訊，請參閱第 22 頁。對於如何設定 RTS 頻率

的範例，請參閱第 179 頁。
本功能偵測隔離的輸入模組運作超出輸入範圍所設定的限制時。例
如，若您在 0…10V 輸入範圍內使用 1756-IR6I 模組，且模組阻抗提高
到 11V，超出範圍偵測會偵測到此情況。
表格列出 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組的輸入範圍，以及在模組偵

測到低於範圍／超出範圍的情況之前，每個範圍可用的最低 / 最高
訊號。
輸入模組範圍範圍內的最低訊號範圍內的最高訊號

1756-IF6CIS 0 mA…20 mA 0 mA 21.09376 mA
1756-IF6I +/- 10V -10.54688V 10.54688V
0V…10V 0V 10.54688V
0V…5V 0V 5.27344V
0 mA…20 mA 0 mA 21.09376 mA
重要資訊在該通道上「停用所有警報」時要小心，因為那也會停
用低於範圍/ 超出範圍功能。如果停用警報，低於範圍/
超出範圍為零，且可以發現電線脫落偵測的唯一方式
是從輸入值本身。如果必須偵測電線脫落狀態，請勿
「停用所有警報」。
我們建議您只停用未使用的通道，因此不設定多餘的
警報位元。

數位濾波器
數位濾波器可修飾上每個輸入通道的輸入資料雜訊瞬間。此值指
輸入上數位第一順位落後濾波器的時間常數。其單位為毫秒。等於
0 (零) 的值則會將該濾波器停用。
重要資訊數位濾波器僅可用於使用浮點模式的應用程式。
[Δ t]
Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)
Δ t + TA
如圖所示，使用步進輸入變更呈現濾波器回應，會發現經過數位濾
波器時間常數後，可達到總回應的 63.2% 每個額外的時間常數都達
到剩餘回應的 63.2%。
100%
63%
振幅
0
未過濾的輸入
TA = 0.01 秒
TA = 0.5 秒
TA = 0.99 秒
16723
0 0.01 0.5 0.99 以秒為單位的時間

處理程序警報
報觸發點：
• 更高
• 高
• 低
• 更低
重要資訊處理程序警報僅可用於使用浮點模式的應用程式。
每個限制值是以調整的工程單位輸入的。
警報不動作帶
您可設定一個警報不動作帶來處理這些警報。該不動作帶可讓處理
程序警報狀態位元保持在設定狀態，即使警報條件消失也一樣，只
要輸入資料保持在處理程序警報的不動作帶中即可。
圖解顯示在模組運動過程中於同一點設定四個警報的輸入資料。在
此範例中，停用鎖定；因此，觸發的條件不復存在，每個警報便會關
閉。
圖 16 -
更高
啟動
高
正常輸入範圍
更低
低警報啟動更低警報關閉

頻率警報
觸發頻率警報。
重要資訊頻率警報僅可用於使用
浮點模式的應用程式。
範例 1756-IF6CIS
如果您將 1756-IF6I ( 以正常的 mA 縮放) 設定為 1.0 mA/s 的
頻率警報，如果在頻率 >1.0 mA/s 所測得的輸入取樣變
化量之間的差異改變，才會觸發頻率警報。
若模組的 RTS 為 100 ms ( 每 100 ms 取樣新的輸入資料 )，
則當時間 0 時，模組會測量到 5.0 mA，而當時間 100 ms
時則會測量到 5.08 mA，改變頻率即為 (5.08 mA - 5.0 mA) /
(100 ms) = 0.8 mA/s。當變更小於 1.0 mA/s 的觸發點時，不
會設定警報。
若下一個取樣點為 4.9 mA，則改變頻率為(4.9 mA5.08V) /
(100 ms) = -1.8 mA/s。此計算結果的絕對值會 >1.0 mA/s，故
會引發頻率警報。此處使用絕對值是因為頻率警報會
檢查改變頻率的幅度是否超過觸發點，而無論其正或
負值異常。
1756-IF6I
如果您將 1756-IF6I ( 以正常的伏特縮放) 設定為 1.0V/s 的
頻率警報，如果在頻率 >1.0V/s 所測得的輸入取樣變化
量之間的差異改變，才會觸發頻率警報。
若模組的 RTS 為 100 ms ( 每 100 ms 取樣新的輸入資料 )，
則當時間 0 時，模組會測量到 5.0V，而當時間 100 ms 時
則會測量到 5.08V，改變頻率即為 (5.08V - 5.0V) / (100 ms) =
0.8V/s。當變更小於 1.0V/s 的觸發點時，不會引發頻率
警報。
若下一個取樣點為 4.9V，則改變頻率為 (4.9V-5.08V) / (100
ms) = -1.8V/s。此計算結果的絕對值會 >1.0V/s，故會引發
頻率警報。此處使用絕對值是因為頻率警報會檢查
改變頻率的幅度是否超過觸發點，而無論其正或負
值異常。
若要了解頻率警報的設定方式，請參閱第 180 頁。

電線脫落偵測
的警報位元。
在電線從其中一個通道中斷連接或已經從模組移除 RTB 時，
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組會發出警告。此模組發生電線脫落情
況時會發生兩個事件。
因為 1756-IF6I 模組可以用於電壓或電流應用，在每種應用中偵測
電線脫落情況的方式各有差異。1756-IF6CIS 模組只能在電流模式
中運作。
表格列出在不同應用中發生電線脫落情況時所發生的差異。
表 11 - 不同應用程式中的電線脫落情況
電線脫落情況發生
電壓應用 • 該通道的輸入資料變更為浮點模式中，所選取之運作範
僅 1756-IF6I 圍之超過範圍訊號值相關的縮放值 (可能最大的縮放值)
或整數模式中的 32,767 個計數。
電流應用因為電線連接中斷在該情況發生時：
• 該通道的輸入資料變更為浮點模式 (最小可能縮放值) 或
在整數模式中 -32,768 計數，所選取之運作範圍之低於範
因為 RTB 已經從模組中斷連接 (僅 1756-IF6I 模組) 在發生此情
況時：
• 該通道的輸入資料變更為浮點模式中，所選取之運作範
圍之超過範圍訊號值相關的縮放值 ( 可能最大的縮放值)
或整數模式中的 32,767 個計數。
若需更多標籤資訊，請參閱附錄 A。

使用模組方塊與輸入本節說明 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組的方塊圖與輸入電路圖。

電路圖圖 17 - 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組方塊圖
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模
組之輸入電路的詳細
資訊提供於第 87 頁
現場端背板端
+/-15V
直流-直流
+5V 轉換器直流-直 RIUP
流關機電路
A/D 轉換器 Optos 電路
Vref 系統
+5V
+/-15V 直流-
+5V 直流轉換器
A/D 轉換器
Optos 微控
背板 ASIC
Vref 制器
+/-15V 直流-直流
+5V 轉換器
A/D 轉換器
Optos
Vref
序列
EEPROM
6 個通道之 3 FLASH SRAM
ROM
43500
= 通道絕緣

現場側電路圖
圖樣顯示 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組的電路圖。
圖 18 - 1756-IF6CIS 輸入電路
+15V
50 Ω
VOUT-x
10 K
IN-x/I
115 Ω 0.1 μF A/D 轉換器

1/4 瓦
Vref
RTN-x
100 Ω 10 K
限流器
43514
- 15V
圖 19 - 1756-IF6I 輸入電路
+15V
0-20 mA 電流
模式跳線
30 MΩ
20 K 20 K 1.6 K
IN-x/V
IN-x/I 7.5 K
A/D 轉換器
249 Ω 0.01 μF 0.01 μF 0.01 μF
1/4 瓦 2.15 K Vref
RET-x
43507

進行 1756-IF6CIS 模組配線圖 20 - 1756-IF6CIS – 二線式發射器連接到模組與提供 24V DC 迴路電源的模組
2 1 +
A
VOUT-1 VOUT-0
2 線式
4 3
IN-1/I IN-0/I
發射器
–
6 5 A
RTN-1 RTN-0 i
8 7
VOUT-3 VOUT-2
10 9
IN-3/I IN-2/I
屏蔽接地
12 11
RTN-3 RTN-2
14 13
未使用未使用
16 15
VOUT-5 VOUT-4
18 17
IN-5/I IN-4/I
20 19
RTN-5 RTN-4
43469
備註：
2. 將其他的迴路裝置 (亦即剝線圖表記錄器) 放置於電流

迴路的 ’A’ 位置。

圖 21 - 1756-IF6CIS – 四線式發射器連接到模組，以及一個提供 24V DC 迴路電源

的使用者提供外部電源
2 1
VOUT-1 VOUT-0 i
4 3
A + +
IN-1/I IN-0/I
6 5
4 線式 24V DC
RTN-1 RTN-0 發射器
A – –
8 7
VOUT-3 VOUT-2
10 9
IN-3/I IN-2/I
12 11
RTN-3 RTN-2 屏蔽接地
14 13
未使用未使用
16 15
VOUT-5 VOUT-4
18 17
IN-5/I IN-4/I
20 19
RTN-5 RTN-4
43470
備註：
1. 請勿在任何單一端子上纏繞二條以上的電線。
2. 將其他的迴路裝置 ( 亦即剝線圖表記錄器 ) 放置於電

流迴路的 ’A’ 位置。

圖 22 - 1756-IF6CIS – 二線式發射器連接到模組，以及一個提供 24V DC 迴路電源

的使用者提供外部電源
2 1
VOUT-1 VOUT-0 i
4 3
A
IN-1/I IN-0/I
2 線式
6 5
發射器
RTN-1 RTN-0 – 24V DC +
8 7 A
VOUT-3 VOUT-2
10 9
IN-3/I IN-2/I
12 11
RTN-3 RTN-2 屏蔽接地
14 13
未使用未使用
16 15
VOUT-5 VOUT-4
18 17
IN-5/I IN-4/I
20 19
RTN-5 RTN-4
43471
備註：
2. 將其他的迴路裝置 ( 亦即剝線圖表記錄器 ) 放置於電流

迴路的 ’A’ 位置。

進行 1756-IF6I 模組配線圖解說明 1756-IF6I 模組的配線範例。
2 1
電壓輸出
????
IN-1/V
IN-1/V IN-0/V
IN-0/V +
4 3 ?????
使用者裝置
IN-1/I
IN-1/I IN-0/I
IN-0/I ????
6 5 裝置外
RET-1
RET-1 RET-0
RET-0 – 部電源
8 7
IN-3/V
IN-3/V IN-2/V
IN-2/V
10 9
IN-3/I
IN-3/I IN-2/I
IN-2/I
12 11
RET-3
RET-3 RET-2
RET-2
14 13
未使用
??? 未使用
???
16 15
IN-5/V
IN-5/V IN-4/V
IN-4/V
18 17
IN-5/I IN-4/I 屏蔽接地
????
IN-5/I IN-4/I
20 19
RET-5
RET-5 RET-4
RET-4
40198-M
40198-M
備註：

圖 23 - 有四線式發射器的 1756-IF6I 電流配線範例
2 1 IN-V 和 IN-I 必須配線在一起。

IN-I/V
IN-1/V IN-0/V
4 3 +
IN-1/I
IN-1/I IN-0/I A +
i 44 線式
?
6 5
RET-1
RET-1 RET-0 A 發射器
??? -
8 7 –
IN-3/V
IN-3/V IN-2/V 裝置電源
10 9
IN-3/I
IN-3/I IN-2/I
12 11
RET-3
RET-3 RET-2 屏蔽接地
????
14 13
未使用
??? 未使用
備註：
16 15
IN-5/V
IN-5/V IN-4/V
1. 請勿在任何單一端子上纏繞
二條以上的電線。
18 17
IN-5/I
IN-5/I IN-4/I
2. 將其他的迴路裝置 ( 亦即剝
20 19
RET-5
RET-5 RET-4
線記錄器 ) 放置於任何一個
’A’ 位置。
注意：若您使用獨立的電源，請勿超 40199
40199-M
過指定的絕緣電壓 e250V (持續)。
圖 24 - 有二線式發射器的 1756-IF6I 電流配線範例

IN-V 和 IN-I 必須配線在一起。
2 1
IN-1/V IN-0/V (–) (+)
i 2 線式
4 3
IN-1/I IN-0/I A +
發射器
6 5
RET-1 RET-0 A -
8 7
IN-3/V IN-2/V 使用者
10 9 提供的
IN-3/I IN-2/I 迴路電源
12 11
RET-3 RET-2
14 13
備註：未使用未使用
16 15
1. 請勿在任何單一端子上纏繞二條 IN-5/V IN-4/V
以上的電線。 18 17
IN-5/I IN-4/I
2. 將其他的迴路裝置 (亦即剝線記錄 20 19
器) 放置於任何一個 ’A’ 位置。 RET-5 RET-4
注意：若您使用獨立的電源，請勿超過指
定的絕緣電壓。
40893-M

1756-IF6CIS 或 1756-IF6I 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組會將狀態與故障資料及其通道資料多
模組故障與狀態報告點傳播至擁有者／監聽控制器。故障資料的安排方式讓您可以選擇
檢視故障情況的粒度等級。
會使用三個準位標籤提供細節的增加程度，並找出模組上發生錯誤
的原因。
表格列出在錯誤發生時，可以在梯度邏輯中檢視所指明的標籤。
標籤說明
模組故障字組此字組提供故障摘要報告。其標籤名稱是 ModuleFaults。
通道故障字組此自提供低於範圍、超出範圍及通訊錯誤報告。其標籤名稱是
ChannelFaults。
通道狀態字組此字組為處理程序警報、頻率警報及校準錯誤提供個別通道的
低於範圍與超出範圍故障報告。其標籤名稱是 ChxStatus。
重要資訊因為它們與模組故障報告相關，浮點和整數模式之

浮點模式的故障報告圖解概要說明浮點模式的故障報告流程。
圖 25 -
模組故障字組
15 14 13 12 11
15 = AnalogGroupFault 在校準該模組時，即設定在通道故障
14 = InGroupFault 字組中的所有位元。
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
13 並未由 1756-IF6CIS 或
1756-IF6I 使用若設定通道故障字組中的任何位元，同時也設定模組故障
字組中的類比群組錯誤與輸入群組錯誤。
通道故障字組
(說明於第 95 頁) 5 4 3 2 1 0
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault 通道校準故障設
2 = Ch2Fault 定模組故障字組
1 = Ch1Fault 中的校準故障。
0 = Ch0Fault
低於範圍、超出範圍條件設定
適當的通道故障位元。
通道狀態字組
7 6 5 4 3 2 1 0
第 96 頁)
7 = ChxCalFault 3 = ChxLAlarm 通道狀態字組中的警報位元並未在任何
6 = ChxUnderrange 2 = ChxHAlarm 更高的層級設定其他的位元。
4 = ChxRateAlarm 0 = ChxHHAlarm 41345

模組故障字組位元 – 浮點模式
標籤說明
類比群組錯誤在 Channel Fault 字組中設定任何位元時，即設定位元。其標籤名稱
輸入群組錯誤在 Channel Fault 字組中設定任何位元時，即設定位元。其標籤名稱
是 InputGroup。
校準中在任何通道校準時，即設定位元。在 Channel Fault 字組中設定所有
的位元時，即設定位元。其標籤名稱是 Calibrating。
校準錯誤在個別通道 Calibration Fault 位元設定時，即設定位元。其標籤名稱
通道故障字組位元 – 浮點模式
在正常的模組運作期間，如果任何個的別通道有低於或超出範圍的
Channel Fault 字組位元的情況顯示螢幕

通道進行校準中。所有位元：’003F’。
模組與其擁有者控制器之間發生所有位元：’FFFF’。
通訊錯誤。

該點的狀態。

通道狀態字組位元 – 浮點模式
如果特定通道出現以下所列的故障情況，每個通道一個的六個
Channel Status 字組之中任何一個顯示非零情況。其中有些位元設定
其他故障字組的位元。在設定任何字組裡的 Underrange 和 Overrange
位元 (位元 6 和 5) 時，Channel Fault 字組設定適當的位元。

設定 Calibration Fault 位元 (位元 11)。表格列出設定每個字組位元的
情況。
ChxCalFault 位元 7 當在通道校準期間發生錯誤而造成校準不良時會設定位元。此位元也在
模組故障字組中設定位元 9。
Underrange 位元 6 當通道的輸入訊號小於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。關於每個
模組最小可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 81 頁。此位元也在通道故障
Overrange 位元 5 當通道的輸入訊號大於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。關於每個
ChxRateAlarm 位元 4 當輸入通道的變更頻率超過已設定的 Rate Alarm 參數時會設定位元。在變
ChxLAlarm 位元 3 當輸入訊號移至已設定的 Low Alarm 限制以下時會設定位元。在訊號移至
ChxHAlarm 位元 2 當輸入訊號移至已設定的 High Alarm 限制以上時會設定位元。在訊號移至
ChxLLAlarm 位元1 當輸入訊號移至已設定的 Low-Low Alarm 限制以下時會設定位元。在訊號移
ChxHHAlarm 位元0 當輸入訊號移至已設定的 High-High Alarm 限制以上時會設定位元。在訊號移

整數模式的故障報告圖解概要說明整數模式的故障報告流程。
圖 26 - 整數模式故障報告流程
模組故障字組
15 14 13 12 11 10 9 8 校準故障在模組故障
15 = AnalogGroupFault 字組中設定位元 11。
14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
13, 10, 9 & 8 並未若設定通道故障字組中的任何位元，同時也設定模
由 1756-IF6I 使用組故障字組中的類比群組錯誤與輸入群組錯誤。
在校準該模組時，
通道故障字組即設定在通道故
(說明於第 98 頁) 5 4 3 2 1 0
障字組中的所有
5 = Ch5Fault 位元。
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
通道狀態字組 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
第 98 頁) 低於範圍與超出範圍條件設定該通道的相對應通
道故障字組位元。
11 = Ch2Underrange 5 = Ch5Underrange 41349
模組狀態字組位元 – 整數模式
在整數模式中，Module Fault 字組位元 (位元 15-8) 的運作與浮點模式

完全一樣。表格列出在錯誤發生時，可以在梯度邏輯中檢視所指明
的標籤：
標籤說明
輸入群組錯誤在 Channel Fault 字組中設定任何位元時會設定位元。其標籤名稱
是 InputGroup。

通道故障字組位元 – 整數模式

Channel Fault 字組位元的情況顯示螢幕

通道進行校準中。所有位元：’003F’。
模組與其擁有者控制器之間發生通訊錯誤。所有位元：’FFFF’。

該點的狀態。
通道狀態字組位元 – 整數模式
在用於整數模式時，Channel Status 字組有以下的差異：

• 所有的六個通道只有一個 Channel Status 字組。

設定 Calibration Fault 位元 (位元 9)。表格列出設定每個字組的情況。
ChxUnderrange 單數位元從位元 15… 位元 5 ( 位元當通道的輸入訊號小於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。
15 代表通道 0)。關於每個模組最小可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 81 頁。此位元也
對於這些位元代表的該通道完整在通道故障字組中設定適當的位元。
清單，第 97 頁。
ChxOverrange 雙數位元從位元 14… 位元 4 ( 位元當通道的輸入訊號大於或等於最大可偵測訊號時，會設定超出範圍位
14 代表通道 0)。元。
對於這些位元代表的該通道完整關於每個模組最大可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 81 頁。此位元也
清單，第 97 頁。在通道故障字組中設定適當的位元。

第 6章
溫度測量類比模組 (1756-IR6I、1756-IT6I
及 1756-IT6I2)
介紹此章說明溫度測量 ControlLogix 類比模組特有的功能。這些單位將

其相對的感應器輸入線性化成溫度值。1756-IR6I 使用歐姆做為溫
度換算，以及兩個熱電耦模組 (1756-IT6I, 1756-IT6I2) 轉換毫伏特。
主題頁次
溫度測量模組功能 101
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組之間的差異 110
使用模組方塊與輸入電路圖 115
為模組進行配線 117
1756-IT6I 配線範例 118
1756-IT6I2 配線範例 119
故障與狀態報告 120
浮點模式的故障報告 121
整數模式的故障報告 124
這些模組也支援第 3 章所說明的功能。請參閱該表中的其中一些

功能。
功能頁次
電子鍵控 32
機構認證 35
現場校準 35
感應器偏移 35
警報的鎖定 35

第6 章溫度測量類比模組 (1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2)
選擇資料格式資料格式決定資料從模組返回擁有者控制器的方式，以及您的應用
可用的功能。您在選擇通訊格式時即選擇了資料格式。
• 整數模式
• 浮點模式
資料格式可用的功能：不可用的功能

整數模式多重輸入範圍溫度線性化
陷波濾波器處理程序警報
即時取樣數位濾波
冷接合溫度僅在 1756-IT6I 和頻率警報
1756-IT6I2 模組上
重要資訊整數模式並不支援溫度測量模組的溫度換算。如果
選擇整數模式，1756-IR6I 是嚴格的歐姆 (Ω) 模組，而
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 則是嚴格的毫伏特 (mV) 模組。
關於輸入與輸出資料格式的更多資訊，請參閱第 10 章中的第 175 頁。

溫度測量類比模組 (1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2) 第6 章
溫度測量模組功能表格列出溫度測量模組特有的功能。
表 12 - 溫度測量模組功能
功能頁次
多重輸入範圍 101
陷波濾波器 102
即時取樣 103
數位濾波器 104
頻率警報 106
10 歐姆偏移 106
感應器類型 108
溫度單位 109
冷接合補償 111
多重輸入範圍
針對模組上的每個通道選擇系列可運作的範圍。該範圍將決定模組
所能偵測的最小和最大訊號數。
表 13 - 可能的輸入範圍
模組範圍
1756-IR6I 1…487 Ω
2…1000 Ω
4…2000 Ω
8…4080 Ω
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 -12…78 mV
-12…30 mV

陷波濾波器
類比數位轉換器 (ADC) 濾波器移除應用中每個通道的線雜訊。
選擇與您的應用中所預期之雜訊頻率最相符的陷波濾波器。每個濾
波器時間影響模組的反應時間。而且，最高頻率陷波濾波器設定值
也限制該通道的有效解析度。
重要資訊 60 Hz 是陷波濾波器的預設設定值。
表格列出可用的陷波濾波器設定。
表 14 - 陷波濾波器設定值
陷波設定值 10 Hz 50 Hz 60 Hz (預設) 100 Hz 250 Hz 1000 Hz
最小取樣時間 102 ms 22 ms 19 ms 12 ms 10 ms 10 ms
(RTS –整數模式)(1)
最小取樣時間 102 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms
(RTS – 浮點模式)(2)
0…100% 步調反應時間(3) 400 ms + RTS 80 ms + RTS 68 ms + RTS 40 ms + RTS 16 ms + RTS 4 ms + RTS
-3dB 頻率 3 Hz 13 Hz 15 Hz 26 Hz 66 Hz 262 Hz
有效的解析度 16 位元 16 位元 16 位元 16 位元 15 位元 10 位元
(1) 整數模式必須用於低於 25 ms 的 RTS 值。模組的最小 RTS 值依具有最低陷波濾波器設定值的通道而定。
(2) 在 mV 模式中，若線性化，最小值 50 ms。
(3) 達步調變化量之 100% 的最糟情況設定時間包括 0…100% 步調反應時間加上一個 RTS 取樣時間。
若要選擇陷波濾波器，請參閱第 179 頁。

即時取樣
此參數指示模組掃瞄其輸入通道並取得所有可用的資料。在掃瞄通
道之後，模組多點傳播該資料。

(RPI) 期間。這些功能也指示模組多點傳播資料，但是只有 RTS 功能
指示模組在多點傳播之前先掃瞄其通道。
關於即時取樣的更多資訊，請參閱第 22 頁。對於如何設定 RTS 頻率

的範例，請參閱第 179 頁。
本功能會偵測溫度測量輸入模組是否運作於超出輸入範圍所設定
的限制。例如，若您在 2…1000 Ω 輸入範圍內使用 1756-IR6I 模組，且
模組阻抗提高到 1050 Ω，超出範圍偵測會偵測到此情況。
表格列出非隔離輸入模組的輸入範圍，以及在模組偵測到低於範
圍／超出範圍的情況之前，每個範圍可用的最低/最高訊號。
表 15 - 溫度測量輸入模組的訊號下限與訊號上限
輸入模組可用的範圍範圍內最低的訊號範圍內最高的訊號
1756-IR6I 1…487 Ω 0.859068653 Ω 507.862 Ω
2…1000 Ω 2Ω 1016.502 Ω
4…2000 Ω 4Ω 2033.780 Ω
8…4020 Ω 8Ω 4068.392 Ω
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 -12…30 mV -15.80323 mV 31.396 mV
-12…78 mV -15.15836 mV 79.241 mV
重要資訊在通道上「停用所有警報」時要小心，因為這樣做
也會停用低於範圍 / 超出範圍功能。如果停用警報，
低於範圍 / 超出範圍為零，且可以發現電線脫落偵
測的唯一方式是從輸入值本身。如果必須偵測電線
脫落狀態，請勿「停用所有警報」。
的警報位元。

數位濾波器
重要資訊數位濾波器僅可用於使用浮點模式的應用。
數位濾波器平滑每個輸入通道上的輸入資料雜訊瞬間。此值指定輸
入之數位第一順位落後濾波器的時間常數。其單位為毫秒。等於 0
的值則會將該濾波器停用。
[Δ t]
Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)
Δ t + TA
利用步進輸入變更來呈現濾波器回應，會發現當經過數位濾波器時
間常數後，可達到總回應的 63.2%。每個額外時間常數都達到剩餘回
應的 63.2%。
100%
63%
振幅
0
未過濾的輸入
TA = 0.01 s
TA = 0.5 s
TA = 0.99 s
16723
0 0.01 0.5 0.99
以秒為單位的時間

處理程序警報
報觸發點：
• 更高
• 高
• 低
• 更低
重要資訊處理程序警報僅可用於使用浮點模式的應用。每個
限制值是以調整的工程單位輸入的。
警報不動作帶
您可設定一個警報不動作帶來處理這些警報。該不動作帶可讓處理
程序警報狀態位元保持在設定狀態，即使警報條件消失也一樣，只
要輸入資料保持在處理程序警報的不動作帶中即可。
圖解顯示在模組運動過程中於同一點設定四個警報的輸入資料。在
此範例中，停用鎖定；因此，觸發的條件不復存在，每個警報便會關
閉。
更高
啟動
高
正常輸入範圍
更低
更低警報啟動更低警報關閉

頻率警報
重要資訊您必須使用第 12 版或更新版的 RSLogix 5000 軟體，以

及第 1.10 版或更新版的模組韌體，才能使用 1756-IR6I
模組的非歐姆輸入，以及 1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組的
非毫伏特輸入。
觸發頻率警報。此功能僅可用於使用浮點模式的應用程式。
範例如果您將 1756-IT6I2 模組 (以正常的攝氏縮放) 設定為

100.1 °C/s 的頻率警報，如果在頻率 > 100.1 °C/s 所測得
的輸入取樣變化量之間的差異改變，才會觸發頻率
警報。
若模組的 RTS 為 100 ms (每 100 ms 取樣新的輸入資料)，
則當時間 0 時，模組會測量到 355 °C，而當時間 100 ms
時則會測量到 363 °C，改變頻率即為 (363…355 °C) /
(100 ms) = 80 °C/s。當變更小於 100.1 °C/s 的觸發點時，不
會設定警報。
若下一個取樣點為 350.3 °C，則改變頻率為
(350.3…363 °C) / (100 ms) = 127 °C/s。此計算結果的絕對值
會 > 100.1 °C/s，故會引發頻率警報。此處使用絕對值
是因為頻率警報會檢查改變頻率的幅度是否超過
觸發點，而無論其正或負值異常。
若要了解頻率警報的設定方式，請參閱第 179 頁。
10 歐姆偏移
您可以利用此功能補償 10 Ω 銅 RTD 的小偏移誤差。數值範圍介於 -

0.99…0.99 Ω，單位為 0.01 Ω。例如，若一個通道所使用的銅 RTD 在
25 °C 時的電阻是 9.74 Ω可以在此欄位輸入 -0.26。
若要了解設定 10 歐姆偏移的方式，請參閱第 183 頁。

電線脫落偵測
在電線與其中一個通道的連接中斷時，ControlLogix 溫度測量模組
提出警告。在發生電線脫落情況時會發生兩個事件：
的警報位元。
由於這些模組各自可用於不同的應用，在每個應用中偵測到電線脫
落情況時會有所差異。表格列出在不同應用中發生電線脫落情況時
所發生的差異。
表 16 - 電線脫落情況
在此應用中以下會造成電線脫落情況而且如果偵測到電線脫落情況，會發生此現象
溫度應用中的下列任何一項：若原因是可能性編號 1 (在前一欄)：
1756-IR6I 模組
1. 只有連接到端子 A 的電線脫落時。 • 通道的輸入資料變更到關於選取 RTD 類型的最大刻度
2. 其他電線組合失去與模組的連接時。調整溫度值。
請參閱第 117 頁配線圖。 • ChxOverrrange (x= 通道號碼 ) 標籤設定為 1。
若原因是可能性編號 2 (在前一欄)：
• 通道的輸入資料變更到關於選取 RTD 類型的最小刻度
調整溫度值。
• ChxUnderrange (x= 通道號碼 ) 標籤設定為 1。
歐姆應用中的下列任何一項：若原因是可能性編號 1 (在前一欄)：
1756-IR6I 模組
1. 只有連接到端子 A 的電線脫落時。 • 通道的輸入資料變更到關於選取歐姆範圍的最大刻度
2. 其他電線組合失去與模組的連接時。調整歐姆值。
請參閱第 117 頁配線圖。 • ChxOverrange (x= 通道號碼 ) 標籤設定為 1。
若原因是可能性編號 2 (在前一欄)：
• 通道的輸入資料變更到關於選取歐姆範圍的最小刻度
調整歐姆值。
• ChxUnderrange (x= 通道號碼 ) 標籤設定為 1。
溫度應用中的 • 通道的輸入資料變更到關於選取熱電耦類型的最大刻
1756-IT6I 或 1756-IT6I2 度調整溫度值。
模組
• ChxOverrange (x= 通道號碼 ) 標籤設定為 1。
毫伏特應用中的到模組的電線連接中斷。 • 該通道的輸入資料變更為浮點模式中所選取之運作範
1756-IT6I 模組或圍的超出範圍訊號值相關的縮放值 ( 最大可能縮放值 )，
1756-IT6I2 或是整數模式中的 32,767 計數。
• ChxOverrange (x= 通道號碼 ) 標籤設定為 1。

感應器類型
三個類比模組：RTD (1756-IR6I) 和熱電耦 (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
讓您設定每個通道的感應器類型，將訊號線性化成溫度值。RTD 模
組將歐姆線性化成溫度，而熱電耦模組將毫伏特線性化成溫度。
重要資訊感應器類型模組只能在浮點模式中將訊號線性化
為溫度值。
表格列出您的應用可用的感應器。
表 17 - 溫度測量模組可用的感應器
模組可用的感應器或熱電耦
1756-IR6I 10 Ω - 銅 427 類型。
100 Ω - 白金 385、白金 3916 及鎳 618 類型。
120 Ω - 鎳 618 和鎳 672 類型。
200 Ω - 白金 385、白金 3916 及鎳 618 類型。
500 Ω - 白金 385、白金 3916 及鎳 618 類型。
1000 Ω - 白金 385 和白金 3916 類型。
1756-IT6I B, E, J, K, R, S, T, N, C.
1756-IT6I2 B, E, J, K, R, S, T, N, C, D, TXK/XK (L).
在設定期間選擇任何感應器或熱電耦類型 ( 列於表中) 時，RSLogix

5000 軟體使用比例調整方塊中的預設值。
表 18 - RSLogix 5000 的預設訊號和工程值

1756-IR6I 1756-IT6I 和 1756-IT6I2
低訊號值 = 1 低工程值 = 1 低訊號 = -12 低工程值 = -12
高訊號值 = 487 高工程值 = 487 高訊號值 = 78 高工程值 = 78
重要資訊只要低訊號值等於低工程值且高訊號值等於高工
程值，該模組在整個感應器範圍傳回溫度值。只要
是相等的，訊號和工程欄位所使用的實際數字並不
相關。
該表顯示每個 1756-IR6I 感應器類型的溫度範圍。
表 19 - 1756-IR6I 感應器類型的溫度限制
1756-IR6I 感應器銅 427 鎳 618 鎳 672 白金 385 白金 3916

低溫 -200.0 °C -60.0 °C -80.0 °C -200.0 °C -200.0 °C
-328.0 °F -76.0 °F -112.0 °F -328.0 °F -328.0 °F
高溫 260.0 °C 250.0 °C 320.0 °C 870.0 °C 630.0 °C
500.0 °F 482.0 °F 608.0 °F 1598.0 °F 1166.0 °F
若要了解選擇 RTD 感應器類型的方式，請參閱第 183 頁。

該表顯示每個 1756-IT6I 和 1756-IT6I2 感應器類型的溫度範圍。
表 20 - 1756-IT6I 和 1756-IT6I2 感應器類型的溫度限制
熱電耦 B C E J K N R S T D(1) TXK/XK (L)(1)

低溫 300.0 °C 0.0 °LC -270.0 °C -210.0 °C -270.0 °C -270.0 °C -50.0 °C -50.0 °C -270.0 °C 0 °C -200 °C
572.0 °F 32.0 °F -454.0 °F -346.0 °F -454.0 °F -454.0 °F -58.0 °F -58.0 °F -454.0 °F 32.0 °F -328 °F
高溫 1820.0 °C 2315.0 °C 1000.0 °C 1200.0 °C 1372.0 °C 1300.0 °C 1768.1 °C 1768.1 °C 400.0 °C 2320 °C 800 °C
3308.0 °F 4199.0 °F 1832.0 °F 2192.0 °F 2502.0 °F 2372.0 °F 3215.0 °F 3215.0 °F 752.0 °F 4208 °F 1472 °F
(1) 感應器類型 D 和 L 只能用於 1756-IT6I2 模組。
重要資訊表格列出只使用 -12…78 mV 範圍的感應器溫度限

制。在使用 -12…30 mV 範圍時，溫度限制縮減到與
30 mV 相符的溫度值。
若要了解選擇熱電耦感應器類型的方式，請參閱第 184 頁。
溫度單位
1756-IR6I、1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組提供以攝氏或華氏運作的選
擇。此選擇影響每個模組的所有通道。
若要了解選擇溫度單位的方式，請參閱第 183 頁。
輸入訊號給使用者計數轉換
整數模式並不支援溫度測量模組的溫度換算。然而，1756-IT6I 和
1756-IT6I2 模組可以使用此模式計算兩個可用毫伏特範圍的使用者
計數。
該表中顯示可以用於計算或程式設計一個 Compute (CPT)指示的直

線公式。
可用的範圍使用者計數公式
-12…30 mV y = 1388.4760408167676x-10825.593777483234
其中 y =計數；x = mV
12…78 mV y = 694.2314015688241x-22244.5904917152
其中 y =計數；x = mV
例如，若您在-12…30 mV 範圍內有 24 mV，使用者計數= 22498。

12…78 mV 範圍內 2 mV 的計數 = -20856。
對於相關數值的表格，請參考 ControlLogix 1756-IT6I and

1756-IT6I2 mV Input Signal to User Count Conversion, Knowledgebase
Technical Note ID 41567。

電線長度計算
決定無誤差最大熱電耦導線長度的規則是導線長度的誤差必須小
於模組解析度的一半。此誤差意指沒有觀察到誤差，也無需重新
校準。
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組的解析度分別是：
-12…30 mV 範圍= 0.7 uv/位元

-12…78 mV 範圍 = 1.4 uv/位元
根據第 116 頁上的圖解，每個明線電流的模組漏電是偏壓電壓/ 提

升電阻 = 0.44 V / 20 MΩ = 22 nA。因此，最大的熱電耦迴路電阻是總
迴路電阻的和 = 兩條導線。
使用此等式，在 -12…30 mV 範圍中，最大導線電阻是 16 Ω 是一半解

析度誤差的最大值 (1/2*(0.7 uv/位元) / 22 nA)。
在 -12…78 mV 範圍中，最大導線電阻是32 Ω 是一半解析度誤差的最

大值 (1/2*(1.4 uv/位元) / 22 nA)。
如需更多資訊，請參考 1756-IT6I and 1756-IT6I2 Thermocouple Lead

Length Calculations, Knowledgebase Technical Note ID 59091。
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組 1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組支援接地與未接地的熱電耦。然而，除
之間的差異了可以多存取兩個熱電耦類型 (D 和 TXK/XK [L])，1756-IT6I2 模組

還提供以下：
• 更大的冷接合補償準確性
• 改善的模組準確性
若需詳細資訊，請參閱第 114 頁。
雖然 1756-IT6I 模組可以報告通道之間冷接合溫度與實際溫度差異
高達 3 °C，由於1756-IT6I2 模組具有二個冷接合感應器 (CJS)，將冷
接合與實際溫度的可能誤差減為 0.3 °C。
檢查 CJS 是本機或遠端安裝，並依照模組通道組態啟用是很重要
的。如果未安裝 CJS 或感應器配線導線不正確 ( 例如在熱電耦卡片
輸入交換)，在熱電耦感應器暖機時，可能會有負或正溫度波動。

表格列出冷接合與實際溫度的誤差，依所使用的冷接合補償類型
而定。
表 21 - 冷接合補償類型
如果使用此模組透過此冷接合補償類型與實際溫度的冷接合誤差是
1756-IT6I2 RTB 上的二個冷接合感應器 +/-0.3 °C (0.54 °F)
1756-IT6I2 IFM +/-0.3 °C (0.54 °F)
1756-IT6I RTB 上的一個冷接合感應器最大值 +/-3.2 °C (5.76 °F)(1)
1756-IT6I IFM +/-0.3 °C (0.54 °F)
(1) 冷接合誤差因每個通道而異，但 3.2 °C (5.76 °F) 是任何通道顯示的

最大誤差。
冷接合補償
在使用熱電耦 (1756-IT6I 和 1756-IT6I2) 模組時，您必須計入可能改

變輸入訊號的額外電壓。在熱電耦現場電線與 RTB 或 IFM 螺絲端
點的接合點會產生小電壓。此電熱效應會改變輸入訊號。
若要精確地補償模組的輸入訊號，您必須使用冷接合補償 (CJS)，以
計入升高的電壓。由於有差異，若您選擇透過 RTB 或 IFM 連接感應
器，您必須將模組 ( 透過 RSLogix 5000) 設定為搭配您的應用中所使
用的 CJS 類型。
透過拆卸式端子座連接冷接合感應器
在透過 RTB 將 CJS 連接到熱電耦模組，依模組類型會發生以下情況：
• 1756-IT6I 模組使用模組中間的一個 CJS，並估計接頭上其他

地方的溫度偏差。
• 1756-IT6I2 模組在模組的頂端與底部使用兩個 CJS，並在每

個通道的輸入端子計算溫度；此種多感應器的使用提高了準
確性。

如果透過 RTB 連接 CJS，如圖所示在 Module Properties Configuration

索引標籤上設定模組。
保留不核選兩個方塊。
關於將 CJS 連接到任何一個熱電耦模組的方式，請參閱第 113 頁。
透過界面模組連接冷接合感應器
IFM 使用等溫棒維持所有模組終端的穩定溫度。在使用 IFM 時，我

們建議您的安裝方式，是讓黑色的陽極處理鋁棒處於水平的位置。
如果透過 IFM 連接 CJS，如圖所示在 Module Properties Configuration

索引標籤上設定模組。
核選 Remote CJ Compensation 方塊。

將冷接合感應器連接到 1756-IT6I 模組
您必須將在端子 10 和 14 將 CJS 連接到 1756-IT6I 模組。對於簡易的

安裝，在連接冷接合感應器之前，先進行端子 #12 (RTN-3) 配線。
接線片 10 9
12 11
14 13
16 15
配線
20908-M
若要訂購額外的感應器，請聯絡您當地的經銷商或洛克威爾銷售
代表。
將冷接合感應器連接到 1756-IT6I 模組
在使用 RTB 時，您必須連接兩個 CJS 到 1756-IT6I2。在測量模組上
的溫度時，額外的 CJS 提供較大的準確性。如圖所示，將冷接合感應
器連接到端子 3、4、17、18。
端子 3、4 端子 17、18
16 15
2 1
18 17
4 3
20 19
6 5
配線 8 7
配線
扁平接線片扁平接線片
16 15
2 1
18 17
4 3
20 19
6 5
8 7
16 15
2 1
18 17
4 3
20 19
6 5
8 7
若要訂購額外的感應器，請聯絡您當地的經銷商或洛克威爾銷售
代表。

冷接合停用選項
在 Module Properties Configuration 索引標籤上的 Cold Junction Disable

方塊停用所有模組通道的冷接合補償。一般此選項僅用於沒有熱電
效應的系統，例如在管制實驗室裡的測試設備。
在大部分的應用中，我們建議您不要使用冷接合停用選項。
冷接合偏移選項
在 Module Properties Configuration 索引標籤上的 Cold Junction Offset

方塊讓您對冷接合補償值進行全模組的調整。如果您知道冷接合補
償值持續維持特定的不精確值，例如 1.2 °C (2.16 °F)，可以在該方塊
中鍵入該值，以計入此不準確性。
改善的模組準確性
相較於 1756-IT6I 模組，1756-IT6I2 以溫度與整個溫度範圍的模組誤
差規格提供改善的增益飄移。該表強調差異。
型號溫度的增益飄移(1) 整個溫度範圍的模組誤差 (1)

1756-IT6I 80 ppm 0.5%
1756-IT6I2 25 ppm 0.15%
(1) 若需本規格的詳細說明，請參閱附錄 D。
若需最新 I/O 模組規格，請參閱 1756 ControlLogix I/O Modules

Technical Specifications，出版物1756-TD002。

使用模組方塊與輸入電本節說明 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模組的方塊圖與輸入

路圖電路圖。
圖 27 - 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模組方塊圖
此圖顯示兩個通道。溫度測量模組上有六個通道。
RTD 和熱電耦輸入電路現場端背板端

的詳細資訊於第 116 頁
中說明。
直流-直
RIUP電路
流關機
隔離直流-直流電路
電源轉換器系統
+5V
通道0 A/D 轉換器
Optos
Vref
微控背板 ASIC
制器
隔離直流-直流
電源轉換器
通道 1 A/D 轉換器
Optos
Vref
序列
EEPROM
FLASH
SRAM
ROM
冷接合補 A/D 轉換器
償通道 Vref
43499
溫度感應裝置
重要訊息：冷接合補償(CJC)通道僅用於熱電耦模組。 = 通道絕緣

1756-IT6I 模組有一個 CJC 通道，而 1756-IT6I2 模組有兩個 CJC 通
道。

現場側電路圖
圖樣顯示 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模組的電路圖。
圖 28 - 1756-IR6I 輸入電路
3 線式 RTD lexc 594 μA 激磁電流

Rwire (A) IN-0/A
(所有的範圍)
V_RTD + 2 (Vwire) V_RTD + 2 (Vwire) - 2Vwire = V_RTD
增益 = 1
Rwire (C) lexc
RTN-0/C A/D 轉換器
Vref
IN-0/B Vwire = lexc x Rwire

電纜 B 的 Rwire 沒有影響，
因為 B 是具零激磁電流的增益 = 2
43497
讀出電線。
圖 29 - 1756-IT6I 和 1756-IT6I2 輸入電路
+0.44 V +2.5V
20 MΩ 1.96 K
383
IN-0/A 25 K 5K
A/D 轉換器
Vref
-12 至 78 mV 增益 = 30
0.002 μF 0.22 μF
RTN-0/C
43498

為模組進行配線圖樣顯示 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模組的電路圖。
圖 30 - 1756-IR6I 3 線式 RTD 配線範例
2 1
IN-1/A
IN-1/A IN-0/A
IN-0/A
4 3
備註：
IN-1/B
IN-1/B IN-0/B
IN-0/B
1. 請勿在任何單一端子上纏繞二
6 5
條以上的電線。 RTN-1/C
RTN-1/C RTN-0/C
RTN-0/C
8 7 3 3線式
?? RTD
RTD
注意：若您使用獨立的電源，請勿超過 IN-3/A
IN-3/A IN-2/A
IN-2/A
指定的絕緣電壓。 10 9
IN-3/B
IN-3/B IN-2/B
IN-2/B
12 11
RTN-3/C
RTN-3/C RTN-2/C
RTN-2/C 屏蔽接地
????
14 13
未使用
??? 未使用
???
16 15
IN-5/A
IN-5/A IN-4/A
IN-4/A
重要訊息：對於包括校準的
18 17
二線式電阻應用，請確定
IN-5/B
IN-5/B IN-4/B
IN-4/B
IN-x/B 和 RTN-x/C 是一起短路， 20 19
如圖所示。 RTN-5/C
RTN-5/C RTN-4/C
RTN-4/C
20972-M
圖 31 - 1756-IR6I 4 線式 RTD 配線範例
2 1
IN-1/A IN-0/A
4 3
IN-1/B IN-0/B
6 5
RTN-1/C RTN-0/C
8 7
IN-2/A 44線式
?? RTD
RTD
IN-3/A
10 9
IN-3/B IN-2/B
12 11
RTN-3/C RTN-2/C 屏蔽接地
????
14 13
未使用未使用
備註： 16 15
1. 請勿在任何單一端子上纏繞二 IN-5/A IN-4/A

條以上的電線。 IN-5/B
18 17
IN-4/B
20 19
2. 配線和 3 線式 RTD 完全一樣，有一 RTN-5/C RTN-4/C
條電線未接。
注意：若您使用獨立的電源，請勿超過
指定的絕緣電壓。
20973-M

圖 32 - 1756-IT6I 配線範例
2 1 +
IN-1 IN-0
4 3
未使用未使用
6 5
RTN-1 RTN-0
8 7
–
接線片
IN-3 IN-2 熱電耦
???
???
10 9
CJC+ 未使用
冷接合 12 11
感應器 RTN-3 RTN-2
14 13
CJC- 未使用
16 15
配線
?? IN-5 IN-4
18 17
未使用未使用
20 19
備註： RTN-5 RTN-4
條以上的電線。
指定的絕緣電壓。 20969-M

圖 33 - 1756-IT6I2 配線範例
冷接合感應器
配線扁平接線片
2 1
未使用未使用
4 3 熱電耦
CJC– CJC+
++
6 5
RTN-0 IN-0
8 7
RTN-1 IN-1
10 9
RTN-2 IN-2
12 11
––
RTN-3 IN-3
14 13
RTN-4 IN-4
16 15
RTN-5 IN-5
18 17
CJC– CJC+
20 19
未使用未使用
備註：
43491
冷接合感應器
條以上的電線。配線扁平接線片
指定的絕緣電壓。

故障與狀態報告 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模組會將狀態與故障資料及其通

道資料多點傳播至擁有者／監聽控制器。故障資料的安排方式讓您
可以選擇檢視故障情況的粒度等級。
的原因。
表 22 - 故障字組標籤
標籤說明
通道故障字組此字組提供低於範圍、超出範圍與通訊錯誤報告。其標籤名稱
是 ChannelFaults。
通道狀態字組此字組為處理程序警報、頻率警報與校準錯誤提供個別通道的
間存在差異。我們將在以下章節說明這些差異。

模組故障字組
15 = AnalogGroupFault 1756-IT6I 只設定位元 9 和 8 的冷接合

15 14 13 12 11 10 9 8
14 = InGroupFault 溫度低於範圍和超出範圍條件。
12 = Calibrating 您在這裡可以監控這些情況。
11 = Cal Fault
9 = CJUnderrange (僅 IT6I)
8 = CJOverrange (僅 IT6I) 通道故障字組中的任何位元同時也設定模組
13 和 10 並未用於 1756-IR6I 或故障字組中的類比群組錯誤和輸入群組錯誤。
1756-IT6I
通道故障字組
(說明於第 122 頁) 5 4 3 2 1 0 在校準該模組時，
5 = Ch5Fault 即設定在通道故障
4 = Ch4Fault 字中的所有位元。
0 = Ch0Fault
低於範圍、超出範圍條件設定適
當的通道故障位元。
通道狀態字組
(每個通道各一–
說明於第 123 頁) 7 6 5 4 3 2 1 0
7 = ChxCalFault 3 = ChxLAlarm 通道狀態字組中的警報位元並未在

6 = ChxUnderrange 2 = ChxHAlarm 任何更高的層級設定其他的位元。
4 = ChxRateAlarm 0 = ChxHHAlarm
41345

表格列出 Module Fault Word 所找到的標籤。
表 23 - 模組故障字組標籤
標籤說明
類比群組錯誤在 Channel Fault 字組中設定任何位元時會設定位元。其標
籤名稱是AnalogGroupFault。
輸入群組錯誤在 Channel Fault 字組中設定任何位元時會設定位元。其標
籤名稱是 InputGroup。
校準中在任何通道校準時會設定位元。在 Channel Fault 字組中設
定所有的位元時會設定位元。其標籤名稱是 Calibrating。
校準錯誤在個別通道 Calibration Fault 位元設定時會設定位元。其標籤
名稱是 CalibrationFault。
冷接合低於範圍 – 在冷接合感應器四周的周遭溫度低於 0 oC 時會設定位
僅適用於 1756-IT6I 和元。其標籤名稱是 CJUnderrange。
1756-IT6I2
冷接合超出範圍 – 在冷接合感應器四周的周遭溫度超過 86 oC 時會設定位
僅適用於 1756-IT6I 和元。其標籤名稱是 CJOverrange。
1756-IT6I2
表 24 - 通道故障字組條件
字組位元以下
通道進行校準中。所有位元：’003F’
通訊錯誤。

該點的狀態。

其他故障字組的位元。在設定任何字組裡的 Underrange 和 Overrange
位元 (位元 6 和 5) 時，Channel Fault 字組設定適當的位元。

情況。
表 25 - 通道狀態字組條件
ChxCalFault 位元7 當通道校準期間發生錯誤而造成校準不良時會設定位元。此位元也在模
組故障字組中設定位元 9。
Underrange 位元6 當通道的輸入訊號小於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。關於每個
模組最小可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 103 頁。此位元也在通道故障
Overrange 位元5 當通道的輸入訊號大於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。關於每個
ChxRateAlarm 位元4 當輸入通道的變更頻率超過已設定的 Rate Alarm 參數時會設定位元。在變
ChxLAlarm 位元 3 當輸入訊號移至已設定的 Low Alarm 限制以下時會設定位元。在訊號移至
ChxHAlarm 位元2 當輸入訊號移至已設定的 High Alarm 限制以上時會設定位元。在訊號移至
ChxLLAlarm 位元1 當輸入訊號移至已設定的 Low-Low Alarm 限制以下時會設定位元。在訊號移
ChxHHAlarm 位元0 當輸入訊號移至已設定的 High-High Alarm 限制以上時會設定位元。在訊號移

模組故障字組
15 14 13 12 11 10 9 8 校準故障在模組冷接合溫度低於範圍
14 = InGroupFault
故障字組中設定與超出範圍條件僅設
12 = Calibrating
位元 11。定1756-IT6I的位元9與8
11 = Cal Fault
9 和 8 = CJUnderOver
13 和 10 並未由 1756-IR6I 或 IT6I 使用
通道故障字組中的任何位元同時也設定模組故障字
組中的類比群組錯誤與輸入群組錯誤。
通道故障字組
(說明於第 125 頁) 在校準該模組時，即
5 4 3 2 1 0
5 = Ch5Fault 設定在通道故障字組
4 = Ch4Fault 中的所有位元。
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
通道狀態字組 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
15 = Ch0Underrange 9 = Ch3Underrange 低於範圍與超出範圍條件設定該通道的相對應通
14 = Ch0Overrange 8 = Ch3Overrange 道故障字組位元。
11 = Ch2Underrange 5 = Ch5Underrange 41349

模組狀態字組位元 – 整數模式
在整數模式中，Module Fault 字位元 ( 位元 15…8) 的運作與浮點模式

完全一樣。表格列出 Module Fault Word 所找到的標籤：
表 26 - 模組故障字組標籤
標籤說明
是AnalogGroupFault。
輸入群組錯誤在 Channel Fault 字組中設定任何位元時會設定位元。其標籤名稱
是 InputGroup。
冷接合低於範在冷接合感應器四周的周遭溫度低於 0 oC 時會設定位元。其標
圍 – 僅適用於籤名稱是 CJUnderrange。
1756-IT6I
冷接合超出範在冷接合感應器四周的周遭溫度超過 86 oC 時會設定位元。其標
圍 – 僅適用於籤名稱是 CJOverrange。
1756-IT6I

表 27 - 通道故障字組條件
字組位元以下
通訊錯誤。

該點的狀態。


• 所有六個通道只有一個 Channel Status 字組。

設定 Calibration Fault 位元 (位元 9)。表格列出設定每個字的情況。
表 28 - 通道狀態字組條件
ChxUnderrange 單數位元從位元 15…位元 5 當通道的輸入訊號小於或等於最小可偵測訊號時會設定位元。
(位元 15 代表通道 0)。關於每個模組最小可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 103 頁。
對於這些位元代表的該通道此位元也在通道故障字組中設定適當的位元。
完整清單，請參閱第 124 頁。
ChxOverrange 雙數位元從位元 14…位元 4 當通道的輸入訊號大於或等於最大可偵測訊號時，會設定超出範
(位元 14 代表通道 0)。圍位元。
對於這些位元代表的該通道關於每個模組最大可偵測訊號的更多資訊，請參閱第 103 頁。
完整清單，請參閱第 124 頁。此位元也在通道故障字組中設定適當的位元。

第 7章
非隔離類比輸出模組
(1756-OF4 和 1756-OF8)
介紹此章說明 ControlLogix 非隔離類比輸出模組特有的功能。
主題頁次
非隔離輸出模組功能 128
使用模組方塊與輸出電路圖 131
進行 1756-OF4 模組配線 134
進行 1756-OF8 模組配線 135
1756-OF4 和 1756-OF4 模組故障與狀態報告 136
非隔離類比輸出模組也支援第 3 章所說明的功能。請參閱其中的一
些功能。
功能頁次
電子鍵控 32
機構認證 35
現場校準 35
感應器偏移 35
警報的鎖定 35

第7 章非隔離類比輸出模組 (1756-OF4 和 1756-OF8)
選擇資料格式資料格式定義從控制器傳送到模組的通道資料格式、定義模組產生
的「資料回應」格式，並決定應用中可用的功能。您在選擇通訊格式
時即選擇了資料格式。
• 整數模式
• 浮點模式
表 29 - 每種資料格式可用的功能
整數模式緩衝至程式值箝制
緩衝至故障值 Run 模式中的緩衝
等待初始化頻率與限制警報
保留最後狀態或故障中的使用者值或程式模式尺規
關於輸入與輸出資料格式的更多資訊，請參閱第 10 章中的第 175 頁。
非隔離輸出模組功能表格列出非隔離類比輸出模組特有的功能。
表 30 - 非隔離類比輸出模組功能
功能頁次
緩衝／頻率限制 129
等待初始化 129
明線偵測 129
鉗位/限制 130
鉗位/限制警報 130
資料回應 130
您可以混合 1756-OF4 或 1756-OF8 模組上的電流與電壓輸出。以下

幾頁說明其他常見的功能。

非隔離類比輸出模組 (1756-OF4 和 1756-OF8) 第7 章
緩衝／頻率限制
緩衝會將速度限制在類比輸出訊號可改變的範圍內。如此可防止
因輸出的快速變化而損壞輸出模組所控制的裝置。緩衝亦稱為頻
率限制。
表 31 - 緩衝類型
緩衝類型說明
Run 模式緩衝此類型的緩衝會在 Run 模式中發生，並在模組接收到
新的輸出準位時，以設定的最大緩衝頻率開始運作。
重要訊息：這只能用於浮點模式。
緩衝至 Program 模式此類型緩衝會發生在從控制器接收到程式編輯指令
之後，目前的輸出值變更為 Program 值時。
緩衝至故障模式此緩衝類型會發生在出現通訊錯誤後，目前的輸出值
變更為故障值時。
輸出的最大變化頻率會以每秒的工程單元數表示並稱之為最大緩
衝頻率。
關於如何啟用 Run 模式緩衝與設定最大緩衝率，請參閱第 189 頁。
等待初始化
等待初始化功能會使輸出維持現況直到控制器所命令的值與輸出
螺絲端子相符誤差在 0.1% 內為止，以確保其傳送不受干擾。
如果等待初始化，在發生以下三種情況的任何一種情況時，會發生
輸出保留。
• 初始連線於開機後建立。
• 發生通訊錯誤後建立新連線時。
• 從 Program 狀態轉變為 Run 模式時。
通道的 InHold 位元顯示該通道保留。
若要了解等待初始化的設定方式，請參閱第 187 頁。
明線偵測
本功能會偵測輸出通道上是否沒有電流。1756-OF4 和 1756-OF8 模
組必須要設定為 0…20 mA 運作，才能使用此功能。輸出端至少要流
出 0.1 mA 的電流才會開始偵測。
當通道上有明線時，會設定該通道的狀態位元。
若需更多關於狀態位元之資訊，請參閱第 136 頁。

鉗位/限制
鉗位限制來自類比模組的輸出，以維持在控制器所設定的範圍內，
即使控制器要求的輸出在該範圍之外也一樣。本安全功能會設定高
箝制點與低箝制點。
一旦決定對模組進行箝制後，只要從控制器接收到的資料超出該箝
制點，則會觸發對應的限制警報與將該輸出改變成該限值但不會超
過指定的值。
例如，應用可以將模組的高鉗位值設定為 8V 和低鉗位 -8V。若控制

器傳送相對應於 9V 的值到模組，模組僅套用 8V 至其螺絲端子。
箝制警報的停用或鎖定可以通道為單位。
重要資訊鉗位只能用於浮點模式。
鉗位值是工程縮放單位，且在依比例調整的高與
低工程單位變更時，不會自動更新。未能更新鉗位
值會產生極小的輸出訊號，可能錯誤詮釋為硬體
問題。
若要了解鉗位限制值的設定方式，請參閱第 189 頁。
鉗位/限制警報
此功能直接運作於鉗位。當模組從控制器接收的資料值超過鉗位限
制時，其會套用已設定的鉗位限制值，並發送一個狀態位元至控制
器，以通知其發送的值超過了鉗位限制值。
使用上述的範例，若模組的鉗位限制值為 8 V 和 -8 V，但接收到套用
9V 的資料，則僅會套用 8V 至螺絲端子且模組會發送一個狀態位元
回到控制器，通知其 9 V 的值超出了模組的鉗位限制值。
重要資訊限制警報僅可用於浮點模式。
若要了解啟用所有警報的方式，請參閱第 189 頁。
資料回應
資料回應自動多點傳播與當時傳送到模組螺絲端子之類比值相符
的通道資料值。
也會發送故障與狀態資料。此資料室以要求封包間隔 (RPI) 所選取
的格式 (浮點或整數) 傳送。

使用者計數轉換成輸出訊號
使用者計數可以在 1756-OF4 和 1756-OF8 模組中以整數模式計算。
該表中顯示可以用於計算或程式設計計算 (CPT) 指令的直線公式。

0…20 mA y = 3077.9744124443446x-32768
其中y =計數；x = mA
+/-10V y = 3140.5746817972704x-0.5
其中y =計數；x = V
例如，若您在 0…20 mV 範圍內有 6 mA，使用者計數 = -14300。

在 +/-10V 範圍內，2 V 的計數 = 6281。
對於相關數值的表格，請參考 ControlLogix 1756-OF4 和 1756-OF8 使

用者計數轉換成輸出訊號，知識庫技術附註 ID 41570。
使用模組方塊與輸出本節說明 1756-OF4 和 1756-OF8 模組的方塊圖與輸入電路圖。

電路圖圖 34 - 1756-OF4 模組方塊圖
現場端背板端
直流-直流直流-
直流關 RIUP電路
通道 0 - 3 轉換器
機電路
系統
+5V
Mux 16 位元光電
D/A 轉換器元件
微控背板 ASIC
Vref
制器
1756-OF8 輸出電路在第 133 頁上的詳細資訊。
序列
EEPROM FLASH SRAM
ROM
43510

圖 35 - 1756-OF8 模組方塊圖
現場端背板端
直流-直流直流- RIUP

通道 0 - 3 轉換器直流關電路
機電路
系統
+5V
Mux 16 位元 D/A 光電
轉換器元件
微控背板 ASIC
Vref
制器
通道 4 - 7
Mux 16 位元 D/A 光電
轉換器元件
序列
EEPROM FLASH SRAM
ROM
1756-OF8 輸出電路在第 133 頁上的詳細資訊。
43510

現場側電路圖
圖樣顯示 1756-OF4 和 1756-OF8 模組的電路圖。
圖 36 - 1756-OF4 和 1756-OF8 輸出電路
11 kΩ
10 kΩ
V out - X
電壓輸出
+ 20V 0.047 μF
50 Ω
電流放
大器 I out - X
10 kΩ
電流輸出
D/A
多工器
轉換器明線
偵測器 0.047 μF
RTN
RTN
模組上的通道回傳線路
(RTN) 都連結在一起。 RTN
RTN
43511

進行 1756-OF4 模組配線圖解說明 1756-OF4 模組的配線範例。
圖 37 - 1756-OF4 電流配線範例
2 1
未使用 VOUT-O
VOUT-0 i
4 3
未使用 IOUT-O
IOUT-0 A 電流輸
6 5 出負載
RTN RTN
RTN
8 7
未使用 VOUT-1
VOUT-1
10 9
未使用 IOUT-1
IOUT-1
12 11 屏蔽接地
未使用 VOUT-2
VOUT-2
14 13
未使用 IOUT-2
IOUT-2
16 15
RTN RTN
RTN
18 17
未使用 VOUT-3
VOUT-3
20 19
未使用 IOUT-3
IOUT-3
備註：
1. 將其他的迴路裝置放在上述的位置 A (亦即剝線圖表記錄器等)。
3. 標示 RTN 的所有端子都是內部連接的。 40916-M
圖 38 - 1756-OF4 電壓配線範例
2 1
+
未使用 VOUT-O
4 3
未使用 IOUT-O
6 5 –
RTN RTN
8 7
未使用 VOUT-1
10 9
屏蔽接地
未使用 IOUT-1
12 11
未使用 VOUT-2
14 13
未使用 IOUT-2
16 15
RTN RTN
18 17
未使用 VOUT-3
20 19
未使用 IOUT-3
備註：
40912-M

進行 1756-OF8 模組配線圖解說明 1756-OF8 模組的配線範例。
圖 39 - 1756-OF8 電流配線範例
2 1
VOUT-4
VOUT-4 VOUT-0 i
4 3
IOUT-4 IOUT-0 A 電流輸

6 5 出負載
RTN RTN
8 7
VOUT-5 VOUT-1
10 9
IOUT-5 IOUT-1
12 11
屏蔽接地
VOUT-6 VOUT-2
14 13
IOUT-6 IOUT-2
16 15
RTN RTN
18 17
VOUT-7 VOUT-3
20 19
IOUT-7 IOUT-3
備註：
1. 將其他的迴路裝置放在上述的位置 A (亦即剝線圖表記錄器等)。
注意：若您使用獨立的電源，請勿超過指定的絕緣電壓。 40916-M
圖 40 - 1756-OF8 電壓配線範例
2 1
+
VOUT-4 VOUT-0
4 3
IOUT-4 IOUT-0
6 5
–
RTN RTN
8 7
VOUT-5 VOUT-1
10 9
屏蔽接地
IOUT-5 IOUT-1
12 11
VOUT-6 VOUT-2
14 13
IOUT-6 IOUT-2
16 15
RTN RTN
18 17
VOUT-7 VOUT-3
20 19
IOUT-7 IOUT-3
備註：
注意：若您使用獨立的電源，請勿超過指定的絕緣電壓。 40917-M

1756-OF4 和 1756-OF4 模組 1756-OF4 和 1756-OF8 模組會將狀態與故障資料及其通道資料多點
故障與狀態報告傳播至擁有者監聽控制器。故障資料的安排方式讓您可以選擇檢視
故障情況的粒度等級。
的原因。
標籤說明
通道狀態字組此字組為處理程序警報、頻率警報與校準錯誤提供個別通道的

浮點模式中的 1756-OF4 圖解概要說明浮點模式的故障報告流程。
和 1756-OF8 故障報告點
模組故障字組
15 = AnalogGroupFault 15 14 13 12 11
12 = Calibrating 在校準該模組時，即設定在通道
11 = Cal Fault 故障字組中的所有位元。
14 和 13 並未由 1756-OF4 或
1756-OF8 使用
若設定通道故障字組中的任何位元，同時也
設定模組故障字組中的類比群組錯誤。
通道故障字組
7 = Ch7Fault 7 6 5 4 3 2 1 0
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
通道狀態字組
7 6 5 4 3 2 1 0
(每個通道各一–
說明於第 139 頁)
非數字、輸出保持與緩衝警報情況並未設定其他的
7 = ChxOpenWire 1756-OF4 或 1756-OF8 並未使用數字六
位元。您必須在這裡監控這些情況。
5 = ChxNotANumber
4 = ChxCalFault
3 = ChxInHold
2 = ChxRampAlarm
重要訊息：1756-OF4 使用四個通道狀態字。1756-OF8 使用八個通道狀態字。下圖顯示八個字。
1 = ChxLLimitAlarm
0 = ChxHLimitAlarm 41519

表格列出模組故障字組所找到的標籤。
標籤說明
在正常的模組運作中，如果任何相關的通道有上限或下限警報或明
線情況 ( 僅限 0…20 mA 組態)，會設定 Channel Fault 字組位元。在使
用 Channel Fault 字組時，1756-OF4 模組使用位元 0…3，而 1756-OF8
使用位元 0…7。檢查此次的非零情況是在一個通道上檢查這些情況
的快速方法。
表格列出設定所有通道故障字組位元的情況：

字組位元以下
通道進行校準中。 1756-OF4 模組上的所有位元：‘000F’
1756-OF8 模組上的所有位元：‘00FF’
模組與其擁有者控制器之間發生 ‘FFFF’：適用於任何一個模組上的所有位元
通訊錯誤。
在以下任何一種情況，設定您的邏輯以監控特定輸出的通道故障
位元：
• 啟用輸出鉗位。
• 檢查開路情況 (僅適用 0 …20 mA 組態)。

態字組 (1756-OF4 的四個字組和 1756-OF8 的八個字組) 之中任何一
個顯示非零情況。其中有些位元設定其他故障字組的位元。
在設定任何字組裡的上限或下限警報位元 ( 位元 1 和 0) 時，通道故
障字組設定適當的位元。

設定 Calibration Fault 位元 (位元 11)。
表格列出設定每個字組位元的情況。
ChxOpenWire 位元 7 僅有在設定了輸出範圍為 0…20 mA 時會設定位元，且當被驅動的輸出超過 0.1 mA，
電路會因脫線或斷線而變開路。該位元維持設定直到恢復正確的配線為止。
ChxNotaNumber 位元 5 當從控制器接收到的輸出值是非數字 (IEEE NAN 值) 時會設定位元。輸出通道維持其
最後的值。
ChxCalFault 位元4 在校準發生錯誤時會設定位元。此位元也在通道故障字組中設定適當的位元。
ChxInHold 位元 3 當輸出通道保留現況時會設定位元。當所要求的 Run 模式輸出值在目前回應值的
0.1% 內時會重設位元。
ChxRampAlarm 位元 2 當輸出通道所要求的變更頻率會超過已設定的最大緩衝頻率時會設定位元。在輸
出達到其目標值並緩衝停止之前會保持設定狀態。若位元被鎖定，則在解鎖前都
會保持設定狀態。
ChxLLimitAlarm 位元 1 當所要求的輸出值低於已設定的下限值時會設定位元。在所要求的輸出超出下限
前都會保持設定狀態。若位元被鎖定，則在解鎖前都會保持設定狀態。
ChxHLimitAlarm 位元 0 當所要求的輸出值超出已設定的上限值時會設定位元。在所要求的輸出低於上限
前都會保持設定狀態。若位元被鎖定，則在解鎖前都會保持設定狀態。
重要資訊請注意 1756-OF4 和 1756-OF8 模組並未使用位元 6。

整數模式中的 1756-OF4 圖解概要說明整數模式的故障報告流程。
和 1756-OF8 故障報告點
模組故障字組
12 = Calibrating 15 14 13 12 11
11 = Cal Fault 在校準該模組時，即設定在通
道故障字組中的所有位元。
14 和 13 並未由 1756-OF4
或 1756-OF8 使用
若設定通道故障字組中的任何位元，同時
也設定模組故障字組中的類比群組錯誤。
通道故障字組
7 6 5 4 3 2 1 0
通道狀態字組
(說明於第 142 頁) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 = Ch0OpenWire 7 = Ch4OpenWire
14 = Ch0InHold 6 = Ch4InHold 明線情況 (單數位元) 在必須在這裡監控輸出保
13 = Ch1OpenWire 5 = Ch5OpenWire 通道故障字組中設定持情況 (雙數位元)。
12 = Ch1InHold 4 = Ch5InHold 適當的位元。
10 = Ch2InHold 2 = Ch6InHold
8 = Ch3InHold 0 = Ch7InHold
重要訊息：位元 0…7 並未使用於 1756-OF4 41520

模組故障字組位元 – 整數模式
在整數模式中，Module Fault 字組位元 (位元 15…11) 的運作與浮點模

式完全一樣。表格列出模組故障字組所找到的標籤。
標籤說明
在整數模式中，模組故障字組位元 ( 位元 7…0) 的運作完全和浮點模

式所述的校準與通訊故障完全一樣。在正常運作期間，這些位元只
設定一種明線情況。表格列出設定所有通道故障字組位元的情況：

字組位元以下
通道進行校準中。 1756-OF4 模組上的所有位元：‘000F’
1756-OF8 模組上的所有位元：‘00FF’
模組與其擁有者控制器之間發生 ‘FFFF’：適用於任何一個模組上的所有位元
通訊錯誤。
位元：
• 啟用輸出鉗位。
• 檢查開路情況 (僅適用 0 …20 mA 組態)。

在用於整數模式時，Channel Status 字組有這些差異：

• 該模組只支援輸出保持與明線情況。
• 雖然在該情況存在於任何通道中時，模組故障字組的校準故
障位元仍然啟動，此字組沒有校準故障報告。
• 1756-OF4 的全部四個通道和 1756-OF8 的全部八個通道只有
一個 Channel Status 字組。
表格列出設定每個 Channel Status 字組位元的情況。
ChxOpenWire 單數位元從位元 15…位元 1 僅有在設定了輸出範圍為 0…20 mA 時會設定本開路位元，且
(亦即，位元 15 代表通道 0)。
當被驅動的輸出超過 0.1 mA，電路會因脫線或斷線而變開路。
對於這些位元代表的該通道完該位元維持設定直到恢復正確的配線為止。
整清單，請參閱第 140 頁。
ChxInHold 雙數位元從位元 14…位元 0 當輸出通道保留現況時會設定輸出保持位元。當所要求的
(亦即，位元 14 代表通道 0)。 Run 模式輸出值在目前回應值的 0.1% 內時會重設位元。
對於這些位元代表的該通道完
整清單，請參閱第 140 頁。

第 8章
隔離類比輸出模組
(1756-OF6CI 和 1756-OF6VI)
介紹本章說明提供高度抗雜訊之 ControlLogix 隔離類比輸出模組特有的

功能。在目錄號碼中的 ‘C’ 和 ‘V’ 分別代表「電流」和「電壓」。
主題頁次
使用模組方塊和輸出電路圖 147
以 1756-OF6CI 驅動不同的負載 149
進行 1756-OF6CI 模組配線 150
進行 1756-OF6VI 模組配線 152
1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組故障與狀態報告 153
此隔離類比輸出模組也支援第 3 章所說明的功能。請參閱其中的一
些功能。
功能頁次
電子鍵控 32
機構認證 35
現場校準 35
感應器偏移 35
警報的鎖定 35

第8 章隔離類比輸出模組 (1756-OF6CI 和 1756-OF6VI)
選擇資料格式資料格式定義從控制器傳送到模組的通道資料格式、定義模組產生
的「資料回應」格式，並決定應用中可用的功能。您在選擇通訊格式
時即選擇了資料格式。
• 整數模式
• 浮點模式
表 32 - 每種資料格式可用的功能
整數模式緩衝至程式值箝制
緩衝至故障值 Run 模式中的緩衝
等待初始化頻率與限制警報
保留最後狀態或故障中的尺規
使用者值或程式模式
關於輸入與輸出資料格式的更多資訊，請參閱第 10 章中的
第 185 頁。
隔離輸出模組功能表格列出隔離類比輸出模組特有的功能。
表 33 - 隔離類比輸出模組功能
功能頁次
等待初始化 145
鉗位/限制 146
鉗位/限制警報 146
資料回應 146

隔離類比輸出模組 (1756-OF6CI 和 1756-OF6VI) 第8 章
緩衝／頻率限制
緩衝會將速度限制在類比輸出訊號可改變的範圍內。如此可防止
因輸出的快速變化而損壞輸出模組所控制的裝置。緩衝亦稱為頻
率限制。
下表說明可能的緩衝類型。
緩衝類型說明
Run 模式緩衝此類型的緩衝會在 Run 模式中發生，並在模組接收到
新的輸出準位時，以設定的最大緩衝頻率開始運作。
重要訊息：這只能用於浮點模式。
緩衝至 Program 模式此類型緩衝會發生在從控制器接收到程式編輯指令
之後，目前的輸出值變更為 Program 值時。
Ramp to Fault 模式此緩衝類型會發生在出現通訊錯誤後，目前的輸出值
變更為故障值時。
輸出的最大變化頻率會以每秒的工程單元數表示並稱之為最大緩
衝頻率。
關於如何啟用 Run 模式緩衝與設定最大緩衝率，請參閱第 189 頁。
等待初始化
等待初始化功能會使輸出維持現況直到控制器所命令的值與輸出
螺絲端子相符誤差在 0.1% 內為止，以確保其傳送不受干擾。
如果等待初始化，在發生以下三種情況的任何一種情況時，會發生
輸出保留。
• 初始連線於開機後建立。
• 發生通訊錯誤後建立新連線時。
• 從 Program 狀態轉變為 Run 模式時。
通道的 InHold 位元顯示該通道保留。
若要了解等待初始化的設定方式，請參閱第 187 頁。

鉗位/限制
鉗位限制來自類比模組的輸出，以維持在控制器所設定的範圍內，
即使控制器所要求的輸出在該範圍之外也一樣。本安全功能會設定
高箝制點與低箝制點。
一旦決定對模組進行箝制後，只要從控制器接收到的資料超出該箝
制點，則會觸發對應的限制警報與將該輸出改變成該限值但不會超
過指定的值。
例如，應用可以將模組的高鉗位值設定為 8V 和低鉗位 -8V。若控制

器傳送相對應於 9V 的值到模組，模組僅套用 8V 至其螺絲端子。
箝制警報的停用或鎖定可以通道為單位。
鉗位值是工程縮放單位，且在依比例調整的高與
低工程單位變更時，不會自動更新。未能更新鉗位
值會產生極小的輸出訊號，可能錯誤詮釋為硬體
問題。
若要了解鉗位限制值的設定方式，請參閱第 189 頁。
鉗位/限制警報
此功能直接運作於鉗位。當模組從控制器接收的資料值超過鉗位限
制時，其會套用已設定的鉗位限制值，並發送一個狀態位元至控制
器，以通知其發送的值超過了鉗位限制值。
使用上述的範例，若模組的鉗位限制值為 8V 和 -8 V，但接收到套用
9V 的資料，則僅會套用 8V 至螺絲端子且模組會發送一個狀態位元
回到控制器，通知其 9 V 的值超出了模組的鉗位限制值。
重要資訊限制警報僅可用於浮點模式。
若要了解啟用所有警報的方式，請參閱第 189 頁。
資料回應
資料回應自動多點傳播與當時傳送到模組螺絲端子之類比值相符
的通道資料值。
也會發送故障與狀態資料。此資料室以要求封包間隔 (RPI) 所選取
的格式 (浮點或整數) 傳送。

使用者計數轉換成輸出訊號
使用者計數可以在 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組中以整數模式
計算。
該表中顯示可以用於計算或程式設計計算 (CPT) 指令的直線公式。

0…20 mA y = 3109.7560975609754x-32768
其中 y =計數；x = mA
+/-10V y = 3115.669867833032x-0.5
其中 y =計數；x = V
例如，若您在 0…20 mV 範圍內有 3.5 mA，使用者計數 = -21884。

在 +/-10V 範圍內，2 V 的計數 = 6231。
對於相關數值的表格，請參考 ControlLogix 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI

使用者計數轉換成輸出訊號，知識庫技術附註 ID 41574 和 41576。
使用模組方塊和輸出本節說明 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組的方塊圖與輸入電路圖。

電路圖圖 41 - 1756OF6CI 模組方塊圖
現場端背板端
電流調節器 +5V 轉換器直流-直
流關機 RIUP 電路
D/A 轉換器光電電路
Vref 元件
系統
+5V
+/- 15V 直流-直流
電流調節器 +5V 轉換器
D/A 轉換器光電
元件微控制器背板 ASIC
Vref
+/- 15V 直流-直流

電流調節器 +5V 轉換器
D/A 轉換器光電
元件
Vref
序列 FLASH
EEPROM ROM SRAM
1756-OF6CI 輸出電路在第 148 頁
上的詳細資訊。
43501

圖 42 - 1756-OF6VI 模組方塊圖
現場端背板端
轉換器
直流-直
電壓調節器 +5V RIUP 電路
流關機
D/A 轉換器光電電路
元件
Vref
系統
+5V
電壓調節器 +5V 轉換器
D/A 轉換器光電
元件微控制器背板 ASIC
Vref
電壓調節器 +5V 轉換器
D/A 轉換器光電
Vref 元件
序列
EEPROM
FLASH SRAM
1756-OF6VI 輸出電路在第 150 頁 ROM
上的詳細資訊。
43501
6 個通道的其中 3 個 = 通道絕緣
現場側電路圖
圖解說明 1756-OF6CI 模組的現場端配線範例。
圖 43 - 1756-OF6CI 輸出電路
+13V
系統端現場端
50 Ω Vdrop 1.0V @ 20 mA
Iout = 0-21mA
D/A 轉換器 –
與電流放 +
大器 OUT-0
0.22 μF
250 Ω 500 Ω
5V @ 20 mA 10V @ 20 mA
RTN-0 750 Ω 1000 Ω
15V @ 20 mA 20V @ 20 mA
ALT-0
-13V 43503

以 1756-OF6CI 驅動不同的 1756-OF6CI 模組的輸出階段提供恆定的電流，流經內部的電子，並
負載從外部的輸出負載流出。由於輸出電流是恆定的，電流迴路的唯一
變數是通過輸出電子的電壓與通過負載的電壓。對於給定的終端選
項，整個迴路零組件個別壓降的總和必須加總等於總可用電壓
(OUT-x/RTN-x 終端為 13V，OUT-x / ALT-x 為 26V)。
如上圖所見，較大的外部輸出負載降低較大部分的可用迴路電壓，
讓模組在其內部輸出電子所降低的電壓較少。此較低的下降讓模組
的功率分散較低，將對相同機箱內相鄰模組的熱效應降至最低。
對於 550 Ω 以下的負載，模組的 +13V 內部電壓來源可以為高達

21 mA 的電流供應電壓。對於 550 Ω 以上的負載，需要其他相容的電
壓。在此情況下，您必須使用 ALT 端子提供額外的 -13V 來源。
對於任何尺寸的負載 (亦即 0…1000 Ω)，如果在 OUT-x 與 ALT-x 之間

接上端子，輸出通到會發揮作用。為了提升模組的可靠性與產品壽
命，我們建議您：
• 將輸出通道接在 OUT-x 與 RTN-x 端子之間，以用於 0…550 Ω

的負載
• 將輸出通道接在 OUT-x 與 ALT-x 端子之間，以用於 551…1000 Ω

的負載。
重要資訊如果您不確定負載，可以終止 OUT-x 和 ALT-x 之間的輸出

通道，模組可以運作，但是在溫度升高時，可靠性可能
下降。
例如，若終止 OUT-x 和 ALT-x 之間的輸出通道，並使用 250 Ω
負載，模組可以運作，但是較低的負載造成較高的操作
溫度，長久下來可能會影響模組的可靠性。
我們建議您盡可能依上述終止輸出通道。

圖 44 - 1756-OF6VI 輸出電路
圖解說明 1756-OF6CI 模組的現場端配線範例。

8250 Ω
0.047 μF
3160 Ω +15 V
IN-x/V
D/A 轉換器
- 15V
電壓輸出
0.00047 μF
RET-x
43508
進行 1756-OF6CI 模組配線圖解說明 1756-OF6CI 模組的配線範例。
圖 45 - 1756-OF6CI 配線範例，以用於 0-550 Ω 的負載

2 1
OUT-1 OUT-0 ii
4 3 使用者類比
?????
ALT-1 ALT-0 輸出裝置
????
6 5
RTN-1 RTN-0
8 7
OUT-3 OUT-2
10 9
備註： ALT-3 ALT-2
1. 將其他裝置放在迴路中的任 12 11
何地方。 RTN-3 RTN-2
14 13
屏蔽接地
????
2. 請勿在任何單一端子上纏繞未使用未使用
兩條以上的電線。 16 15
OUT-5 OUT-4
注意：若您使用獨立的電源， 18 17
請勿超過指定的絕緣電壓。 ALT-5 ALT-4
20 19
RTN-5 RTN-4
20967-M

圖 46 - 1756-OF6CI 配線範例，以用於 551-1000 Ω 的負載
2 1
OUT-1 OUT-0
4 3
i 使用者類比
?????
ALT-1 ALT-0 輸出裝置
????
6 5
備註： RTN-1 RTN-0
1. 將其他裝置放在迴路中的任 8 7
何地方。 OUT-3 OUT-2
10 9
2. 請勿在任何單一端子上纏繞 ALT-3 ALT-2
兩條以上的電線。 12 11
RTN-3 RTN-2
注意：若您使用獨立的電源， 14 13
屏蔽接地
????
請勿超過指定的絕緣電壓。未使用未使用
16 15
OUT-5 OUT-4
18 17
ALT-5 ALT-4
20 19
RTN-5 RTN-4

進行 1756-OF6VI 模組配線圖解說明 1756-OF6VI 模組的配線範例。
圖 47 - 1756-OF6VI 配線範例
2 1
OUT-1 OUT-0 ++
4 3
使用者類比
?????
未使用未使用輸出裝置
????
6 5
RTN-1 RTN-0 –
—
8 7
OUT-3 OUT-2
10 9
未使用未使用
12 11
RTN-3 RTN-2
14 13
屏蔽接地
????
未使用未使用
16 15
OUT-5 OUT-4
18 17
未使用未使用
20 19
RTN-5 RTN-4
20967-M
備註：
1. 將其他裝置放在迴路中的任何地方。

1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組會將狀態與故障資料及其通道資料
模組故障與狀態報告多點傳播至擁有者監聽控制器。故障資料的安排方式讓您可以選擇
檢視故障情況的粒度等級。
的原因。
標籤說明
通道狀態字組此字組為處理程序警報、頻率警報及校準錯誤提供個別通道的
重要資訊因為它們與模組故障報告相關，浮點和整數模式之
模組故障字組
15 = AnalogGroupFault 15 14 13 12 11 在校準該模組時，即設定在通
13 = OutGroupFault 道故障字組中的所有位元。
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
14 並未由 OF6CI 或 OF6VI 所使用
若設定通道故障字組中的任何位元，同時也設定模
組故障字組中的類比群組錯誤與輸出群組錯誤。
通道故障字組
5 4 3 2 1 0
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault 通道校準故障設定模組故
2 = Ch2Fault 障字組中的校準故障。
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
通道狀態字組
(每個通道各一– 7 6 5 4 3 2 1 0
說明於第 155 頁)
5 = ChxNotANumber OF6CI 或 OF6VI 並未使用 7 & 6
4 = ChxCalFault 非數字、輸出保持及緩衝警報情況並未設定下限與上限警報情況
3 = ChxInHold 其他的位元。您必須在這裡監控這些情況。設定 Channel Fault 字組
2 = ChxRampAlarm 的適當位元。
1 = ChxLLimitAlarm
0 = ChxHLimitAlarm
41343

表格列出 Module Fault 字組所找到的標籤：
標籤說明
輸出群組故障在 Channel Fault 字組中設定任何位元時會設定位元。其標籤名稱
是 OutputGroupFault。
在正常的模組運作中，如果任何相關的通道有上限或下限警報，會
設定 Channel Fault 字組位元。檢查此次的非零情況是在一個通道上
檢查上限或下限警報情況的快速方法。

字組位元以下
模組與其擁有者控制器之間發生所有位元：’FFFF’
通訊錯誤。
位元：
• 設定您的運作範圍之外的上限與下限警報。
• 停用輸出限制。

其他故障字組的位元。
在設定任何字組裡的上限或下限警報位元 ( 位元 1 和 0) 時，通道故
障字組設定適當的位元。

設定 Calibration Fault 位元 (位元 11)。表格列出設定每個字組位元的
情況。
ChxNotaNumber 位元 5 當從控制器接收到的輸出值是非數字 (IEEE NAN 值)
時會設定位元。輸出通道維持其最後的值。
ChxCalFault 位元4 在校準發生錯誤時會設定位元。此位元也在通
道故障字組中設定適當的位元。
ChxInHold 位元 3 當輸出通道保留現況時會設定位元。當所要求
的 Run 模式輸出值在目前回應值的 0.1% 內時會重
設位元。
ChxRampAlarm 位元 2 當輸出通道要求的變更頻率會超過已設定的最
大緩衝頻率時會設定位元。在輸出達到其目標
值並緩衝停止之前會保持設定狀態。若位元被
鎖定，則在解鎖前都會保持設定狀態。
ChxLLimitAlarm 位元 1 當所要求的輸出值低於已設定的下限值時會設
定位元。在所要求的輸出超出下限前都會保持
設定狀態。若位元被鎖定，則在解鎖前都會保持
設定狀態。
ChxHLimitAlarm 位元 0 當所要求的輸出值超出已設定的上限值時會設
定位元。在所要求的輸出低於上限前都會保持
設定狀態。若位元被鎖定，則在解鎖前都會保持
設定狀態。
重要資訊 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組在此模式中並未使用位元

6 或 7。

模組故障字組
15 14 13 12 11
13 = InGroupFault 在校準該模組時，即設定在通
11 = Cal Fault
14 並未由 1756-OF6CI 或
1756-OF6VI 使用若設定通道故障字組中的任何位元，同時也設定模
組故障字組中的類比群組錯誤與輸出群組錯誤。
通道故障字組
5 = Ch5Fault 5 4 3 2 1 0
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
通道狀態字組 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4
14 = Ch0InHold 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 在輸出保持情況必須在
12 = Ch1InHold 整數模式中並未使用這裡監控。
10 = Ch2InHold 15 、 13 、 11 、 9 、 7
8 = Ch3InHold
及5 。
6 = Ch4InHold 41349
4 = Ch5InHold
模組故障字組位元 – 整數模式
在整數模式中，Module Fault 字組位元 (位元 15…11) 的運作與浮點模

式完全一樣。表格列出模組故障字組所找到的標籤。
標籤說明
輸出群組故障在 Channel Fault 字組中設定任何位元時會設定位元。其標籤名稱
是 OutputGroupFault。

在整數模式中，模組故障字組位元 ( 位元 5…0) 的運作完全和浮點模

式所述的校準與通訊故障完全一樣。表格列出設定?? 通道故障字組
位元的情況：
此條件設定所有的 Channel Fault 且促使模組在 Channel Fault 字組位元中顯示以

字組位元下
模組與其擁有者控制器之間發生所有位元：’FFFF’
通訊錯誤。
位元：
• 設定您的運作範圍之外的上限與下限警報
• 停用輸出限制
整數模式中的通道狀態字組位元
• 該模組只支援輸出保持情況。
• 雖然在該情況存在於任何通道中時，模組故障字組的校準故
障位元仍然啟動，此字組沒有校準故障報告。
• 所有的六個通道只有一個 Channel Status 字組。
表格列出設定每個字組位元的情況。
ChxInHold 雙數位元從位元 14…位元 0 當輸出通道保留現況時會設
(亦即，位元 14 代表通道 0)。
定輸出保持位元。當所要求的
對於這些位元代表的該通道 Run 模式輸出值在目前回應值
完整清單，請參閱第 156 頁。的 0.1% 內時會重設位元。
重要資訊 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組在此模式中並未使用位元

15、13、11、9、7 或 5。

備註：

第 9章
安裝 ControlLogix I/O模組
介紹此章說明安裝 ControlLogix 模組的方式。
主題頁次
安裝 I/O模組 159
插入拆卸式端子座 160
連接配線 161
組裝 RTB 和外殼 166
安裝拆卸式端子座 167
取出拆卸式端子座 168
將模組從機箱中取出 169
安裝 I/O模組本模組可在機箱有供電的狀態下安裝或移除。
注意：模組設計為支援熱電中插拔 (RIUP)。但是，當您
在現場驅動區電源開啟時拔除或插入RTB時，會發生
意外的機器運動或失去流程控制。當使用此功能時
要特別謹慎。
請用以下步驟安裝 I/O 模組。
1. 將電路板與上下機箱導軌對齊。
印刷電路板
20861-M

第9 章安裝 ControlLogix I/O 模組
2. 將模組滑至機箱，直到模組鎖定標籤卡入正確位置。
鎖定標籤
20862-M
插入拆卸式端子座鎖好 RTB 以免不小心將錯誤的 RTB 與模組連接。當把 RTB 安裝至

模組上時，鎖定位置會對齊。
例如，若將 U 形鎖定帶放在模組的插槽 4 中，則無法將楔形片放在
RTB 的插槽 4 上，否則 RTB 會無法安裝在模組上。我們建議您針對
機箱中的每個插槽都使用唯一的插入模式。
1. 以較長側邊靠近端子的方式插入 U 形帶。
2. 將帶推到模組上，直到卡入定位。
U形插入帶
20850-M

安裝 ControlLogix I/O 模組第9 章
3. 將 RTB 鎖到未鎖定之模組位置上。將 RTB 上的楔形片從圓頭

端插入。將標籤推到 RTB 上，直到停止。
圖 48 -
楔形插入標
籤頁
RTB 的模組側邊
0
1
2 3
4
56
7 20851-M
連接配線您可以使用 RTB 或 Bulletin 1492 預先配線的類比介面模組 (AIFM)(1)，

將線材連接至模組。如果您使用的是 RTB，請按照本節的指示，將配
線連接至 RTB。在您接收之前，已經預先配線了 AIFM。
若使用 AIFM 將線材連接至模組，請跳過本節並參閱第 275 頁。
重要資訊對於所有 ControlLogix 類比模組，1756-IR6I 除外，我們建議

您使用 Belden 8761 電纜為 RTB 配線。對於 1756-IR6I 模組，
我們建議您使用 Belden 9533 或 83503 電纜為 RTB 配線。
RTB終端可接受 22…14 標準規格的屏蔽式線材。
(1) ControlLogix 系統已取得僅使用 ControlLogix RTB (1756--TBCH、1756--TBNH、1756--TBSH 及 1756--TBS6H) 的

機構認證。需要使用其他配線終端方法對 ControlLogix 系統進行機構認證的任何應用，都可
能需要認證機構的應用特定許可。

該表提供這些類比 I/O 模組的線路刷之快速參考。
型號頁次
1756-IF16 56
1756-IF8 60
1756-IF6CIS 88
1756-IF6I 91
1756-IR6I 117
1756-IT6I 118
1756-IT6I2 119
1756-OF4 134
1756-OF8 135
1756-OF6CI 150
1756-OF6VI 152
連接電纜的已接地端
在連接 RTB 前，務必先連接接地線。
1. 執行下列步驟，將地線接地。
重要資訊對於所有 ControlLogix 類比 I/O 模組，1756-IF6CIS 模組除外，

我們建議您將地線在現場端接地。若無法於現場端
接地，請如第 163 頁所示接地至機箱的接地點上。
對於 1756-IF6CIS，我們建議您如第 163 頁所示將模組
接地。
a. 將電纜護套的長端從 Belden 電纜上取下。
45077
b. 將箔膜屏蔽與裸地線從絕緣的線材中拉出。
45078
c. 將箔膜屏蔽與地線纏在一起變成一條線材。
45079

d. 連接接地片並在出口處使用熱收縮管。
45080
4M或5M (#10或#12)
星形墊片
機箱固定片
功能性接地
接地符號
附接地片的地線
4M或5M (#10或#12)星形墊片十字螺絲與
20918-M
星形墊片 (或 SEM 螺絲)
2. 將地線連接至機箱固定片。
請使用標示為功能訊號接地的任何機箱固定片。固定片旁會
有功能性接地符號。
3. 當地線接地後，請將絕緣的線材連接至現場端。
連接電纜的未接地端
1. 將箔膜屏蔽與排擾線切齊至線材包覆層處並使用收縮膜。
2. 將已絕緣的線材連接至RTB。

三類的 RTB (每個 RTB 都附有外殼)
籠式夾頭 - 型號 1756-TBCH
1. 將線材插入至端子中。
2. 順時針轉動螺絲來鎖閉配線上的端子。
20859-M
NEMA 夾頭 - 型號 1756-TBNH
在螺絲端子進行端子配線。
圖 49 -
鬆緊區 40201-M

彈片式 - 型號 1756-TBS6H
1. 將螺絲起子插入至 RTB 的外孔中。

2. 將線材插入端子開口，並取下螺絲起子。
20860-M
注意：ControlLogix 系統已取得僅使用 ControlLogix RTB (型號

1756-TBCH、1756-TBNH、1756-TBSH 及 1756-TBS6H) 的機構認證。
需要使用其他配線終端方法對 ControlLogix 系統進行機
構認證的任何應用，都可能需要認證機構的應用特定
許可。
為 RTB 配線的建議
建議為 RTB 配線時遵守以下原則。
1. 為 RTB 配線時，請先從底部的端子開始，然後逐漸往上移動。
2. 使用束帶在 RTB 的鬆緊區（底部）固定配線。
3. 針對需要較大線規配線的應用，請訂購並使用延伸深度的外
殼 (型號 1756-TBE)。

組裝 RTB 和外殼拆卸式外殼可蓋住已配線的 RTB，當 RTB 在模組上時可保護已連接

好的接線。
1. 將外殼每側底部的凹槽與RTB的側邊對齊。
2. 將RTB滑到外殼中，直到卡入定位。
2
3
3 4
項目說明
1 外殼蓋
2 凹槽
3 RTB的側邊
4 鬆緊區
重要資訊如果您的應用還需要額外的配線路線空間，請使用
延伸深度的外殼，型號 1756-TBE。

安裝拆卸式端子座這些步驟為將 RTB 安裝至模組上以便配線的方式。
警告：如果您在現場驅動區電源開啟時連接或中斷
拆卸式端子座 (RTB)，可能會發生電弧現象。在危險地
區安裝可能會導致爆炸。進行上述動作前請確定已
移除電源，或確定該區域無危險情況。
在安裝 RTB 前，請確認：
• 已完成 RTB 的現場端配線。

• RTB 外殼已卡入 RTB 上的正確位置。
• RTB 外殼門已蓋好。
• 模組頂端的鎖定耳片已解鎖。
1. 將 RTB 上下兩側以及左側的導軌與模組上的導軌對齊。
上導軌
下導軌
20853-M
2. 快速均勻地按壓，將 RTB 安裝在模組上，直到卡榫滑至定位。

3. 向下滑動鎖定標籤來將 RTB 鎖定在模組上。
20854-M

取出拆卸式端子座如果您需要將模組從機箱中取出，必須先將 RTB 從模組中取出。請

用以下步驟拆卸 RTB。
警告：背板電源啟動狀態下若置入或移除模組，可能
會產生電弧。這可能會導致危險地點的裝置爆炸。進
行上述動作前請確定已移除電源，或確定該區域無
危險情況。
警告：持續產生電弧會造成模組及搭配連接器的接
點過度磨損。磨損的接點可能會造成電阻，進而影響
模組的運作。
1. 將模組頂端的鎖定耳片解鎖。
2. 使用底部標籤打開 RTB 門。
3. 握住標示有 PULL HERE 的位置，將 RTB 從模組中拔出來。
20855-M
重要資訊請勿將手指纏繞在整扇門上。有電擊危險。

將模組從機箱中取出請依以下步驟將模組從其機箱中移除。
1. 按住上下兩個鎖定標籤。
20856-M
2. 將模組從機箱中拉出。
20857-M

備註：

第 10 章
設定 ControlLogix 類比 I/O 模組
介紹您必須在安裝時設定您的模組。您必須先設定模組之後，模組才能
運作。
在大部分的情況下，您可以使用 RSLogix 5000 程式編輯軟體設定您

的類比 I/O 模組。此軟體使用預設組態 (例如 RTS、RPI 等) 以使您的
I/O 模組與其擁有者控制器進行通訊。
然而，有些情況有修改預設設定值的必要。您可以從 Module
Properties 對話方塊的索引標籤上維護自訂的設定值。本節提供關於
建立預設與自訂組態的逐步指示。
主題頁次
完整組態概況圖 172
建立新模組 173
修改輸入模組的預設組態 177
設定 RTD 模組 183
設定熱電耦模組 184
修改輸出模組的預設組態 185
將組態資料下載到模組 190
編輯組態 191
在 Run 模式中重新設定模組參數 191
在 Program 模式中重新設定參數 193
在遠端機箱中設定 I/O 模組 194
檢視模組標籤 195
重要資訊本節著重於本機機箱內 I/O 模組的設定。若要在遠

端機箱設定 I/O 模組，您必須遵守所有詳細說明的
程序，外加兩個步驟。若需詳細資訊，請參閱
第 194 頁。
您的電腦上必須安裝 RSLogix 5000 程式編輯軟體才能
完成預設與自定設定程序。
若需軟體安裝說明以及瞭解瀏覽軟體套件的方式，
請參閱 RSLogix 5000 Getting Results Guide。

第 10 章設定 ControlLogix 類比 I/O 模組
組態流程概述
請依這些基礎步驟使用 RSLogix 5000 軟體設定 ControlLogix 類比
I/O 模組。
1. 建立新模組。
2. 接受預設組態或為該模組變更為特定的組態 (自訂)。
3. 在需要變更時，編輯模組的組態。
以下幾頁詳細說明每個步驟。顯示完整組態概況的圖表請參閱
第 172 頁。
完整組態概況圖
新模組
1. 從清單選擇一
個模組。
2 選擇一個主要
修訂版。
命名畫面
名稱
插槽號碼
通訊格式
按一下索引標籤以設定次要修訂版按一下 OK
特定的組態鍵控選擇使用預設組態
標籤頁 OK 按鈕
一系列應
用程式特
在此自訂組態
定畫面
組態完成
編輯組態
RSLogix 5000 軟體的索引標

籤系列提供對模組組態
資料的變更
41058

設定 ControlLogix 類比 I/O 模組第 10 章
建立新模組在開始 RSLogix 5000 程式編輯軟體與建立控制器之後，您已準備好

建立新的模組。對於您的應用，您可以使用預設的組態或設置一個
自訂或特定的組態。
重要資訊 RSLogix 5000 軟體第 15 版以上，可線上新增 I/O 模組。

當使用較舊的版本時，要建立新模組必須處於離線
狀態。
1. 在 Controller Organizer 中，用右鍵按一下 I/O Configuration 並

選擇 New Module。
便會出現 Select Module 對話方塊。

2. 按一下 Analog 旁的‘+’會出現本模組群組的清單。
3. 選擇一個模組並按一下 OK。
4. 按一下 OK 以接受預設的主要版本。
秘訣若要找尋版本號碼，請開啟 RSLinx 軟體。按一下

RSWho 圖示並選擇網路。開啟模組，然後在模組按
一下滑鼠右鍵，從下拉功能表選取 Properties。版本
號碼就在屬性當中。
便會出現 New Module 對話方塊。
5. 在Name對話方塊中輸入模組的名稱。
6. 在Slot方塊中，輸入模組的插槽號碼。
7. 在Description方塊中，輸入模組的選擇性說明。

8. 從Comm Format下拉式功能表中，選擇一個通訊格式。
若需通訊格式選擇的說明，請參閱第 185 頁。
重要資訊請確認應用所選擇的是正確的通訊格式，因在使
用控制器下載程式後便無法變更該選項。若要
變更通訊格式必須重新設定模組。
9. 選擇電動按鍵方式。
若需詳細資訊，請參閱第 32 頁。
10. 請用以下步驟接受預設組態設定或編輯組態資料。
a. 若要接受預設組態設定，請確認並未核選 Open Module
Properties，然後再按一下 OK。
b. 若要設定自訂組態，請確認已核選 Open Module Properties，
然後再按一下 OK。
New Module Properties 對話方塊會出現並有標籤頁可輸入額

外的組態設定。
秘訣如果選擇僅監聽通訊格式，您在 RSLogix 5000 軟體中

檢視模組屬性時，只會出現 General 和 Connection 索引
標籤。
想要監聽但不擁有模組的控制器可使用僅監聽
格式。
如需關於通訊格式的更多資訊，請參閱第 185 頁。
通訊格式
通訊格式會決定：
• 可以使用的組態選項類型。
• 在模組及其擁有者控制器之間傳送的資料類型。
• 當組態完成時，會產生哪些標籤。
通訊格式也返回狀態與連續的時間戳記資料。
在建立模組之後，除非刪除與重新建立模組，無法改變通訊格式。
下表說明類比輸入模組所使用的通訊格式。

表 34 - 輸入模組通訊格式
如果希望輸入模組返回此資料選擇此通訊格式
浮點輸入資料浮點資料
整數輸入資料整數資料
在進行輸入資料取樣時，(來自其本機機箱) 包含座標系統時鐘值的浮點輸入資料具CST時間戳記的浮點資料
在進行輸入資料取樣時，(來自其本機機箱) 包含座標系統時鐘值的整數輸入資料具 CST 時間戳記的整數資料
1756-IF16 或 1756-IF8 模組以差動模式運作並在進行輸入資料取樣時，(來自其本機機箱) 包含座具 CST 時間戳記的浮點資料-差動
標系統時鐘值的浮點輸入資料模式
1756-IF16 或 1756-IF8 模組以高速模式運作並在進行輸入資料取樣時，(來自其本機機箱) 包含座具 CST 時間戳記的浮點資料-高速
1756-IF16 或 1756-IF8 模組以單端模式運作並在進行輸入資料取樣時，(來自其本機機箱) 包含座具 CST 時間戳記的浮點資料-單端
1756-IF16 或 1756-IF8 模組以差動模式運作並在進行輸入資料取樣時，(來自其本機機箱) 包含座具 CST 時間戳記的整數資料-差動
標系統時鐘值的整數輸入資料模式
1756-IF16 或 1756-IF8 模組以高速模式運作並在進行輸入資料取樣時，(來自其本機機箱) 包含座具 CST 時間戳記的整數資料-高速
1756-IF16 或 1756-IF8 模組以單端模式運作並在進行輸入資料取樣時，(來自其本機機箱) 包含座具 CST 時間戳記的整數資料-單端
1756-IF16 或 1756-IF8 模組僅以差動模式運作時的浮點輸入資料浮點資料-差動模式
1756-IF16 或 1756-IF8 模組僅以高速模式運作時的浮點輸入資料浮點資料-高速模式
1756-IF16 或 1756-IF8 模組僅以單端模式運作時的浮點輸入資料浮點資料-單端模式
1756-IF16 或 1756-IF8 模組僅以差動模式運作時的整數輸入資料整數資料-差動模式
1756-IF16 或 1756-IF8 模組僅以高速模式運作時的整數輸入資料整數資料-高速模式
1756-IF16 或 1756-IF8 模組僅以單端模式運作時的整數輸入資料整數資料-單端模式
僅監聽CST時間戳記浮點資料
僅監聽 CST 時間戳記的整數資料
僅監聽符點數資料
僅監聽整數資料
僅監聽 CST 時間戳記的浮點資料-
差動模式
高速模式
單端模式
控制器使用並未擁有輸入模組的特定輸入資料
僅監聽 CST 時間戳記的整數資料-
這些選擇和以上名稱類似的選項具有相同的定義，不同的是他們代表類比輸入模組與僅監差動模式
聽控制器之間的僅監聽連線
高速模式
單端模式
僅監聽浮點資料-差動模式
僅監聽浮點資料-高速模式
僅監聽浮點資料-單端模式
僅監聽整數資料-差動模式
僅監聽整數資料-高速模式
僅監聽整數資料-單端模式

輸出模組格式
下表說明類比輸出模組所使用的通訊格式。
表 35 - 輸出模組通訊格式
如果希望輸出模組返回此資料選擇此通訊格式
浮點輸出資料浮點資料
整數輸出資料整數資料
浮點輸出資料並接收具 CST 時間戳記值的資料回應值具CST時間戳記的浮點資料
整數輸出資料並接收具 CST 時間戳記值的資料回應值具 CST 時間戳記的整數資料
僅監聽符點數資料
控制器使用並未擁有輸入模組的特定輸出資料
僅監聽整數資料
這些選擇和以上名稱類似的選項具有相同的定義，不同的是他們代表類比輸出模組與僅
僅監聽CST時間戳記浮點資料
監聽控制器之間的僅監聽連線
僅監聽 CST 時間戳記的整數資料
修改輸入模組的預設在模組建立時，RSLogix 5000 程式編輯軟體自動建立模組定義的資

組態料類型與標籤。本節說明如何修改輸入模組的預設組態。
資料類型象徵性地命名模組組態、輸入與輸出資料。標籤讓您為各
自提供一個唯一的名稱，例如位於控制器內的使用者定義的資料類
型與插槽。此資訊用於進行控制器與模組之間的通訊。
請依以下步驟修改模組的預設組態。
1. 在 New Module 對話方塊上，確定已核選 Open Module

Properties。
2. 按一下OK（確定）。
Module Properties 對話方塊會出現並有索引標籤可存取其他的

模組資訊。Connection 索引標籤是預設。
秘訣可以任何順序選擇標籤。以下範例僅供說明之用。

Connection 索引標籤
Module Properties 對話方塊上的 Connection 索引標籤讓您在模組處

於 Run 模式時輸入請求封包間隔 (RPI)、抑制模組與設定連線錯誤。
在將資料傳送至擁有者控制器時，RPI 提供已定義的最長期間。
1. 從 Connection 索引標籤上的選項選擇。
欄位名稱說明
Requested Packet Interval 輸入RPI值或使用預設值。
(RPI) 請參閱第 2 章的請求封包間隔 (RPI)以了解更多資訊。
Inhibit Module 核選此方塊可防止擁有者控制器與模組之間進行
通訊。此選項可進行模組維護，而不必向控制器報告
故障。
請參閱第 3 章的模組禁用以了解更多資訊。
Major fault On Controller 若核選此方塊，那麼當在執行模式下模組發生連線
If Connection Fails While 故障時，會產生嚴重故障。
in Run Mode 若需關於本核選方塊的重要資訊，請參閱 Logix5000
Controllers Information and Status Programming Manual，出版物1756-
PM015 中的 ‘Configure a Major Fault to Occur’ 一節。
Use Unicast Connection 顯示僅針對遠端 EtherNet/IP 機箱中採用第 18 版或更新
on EtherNet/IP 版 RSLogix5000 軟體的類比模組。若沒有其他控制器處
於「監聽」模式，請使用預設核選方塊。
若系統中有其他「正在監聽」的控制器，請取消核
選此方塊。
Module Fault 如果您處於離線狀態，則故障方塊為空。如果當模組
在線上時發生故障，連線故障的類型會顯示在文字方
塊中。
2. 執行下列其中一項操作：
• 按一下 Apply 以儲存變更，不過要停留在對話方塊上以選擇

另一個索引標籤。
• 如果變更完成，按一下 OK。

Configuration 索引標籤
Module Properties 對話方塊上的 Configuration 索引標籤讓您以逐一

通道或全模組進行資訊的程式編輯。通道的數量取決於選取的輸入
模組。
1. 從 Configuration 索引標籤上的選項選擇。
欄位名稱說明
Channel 按一下要設定的通道。
Input Range 選擇該模組的輸入範圍將決定模組所能偵測的最小與最大
訊號數。
關於顯示每個模組的範圍與解析度的圖表，請參閱第 3 章中
的第 37 頁。
Sensor Offset 鍵入一個值以補償任何的偏移誤差。
Notch Filter 使用預設 (60 Hz) 或選擇以該指定頻率降低輸入訊號的頻率。
Digital Filter 選擇一個毫秒的值，在輸入上指定數位第一順位落後濾波
器的時間常數。等於 0 的值則會將該濾波器停用。
如需震幅圖表範例，請參閱第 4 章中的第 49 頁。
Scaling 您只能以浮點資料格式調整比例。調整比例讓您在模組的
運作範圍中，設定該範圍的相關低點與高點的兩個點。
若需詳細資訊，請參閱第 3 章中的第 38 頁。
RTS 選擇模組執行即時取樣 (RTS) 的毫秒值。此參數決定模組掃瞄
所有輸入通道、將資料儲存到記憶體，以及多點傳播更新通
道資料的時間。
備註：如果 RTS 值低於或等於 RPI，模組的每個資料多點傳播
已經更新通道資訊。如果 RTS 值大於 RPI，模組以 RTS 值和 RPI
頻率多點傳播。
每次執行 RTS 時，模組都會重設 RPI 計時器。
重要資訊 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模組具有其他的組

態，例如溫度單位與冷接合選項。請參閱
第 183 頁和第 184 頁的對話方塊範例。

2. 在設定通道之後，請進行以下的其中一項：

Alarm Configuration 索引標籤
Module Properties 對話方塊上的 Alarm Configuration 索引標籤讓您設

定上限與下限、停用語鎖定警報，以及設定每個通道的不動作帶或
頻率警報。
關於警報資訊，請參閱第 50 頁和第 51 頁。

1. 從 Alarm Configuration 索引標籤上的選項選擇。

欄位名稱說明
(1)
Process Alarms 為四個警報觸發點分別鍵入一個值，在模組超出這些限
High High 制時對您發出警告。
High 您也可以使用相關的滑桿圖示設定觸發值。
Low 只有模組處於上線狀態時，才能使用 Unlatch 按鈕。
Low Low
Disable All Alarms 核選此方塊以停用所有的警報。
重要訊息：在停用所有的警報時，即停用了處理程序、
頻率與通道診斷警報 (例如低於範圍與超出範圍)。
我們建議您只停用未使用的通道，因此不設定多餘的警
報位元。
Latch Process Alarms 核選此方塊以將警報鎖定於設定位置，即使造成警報的
情況已經不復存在。
Latch Rate Alarms 如果輸入範例的變化頻率超出通道的觸發點，核選此
方塊。
關於範例變化頻率公式，請參閱第 4 章中的第 51 頁。
Deadband 鍵入搭配處理程序警報的不動作帶值。不動作帶測量
輸入資料以設定或移除處理程序警報的警報。
關於第 50 頁的警報不動作帶圖表，請參閱第 4 章。
Rate Alarm(2) 鍵入一個值用於確定觸發頻率警報的變化頻率。
(1) 整數模式或是在單端浮點模式使用 1756-IF16 模組的應用中，無法使用處理程序警報。
每個限制值是以調整的工程單位輸入的。
(2) 整數模式或是在單端浮點模式使用 1756-IF16 模組的應用中，無法使用頻率警報。每個

限制值是以調整的工程單位輸入的。

• 按一下 OK 以套用變更並關閉本對話方塊。
• 按一下 Cancel，不套用變更並關閉對話方塊。

Calibration索引標籤
Module Properties 對話方塊上的 Calibration 索引標籤讓您在必要

時重新校準預設的原廠校準。校準修正特定通道上任何的硬體不
準確性。
關於特定模組校準，請參閱第 11 章中的第 197 頁。
雖然在線上監控時，每個對話方塊都有其重要性，在初始的模組組
態中，有些索引標籤是空白的 (例如 Module Info 和 Backplane)。
有些類比輸入模組 ( 例如 1756-IR6I 和 1756-IT6I 模組 ) 具有其他的

組態。以下幾頁說明這些組態對話方塊。

設定 RTD 模組電阻溫度偵測器 (RTD) 模組 (1756-IR6I) 具有其他的可設定點、溫度

單位與 10 Ω銅偏移選項。
此模組的所有組態索引標籤符合從第 177 頁開始所列的輸入模組

系列，Configuration 索引標籤除外。對話方塊範例與表格顯示
1756-IR6I 模組溫度測量能力的其他設定值。
1. 從 Configuration 索引標籤上的其他選項選擇。
欄位名稱說明
Sensor Type 選擇 RTD 感應器類型。
10 Ohm Copper Offset 只有在使用銅感應器類型時才需要設定此功能。
選擇一個值以補償任何的銅偏移誤差。
Temperature Units 選擇影響每個模組所有通道的溫度單位。
Celsius
Fahrenheit


設定熱電耦模組 1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組具有其他的可設定點、溫度單位與冷接

合選項。
此模組的所有組態畫面符合從第 177 頁開始所列的輸入模組系列，

Configuration 索引標籤除外。對話方塊範例與表格顯示 1756-IT6I 和
1756-IT6I2 模組溫度測量能力的其他設定值。
1. 從 Configuration 索引標籤上的其他選項選擇。
欄位名稱說明
Sensor Type 選擇熱電耦感應器類型。
Cold Junction Offset 選擇一個值以補償影響輸入訊號的額外電壓。
Cold Junction Disable 核選此方塊以停用冷接合。
Remote CJ Compensation 核選此方塊以啟用遠端模組的冷接合補償。
Temperature Units 選擇影響每個模組所有通道的溫度單位。
Celsiu
Fahrenheit
重要資訊只要高訊號值等於高工程值且低訊號值等於低工
程值，該模組在整個感應器範圍傳回溫度值。
對於上述的範例，若：
高訊號值 = 78.0 °C，高工程值必須 = 78.0。
低訊號值 = 12.0 °C，低工程值必須 = 12.0。


修改輸出模組的預設在模組建立時，RSLogix 5000 程式編輯軟體自動建立模組定義的資

組態料類型與標籤。本節說明如何修改輸出模組的預設組態。
資料類型象徵性地命名模組組態、輸入與輸出資料。標籤讓您為各
自提供一個唯一的名稱，例如位於控制器內的使用者定義的資料類
型與插槽。此資訊用於進行控制器與模組之間的通訊。
請依以下步驟修改模組的預設組態。
1. 在 New Module 對話方塊上，確定已核選 Open Module

Properties。
2. 按一下OK（確定）。
Module Properties 對話方塊會出現並有索引標籤可存取其他的

模組資訊。Connection 索引標籤是預設。
秘訣可以任何順序選擇標籤。以下範例僅供說明之用。

連線標籤頁
Module Properties 對話方塊上的 Connection 索引標籤讓您在模組處
於 Run 模式時輸入請求封包間隔 (RPI)、抑制模組與設定連線錯誤。
在將資料傳送至擁有者控制器時，RPI 提供已定義的最長期間。
1. 從 Connection 索引標籤上的選項選擇。
欄位名稱說明
Requested Packet 輸入 RPI 值或使用預設值。
Interval (RPI) 請參閱第 2 章的請求封包間隔 (RPI)以了解更多資訊。
Inhibit module 核選此方塊可防止擁有者控制器與模組之間進行通訊。
此選項可進行模組維護，而不必向控制器報告故障。
請參閱第 3 章的模組禁用以了解更多資訊。
Major fault On 若核選此方塊，那麼當在執行模式下模組發生連線故
Controller If Connection 障時，會產生嚴重故障。
Fails While in Run Mode 若需關於本核選方塊的重要資訊，請參閱 Logix5000
Controllers Information and Status Programming Manual，出版物
1756-PM015 中的 ‘Configure a Major Fault to Occur’ 一節。
Use Unicast Connection 顯示僅針對遠端 EtherNet/IP 機箱中採用第 18 版或更新版
on EtherNet/IP RSLogix5000 軟體的類比模組。若沒有其他控制器處於
「監聽」模式，請使用預設核選方塊。
若系統中有其他「正在監聽」的控制器，請取消核選
此方塊。
Module Fault 如果您處於離線狀態，則故障方塊為空。如果當模組
在線上時發生故障，連線故障的類型會顯示在文字方
塊中。


Configuration索引標籤
Configuration 索引標籤讓您以逐一通道規換資訊。通道的數量取決
於選取的輸出模組。
1. 從 Configuration 索引標籤上的選項選擇。
欄位名稱說明
Sensor Offset 鍵入一個值以補償任何的偏移誤差。
Hold for Initialization 核選此方塊以促使輸出保留其目前狀態，直到輸
出值與控制器值相符為止。
Scaling 您只能以浮點資料格式調整比例。調整比例讓您
在模組的運作範圍中，設定該範圍的相關低點與
高點的任何兩個訊號點。


Output State 索引標籤

Output State 索引標籤讓您在 Program 與 Fault 模式中進行輸出行為
的程式編輯。
1. 從 Output State 索引標籤上的選項選擇。

欄位名稱說明
Ramp Rate 顯示設定於 Limits 標籤上的緩衝率。
Output State in Program Mode 選擇 Program 模式的輸出行為。如果是 User
Hold Last State Defined Value，鍵入一個值，以便在 Program 模
User Defined Value 式時轉換至輸出。
Ramp to User Defined Value 若輸入使用者定義值，該方塊啟用。核選
此方塊，在控制器接收到 Program 指令之
後，目前的輸出值變更為使用者定義值時
會發生緩衝。
若需詳細資訊，請參閱第 8 章中的
第 145 頁。
Output State in Fault Mode 選擇 Fault 模式的輸出行為。如果是 User
Hold Last State Defined Value，鍵入一個值，以便在發生通
User Defined Value 訊錯誤時轉換至輸出。
Ramp to User Defined Value 若輸入使用者定義值，該方塊啟用。核選
此方塊，在通訊錯誤之後，目前的輸出值
變更為故障值時會發生緩衝。
若需詳細資訊，請參閱第 8 章中的
第 145 頁。
Communication Failure 如果在 Program 模式中通訊失敗，請選擇輸
When communication fails in Program Mode: 出的行為。
Leave outputs in Program Mode state Change 重要訊息：如果在 Run 模式中通訊失敗，
outputs to Fault Mode state 輸出一定進入 Fault 模式。

Limits 索引標籤
Limits 索引標籤讓您以程式編輯可以避免損壞設備的鉗位與緩衝
限制。
1. 從索引標籤索引標籤上的選項選擇。
欄位名稱說明
Limits 鍵入在此範圍內限制類比模組輸出的高與低鉗位值。
High Clamp 若需詳細資訊，請參閱第 130 頁和第 146 頁。
Low Clamp 請參閱第 190 頁上的重要訊息。
Ramp in Run Mode 核選此方塊以啟用 Run 模式中的緩衝。
Ramp Rate 如果核選 Ramp in Run Mode 方塊，輸入欄位啟用。鍵入一個
值，以設定模組在 Run 模式中的最大緩衝率。
Disable All Alarms 核選此方塊以停用所有的警報。
重要訊息：在停用所有的警報時，即停用了處理程序、
頻率與通道診斷警報 (例如低於範圍與超出範圍)。
我們建議您只停用未使用的通道，因此不設定多餘的警
報位元。
Latch Limit Alarms 核選此方塊，以便在控制器資料值超出鉗位限制時鎖定
警報。
Latch Rate Alarm 核選此方塊，以便在單一輸出在超出緩衝限制的頻率下
改變時鎖定警報。
箝制值是工程縮放單位，且在依比例調整的高
與低工程單位變更時，不會自動更新。未能更
新箝制值會產生極小的輸出訊號，可能錯誤詮
釋為硬體問題。


Calibration 索引標籤
Calibration 索引標籤讓您在必要時重新校準預設的原廠校準。校準
修正特定通道上任何的硬體不準確性。
關於特定模組校準，請參閱第 11 章。
雖然在線上監控時，每個對話方塊都有其重要性，在初始的模組組
態中，有些索引標籤是空白的 (例如 Module Info 和 Backplane)。
將組態資料下載到模組變更模組的組態資料之後，在下載含有該資訊的新程之式前，變更
不會生效。此時會將整個程式下載至控制器將既有程式覆寫。
請依以下步驟下載新程式。
1. 在 RSLogix 5000 軟體程式的左上方，按一下狀態圖示。

2. 選擇Download。
Download對話方塊會出現。
3. 按一下 Download。

編輯組態在為模組設定組態之後，可以檢視與變更在 RSLogix 5000 程式編輯

軟體內的選擇。您可以在線上將資料下載至控制器。這稱為動態重
新組態。
請依以下步驟編輯模組的組態。
1. 在 Controller Organizer 上，用右鍵按一下 I/O 模組並選擇

Properties。
便會出現 Module Properties 對話方塊。
2. 按一下含有您想要編輯之欄位的索引標籤。
3. 進行任何變更之後按一下 OK。
在 Run 模式中重新設定模組可於 Remote Run 模式或 Run 模式下運作。僅有在 Remote Run
模組參數模式中才能變更由軟體啟用的可設定功能。
範例顯示 1756-IF6I 模組在 Run 模型中的 Configuration 索引標籤。

若任何功能在任何一個 Run 模式中停用，請將控制器改成 Program

模式並依照以下的步驟。
1. 進行必要的組態變更。

在嘗試將新的組態資料下載至模組時，會出現以下的警告。
重要資訊如果您改變模組的組態，必須考慮模組是否有一個
以上的擁有者控制器。若是，要確定每個擁有者和
其他人都具有確實相同的組態資料。
關於在具有多個擁有者控制器的模組中變更組態的更多資訊，請參
閱第 29 頁。

在 Program 模式中重新在 Program 模式中變更組態之前，將模組從 Run 或 Remote Run 模式
設定參數變更成 Program 模式。執行下列步驟。
1. 在 RSLogix 5000 軟體程式的左上方，按一下狀態圖示。
2. 請選擇 Program 模式。
會出現一個視窗詢問您是否想要變更控制器模式到遠端程式
模式。
3. 按一下 Yes。
4. 做必要的變更。例如，RPI 只能在 Program 模式中改變。

在線上更新 RPI 率前，RSLogix 5000 軟體會先確認您想做的

變更。

6. 按一下 Yes 以確認任何的軟體變更。
在此範例中，RPI 已變更並將新組態資料傳送控制器。
我們建議在 Program 模式中進行變更之後，將模組轉回 Run

模式。
在遠端機箱中設定 I/O 有許多個別的通訊模組可用於不同的網路，以便在遠端機箱中設定
模組 I/O 模組。ControlNet 和 EtherNet/IP 通訊模組必須在本機機箱與遠

端機箱內設定，以處理網路通訊協定。
然後您可以透過通訊模組將新的 I/O 模組新增到程式中。
依照這些步驟設定本機機箱的通訊模組。本模組會處理控制器機箱
與遠端機箱間的通訊。
1. 在 Controller Organizer 中，用右鍵按一下 I/O Configuration 並選

擇New Module。
便會出現 Select Module 對話方塊。

2. 按一下 Communications 旁的‘+’，會出現通訊模組的清單。
3. 為本機機箱選擇一個通訊模組並按一下 OK。
4. 按一下 OK 以接受預設的主要修訂版。
便會出現 New Module 對話方塊。

5. 設定本機機箱的通訊模組。
若需更多關於 ControlLogix ControlNet 模組的資訊，請參閱

ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems，出版物
CNET-UM001。
若需更多關於 ControlLogix EtherNet/IP 模組之資訊，請參閱

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual，
出版物ENET-UM001.。
6. 重複步驟1…5 以設定本機機箱的通訊模組。
7. 設定本機機箱的通訊模組。
您現在可以將遠端 I/O 模組增加至遠端通訊模組以進行設

定。依照設定本機 I/O 模組的相同程序，從第 173 頁開始。
8. 在 Reset Latched Diagnostics 欄按一下相關點設定的 Reset。
9. 按一下OK。

檢視模組標籤在建立模組時，ControlLogix 系統會建立一組標籤，您可以在

RSLogix 5000 軟體的 Tag Editor 中檢視這些標籤。模組中每個可設定
功能都有一個可用於處理器之梯形邏輯的唯一標籤。
請依以下步驟存取模組的標籤。
1. 在 Controller Organizer 頂端的 Controller Tags 上按滑鼠右鍵，選

擇 Monitor Tags。
Controller Tags對話方塊會出現，並顯示資料。
2. 按一下要檢視其資訊的模組插槽編號。
關於組態標籤的詳細資訊，請參閱附錄A。

備註：

第 11 章
何為 ControlLogix 類比 I/O 模組
介紹 ControlLogix 類比 I/O 模組出廠時已做過預設校準。您可以重新校

準模組，以提高特定應用的準確性。
在校準之前，無需設定模組。如果決定要先校準類比 I/O 模組，必須

先將模組加入您的程式。
此章說明校準 ControlLogix 類比模組的方式。
主題頁次
校準輸入模組與輸出模組的差異 197
校準您的輸入模組 199
校準您的輸入模組 216
重要資訊類比 I/O 模組可以進行逐一通道或通道分組校準。

無論選擇的選項為何，建議每次校準時都對模組上
的所有通道進行校準。如此有助於保持校準讀數的
一致性，並改善模組準確性。
校準可用於修正出現在特定通道的硬體不準確性。
校準程序會將已知標準 ( 無論輸入訊號或記錄到的
輸出 ) 與通道的效能進行比較，接著計算量測值與
理想值間的線性修正係數。
線性校準修正係數應用於每個輸入或輸出，以取得
最大的準確性。
校準輸入模組與輸出模雖然校準類比模組的目的是和輸入與輸出模組相同，以提升模組的
組的差異準確性與可重複性，所涉及的程序各有不同。
• 在校準輸入模組時，使用電流、電壓或歐姆校準器以傳送訊號
至模組進行校準。
• 在校準輸出通道時，可使用數位多功能電錶 (DMM) 測量模組

送出的訊號。
洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015年3 月 197

第 11章何為 ControlLogix 類比 I/O 模組
為維持模組的準確性規格，我們建議您使用具有特定範圍的校準儀
器。下表條列每種模組的建議儀器。
模組建議使用的儀錶範圍
1756-IF16 & 1756-IF8 0…10.25 V 來源 +/-150 μV 電壓
1756-IF6CIS 1.00…20.00 mA 來源 +/-0.15 μA 電流
1756-IF6I 0…10.00 V 來源 +/-150 μV 電壓
1.00…20.00 mA 來源 +/-0.15 μA 電流
1756-IR6I 1.0…487.0 Ω 電阻(1) +/-0.01 %
1756-IT6I & 1756-IT6I2 -12 mV…78 mV 來源 +/-0.3 μV
1756-OF4 1756-OF8 比 0.3 mV 或 0.6 μA 更好的 DMM
1756-OF6VI DMM 解析度優於 0.5 μA
1756-OF6CI DMM 解析度優於 1.0 μA
(1) 我們建議您使用這些精確電阻。
KRL Electronics - 534A1-1R0T 1.0 Ohm 0.01% / 534A1-487R0T 487 Ohm 0.01%
也可以使用符合或超過必要的準確性規格的精確十進位電阻箱。您負責透過定期校準，
確保維持十進位電阻箱的準確性。
重要資訊請勿以準確性低於建議值的儀器校準模組 ( 例如以大

於 +/-150 μV 準確性的電壓校準器校準 1756-IF16 模組 )，
以避免異常。
• 校準可能正常發生，但是模組在運作時提供不正確的資料。
• 發生校準故障，迫使您中止校準。
• 您嘗試校準的通道設定校準錯誤位元。在完成有效的校準之
前，位元維持設定。
在此情況下，您必須以符合建議之準確性的儀錶校準
模組。
在 Program 或 Run 模式中校準
您必須在線上使用 RSLogix 5000 軟體校準類比 I/O 模組。當上線

後，可選擇 Program 或 Run 模式做為程式在校準過程中的狀態。
我們建議您的模組處於 Program 模式，且在校準時不要主動控制

製程。
重要資訊模組會維持每個通道的狀態且不使用新資料控制器，
直到校準結束為止。若在校準過程中嘗試進行控制則
可能發生危險。
198 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015年3 月

何為 ControlLogix 類比 I/O 模組第 11章
校準您的輸入模組輸入校準是多步驟的流程，涉及要傳送到模組的多種服務。本節有
如表所示的四個部分。每個輸入模組都必須注意特定的校準範圍。
主題頁次
校準 1756-IF16 或 1756-IF8 模組 199
校準 1756-IF6CIS 或 1756-IF6I 模組 203
校準 1756-IR6I 208
校準 1756-IT6I 或 1756-IT6I2 211
校準 1756-IF16 或 1756-IF8 模組
1756-IF16 或 1756-IF8 模組用於需要電壓或電流的應用。模組提供

四種輸入範圍：
• -10…10V
• 0…5V
• 0…10V
• 0…20 mA
然而，您只能使用電壓訊號校準這些模組。
重要資訊無論在校準之前選取的應用範圍為何，所有的校準
使用 +/-10V 範圍。
在上線時，您必須存取 Module Properties 對話方塊上的 Calibration 索

引標籤。關於程序，請參閱第 10 章中的第 182 頁。
請依照這些步驟校準您的模組。
重要資訊 1756-IF16 模組用於螢幕傳真機以進行校準流程。然

而，對於 1756-IF8 模組，該程序也相同。
1. 將電壓校準器連接至模組。
2. 前往 Module Properties 對話方塊上的 Calibration 索引標籤。

3. 按一下 Start Calibration 以存取 Calibration Wizard，開始按步驟

完成流程。
如果模組未處於 Program 模式，會出現警告訊息。您必須以手

動將該模組變更到 Program 模式之後，再按一下 Yes。
4. 設定要進行校準的通道。
秘訣您可以選擇以群組一次校準所有的通道或是一次校準一
個通道。上述的範例顯示同時校準的通道 0、1，以做為說
明之用。
我們建議每次校準時都對模組上的所有通道進行校準。
如此有助於保持校準讀數的一致性，並改善模組準確性。
5. 按一下 Next。
隨即出現 Low Reference Voltage Signals 精靈以顯示要進行低參

考值與校準範圍校準的通道。同時也顯示在輸入時所預期的
參考訊號。

秘訣按一下 Back 以返回最後的視窗以進行必要的變更。必要

時按一下 Stop 以停止校準流程。
7. 針對低參考值設定校準器並套用到模組。
在以低參考值校準之後，Results 精靈會顯示每個通道的狀態。
如果通道是 OK，請繼續。若有通道回報錯誤，請重試第 7 步直
到狀態變成 OK 為止。
8. 針對高參考電壓設定校準器並套用到模組。
隨即出現 High Reference Voltage Signals 精靈以顯示要進行高參

參考訊號。

在以高參考值校準之後，Results 精靈會顯示每個通道的狀態。
如果通道是 OK，請繼續。若有通道回報錯誤，請重試第 8 步直
到狀態變成 OK 為止。
在完成低與高參考校準之後，此視窗顯示二者的狀態。
10. 按一下 Finish。

Module Properties 對話方塊上的 Calibration 索引標籤顯示

Calibration Gain 和 Calibration Offset 的變更。
也會顯示最新的校準日期。
11. 按一下 OK。
校準 1756-IF6CIS 或 1756-IF6I 模組
1756-IF6CIS 模組可以用於僅需要電流的應用。1756-IF6I 模組可以

用於需要電壓或電流的應用。針對您的特定應用校準模組。
針對電壓應用校準 1756-IF6I
在 1756-IF6I 模組校準期間，0.0V 和 +10.0V 外部參考值連續施加到

模組的端子。模組記錄這些參考值的偏離值 ( 亦即 0.0V 和 +10.0V)，
並在模組韌體中儲存為校準常數。然後，在每個後續的訊號轉換中，
使用內部的校準常數，以補償電流的不準確性。0/10V 使用者校準
補償 1756-IF6I 模組上的所有電壓範圍 (0-10V、+/-10V 及 0-5V)，並
補償整個類比電路的不準確性，包括輸入擴大器、電阻與 A/D 轉換
器。
1756-IF6I 提供 3 個輸入電壓範圍：
• -10…10V
• 0…5V
• 0…10V
重要資訊無論在校準之前選取的電壓應用範圍為何，所有的
校準使用 +/-10V 範圍。

針對電流應用校準 1756-IF6CIS 或 1756-IF6I 模組
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組提供 0…20 mA 電流範圍。除了輸入訊

號變更之外，針對電流用途校準模組與校準 1756-IF6I 電壓的流程
相同。
在上線時，您必須存取 Module Properties 對話方塊。關於程序，請參

閱第 10 章中的第 177 頁。
重要資訊以下範例顯示針對電壓校準 1756-IF6I 模組的方式。

除了輸入訊號變更之外，針對電流用途校準模組
與校準 1756-IF6I 電壓的流程相同。
2. 前往 Module Properties 對話方塊上的 Configuration 索引標籤。
3. 在 Input Range 中從下拉功能表選擇要校準通道的範圍。

4. 按一下OK。
5. 按一下 Module Properties 對話方塊上的 Calibration 索引標籤。


完成流程。

秘訣您可以選擇以群組一次校準所有的通道或是一次校準
一個通道。上述的範例顯示同時校準所有的通道。
我們建議每次校準時都對模組上的所有通道進行校準。
如此有助於保持校準讀數的一致性，並改善模組準確性。

參考訊號。

秘訣按一下 Back 以返回最後的視窗以進行必要的變

更。必要時按一下 Stop 以停止校準流程。
如果通道是 OK，請繼續。若有任何通道回報錯誤，請重試
第 10 步直到狀態變成 OK 為止。

參考訊號。

在完成低與高參考校準之後，此視窗顯示兩者的狀態。

Calibration Gain 和 Calibration Offset 的變更。也會顯示最新的
校準日期。
14. 按一下 OK。

校準 1756-IR6I
此模組並未進行電壓或電流校準。而是使用兩個精準電阻以歐姆校
準通道。您必須連接一個 1 Ω 的精確電阻進行低參考值校準，以及
一個 487 Ω 的精確電阻進行高參考值校準 1756-IR6I 僅在 1…487 Ω
範圍進行校準。
重要資訊在進行精確電阻校準的配線時，請依照第 117 頁上的

配線範例。請確定端子 IN-x/B 和 RTN-x/C 是一起短路。
在上線時，您必須存取 Module Properties 對話方塊上的 Calibration 索

引標籤。關於程序，請參閱第 10 章中的第 182 頁。

完成流程。
重要資訊無論在校準之前選取的歐姆應用範圍為何，
1756-IR6I 只在 1…487 Ω 範圍中校準。
3. 設定通道進行校準。

秘訣您可以選擇以群組一次校準所有的通道或是一次
校準一個通道。上述的範例顯示同時校準所有的
通道。
我們建議每次校準時都對模組上的所有通道進行
校準。如此有助於保持校準讀數的一致性，並改
善模組準確性。
隨即出現的精確電阻進行低參考值校準精靈以顯示要進行低
參考值與校準範圍校準的通道。同時也顯示在輸入時所預期
的參考訊號。

6. 將 1 Ω 的電阻連接到要校準的通道。
如果通道是 OK，請繼續。若有任何通道回報錯誤，請重試第 6
步直到狀態變成 OK 為止。

7. 將 487 Ω 的電阻連接到要校準的通道。
隨即出現 High Reference Ohm Sources 精靈以顯示要進行高參

參考訊號。
如果通道是 OK，請繼續。若有任何通道回報錯誤，請重試第 7
步直到狀態變成 OK 為止。


校準日期。
10. 按一下 OK。
校準 1756-IT6I 或 1756-IT6I2
此模組僅以毫伏特校準。依您的特定應用而定，可以將模組校準到 -
12…+30 mV 範圍或-12…+78 mV 範圍。
重要資訊以下範例顯示 1756-IT6I 模組在 -12 mV…+78 mV 範圍中

接受校準。相同的程序適用於 1756-IT6I2 模組。
您也可以使用相同的步驟進行 -12 mV…+30 mV 範圍
的校準。


3. 在 Input Range 中從下拉功能表選擇要校準通道的範圍。

4. 按一下 OK。
重要資訊通道 5 的‘Error’顯示在前一次校準期間，此特定通道
的流程並未成功。我們建議對所有的通道進行有
效的校準。
關於成功的校準狀態，請參閱第 215 頁。

完成流程。


7. 設定通道進行校準。
校準一個通道。上述的範例顯示同時校準所有的
通道。

參考訊號。


第 10 步直到狀態變成OK為止。

參考訊號。


校準日期。
14. 按一下 OK。

校準您的輸入模組輸出校準是多步驟的流程，涉及測量來自模組的訊號。本節有如表
所示的兩個部分。
主題頁次
電流量表校準 216
電壓量表校準 221
1756-OF4 和 1756-OF8 模組可以針對電壓或電流的應用進行校準。
然而，1756-OF6CI 模組只能針對電流校準，而 OF6VI 必須特別為電

壓進行校準。
電流量表校準
RSLogix 5000 軟體命令模組輸出特定的電流等級。您必須測量實際
的等級並記錄結果。此測量讓模組計入任何的不準確性。
在使用電流量表校準時，1756-OF4、1756-OF8 及 1756-OF6CI 模組基

本上使用相同的程序。

1. 將電流量表連接至模組。
對於 1756-OF4 和 1756-OF8 模組，請進行其他步驟 2…4。對於

1756-OF6CI 模組，請前往第 5 步。
3. 在 Output Range 中從下拉功能表選擇要校準通道的範圍。

4. 按一下 OK。


完成流程。

校準一個通道。

隨即出現 Output Reference Signals 精靈以顯示要進行低參考值

與校準範圍校準的通道。同時也顯示在輸出時所預期的參考
訊號。

10. 記錄您的測量結果。
如果通道是 OK，請繼續。若有任何通道回報錯誤，請重試步
驟7…9 直到狀態變成 OK 為止。


12. 將要進行校準的通道設定為高參考值。
隨即出現 Output Reference Signals 精靈以顯示要進行高參考值

與校準範圍校準的通道。同時也顯示在輸入時所預期的參考
訊號。

14. 記錄測量結果。


校準日期。
17. 按一下 OK。

電壓量表校準
RSLogix 5000 軟體命令模組輸出特定的電壓等級。您必須測量實際
的等級並記錄結果。此測量讓模組計入任何的不準確性。
在使用電壓量表校準時，1756-OF4、1756-OF8 及 1756-OF6CI 模組基

本上使用相同的程序。

1. 將電壓量表連接至模組。
對於 1756-OF4 和 1756-OF8 模組，請進行其他步驟 2…4。對於

1756-OF6VI 模組，請前往第 5 步。
3. 在 Output Range 中從下拉功能表選擇要校準通道的範圍。

4. 按一下 OK。


完成流程。
重要資訊所有通道的 ‘Error’ 狀態顯示前一次的校準流程並未

成功。我們建議對所有的通道進行有效的校準。
關於通道 0 成功的校準，請參閱第 225 頁。

校準一個通道。
隨即出現 Output Reference Signals 精靈以顯示要進行低參考值

與校準範圍校準的通道。同時也顯示在輸出時所預期的參考
訊號。



13. 將要進行校準的通道設定為高參考值。
隨即出現 Output Reference Signals 精靈以顯示要進行高參考值

與校準範圍校準的通道。同時也顯示在輸入時所預期的參考
訊號。



校準日期。
18. 按一下 OK。

備註：

第 12 章
對您的模組進行疑難排解
介紹每個 ControlLogix 類比 I/O 模組都有可以顯示模組狀態的狀態指示

燈。本章說明模組正面的狀態指示燈以及如何使用者些視覺訊號進
行異常情況的疑難排解。
狀態指示燈顯示 I/O 模組狀態 (綠燈) 或故障 (紅燈)。
主題頁次
輸入模組的狀態指示燈 227
輸出模組的狀態指示燈 228
使用 RSLogix 5000 軟體進行疑難排解 229
輸入模組的狀態指示燈
以下的圖解和表格顯示使用類比輸入模組的狀態指示燈。
ANALOG INPUT
CAL
OK
20962-M
狀態指示燈顯示器說明動作
OK 恆亮綠燈正在對輸入進行多播且輸入處於正無
常運作狀態。
OK 閃爍綠燈模組已經通過內部診斷，但是目前無
並未執行連線的通訊。
OK 閃紅綠燈先前建立的通訊已逾時。請檢查控制器與機箱通訊。
OK 恆亮紅燈必須更換模組。請更換模組。
CAL 閃爍綠燈模組處於校準模式。完成校準

第 12章對您的模組進行疑難排解
輸出模組的狀態指示燈
以下的圖解和表格顯示使用類比輸出模組的狀態指示燈。
ANALOG OUTPUT
CAL
OK
20965-M
狀態指示燈顯示器說明動作
OK 恆亮綠燈輸出是在 Run 模式的正常運作狀態中。無
OK 閃爍綠燈任何一個：無
• 模組已經通過內部診斷，且目前並
未受到主動的控制。
• 連線開路且控制器處於 Program 模式。
OK 閃紅綠燈先前建立的通訊已逾時。請檢查控制器與機箱通訊。
OK 恆亮紅燈必須更換模組。請更換模組。
CAL 閃爍綠燈模組處於校準模式。完成校準

對您的模組進行疑難排解第 12章
使用 RSLogix 5000 軟體除了模組上的狀態指示燈顯示之外，RSLogix 5000 軟體將會警告您
進行疑難排解發生故障情況。會以許多種方式報告故障情況：
• 模組旁邊主要畫面上的警告信號 - 當模組的連線中斷時會使
用此方式。
• 畫面狀態行中的訊息。
• 標籤編輯器中的通知 - 一般模組故障也會在標籤編輯器中報
告。診斷故障只在標籤編輯器中報告。
• Module Info 標籤頁上的狀態。
下面的視窗顯示 RSLogix 5000 軟體中的故障通知。
圖 50 - 主要畫面上的警告信號
當發生通訊錯誤時，I/O 組態樹會出現警告圖示。
圖 51 - 狀態列中的故障訊息
在 Module Info 索引標籤的 Status 區中，會與模組的 Internal State 一起

列出 Major 和 Minor Faults。
圖 52 - 標籤編輯器中的通知
Value 欄位列出 Fault 行的數字 1。

第 12章對您的模組進行疑難排解
故障類型判斷
當您監測 RSLogix 5000 軟體中模組的組態屬性並收到通訊故障訊
息時，Connection 索引標籤會在 Module Fault 下方列出故障類型。

附錄 A
類比 I/O 標籤定義
與任何模組相關的標籤組依模組類型與通訊格式而定。對於整數與
浮點的每個運作模式，都有三組標籤。
• 輸入
• 輸出
• 組態設定
主題頁次
整數模式標籤 231
浮點模式標籤 234
整數模式標籤下表條列在整數模式中運作之 ControlLogix 類比模組可使用的標籤。
重要資訊每個應用程式的標籤系列各異，但是輸入模組應用
程式不包含未列於此處的任何標籤。
整數輸入標籤
您可以從 RSLogix 5000 軟體的 Controller Organizer 檢視標籤。在
Controller Tags 上按右鍵並選擇 Monitor Tags，以存取 Tag Editor。
表 36 - 整數輸入標籤
標籤名稱資料類型可應用的模組定義

ChannelFaults INT 全部將個別通道錯誤位元集合在一個字組中。可以透過位元標註處理個別
的通道錯誤：例如：通道 3：ChannelFaults 3。
Ch0Fault BOOL 全部個別通道錯誤狀態位元。顯示通道發生「硬體錯誤」，意指：校準持續
中；若是輸入，則是出現超出範圍或低於範圍；若是輸出，發生低或高鉗
位情況。若是 I/O 模組失去通訊，這些位元也由控制器設定。
ModuleFaults INT 全部所有模組準位錯誤位元的集合。
AnalogGroupFault BOOL 全部顯示任何通道中是否有出現通道錯誤。
InGroupFault BOOL 所有輸入顯示任何輸入通道中是否有出現通道錯誤。
Calibrating BOOL 全部顯示任何通道中是否正在進行校準。
CalFault BOOL 全部顯示任何通道出現校準不佳的狀態位元。校準不佳表示通道上一次校
準時因錯誤而失敗。
CJUnderrange BOOL 1756-IT6I 和狀態位元顯示冷接合讀數目前是否低於最低可偵測溫度 0.0 °C (32 °F)。
1756-IT6I2
CJOverrange BOOL 1756-IT6I 和狀態位元顯示冷接合讀數目前是否超出最低可偵測溫度 86.0 °C (186 °F)。
1756-IT6I2
ChannelStatus INT 全部個別通道狀態位元的集合。
Ch0Underrange BOOL 所有輸入用於表示通道的輸入小於可偵測的最低輸入訊號之警報位元。
Ch0Overrange BOOL 所有輸入用於表示通道的輸入大於可偵測的最大輸入訊號之警報位元。

附錄 A 類比 I/O 標籤定義
表 36 - 整數輸入標籤 (續)

Ch0Data INT 所有輸入以計數表示的通道輸入訊號，其中 -32,768 計數是最小的可偵測輸入訊
號，而 32,767 計數是最大的可偵測輸入訊號。
CJData INT 1756-IT6I 和計數中的冷接合感應器溫度，其中 -32,768 計數是 0 °C (32 °F) 而 32,767 計數
1756-IT6I2 是 86 °C (186 °F)。
CSTTimestamp DINT 的陣列全部 ( 若選取 CST 在輸入訊號取樣的時間擷取時間戳記，或是在套用輸出時的輸出，並以
連線) 全機架整合的微秒置於 64 位元數量的坐標系統時間。必須以 32 位元的
陣列塊進行處理。
RollingTimestamp INT 全部在輸入訊號取樣的時間擷取時間戳記，或是在套用輸出時的輸出，亦即
僅相對於每個模組的微秒。
整數輸出標籤
表 37 - 整數輸出標籤
Ch0Data INT 所有輸出通道要輸出的值 ( 以計數表示)，其中最小的可生產輸出是 -32,768 計數而
32,767 計數是最大的可生產輸出。
Ch0DataEcho INT 所有輸出通道目前輸出的值 ( 以計數表示 )，其中 -32,768 計數是最小的可生產輸出
訊號，而 32,767 計數是最大的可生產輸出訊號。
OutGroupFault BOOL 所有輸出顯示任何輸出通道中是否有出現通道錯誤。
Ch0InHold BOOL 所有輸出用於表示輸出通道在發送至模組的輸出值 (Ch0Data 標籤中的 O 標籤 ) 與
目前的輸出值 (Ch0Data 標籤中的 I 標籤) 相符前會維持在通道的全比例之
0.1% 的位元。

類比 I/O 標籤定義附錄 A
整數組態標籤
表 38 - 整數組態標籤
CJDisable BOOL 所有輸入停用冷接合感應器，在熱電耦輸出線性化時關閉冷接合補償。
(僅用於 1756-IT6I
和 1756-IT6I2)
RealTimeSample INT 所有輸入以毫秒為單位決定輸入訊號的取樣頻率。
Ch0RangeNotch SINT 1756-IF6CIS、設定通道的輸入範圍與陷波濾波器設定值。輸入範圍是上半位元組 ( 位元 4…7)
1756-IF6I、並決定輸入通道可以偵測的訊號範圍。條列輸入範圍值。
1756-IR6I、1756-IT6I 0 = -10…10V (1756-IF6I)
及 1756-IT6I2 1 = 0…5V (1756-IF6I)
2 = 0…10V (1756-IF6I)
3 = 0…20 mA (1756-IF6CIS 和 1756-IF6I)
4 = -12…78 mV (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
5 = -12…30 mV (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
6 = 1…487 Ω (1756-IR6I)
7 = 2…1,000 Ω (1756-IR6I)
8 = 4…2,000 Ω (1756-IR6I)
9 = 8…4,020 Ω (1756-IR6I)
陷波濾波器在選定的值與其諧波提供絕佳的頻率過濾。陷波濾波器是最低的半
位元組 (位元 0…3)。
0 = 10 Hz
1 = 50 Hz
2 = 60 Hz
3 = 100 Hz
4 = 250 Hz
5 = 1,000 Hz
ProgToFaultEn BOOL 所有輸出在 Program 模式中發生通訊錯誤時，錯誤啟用位元的程式決定所預期的輸出行為。
在設定之後，位元會在程式模式中發生通訊錯誤時，促使輸出轉變成其程式設
定的錯誤狀態。若未設定，即使發生通訊錯誤，輸出會維持在其設定的程式
狀態。
Ch0Config SINT 所有輸出包含通道的所有個別組態位元。
Ch0HoldForInit BOOL 所有輸出將設定通道設定為保留，或在發生以下其中一種情況時，以其現有值全刻度之
0.1% 內的值初始化之前，通道不改變。
1 = 模組初始連線 (啟動)。
2 = 模組從 Program 模式轉變為 Run 模式
3 = 模組在錯誤後重新建立通訊
Ch0Fault Mode BOOL 所有輸出選擇輸出通道在發生通訊錯誤時預期採取的行為。保留最後的狀態 (0) 或前往使
用者定義的值 (1)。Ch0FaultValue 定義在設定位元時，錯誤所要前往的值。
Ch0ProgMode BOOL 所有輸出選擇轉變成 Program 模式時的輸出通道行為。保留最後的狀態 (0) 或前往使用者定
義的值 (1)。Ch0ProgValue 定義在設定位元時，錯誤所要前往的值。
Ch0RampToProg BOOL 所有輸出當設定時會啟用將輸出值緩衝於使用者定義的 Program 值 (Ch0ProgValue) 中。緩衝定
義輸出在根據設定的 Ch0RampRate 所允許轉換的最大頻率。
Ch0RampToFault BOOL 所有輸出當設定時會啟用將輸出值緩衝於使用者定義的錯誤值 (Ch0FaultValue) 中。緩衝定義
輸出在根據設定的 Ch0RampRate 所允許轉換的最大頻率。
Ch0FaultValue INT 所有輸出定義當 Ch0FaultMode 位元設定時若發生通訊錯誤，輸出所採用的值 (以計數表示)。
Ch0ProgValue INT 所有輸出定義當 Ch0ProgMode 位元設定時若連線轉變為 Program 模式，輸出所採用的值 ( 以計
數表示)。
Ch0RampRate INT 所有輸出若分別設定 Ch0RampToFault 或 Ch0RampToProg 位元，設定在轉變成 Ch0FaultValue 或
Ch0ProgValue 時，輸出值可以改變的最大頻率。以每秒全刻度的百分比為單位。

浮點模式標籤下表條列在浮點模式中運作之 ControlLogix 類比模組可使用的標籤。
重要資訊每個應用程式的標籤系列各異，但是輸入模組應用
不包含未列於此處的任何標籤。
浮點輸入標籤
您可以從 RSLogix 5000 軟體的 Controller Organizer 檢視標籤。在
Controller Tags 上按右鍵並選擇 Monitor Tags，以存取 Tag Editor
表 39 - 浮點輸入標籤

ChannelFaults INT 全部將個別通道錯誤位元集合在一個字組中。可以透過位元標註處理個別
的通道錯誤：例如：通道 3：ChannelFaults 3。
Ch0Fault BOOL 全部個別通道錯誤狀態位元。顯示通道發生「硬體錯誤」，意指：校準持續
中；若是輸入，則是出現超出範圍或低於範圍；若是輸出，發生低或高鉗
位情況。若是 I/O 模組失去通訊，控制器也設定這些位元。
ModuleFaults INT 全部所有模組準位錯誤位元的集合。
AnalogGroupFault BOOL 全部顯示任何通道中是否有出現通道錯誤。
InGroupFault BOOL 所有輸入顯示任何輸入通道中是否有出現通道錯誤。
Calibrating BOOL 全部顯示任何通道中是否正在進行校準。
CalFault BOOL 全部顯示任何通道出現校準不佳的狀態位元。校準不佳表示通道上一次校
準時因錯誤而失敗並已取消。
CJUnderrange BOOL 1756-IT6I 和狀態位元顯示冷接合讀數目前是否低於最低可偵測溫度 0.0 °C (32 °F)。
1756-IT6I2
CJOverrange BOOL 1756-IT6I 和狀態位元顯示冷接合讀數目前是否超出最低可偵測溫度 86.0 °C (186.8 °F)。
1756-IT6I2
Ch0Status INT 全部個別通道狀態位元的集合。
Ch0CalFault BOOL 所有輸入顯示通道出現校準不佳的狀態位元。校準不佳表示通道上一次校準時
因錯誤而失敗並已取消。
Ch0Underrange BOOL 所有輸入用於表示通道的輸入小於可偵測的最低輸入訊號之警報位元。
Ch0Overrange BOOL 所有輸入用於表示通道的輸入大於可偵測的最大輸入訊號之警報位元。
Ch0RateAlarm BOOL 所有輸入當輸入通道的變更頻率超過已設定的 Ch0ConfigRateAlarmLimit 時會設定的
警報位元。在變更頻率降到已設定的限值以下前都會保持設定，除非
透過組態中的 Ch0ConfigRateAlarmLatch 進行鎖定。
Ch0LAlarm BOOL 所有輸入當輸入訊號移至已設定的低警報觸發點 Ch0ConfigLAlarmLimit 以下時會設
定低警報位元。在輸入訊號移至觸發點以上前會維持設定，除非透過
Ch0ConfigProcAlarmLatch 進行鎖定或輸入維持在低警報觸發點的已設定警報
不動作帶 Ch0ConfigAlmDeadband 之內。
ChOHAlarm BOOL 所有輸入當輸入訊號移至已設定的高警報觸發點 Ch0ConfigHAlarmLimit 以上時會設
定高警報位元。除非透過 Ch0ConfigProcAlarmLatch 進行鎖定或輸入維持在低
警報觸發點的已設定警報不動作帶 Ch0ConfigAlmDeadband 之內，在輸入訊
號移至觸發點以下前會維持設定。
Ch0LLAlarm BOOL 所有輸入當輸入訊號移至已設定的更低警報觸發點 Ch0ConfigLLAlarmLimit 以下時會
設定更低警報位元。在輸入訊號移至觸發點以上前會維持設定，除非
透過 Ch0ConfigProcAlarmLatch 進行鎖定或輸入維持在更低警報觸發點的已
設定警報不動作帶 Ch0ConfigAlmDeadband 之內。
CH0HHAlarm BOOL 所有輸入當輸入訊號移至已設定的更高警報觸發點 Ch0ConfigProcAlarmLimit 以上時
會設定更高警報位元。在輸入訊號移至觸發點以下前會維持設定，除
非透過更高警報觸發點的 Ch0ConfigAlmDeadband 進行鎖定。

表 39 - 浮點輸入標籤 (續)

Ch0Data REAL 所有輸入工程單元中出現的通道輸入訊號。會測量輸入訊號後依使用者組態進
行縮放。
CJData REAL 1756-IT6I 和冷接合感應器溫度 (°C 或 °F)。
1756-IT6I2
CSTTimestamp DINT的陣列全部( 若選取 CST 在輸入訊號取樣的時間擷取時間戳記，或是在套用輸出時的輸出，並以
連線) 全機架整合的微秒置於 64 位元數量的坐標系統時間。必須以 32 位元的
陣列塊進行處理。
RollingTimestamp INT 所有輸入在輸入訊號取樣的時間擷取時間戳記，或是在套用輸出時的輸出，亦即
僅相對於每個模組的微秒。
浮點輸出標籤
表 40 - 浮點輸出標籤
Ch0Data REAL 所有輸出通道依據通道已設定的比例輸出的值 (以工程單元為單位)。
Ch0DataEcho REAL 所有輸出通道依據設定的使用者比例目前輸出的值 ( 以工程單元為單位 )。本值
與所要求的輸出值 (Ch0Data 標籤中的 O 標籤) 相符，除非：在 Program 模式
中，校準中、低於下限、超出上限、目前緩衝中或處於保持狀態。
OutGroupFault BOOL 所有輸出顯示任何輸出通道中是否有出現通道錯誤。
Ch0NotANumber BOOL 所有輸出表示從控制器收到的輸出值 (Ch0Data 標籤中的 O 標籤 ) 為無效的 IEEE 浮點
數值之位元。當接收到無效的值時，輸出值會維持在上一個已知的有
效值。
Ch0InHold BOOL 所有輸出用於表示輸出通道在發送至模組的輸出值 (Ch0Data 標籤中的 O 標籤 ) 與
目前的輸出值 (Ch0Data 標籤中的 I 標籤) 相符前會維持在通道的全比例之
0.1% 的位元。
CH0RampAlarm BOOL 所有輸出當設定所要求的輸出值 (Ch0ConfigRampToRun)，且所要求的新輸出值與目前輸
出之間的差異超過已設定的緩衝限制 (Ch0ConfigMaxRampRate) 時，會設定警報
位元。在緩衝停止前該位元會維持設定，除非透過 Ch0ConfigRampAlarmLatch 鎖
定警報。
Ch0LLimitAlarm BOOL 所有輸出在所要求的輸出值 (Ch0Data) 低於設定的下限 (Ch0ConfigLowLimit) 時會設定警
報位元，在該情況下，輸出在回應反射的設定下限時停止。在所要求的
輸出移至下限以上之前會維持設定，除非透過 Ch0ConfigLimitAlarmLatch 進行
鎖定。
Ch0HLimitAlarm BOOL 所有輸出在所要求的輸出值 (Ch0Data) 超出設定的上限 (Ch0ConfigHighLimit) 時會設定
警報位元，在該情況下，輸出在回應反射的設定上限時停止。在所要求
的輸出移至上限以下之前會維持設定，除非透過 Ch0ConfigLimitAlarmLatch 進
行鎖定。

浮點組態標籤
表 41 - 浮點組態標籤
標籤名稱 Data Type 可應用的模組定義
RemoteTermination BOOL 1756-IT6I 和在設定時，註明冷接合感應器是否安裝於遠端端子座，而非本機端子座。
1756-IT6I2 在熱電耦線性化之後需要適當的冷接合補償。
CJDisable BOOL 1756-IT6I 和停用冷接合感應器，在熱電耦輸出線性化時關閉冷接合補償。
1756-IT6I2
TempMode BOOL 1756-IR6I、1756-IT6I 控制在模組上使用的溫度刻度。
及 1756-IT6I2 0 = 攝氏
1 = 華氏
ProgToFaultEn BOOL 所有輸出在 Program 模式中發生通訊錯誤時，錯誤啟用位元的程式決定所預期的輸
出行為。在設定之後，位元會在程式模式中發生通訊錯誤時，促使輸出轉
變成其程式設定的錯誤狀態。若未設定，即使發生通訊錯誤，輸出會維持
在其設定的程式狀態。
RealTimeSample INT 所有輸入以毫秒為單位決定輸入訊號的取樣頻率。
CJOffset REAL 1756-IT6I 和提供使用者定義的偏移，以新增到讀取的冷接合感應器值。讓具有內建
1756-IT6I2 偏壓的感應器得以補償。
Ch0Config Struct 全部主機結構位於通道組態參數所設定之下。
Ch0Config INT 1756-IF6CIS、設定通道的輸入範圍、感應器類型及陷波濾波器設定值。輸入範圍是位
RangeTypeNotch 1756-IF6I、1756-IR6I、元 8…11，並決定輸入通道可以偵測的訊號範圍。條列輸入範圍值。
1756-IT6I 及 0 = -10…10V (1756-IF6I)
1756-IT6I2 1 = 0…5V (1756-IF6I)
2 = 0…10V (1756-IF6I)
3 = 0…20 mA (1756-IF6CIS 和 1756-IF6I)
4 = -12…78 mV (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
5 = -12…30 mV (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
6 = 1…487 Ω (1756-IR6I)
7 = 2…1,000 Ω (1756-IR6I)
8 = 4…2,000 Ω (1756-IR6I)
9 = 8…4,020 Ω (1756-IR6I)
感應器是位元 4…7，並選擇在 1756-IR6I 和 1756--IT6I 上用於線性化的感應器
類型。感應器類型值如所列。
0 = 無線性化，Ω (1756-IR6I)，mV (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
1 = 100 Ω 白金 385 (1756-IR6I)，B (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
2 = 200 Ω 白金 385 (1756-IR6I)，C (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
3 = 500 Ω 白金 385 (1756-IR6I)，E (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
4 = 1000 Ω 白金 385 (1756-IR6I)，J (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
5 = 100 Ω 白金 3916 (1756-IR6I)，K (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
6 = 200 Ω 白金 3916 (1756-IR6I)，N (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
7 = 500 Ω 白金 3916 (1756-IR6I)，R (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
8 = 1000 Ω 白金 3916 (1756-IR6I)，S (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
9 = 10 Ω 銅 427 (1756-IR6I)，T (1756-IT6I 和 1756-IT6I2)
10 = 120 Ω 鎳 672 (1756-IR6I)，TXK/XK (L) (1756-IT6I2)
11 = 100 Ω 鎳 618 (1756-IR6I)，D (1756-IT6I2)
12 = 120 Ω 鎳 618 (1756-IR6I)
13 = 200 Ω 鎳 618 (1756-IR6I)
14 = 500 Ω 鎳 618 (1756-IR6I)
陷波濾波器在選定的值和其諧波提供絕佳的頻率過濾。陷波濾波器是較
低的半位元組 (位元 0…3)。
0 = 10 Hz
1 = 50 Hz
2 = 60 Hz
3 = 100 Hz
4 = 250 Hz
5 = 1,000 Hz
Ch0ConfigAlarm BOOL 全部停用通道的所有警報
Disable

表 41 - 浮點組態標籤 (續)
Ch0ConfigProcess BOOL 所有輸入啟用所有四個處理程序警報的鎖定：低、更低、高與更高。在解鎖服務已
AlarmLatch 明確傳送到通道或警報之前，鎖定促使處理程序警報維持設定。
Ch0ConfigRate BOOL 所有輸入啟用頻率警報的鎖定。在解鎖服務已明確傳送到通道或警報之前，鎖定
AlarmLatch 促使頻率警報維持設定。
Ch0ConfigDigital INT 所有輸入所有非零的值啟用濾波器，提供用於第一順位落後濾波器的時間常數 (毫
Filter 秒)，以平滑輸入訊號。
Ch0ConfigTenOhm INT 1756-IR6I 從 -100…100 的值代表 -1.00…1.00 Ω 且是在 10 Ω 銅感應器類型的輸入線性
Offset 化時所使用的偏移。
Ch0ConfigRate INT 所有輸入頻率警報狀態位元的觸發點，會在輸入訊號以較設定好的頻率警報更快
AlarmLimit 之頻率改變時設定。以每秒全刻度的百分比設定。
Ch0ConfigLow REAL 全部用於縮放的四個點之一。就輸入訊號單元屬低訊號且在縮放後相當於低
Signal 工程項。縮放方程式如下。
(Signal - Low Signal) x (High Engineering - Low Engineering)
資料 + LowEngineering
High Signal - Low Signal
Ch0ConfigHigh REAL 全部用於縮放的四個點之一。就輸入訊號單元屬高訊號且在縮放後相當於高
Signal 工程項。縮放方程式如下。
Ch0ConfigLow REAL 全部用於縮放的四個點之一。協助決定訊號值要縮放的工程單元為何的低工
Engineering 程項。低工程項對應低訊號值。使用的縮放方程式
如下所示。
C0ConfigHigh REAL 全部用於縮放的四個點之一。協助決定訊號值要縮放的工程單元為何的高工
Engineering 程項。高工程項對應高訊號值。使用的縮放方程式如下所示。
Ch0ConfigLAlarm REAL 所有輸入低警報觸發點。在輸入訊號移到設定的觸發點以下時，造成 Ch0LAlarm 觸
Limit 發。依據工程單位。
Ch0ConfigHAlarm REAL 所有輸入高警報觸發點。在輸入訊號移到設定的觸發點以下時，造成 Ch0HAlarm 觸
Limit 發。依據工程單位。
Ch0ConfigLLAlarm REAL 所有輸入更低警報觸發點。在輸入訊號移到設定的觸發點以下時，造成 Ch0LLAlarm
Limit 觸發。依據工程單位。
Ch0ConfigHH REAL 所有輸入更高警報觸發點。在輸入訊號移到設定的觸發點以下時，造成 Ch0HHAlarm
AlarmLimit 觸發。依據工程單位。
Ch0ConfigAlarm REAL 所有輸入在處理程序警報附近形成一個不動作帶，會使對應的處理程序警報狀態
Deadband 位元維持設定直到輸入被較警報不動作帶更大的數值移至觸發點以上
為止。
Ch0ConfigCalBias REAL 所有輸入使用者定義的偏移直接加入資料 (Ch0Data) 中，以用於補償原有的感應器偏移。
Ch0ConfigConfig INT 所有輸出個別通道組態位元的集合。
Bits
Ch0ConfigHoldForInit BOOL 所有輸出將設定通道設定為保留，或在發生以下其中一種情況時，以其現有值全
刻度之 0.1% 內的值初始化之前，通道不改變。
1 = 模組初始連線 (啟動)。
2 = 模組從 Program 模式轉回為 Run 模式
3 = 模組在錯誤後重新建立通訊
Ch0ConfigRamp BOOL 所有輸出啟用頻率警報的鎖定。在解鎖服務已明確傳送到通道或警報之前，鎖定
AlarmLatch 促使頻率警報維持設定。
Ch0ConfigLimit BOOL 所有輸出啟用箝制限制警報的鎖定。在解鎖服務已明確傳送到通道或警報之前，
AlarmLatch 鎖定促使限制警報維持設定。
Ch0ConfigFault 模式 BOOL 所有輸出如果發生通訊錯誤，選擇輸出通道所採取的行為。保留最後的狀態 (0) 或
前往使用者定義的值 (1)。Ch0ConfigFaultValue 定義在設定位元時，錯誤所要前
往的值。

表 41 - 浮點組態標籤 (續)
Ch0ConfigProg BOOL 所有輸出選擇轉變成 Program 模式時的輸出通道行為。保留最後的狀態 (0) 或前往
Mode 使用者定義的值 (1)。Ch0ConfigProgValue 定義在設定位元時，錯誤所要前往
的值。
Ch0ConfigRampTo BOOL 所有輸出啟用將 Run 模式時的輸出值緩衝在目前輸出準位與新要求的輸出之間。
Run 緩衝定義輸出在根據設定的 Ch0ConfigRampRate 所允許轉換的最大頻率。
Ch0ConfigRampToProg BOOL 所有輸出當設定時會啟用將輸出值緩衝於使用者定義的程式值 (Ch0ConfigProgValue)
中。緩衝定義輸出在根據設定的 Ch0ConfigRampRate 所允許轉換的最大頻率。
Ch0ConfigRampToFault BOOL 所有輸出當設定時會啟用將輸出值緩衝於使用者定義的錯誤值 (Ch0FaultValue) 中。緩
衝定義輸出在根據設定的 Ch0ConfigRampRate 所允許轉換的最大頻率。
Ch0ConfigMax INT 所有輸出若分別設定 Ch0ConfigRampToFault 或 Ch0ConfigRampToProg 位元，設定在轉變成
RampRate Ch0ConfigFaultValue 或 Ch0ConfigProgValue 時，輸出直可以改變的最大頻率。以每
秒全刻度的百分比為單位。
Ch0ConfigFault REAL 所有輸出定義當 Ch0ConfigFaultMode 位元設定時若發生通訊錯誤，輸出所採用的值 ( 以
Value 工程單位)。
Ch0ConfigProg REAL 所有輸出定義當 Ch0ConfigProgMode 位元設定時若連線轉變為 Program 模式，輸出所採用
Value 的值 (以工程單位)。
Ch0ConfigLow REAL 所有輸出定義輸出在處理程序之中所允許採用的最小值。若輸出低於要求的下
Limit 限，便會設定 Ch0LLimit 警報並將輸出訊號維持在設定的下限。
Ch0ConfigHigh REAL 所有輸出定義輸出在處理程序之中所允許採用的最大值。高輸出低於要求的上
Limit 限，便會設定 Ch0HLimit 警報並將輸出訊號維持在設定的上限。

附錄 B
使用梯形邏輯執行執行時期服務與
重新組態
主題頁次
使用訊息指令 239
處理即時控制與模組服務 240
每個指令執行一個服務 240
建立新標籤 240
您可以使用梯形邏輯對模組執行執行時期服務。例如，第 180 頁說
明如何使用 RSLogix 5000 軟體進行 1756-IF6I 模組上的警報解鎖。
本附錄提供如何在不使用 RSLogix 5000 軟體的情況下進行相同警
報解鎖的範例。
除了進行執行時期服務外，也可使用梯形邏輯變更組態。第 10 章說
明如何使用 RSLogix 5000 軟體設定 ControlLogix 類比 I/O 模組的組
態參數。其中一些參數也可以透過梯形邏輯變更。
使用訊息指令在梯形邏輯中，您可以使用訊息指令將臨時服務傳送至任何
ControlLogix I/O 模組。訊息指令會將明確服務傳送至模組，進而導
致發生特定行為。例如，解除鎖存高級警報便可透過訊息指令執行。
訊息指令維持下列特性：
• 訊息使用系統通訊頻寬的未排程部分。
• 每個指令執行一個服務。
• 執行模組服務不會妨礙模組功能，例如取樣輸入或套用新
輸出。

附錄 B 使用梯形邏輯執行執行時期服務與重新組態
處理即時控制與模組透過訊息指令傳送的服務，並非與在組態期間定義且由即時連線所
服務維持的模組行為一樣具有時間重要性。因此，模組只會在符合 I/O
連接的需求之後才處理訊息服務。
例如，若您想要解除鎖存模組上的所有流程警報，即使使用相同通
道的輸入值，仍會即時控制您的流程。由於輸入值對應用很重要，因
此模組會在解除鎖存服務請求之前，優先處理輸入的取樣。
此優先處理能夠以相同的頻率取樣輸入通道，並在取樣與產生即時
輸入資料之間的時間解除鎖存流程警報。
每個指令執行一個服務訊息指令只能導致在每次執行時執行一次模組服務。例如，如果訊
息指令將服務傳送到模組，以解除鎖存特定通道的高級警報，則該
通道的高級警報將解除鎖存，但可能在後續通道樣本上設定。之後，
便必須重新執行訊息指令，才能再次解除鎖存警報。
建立新標籤本章節介紹當新增訊息指令時，如何在梯形邏輯中建立標籤。梯形
邏輯撰寫於 RSLogix 5000 軟體中的 Main Routine 部份中。
請依以下步驟建立標籤。
1. 啟動 RSLogix 5000 軟體程式，並開啟現有 I/O 專案，或者建立

一個新專案。
2. 在 Controller Organizer 上，連按兩下 MainRoutine。
展開 MainProgram 可以看到 Main Routine 是一個子功能表項目。

使用梯形邏輯執行執行時期服務與重新組態附錄 B
一個看起來像梯形且具有程式行的圖會顯示在 RSLogix 5000

軟體程式的右側。您可以將執行時期服務（例如訊息指令）附
加到程式行，然後將資訊下載到控制器。
您可以透過程式行的左側的 ‘ e ’ 確定程式行處於編輯模式下。
3. 找到並按一下指令工具列上的 MSG 指令。
MSG 圖示位於指令工具列上 Input/Output 標籤頁中的各個格

式之間。
您也可以將指令圖示拖放到程式行上。當針對程式行上的指
令偵測到有效位置時，會顯示一個綠點。
4. 在 Message Control 欄位的訊息方塊內，用右鍵按一下問號可存
取下拉式功能表。
5. 選擇 New Tag。
New Tag 對話方塊會出現，且游標位於 Name 欄位中。
重要資訊我們建議您為標籤命名，來指示訊息指令所傳送的
模組服務為何。例如，如果訊息指令要解鎖高警報，
則請將標籤命名為 ‘High alarm unlatch’，以反映這一操
作。

6. 從 New Tag 對話方塊的選項中選擇。

欄位名稱說明
Name 輸入標籤名稱，包括模組中的插槽編號。
Description 輸入選項標籤說明。
Usage 使用預設值。
Type 使用預設值。
Alias for 保留空白。
Data Type 選擇 MESSAGE。
Scope 選擇控制器範圍。
注意：只能使用 Controller 範圍建立訊息標籤。
External Access 使用預設值。
Style 留白
Constant 留白
Open MESSAGE Configuration 如果您「不」想在按一下 OK 時自動存取 Message
Configuration 畫面，請將此方塊保留空白。
您稍後仍可以依照第 243 頁上的程序存取
Message Configuration 畫面。
7. 按一下 OK。

輸入訊息組態
建立標籤之後，您必須輸入訊息組態的某些參數。您可在 Message
Configuration 對話方塊的 Configuration 和 Communication 標籤頁上
輸入此資訊。
Message Configuration 對話方塊可按一下帶有省略號的方塊（在

Message Control 欄位中）來進行存取。
重要資訊在 RSLogix 5000 軟體的 10 版或以上版本中中，Message

Configuration 對話方塊已明顯變更，以便您能夠更容
易地設定訊息。
• 例如，在 9 版或更早版本中，根據 Message Type 而
定，您必須設定以下項目的某些組合：
- Service Code
- Object Type
- Object ID
- Object Attribute
- Source
- Number of Elements
- Destination
• 在 10 版或以上版本中，您選擇 Service Type 之後，
RSLogix 5000 軟體會填寫以上所列的大多數欄位。
必須填寫的欄位取決於您選擇的 Service Type。例
如，使用 High Alarm Unlatch 時，您只需知道 Source
Element 和 Destination 即可。
在第 244 頁有一份表格說明在兩種對話方塊中的欄
位關係。

Configuration 標籤頁
Configuration 標籤頁提供有關要執行之模組服務以及執行服務之位
置的資訊。
RSLogix 5000 軟體第 9 版和更早的版本 RSLogix 5000 軟體第 10 版和更新的版本
下表說明了上面兩個對話方塊中各個欄位之間的關係。例如，儘管
輸入欄位不同，但兩個畫面範例都是設定為在 1756-IF6I 模組 ( 執行
服務之處) 上的通道 0 解除高警報的鎖定 (模組服務)。
透過第 10 版和更新版的 RSLogix 5000 軟體，您只需選擇服務類型並

設定實體。
RSLogix 5000，9 版 RSLogix 5000，10 版說明

和更早的版本和更新的版本
Service Code Service Type 定義要執行之模組服務的類型。例如，
警報解鎖。
注意：在 10 版或以上版本中，您可以使
用下拉式功能表選擇 Service Type。根據
您選擇的 Service Type，RSLogix 5000 軟體會
設定 Service Code、Instance、Class 及 Attribute 參
數的預設值。所有值都是十六進位。
Object Type Class 您要將訊息傳送至的物件，例如裝置
物件或離散型輸出點。
Object ID Instance 每個物件都可以有多個實作。例如，離
散型輸出可以有 16 個可傳送訊息的點
或實作。這會指定實作。
Object Attribute Attribute 進一步確認訊息的精確位址。類比輸
入可能有多個警報，因此此屬性可確
認特定警報，而非其他警報。如果未指
定屬性（預設為 0），服務會套用至
Class/Instance 的所有屬性。

下表包含只有在您使用第 9 版或更早版本的 RSLogix 5000 軟體設定

訊息時才需要的輸入組態資訊。
表 42 - 類比輸入模組組態對話視窗資訊
輸入以下內容更高警報解鎖高警報解鎖低警報解鎖更低警報解鎖頻率警報解鎖
Service Code 4b 4b 4b 4b 4b
Object Type 0A 0A 0A 0A 0A
(1)
Object ID 1…6 或 1…8 1…6 或 1…8 1…6 或 1…8 1…6 或 1…8 1…6 或 1…8
(通道號碼)
Object Attribute 6E 6C 6B 6D 6F
Number Of Elements 0 位元組 0 位元組 0 位元組 0 位元組 0 位元組
(1) 1756-IF16 模組在 16 通道模式並沒有任何解鎖功能。
重要資訊對於輸入或輸出模組，Object Attribute 決定所選取之通

道解鎖的警報功能。若此欄位維持空白，則已選取
通道的所有警報已解鎖。
您必須傳送個別的訊息指令，以控制模組每個通道
上的特定警報。
而且，Object ID 代表通道號碼。對於 1756-IF6I、1756-IR6I
及 1756-IT6I 模組，通道 0…5 是由 Object ID 1…6 所代表。
對於 1756-IF16 (僅在差動模式下) 和 1756-IF8 模組，通道
0…7 是由 Object ID 1…8 所代表。
此表包含執行輸出模組服務的必要輸出組態資訊。只有在您使用第
9 版或更早版本的 RSLogix 5000 軟體設定訊息時才需要此資訊：
表 43 - 類比輸出模組組態對話視窗資訊
輸入以下內容高警報解鎖低警報解鎖緩衝警報解鎖
Service Code 4b 4b 4b
Object Type 0B 0B 0B
Object ID 1…6 或 1…8 1…6 或 1…8 1…6 或 1…8
(通道號碼)
Object Attribute 6F 6E 70
Number Of Elements 0 位元組 0 位元組 0 位元組

Communication標籤頁
Communication 標籤頁提供有關訊息指令路徑的資訊。例如，
1756-IF6I 模組的插槽編號可確切地區分為其指定訊息的模組。
重要資訊使用 Browse 按鈕可查看系統中的 I/O 模組清單。當您

從清單中選擇模組時，您同時也選擇了一個路徑。
您必須在初始模組組態期間為 I/O 模組命名，才能選
擇訊息指令的路徑。按一下OK，設定路徑。
在 1756-IF6I 模組中解鎖警報
範例程式行 0…4 顯示如何在 1756-IF6I 模組中解鎖命名為
Slot_1_IF6I 的警報。
• 通道 0 更高警報-程式行 0
• 通道 0 高警報-程式行 1
• 通道 0 低警報-程式行 2
• 通道 0 更低警報-程式行 3
• 通道 0 頻率警報-程式行 4
重要資訊 I/O 模組必須設定鎖定警報，在使用梯形邏輯執行解

鎖服務之前，請參閱第 180 頁與第 189 頁。若未設定
鎖定警報的模組接收到解鎖服務，訊息指令錯誤。
而且，藉由物件屬性欄位保留空白，通道 0 的所有警
報會以單一訊息指令同時解鎖。

程式行 0 更高警報解鎖。
按一下每個程式
行的方塊以檢視
相關的組態與通
訊資訊快顯。
程式行 1 高警報解鎖。
此資訊於下一頁
說明。
程式行 2 低警報解鎖。
程式行 3 更低警報解鎖。
程式行 4 頻率警報解鎖。
組態對話方塊
以下範例顯示使用第 9 版或更早版本的 RSLogix 5000 軟體時，程式

行 0 的訊息組態設定值。
RSLogix 5000 軟體第 9 版和更早的版本
此視窗包含對於每個程式
行相同的資訊，唯除 Object
Attribute 欄位。此欄位的資
訊如下：
程式行 0 - 6e
程式行 1 - 6c
程式行 2 - 6b
程式行 3 - 6d
程式行 4 - 6f

對於更新版本的 RSLogix 5000 軟體，您只需選擇 Service Type 與設定

Instance。
RSLogix 5000 軟體第 10 版和更新的版本
請參閱第 245 頁上的表，以取得兩個對話方塊的欄位關係說明。
組態對話方塊
以下範例顯示不同 RSLogix 5000 軟體版本的 Communication 對話
方塊。
頂端是使用第 9 版或更早版本的 RSLogix 5000 軟體時，程式行 0 的

範例。此範例的每個程式行視窗都是相同的。

重要資訊您必須指定 I/O 模組在模組的通訊標籤之下設定訊

息路徑。
在 1756-OF6VI 模組中解鎖警報
範例程式行 5…7 顯示如何在 1756-OF6VI 模組中解鎖警報：

• 上限警報 - 程式行 5
• 下限警報 - 程式行 6
• 緩衝警報 - 程式行 7
程式行 5 上限警報解鎖。
按一下每個程
式行的方塊以
檢視組態和通
程式行 6 下限警報解鎖。訊資訊。
程式行 7 緩衝警報解鎖。

組態對話方塊
左邊的對話方塊範例顯示程式行 5 的組態。右邊的對話方塊範例只
需要輸入 Service Type 和 Instance。
此視窗包含對於每個程式行相同的資訊，唯除 Object
Attribute 欄位。此欄位的資訊如下：
程式行 5 - 6f
程式行 6 - 6e
程式行 7 - 70
組態對話方塊
以下範例顯示不同 RSLogix 5000 軟體版本的 Communication 對話
方塊。
頂端是使用第 9 版或更早版本的 RSLogix 5000 軟體時，程式行 5 的

範例。此範例的每個程式行視窗都是相同的。

重要資訊您必須指定 I/O 模組在模組的通訊標籤之下設定訊

息路徑。
重新設定 1756-IR6I 模組
有時候透過使用者程式在系統中自動變更模組的功能操作，比使用
RSLogix5000 軟體重新設定更為有利。以這樣的方式，處理程序裡的
變更可以指定重新設定的發生，而不是由您手動執行該功能。
在本範例中，透過梯形邏輯重新設定模組時，會使用以下步驟：
1. 將新的組態參數移到關於該模組之 Tag Structure 的

Configuration 部分。
2. 如果使用第 10 版或更新版本的 RSLogix 5000 軟體，使用訊息
指令將 Reconfigure Module 服務傳送至相同的模組。
如果使用第 9 版或更新版本的 RSLogix 5000 軟體，使用訊息指

令將 Reset Module 服務傳送至相同的模組，以觸發組態資料的
傳送。
在新的組態參數傳送到模組之前，您必須確定它們彼此的關係是模
組可接受的格式 (請參閱第 252 頁上的表)。
重要資訊透過梯形邏輯限制重新設定類比模組應該僅僅限
於涉及變更數值的功能。我們不建議透過梯形邏輯
啟用或停用功能。使用 RSLogix 5000 軟體啟用或停用
這些功能。

此表條列可以透過梯形邏輯變更的模組參數。
表 44 - 可允許類比輸入模組參數透過梯形邏輯變更
功能限制
高工程值不得等於低工程值
低工程值不得等於高工程值
更高警報值必須大於或等於高警報值
高警報值必須大於或等於低警報值
低警報值必須小於高警報值
更低警報值必須小於或等於低警報值
不動作代必須小於高警報減掉低警報的一半
表 45 - 可允許類比輸出模組參數透過梯形邏輯變更
功能限制
高鉗位值(1) 必須大於或等於低鉗位值
低鉗位值 (1) 必須小於高鉗位值
(1) 在 Fault 或 Program 的使用者定義狀態 (於初始組態中設定) 必須落於高與低鉗位值的範圍
之內。
此梯形邏輯範例的考量
重要資訊本節所列的考量僅適用於使用 RSLogix 5000 軟體第 9

版或之前的版本。
如果使用第 10 版或更新版本的 RSLogix 5000 軟體，這
些考量不適用。
當以重置服務使用本模組重新組態方法時請記得以下幾點：
• 在此重新組態方法用於輸出模組時，所有的模組輸出重設為
零至少三秒鐘。
• 如果該模組初始在以下視窗上如此設定，此重新組態方法會
造成控制器的重大故障。
在此處的控制器
選擇 Major Fault 。

• 在執行重設之後，所有的僅監聽控制器會失去與模組的連線
至少三秒。
• 如果在具有多個擁有者的輸入模組上執行重新組態，則所有
的擁有者會在執行重設之後同時失去其連線。若要重新建立
所有的連線，所有的擁有者必須將其組態變更為相同的值，才
能執行重設。
以下的梯形邏輯範例顯示針對本機機箱插槽 3 的類比輸出模組變
更高與低工程值 (縮放參數) 的方式。
程式行說明
0 此程式行將新的通道 0 縮放參數移到本機機箱插槽 3 的類比輸出模組
相關的結構組態部分。
在確定預定的新高值並不等於預定的新低值之後，新值可隨使用者酌
量移動 ( 以使用者定義的 XIC 指令表達)。此程式行僅將資料移到結構的
組態部分，並未將之傳送到模組。
1 此程式行將「重設模組」服務傳送到類比輸出模組。模組在收到時自
行展開硬體重設，其表現彷如剛插入系統。建立連線並傳送新的組態
參數。
執行模組重設服務
以下的 Message Configuration 和 Communication 對話方塊顯示執行
重設服務的訊息指令和其路徑。


附錄 C
選擇正確的電源供應器
電源規格表您可以確定 ControlLogix 機箱內的模組所消耗的功率，以維持充分

的電源供應。
提供一份互動式的試算表，讓您輸入機箱組態以自動計算總電源消
耗量。總電源消耗量不得超過 75 W @ 60 °C (140 °F)。
請參考 ControlLogix 電源規格確定中的組態試算表，知識庫技術附

註 ID 22753。
重要資訊您必須要與洛克威爾自動化公司簽署支援合約才
能存取知識庫的技術註記與電源組態試算表。
如需詳細資訊，請洽詢您當地的經銷商或洛克威爾
自動化公司服務代表。
您也可以使用該試算表檢查電源消耗。5.1 V DC 和 24V DC 電流一

起用於計算最大的背板功耗。
插槽號碼模組型號電流電源電流電源
@5.1V DC (mA) @5.1V DC (瓦) @24V DC (mA) @24 V DC (瓦)
0 x 5.1V = x 24V =
1 x 5.1V = x 24V =
2 x 5.1V = x 24V =
3 x 5.1V = x 24V =
4 x 5.1V = x 24V =
5 x 5.1V = x 24V =
6 x 5.1V = x 24V =
7 x 5.1V = x 24V =
8 x 5.1V = x 24V =
9 x 5.1V = x 24V =
10 x 5.1V = x 24V =
11 x 5.1V = x 24V =
12 x 5.1V = x 24V =
13 x 5.1V = x 24V =
14 x 5.1V = x 24V =
15 x 5.1V = x 24V =
16 x 5.1V = x 24V =
總計 mA W mA W
5.1 V DC 電流不得超過：10 A，1756-Px72 電源；13 A，1756-Px75 電源。

附錄 C 選擇正確的電源供應器
備註：

附錄 D
其他規格資訊
此附錄提供其他的校準資訊，可以協助您使用 ControlLogix 類比
I/O 模組。
主題頁次
類比數位 (A/D) 轉換器準確性 257
校準的準確性 258
在硬體範圍計算的誤差 258
運作溫度改變如何影響模組準確性 259
RTD 與熱電耦誤差計算 260
熱電耦解析度 266
類比數位 (A/D) 轉換器準 ControlLogix 類比 I/O 模組可以進行兩種校準類型。
確性 • 第 11 章說明了使用者指示與使用者執行的校準流程。此類型
的校準僅發生於您認為必要且涉及外部校準儀器時，如
第 197 頁所列。
• 在發生以下任何一種情況時，ControlLogix 類比 I/O 模組內部

進行自我進行校準流程：
– 模組重新啟動電源。
– 您展開第 11 章所述的使用者校準。
「A/D 自我校準」功能維持所有 1756 隔離類比模組上之 A/D

轉換器的準確性。在模組重新啟動電源，或是展開自我校準週
期時，每次都會執行此功能。
自我校準補償內建參考訊號的不精確，且僅適用於 A/D 轉換
器。換言之，自我校準功能確定 A/D 轉換器本身，以及用於轉
換輸入訊號之內建電壓參考值是精確的。連同使用者校準，得
以維持模組的總準確性。

附錄 D 其他規格資訊
校準的準確性校準的準確性規格表達在其周圍 ( 亦即運作 ) 溫度與模組所校準的

溫度相同時，模組的準確性。
在校準之後，ControlLogix 類比 I/O 模組是最精確的。由於模組是在

零與其跨度校準的，不精確大都是零與跨度之間的非線性。假設模
組以其校準的實際溫度運作，且使用相同的電壓來源檢查校準後的
準確性模組的準確性介於 0.01…0.05%。
在模組開始運作時，其準確性隨著零組件的長時間改變而降低。然
而，此 ( 元件或準確性) 改變不同於溫度引發的增益飄移第 259 頁之
上所敘述的規格。
非線性以外，校準的準確性 @ 25 °C (77 °F) 規格表達校準之間的時間

飄移/老化規格。模組在校準之後立即的校準準確性範圍 0.01% 估計
是優於 @ 25 °C (77 °F) 的範圍 0.1%，為期一年 (亦即，校準週期)。
介於 0.01% 和 0.1% 範圍之間的差異，原因是直到模組下次校準之

前，校準準確性 @ 25 °C (77 °F) 規格必須擷取零組件老化的效應。主
要是模組的運作條件 (例如溫度、濕度及重新啟動電源) 影響零組件
老化。
由於 ControlLogix 類比 I/O 模組以不同的條件運作，無法測得範圍

0.01% 的特定準確性偏差。然而，一般而言，模組 @ 25 °C (77 °F) 的校
準準確性比較接近範圍的 0.05%，而非範圍的 0.1%，因為範圍的 0.1%
是由最糟情況的運作條件所決定的。
在硬體範圍計算的誤差 ControlLogix 類比 I/O 模組在 25 °C (77 °F) 的校準準確性，是在模組

硬體的範圍計算的，與應用程式的使用範圍無關。如果在給定範圍
的 10% 或 100% 部分測量，誤差是相同的。
然而，模組在 25 °C (77 °F) 的準確性取決於模組運作的硬體範圍。
範例 1756-IT6I 模組提供兩個輸入範圍：-12…30 mV 和 -12 …78 mV。

因為在 25 °C (77 °F) 的模組誤差取決於所使用的輸入範
圍，在使用 0.1% 範圍準確性時，模組誤差如下：
• +/- 42 mV：-12…30 mV 範圍
• +/- 90 mV：-12…78 mV 範圍
這些誤差值在您使用選取範圍的 10% 或 100% 時相同。

其他規格資訊附錄 D
運作溫度改變如何影響以下規格將模組的運作溫度改變如何影響模組準確性列入考量。
模組準確性 • 溫度引發的增益飄移
• 全溫度範圍的模組誤差
溫度引發的增益飄移
溫度引發的增益飄移規格表達模組的周遭 ( 即運作) 溫度從校準的
溫度飄移時所發生的校準不準確性。
您可以使用溫度引發的增益飄移 ( 依每個目錄編號而異 ) 確定針對

校準與運作溫度之間的每一度，模組的校準不準確性。溫度引發的
增益飄移規格表達每度差異所造成模組校準不精確的全運作範圍
百分比。規格以下列公式確定：
溫度引發的增益飄移 = (PPM/°C) x 模組的全範圍
由於出版物 1756-TD002 所列的規格包含每個模組的一般與最糟

PPM/°C 情況，您可以針對每個模組確定多個溫度引發的增益飄
移值。
範例例如，1756-IT6I 模組具有溫度規格的最大增益飄移
80 ppm/°C。80 ppm 代表模組全運作溫度的 0.008%。
注意：如果模組校準為在 -12…78 mV 輸入範圍內運
作，則使用以下公式：
(0.008/°C) x 90 mV = +/-7.2 μV/°C
注意：對於模組運作溫度偏離校準溫度的每攝氏一
度，最大的校準準確性偏差是 +/-7.2 μV。
全溫度範圍的模組誤差
全溫度範圍的模組誤差規格表達如果模組的周遭溫度變化總共為
60 °C (亦即從 0…60 °C (0…140 °F) 或 60…0 °C) 時所發生的誤差。雖然
此溫度變化極為不可能，所代表的是最糟的情況。
此規格是由給定模組之最大增益飄移溫度乘以溫度變化所決定的。
換言之，我們以下列公式確定全溫度範圍的模組誤差：
全溫度範圍的模組誤差 = 全溫度範圍 x 增益飄移溫度
範例 1756-IT6I 模組具有溫度規格的最大增益飄移 = 80 ppm/°C。

注意：全溫度範圍的模組誤差 = 60 °C ( 全溫度範圍) X
80 ppm/°C (增益飄移)。結果是 4800 ppm 或 0.48%。

RTD 與熱電耦誤差計算在使用溫度測量模組 (1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2) 時，透過

一個兩步驟的流程計算誤差。
1. 以歐姆或伏特計算模組的誤差。
2. 針對特定的感應器以及在正確的應用溫度下，將歐姆 / 伏特誤
差換算成溫度。
PID 誤差
1756-IR6I 模組的模組誤差是以歐姆定義的，並在整個選取的輸入
範圍計算，而不是模組所使用的感應器可用範圍。例如，若使用輸
入範圍 1…487 Ω，模組誤差是在 507 Ω (實際範圍 = 0.86…507.86 Ω )
所計算的。
歐姆的誤差換算成溫度，但此轉換各異，因為關係是非線性的。檢查
1756-IR6I 模組誤差最有效的方式是計算歐姆的誤差，並在線性畫表
格中使用該值查核溫度誤差。
如果溫度是在運作溫度校準，且運作溫度維持消當穩定，在校準之後
的第一年，校準準確性優於全範圍的 0.1%。此 0.1% 值是最糟的情況
值。換言之，選取 1…487 Ω 的輸入範圍，最糟的模組誤差是 0.507 Ω。
最後，您必須查核 RTFiD 線性化表，以確定 0.507 Ω 的誤差所轉換的

溫度誤差。例如，若 1756-IR6I 有0.1% ( 或 0.507 Ω ) 誤差，且在 0 °C
(32 °F) 運作，在使用白金 385 感應器類型時溫度誤差是 -1.25…1.2 °C
(-2.25…2.16 °F)。然而，在運作溫度 200 °C (392 °F) 所計算的此相同歐
姆誤差轉換成溫度誤差 -1.4 °C…1.4 °C (-2.52…2.52 °F)。

熱電耦誤差
在 25 °C (77 °F) 的熱電耦誤差指示測量溫度的模組準確性。此準確
性依這些因素而異：
• 所使用的輸入範圍 (以下兩項之一)：
– -12…30 mV
– -12…78 mV
• 以下任何一種熱電耦類型：
– B、R、S、E、J、K、N、T、L 或 D (L 和 D 型僅能用於 1756-IT6I2)
• 應用溫度 (亦即使用熱電耦的實體位置溫度)
範例例如，1756-IT6I 模組在以下情況下運作時：
• -12…30 mV 輸入範圍
• 連接到 S 型熱電耦
• 1200 °C (2192 °F) 的應用溫度
在 25 °C (77 °F) 的模組誤差是 +/-1.75 度。
換言之，模組報告與實際應用溫度之間的溫度差異
可能為 +/- 1.75 度。
模組可以報告應用溫度 1200 °C (2192 °F)，在此情況下，實
際溫度可能介於 1196.26…1203.74 °C (2185.268…2198.732 °F)。
重要資訊在確定熱電耦誤差時，我們使用典型誤差，即溫度範圍
的 0.05%。本節其餘部分條列每個範圍的誤差計算
(亦即 -12…30 mV 和 -12…78 mV)。
然而，要牢記的是如果在熱電耦模組執行冷接合補償，
在上述的範例與本節其餘部分條列的數字，冷接合感
應器誤差值必須加上 +/-1.75 度。

在 25 °C (77 °F) (-12…30 mV 範圍) 的模組誤差
表格列出 ControlLogix 熱電耦模組在用於 -12…30 mV 輸入範圍時，

於 25 °C (77 °F) 的誤差。
表 46 - 在 25 °C (77 °F) 的熱電耦模組誤差
應用溫度當連接到此熱電耦類型時在 25 °C (77 °F) 的模組誤差 (度)

B R S E(1) J(2) K(3) N(4) T
-200 °C (-328 °F) 0.836 0.96 1.376 2.115 1.334
0 °C (32 °F) 0.358 0.42 0.532 0.803 0.542
200 °C (392 °F) 2.37 2.48 0.284 0.38 0.525 0.637 0.395
400 °C (752 °F) 2.02 2.19 0.262 0.38 0.497 0.566 0.340
600 °C (1112 °F) 3.53 1.85 2.06 0.494 0.539
800 °C (1472 °F) 2.75 1.71 1.93 0.535
1000 °C (1832 °F) 2.30 1.59 1.82
1200 °C (2192 °F) 2.03 1.51 1.75
1400 °C (2552 °F) 1.86 1.49 1.73
1600 °C (2919 °F) 1.80 1.51 1.77
1800 °C (3272 °F) 1.83 1.71 2.04
(1) E 型熱電耦只能用於高達 400 °C (752 °F) 的應用。
(2) J 型熱電耦只能用於高達 550 °C (1022 °F) 的應用。
(3) K 型熱電耦只能用於高達 700 °C (1292 °F) 的應用。
(4) N 型熱電耦只能用於高達 800 °C (1472 °F) 的應用。
表格中所表達的資訊是在以下列圖例以圖形顯示的。
圖 53 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 B 型

熱電耦連接
3.00
2.00
模組誤差 (+/-)
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C) 45092
熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 R 型熱電耦連接
圖 54 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 R 型

熱電耦連接
3.00
2.00
模組誤差 (+/-)
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)

圖 55 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 S 型

熱電耦連接
3.00
2.00
模組誤差 (+/-)
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 56 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 E 型

熱電耦連接
3.00
2.00
模組誤差 (+/-)
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 57 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 J 型

熱電耦連接
3.00
2.00
模組誤差 (+/-)
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 58 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 K 型

熱電耦連接
3.00
2.00
模組誤差 (+/-)
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)

圖 59 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 N 型

熱電耦連接
3.00
2.00
模組誤差 (+/-)
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 60 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 T 型

熱電耦連接
3.00
2.00
模組誤差 (+/-)
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
在 25 °C (77 °F) 的模組誤差 (-12…78 mV 範圍)
表格列出 ControlLogix 熱電耦模組在用於 -12…78 mV 輸入範圍時，

於 25 °C (77 °F) 的誤差。
應用溫度當連接到此熱電耦類型時在 25 °C (77 °F) 的模組誤差 (度)

B R S E J K N T
-200 °C (-328 °F) 1.791 2.06 2.949 4.532 2.859
0 °C (32 °F) 0.767 0.89 1.141 1.720 1.161
200 °C (392 °F) 5.09 5.32 0.608 0.81 1.126 1.364 0.847
400 °C (752 °F) 4.34 4.70 0.562 0.82 1.065 1.212 0.728
600 °C (1112 °F) 7.56 3.96 4.41 0.558 0.77 1.059 1.155
800 °C (1472 °F) 5.89 3.65 4.14 0.574 0.70 1.098 1.146
1000 °C (1832 °F) 4.93 3.40 3.90 0.599 0.76 1.154 1.165
1200 °C (2192 °F) 4.35 3.23 3.74 0.79 1.233 1.210
1400 °C (2552 °F) 3.99 3.18 3.71 1.328
1600 °C (2912 °F) 3.85 3.24 3.80
1800 °C (3272 °F) 3.92 3.67 4.36

圖 61 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在- 12…78 mV 輸入範圍的 B 型

熱電耦連接
5.00
4.00
3.00
模組誤差 (+/-)
2.00
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 62 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在- 12…78 mV 輸入範圍的 R 型

熱電耦連接
5.00
4.00
3.00
模組誤差 (+/-)
2.00
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 63 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 R 型

熱電耦連接
5.00
4.00
3.00
模組誤差 (+/-)
2.00
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 64 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 E 型

熱電耦連接
5.00
4.00
模組誤差 (+/-)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 65 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在- 12…78 mV 輸入範圍的 J 型

熱電耦連接
5.00
4.00
模組誤差 (+/-)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)

圖 66 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 K 型

熱電耦連接
5.00
4.00
3.00
模組誤差 (+/-)
2.00
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 67 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在-12…78 mV 輸入範圍的 N 型

熱電耦連接
5.00
4.00
3.00
模組誤差 (+/-)
2.00
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 68 - 熱電耦模組在 25 °C (77 °F) 的誤差 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 T 型

熱電耦連接
5.00
4.00
模組誤差 (+/-)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
熱電耦解析度熱電耦解析度指示在 ControlLogix 熱電耦模組報告變化之前，應用

溫度必須要改變的度數。解析度依這些因素而異。
• 所使用的輸入範圍 (以下兩項之一)：
– -12…30 mV
– -12…78 mV
• 以下任何一種熱電耦類型：
– B、R、S、E、J、K、N、T、L 或 D (L 和 D 型僅能用於 1756-IT6I2
模組)

• 應用溫度 (亦即使用熱電耦的實體位置溫度)
範例例如，1756-IT6I 模組在以下情況下運作時：
• -12…30 mV 輸入範圍
• 連接到 K 型熱電耦
• 400 °C (752 °F) 的應用溫度
解析度是 0.017 度。
換言之，應用溫度必須以 0.017 度或以上變更，1756-IT6I 模
組才能記錄變化。如果溫度維持於 399.984…400.0169 °C
(751.971…752.030 °F) 的範圍內，模組持續報告應用溫度為
400 °C (752 °F)。
模組解析度 (-12…30 mV範圍)
表格列出 ControlLogix 熱電耦模組在用於 -12…30 mV 輸入範圍時的

解析度。
應用溫度當連接到此熱電耦類型時的模組解析度 (度)

B R S E(1) J(2) K(3) N(4) T
-200 °C (-328 °F) 0.028 0.032 0.046 0.071 0.044
0 °C (32 °F) 0.13 0.13 0.012 0.014 0.018 0.027 0.018
200 °C (392 °F) 0.08 0.08 0.009 0.013 0.018 0.021 0.013
400 °C (752 °F) 0.17 0.07 0.07 0.009 0.013 0.017 0.019 0.011
600 °C (1112 °F) 0.12 0.06 0.07 0.016 0.02
800 °C (1472 °F) 0.09 0.06 0.06 0.02
1000 °C (1832 °F) 0.08 0.05 0.06
1200 °C (2192 °F) 0.07 0.05 0.06
1400 °C (2552 °F) 0.06 0.05 0.06
1600 °C (2919 °F) 0.06 0.05 0.06
1800 °C (3272 °F) 0.06 0.06 0.07
(1) E 型熱電耦只能用於高達 400 °C (752 °F) 的應用。
(2) J 型熱電耦只能用於高達 550 °C (1022 °F) 的應用。
(3) K 型熱電耦只能用於高達 700 °C (1292 °F) 的應用。
(4) N 型熱電耦只能用於高達 800 °C (1472 °F) 的應用。

圖 69 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 B 型熱電耦連接

0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
熱電耦模組報告變化所
需的最小度數變更 0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 70 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 R 型熱電耦連接

0.20
0.18
0.16
0.14
熱電耦模組報告變化所 0.12
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 71 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 S 型熱電耦連接

0.20
0.18
0.16
0.14
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)

圖 72 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 E 型熱電耦連接

0.20
0.18
0.16
0.14
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 73 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 J 型熱電耦連接

0.20
0.18
0.16
0.14
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 74 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 K 型熱電耦連接

0.20
0.18
0.16
0.14
需的最小度數變更
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
應用溫度 (°C)

圖 75 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 N 型熱電耦連接

0.20
0.18
0.16
0.14
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 76 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…30 mV 輸入範圍的 T 型熱電耦連接

0.20
0.18
0.16
0.14
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)

模組解析度 (-12…78 mV 範圍)
表格列出 ControlLogix 熱電耦模組在用於 -12…78 mV 輸入範圍時的

解析度。
應用溫度當連接到此熱電耦類型時的模組解析度 (度)

B R S E J K N T
-200 °C (-328 °F) 0.056 0.064 0.046 0.141 0.089
0 °C (32 °F) 0.26 0.26 0.024 0.028 0.092 0.054 0.036
200 °C (392 °F) 0.16 0.17 0.019 0.025 0.035 0.042 0.026
400 °C (752 °F) 0.28 0.14 0.15 0.017 0.025 0.035 0.038 0.023
600 °C (1112 °F) 0.23 0.12 0.14 0.017 0.024 0.033 0.04
800 °C (1472 °F) 0.18 0.11 0.13 0.018 0.022 0.033 0.04
1000 °C (1832 °F) 0.15 0.11 0.12 0.019 0.024 0.034 0.04
1200 °C (2192 °F) 0.14 0.10 0.12 0.024 0.036 0.04
1400 °C (2552 °F) 0.12 0.10 0.12 0.038
1600 °C (2912 °F) 0.12 0.10 0.12
1800 °C (3272 °F) 0.12 0.11 0.14
圖 77 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 B 型熱電耦連接
0.30
0.25
0.10
0.05
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 78 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 R 型熱電耦連接

0.30
0.25
0.10
0.05
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)

圖 79 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 S 型熱電耦連接

0.30
0.25
0.10
0.05
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 80 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 E 型熱電耦連接

0.30
0.25
0.10
0.05
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 81 - 熱電耦模組解析度- 在-12…78 mV輸入範圍的J型熱電耦連接

0.30
0.25
0.10
0.05
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 82 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 K 型熱電耦連接
0.30
0.25
0.20
0.05
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)

圖 83 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 N 型熱電耦連接

0.30
0.25
0.10
0.05
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
圖 84 - 熱電耦模組解析度 - 在 -12…78 mV 輸入範圍的 T 型熱電耦連接

0.30
0.25
0.10
0.05
0.00
-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
應用溫度 (°C)
如何處理不正確的熱電耦溫度讀數
在熱電耦輸入模組回報不正確的溫度讀數時，第一個想法是模組沒
有校準。這通常並非如此，尤其是模組剛開封安裝之後。
所有的熱電耦輸入模組出貨前有原廠校準，因此在安裝時不可能需
要校準。
為確定不正確讀數的原因，必須要確認不正確讀數的性質。模組：
1. 始終讀取最大值。
2. 始終讀取最小值。
3. 讀數不穩定 (資料跳動)。
4. 讀數在整個範圍偏移。
一般而言，如果新的安裝出現不正確的讀數，則檢查適當的安裝與
組態通常可以排除原因，相較於現有使用中的模組，一些類型的硬
體故障可能會是原因。
而且，如果不只一個通道出現這些情況，切斷所有的熱電耦連接，只
留下一個。這有助於確認原因是外部硬體或模組本身。
在嘗試解決這些情況之前，先目測檢查模組，然後直接將熱電耦模
擬器應用於該模組輸入，通常可以節省大量的作業。確定模組已開
啟電源且根據狀態指示燈通訊。紅燈或閃綠燈狀態指示燈表示有
問題。

確定配線是完整的，且冷接合感應器 (CJS) 正確地安裝於正確的配

線臂、端子基座或拆卸式端子座。如果一切看起來都正常，從該通道
移除熱電耦，並應用模擬器。
模擬器的設計是要在端子提供一個電壓，等於所模擬之熱電耦類型
所需的電壓。如果溫度回報正確，之後模組依預期情況執行，則熱電
耦與配線可能有問題。如果模擬氣溫度並未正確回報，則模組硬體、
組態或軟體應用程式可能有問題。
我們極力建議使用熱電耦模擬器進行初始的疑難排解。也可以施加
毫伏特訊號至輸入，以取代模擬器。若要成功執行，模組必須要重新
設定為讀取毫伏特訊號。如果模組正確讀回毫伏特，則模組運作符
合預期。
疑難排解核對清單
在進行模組的疑難排解時，檢查這些情況。
1. 熱電耦讀數最大值 (高標度端) 通常意指有斷路。熱電耦模組

提供斷路偵測，在偵測到斷路時，資料回報高標度端。檢查配
線、終端及開放的熱電耦。確定熱電耦電纜的長度符合模組規
格，長度太長則阻抗較高，可能遭詮釋為斷路。請參閱第 110 頁
以取得更多資訊。
2. 熱電耦讀數最小值 ( 低標度端 ) 通常意指有短路輸入。檢查配
線與正確的終端。
3. 不穩定的讀數 ( 資料跳動 ) 是雜訊的情況。示波器可以看到
雜訊的振福。中斷所有的熱電耦，只保留一個看看其他通道
是否會彼此影響 ( 溢流 )。透過排除或抑制雜訊源，或是應用
熱電耦模組所提供的硬體或軟體濾波器，可以排除或降低雜
訊的影響。
4. 直流訊號凌駕於熱電耦訊號可能會造成偏移讀數。示波器可
以看到偏移的振福。同樣地，中斷所有的熱電耦，只保留一個
看看其他通道是否會彼此影響 (溢流)。
5. 確認模組不在校準模式。這是依模組而定的，但是一般而言，
必須開啟特定位元的電源才能啟用校準。
在所有的通道都設定相同的組態與測量相同的 ( 周遭) 溫度時，

1756-IT6I 熱電耦模組在上方通道與下方通道之間的溫度讀數差高
達 -13.33…12.22 °C (8…10 °F)。為改善模組讀數的準確性，我們建議
您選擇遠端 CJ 補償並配線至 1492-AIFM6TC-3。
若 CJS 有瑕疵或未適當安裝，也可以看到偏移讀數。在有提供時，檢
查模組輸入資料的 CJS 瑕疵診斷位元。若 CJS 健康、適當配線且模組
在規格之內運作，熱電耦也回報周遭溫度並提供精確的周遭溫度。

附錄 E
類比 I/O 模組的 1492-AIFM
介紹除了購買 RTB 後自行連接電線以外，您也可以購買透過預先配線且

預先經過測試的電纜連接至 I/O 模組的配線系統。
重要資訊 ControlLogix 系統已取得僅使用 ControlLogix RTB (1756-TBCH、

1756-TBNH、1756-TBSH 及 1756-TBS6H) 的機構認證。需要使用其
他配線終端方法對 ControlLogix 系統進行機構認證的任何
應用，都可能需要認證機構的應用特定許可。
主題頁次
模組配線選項 275
預先配線與 AIFM 電纜 276
模組就緒預先配線電纜 278
模組配線選項組合包括下列內容：
• 類比介面模組 (AIFM) 固定在 DIN 軌道上，用來為 I/O 模組提供輸
出端子座。請將 AIFM 與預先配線的電纜搭配使用，該電纜可將
I/O 模組與介面模組匹配。
I/O 模組預先配線的電纜 AIFM
穿透型與可熔接型 AIFM讓您自訂應用的配線系統。有保險絲
的 AIFM 有 24V DC 熔絲顯示燈以定位與更換熔斷的保險絲。
對於 ControlLogix 類比 I/O 模組可用的完整 AIFM 清單，請參

閱第 276 頁上的表。

附錄 E 類比 I/O 模組的 1492-AIFM
• 預先配線的電纜在一端有預先配線的 RTB 連接到類比 I/O 模

組的正面，另一端有 D-shell 接頭插入 D-shell 端子。
D-shell 接頭 (15 或 25 的針腳) 有滑動鎖定機制以穩固連接。
對於 ControlLogix 類比 I/O 模組可用的完整預先配線電纜清

單，請參閱第 278 頁上的表。
預先配線與 AIFM 電纜該表列出了可以與 ControlLogix 類比 I/O 模組搭配使用的 AIFM 及

預先配線的電纜。
重要資訊若需最新清單，請參閱 Digital/Analog Programmable

Controller Wiring Systems Technical Data，出版物 1492-TD008。
I/O 型號(1) 模式 AIFM 型號 AIFM 型號 AIFM 類型說明預先配線的電纜(5)

(固定式端子台) (RTB 插座組件) (x= 電纜長度 )
1756-IF6CIS 1492-AIFM6S-3 1492-RAIFM6S-3(2) 穿透型 6 通道，以每個通道 3…4 個端子隔離 1492-ACABLExZ
1756-IF6I 電流 1492-ACABLExX
電壓 1492-ACABLExY
(3)
1756-IF8 單端電流 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExTB
端子
1492-AIFM8-F-5 不適用可熔接型 8 通道輸入，24V DC 熔絲顯示燈，每個
通道 3 個端子
單端電壓 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 穿透型 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExTA
端子
通道 3 個端子
差動電流 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 穿透型 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExTD
端子
通道 3 個端子
差動電壓 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 穿透型 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExTC
端子
通道 3 個端子

類比 I/O 模組的 1492-AIFM 附錄 E
I/O 型號(1) 模式 AIFM 型號 AIFM 型號 AIFM 類型說明預先配線的電纜(5)

(固定式端子台) (RTB 插座組件) (x= 電纜長度 )
1756-IF16 單端電流 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 穿透型 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExUB
端子
通道 3 個端子
1492-AIFM16-F-5 16 通道輸入，24V DC 熔絲顯示燈，每個
通道 5 個端子
單端電壓 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 穿透型 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExUA
端子
通道 3 個端子
通道 5 個端子
差動電流 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 穿透型 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExUD
端子
通道 5 個端子
通道 3 個端子
通道 5 個端子
IF16 差動電壓 492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 穿透型 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExUC
端子
通道 5 個端子
通道 3 個端子
通道 5 個端子
1756-IR6I 1492-AIFM6S-3 1492-RAIFM6S-3(2) 穿透型 6 通道，以每個通道 3…4 個端子隔離 1492-ACABLExZ
1756-IT6I 1492-AIFM6TC-3 不適用熱電耦 6 通道，每個通道 3 個端子 1492-ACABLExY
1756-IT6I2 1492-ACABLExYT
(4)
1756-OF4 電流 1492-AIFM4-3 1492-RAIFM4-3 穿透型 4 通道輸入、4 通道輸出或 2 輸入 /2 輸 1492-ACABLExVB
電壓出組合，每個通道 3 個端子 1492-ACABLExVA
1756-OF6CI 1492-AIFM6S-3 1492-RAIFM6S-3(2) 6 通道，以每個通道 3…4 個端子隔離 1492-ACABLExY
1756-OF6VI
1756-OF8 電流 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 8 或 16 通道輸入或輸出，每個通道 3 個 1492-ACABLExWB
電壓端子 1492-ACABLExWA
(1) 根據連線，有些類比 I/O 模組可以在高達四個模式中運作 (電流/電壓、單端/差動)。在所有的情況下，每個通道的原廠設定都是相同的模式。然

而，您可以現場設定任何通道的另一個模式。您也必須變更端子座配線以符合應用。請參考控制器安裝手冊。
(2) 相容的RTB插頭；1492-RTB12N (螺絲型端子) 或1492-RTB12P (推入型端子)。個別訂購插頭。
(3) 相容的RTB插頭；1492-RTB16N (螺絲型端子) 或1492-RTB16P (推入型端子)。個別訂購插頭。
(4) 相容的 RTB 插頭；1492-RTB8N (螺絲型端子) 或 1492-RTB8P (推入型端子)。個別訂購插頭。
(5) 電纜可用的長度為 0.5 m、1.0 m、2.5 m 及 5.0 m。若要訂購，將想要的電纜長度代碼插入目錄號碼中，以取代 x：005=0.5 m、010=1.0 m、

025=2.5 m、050=5 m。範例：1492-ACABLE025TB 是 2.5 m 電纜，且字母編碼為 TB。

附錄 E 類比 I/O 模組的 1492-AIFM
模組就緒預先配線電纜該表說明可用於您的 ControlLogix 類比 I/O 模組的 I/O 模組就緒預

先配線電纜。
型號(1) 導體數(2) (3) 導體大標稱外徑 I/O模組端的RTB

小
1492-ACABLExM 11 條雙絞線 22 AWG 11.5 mm (0.45 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExX 9 條雙絞線 22 AWG 6.8 mm (0.27 in.) 1756-TBNH
1492-ACABLExY 9 條雙絞線 22 AWG 6.8 mm (0.27 in.) 1756-TBNH
1492-ACABLExYT 9 條雙絞線 22 AWG 6.8 mm (0.27 in.) 1756-TBNH
1492-ACABLExZ 20 個導體 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBNH
1492-ACABLExTA 20 個導體 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExTB 20 個導體 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExTC 5 條雙絞線 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExTD 5 條雙絞線 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUA 20 個導體 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUB 20 個導體 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUC 9 條雙絞線 22 AWG 6.8 mm (0.27 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUD 9 條雙絞線 22 AWG 6.8 mm (0.27 in.) 1756-TBCH
1492-ACABLExVA 20 個導體 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBNH
1492-ACABLExVB 20 個導體 22 AWG 8.4 mm (0.33 in.) 1756-TBNH
1492-ACABLExWA 9 條雙絞線 22 AWG 6.8 mm (0.27 in.) 1756-TBNH
1492-ACABLExWB 9 條雙絞線 22 AWG 6.8 mm (0.27 in.) 1756-TBNH
(1) 電纜可用的長度為 0.5m、1.0m、2.5m 及 5.0m。若要訂購，將想要的電纜長度代碼插入目錄號

碼中，以取代 x：005=0.5m、010=1.0m、25=2.5m、050=5m。接單後生產的電纜長度也適用。
(2) 類比 I/O 的每條電纜都有全屏蔽層，在電纜末端 I/O 模組的外露地線的 200mm (8.87 in.) 上有一

個環形耳。
(3) 並非一直都使用每個連線。

詞彙表
Exact Match
一種電子鍵控保護模式，規定實體模組與在軟體中設定之模組的製
造商、型號、主要修訂版及次要修訂版相符。
Major Revision
在模組有功能變更時更新的模組修訂版。
Rack Optimization
一種通訊格式，1756-CNB 模組會使用該格式收集遠端機箱中的所有
數位 I/O 字組，並會將這些字作為單一機架映像檔傳送至控制器。
下載
將工作站上專案的內容傳送到控制器中的流程。
介面模組 (IFM)
使用預先配線的電纜將配線連接至 I/O 模組的模組。
多個擁有者
多個擁有者控制器使用完全相同的組態資訊來同時擁有一個輸入
模組的組態設定情況。
多播
到達一或多個目標之特定組的資料傳輸。
次要修訂版
在模組有不影響其功能或介面的變更時更新的模組修訂版。
抑制
可讓您設定 I/O 模組，但禁止其與擁有者控制器通訊的
ControlLogix 流程。在此情況下，控制器會像 I/O 模組根本不存在一
樣執行。
系統端
I/O 模組介面的背板端。
拆卸式端子座 (RTB)
I/O 模組的現場配線接頭。
服務
視使用者需要執行的系統功能，例如保險絲重設或診斷鎖存重設。

詞彙表
直接連線
一種 I/O 連線，控制器可藉此建立與 I/O 模組的個別連線。
持有控制器
建立及儲存模組的主要組態與通訊連線的控制器。
相容配對
一種電子鍵控保護模式，實體模組與在軟體中設定之模組的製造商
與型號必須相符。在此情況下，模組的次要修訂版必須大於或等於
所設定插槽的次要修訂版。
座標系統時間 (CST)
計時器的值，會針對單一 ControlBus 機箱內的所有模組保持同步。
時間戳記
以輸入資料何時變更的相對時間參考來為該變更加上戳記的
ControlLogix 流程。
純接聽連線
一種 I/O 連線，其他控制器可藉此擁有模組的組態與資料，或為其
提供組態與資料。
停用按鍵
一種電子鍵控保護模式，規定實體模組與在軟體中設定的模組沒有
相符屬性。
執行模式
在此模式下，會發生下列事件：
• 控制器程式正在執行
• 輸入主動產生資料
• 輸出得到主動控制
現場端
使用者現場配線與 I/O 模組之間的介面。
通訊格式
定義在 I/O 模組及其擁有者控制器之間傳送之資訊類型的格式。此

格式也定義針對每個 I/O 模組建立的標籤。
連線
控制器與控制系統中其他模組之間的通訊機制。

詞彙表
程式模式
在此模式下，會發生下列事件：
• 控制器程式未執行。
• 輸入仍在主動產生資料。
• 輸出未得到主動控制，並進入其設定的程式模式。
電子鍵控
一種可以請求模組執行電子檢查以確保實體模組與軟體設定之模
組相符的功能。
網路更新時間（NUT）
可在 ControlNet 網路上傳送資料的最小重複時間間隔。NUT 的範
圍介於 2 ms 到 100 ms 之間。
遠端連線
一種 I/O 連線，控制器可藉此建立與遠端機箱中 I/O 模組的個別

連線。
廣播
至所有位址或功能的資料傳輸。
標籤
儲存資料之控制器記憶體的命名區域。
熱電中插拔 (RIUP)
ControlLogix 功能，可讓使用者在供電狀態下安裝或移除模組或 RTB。
請求封包間隔 (RPI)
I/O 資料廣播之間的最長時間。
機架連線
一種 I/O 連線，1756-CNB 模組可藉此將數位 I/O 字組收集到機架

映像檔中，以節省 ControlNet 連線與頻寬。
類比介面模組 (AIFM)
模組連接至預先配線的電纜，用來為類比 I/O 模組提供輸出端子

座。這些模組可以安裝在 DIN 軌道上。

詞彙表
備註：

索引
數字七畫
10 歐姆偏移低於範圍／超出範圍偵測
1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 1756-IF16 和 1756-IF8 模組 48
模組 106 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 81
1756-TBCH 籠式夾頭 RTB 164 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模
1756-TBE 延伸外殼 165 組 103
1756-TBS6H 彈片式 RTB 165 冷接合補償
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組 111-114
冷接合停用 114
C 冷接合偏移 114
ControlNet 網路使用 IFM 112
EtherNet/IP 20 使用 RTB 111
遠端機箱將感應器連接到 1756-IT6I
透過 ControlNet 網路連線 24, 27 模組 113
將感應器連接到 1756-IT6I2
模組 113
D 即時取樣 22
DAC 即時取樣 (RTS) 48, 81, 103
請參閱數位類比轉換器在本機機箱內 24
事件任務 24
E 所有權 19
EtherNet/IP 26, 28 拆卸式端子座 (RTB) 16
1756-TBCH 籠式夾頭 164
1756-TBE 延伸外殼 165
R 1756-TBS6H 彈片式 165
RSLogix 5000 安裝 167
下載組態資料 190 拆卸 168
RSNetWorx 連接彈片式 RTB 165
連接籠式夾頭 RTB 164
使用 RSLogix 5000 20
拆卸機箱 169
新增模組至遠端的 ControlNet
機箱 20 明線偵測
RTB 1756-OF4 和 1756-OF8 模組 129
1756-TBCH 籠式夾頭 164 狀態指示燈 17, 34
1756-TBE 延伸外殼 165 輸入模組 227
1756-TBS6H 彈片式 165 輸出模組 228
連接彈片式 RTB 165 直接連線 21
連接籠式夾頭 RTB 164
類型 164 九畫
故障與狀態報告
四畫 1756-IF16 模組 64
介面模組 16 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 93
內部電壓來源 1756-IF8 模組 70
在 1756-IF6CIS 模組上 78 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2
模組 120
1756-OF4 和 1756-OF8 模組 136
五畫 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組 153
生產者 / 消費者模型 15, 34 故障類型 230
任務
事件 24 十畫
重新組態 191
六畫限制
安裝模組 159-169 1756-OF4 和 1756-OF8 模組 130, 146
高 / 低鉗位 189
限制警報 130, 146

索引
差動配線方法 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2

1756-IF16 和 1756-IF8 模組 44 模組 105
高速模式 44 軟體標籤
座標系統時間 (CST) 15 浮點模式 234-238
時間戳記 33 整數模式 231-233
連續的時間戳記 34 通訊格式 175
時間戳記 33 使用提示 175
校準輸出模組 177
1756-IF16 和 1756-IF8 模組 199 通道狀態字
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 203 1756-IF16 模組 64
1756-IR6I 模組 208 整數模式 68
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組 211 1756-IF8 模組 70
使用 RSLogix 5000 浮點模式 71
RSLogix 5000 整數模式 74
校準 197 通道狀態字組
配線 1756-IF16 模組
使用 IFM 16 浮點模式 65, 67
使用 RTB 16 整數模式 70
將配線連接至 RTB 161 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 93
連接線材的已接地端 162 浮點模式 94, 96, 97
連接線材的未接地端 163 整數模式 98
彈片式 RTB 165 1756-IF8 模組
籠式夾頭 RTB 164 浮點模式 73
配線範例 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2
1756-IF16 模組 56-59 模組 120
1756-IF6CIS 模組 88-90 浮點模式 121, 123
1756-IF6I 模組 91-92 整數模式 124, 126
1756-IF8 模組 60-63 1756-OF4 和 1756-OF8 模組 136
1756-IR6I 模組 117 浮點模式 137, 139
1756-IT6I 模組 118 整數模式 140, 142
1756-IT6I2 模組 119 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組 153
1756-OF4 模組 134 浮點模式 153
1756-OF6CI 模組 150 整數模式 156, 157
1756-OF6VI 模組 152 通道故障字
1756-OF8 模組 135 1756-IF16 模組 64
停用所有警報 189 1756-IF8 模組 70
通道故障字組
1756-IF16 模組
十一畫浮點模式 65, 66
梯形邏輯整數模式 68, 69
在 1756-IF6I 模組中解鎖警報 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 93
246-249 浮點模式 94, 95, 97
在 1756-OF6VI 模組中解鎖警報整數模式 98
249-251 1756-IF8 模組
重新設定 1756-IR6I 模組 251-252 浮點模式 71, 72
組態整數模式 74
下載資料 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2
下載組態資料 190 模組 120
本機對遠端機箱 171 浮點模式 121, 122
存取模組標籤 195 整數模式 124, 125
建立新模組 173 1756-OF4 和 1756-OF8 模組 136
重新組態 191 浮點模式 137, 138
設定整數模式 140, 141
遠端機箱中的模組 194 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組 153
編輯 RSLogix 5000 軟體 191 浮點模式 153
組態設定 171 整數模式 156, 157
處理程序警報連線
1756-IF16 和 1756-IF8 模組 50 直接連線 21
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 83 僅監聽連線 28

索引
連續時間戳記 15 遠端機箱
陷波濾波器設定遠端機箱中的 I/O 模組 194
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 80 透過 EtherNet/IP 連線 26, 28
1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2
模組 102
單端配線方法
十五畫
1756-IF16 和 1756-IF8 模組 44 彈片式
提示連接 RTB 165
僅監聽通訊格式 175 數位濾波器
1756-IF16 和 1756-IF8 模組 49
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 82
十二畫 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2
等待初始化模組 104
1756-OF4 和 1756-OF8 模組 129 數位類比轉換器 34
1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組 145 模組方塊圖
僅監聽連線 28 1756-IF16 模組 53
感應器類型 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 86
1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 1756-IF8 模組 53
模組 108 1756-OF4 模組 131
溫度單位 1756-OF6CI 模組 147
1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模組 1756-OF6VI 模組 148
109 1756-OF8 模組 132
禁用模組模組故障字
在 RSLogix 5000 中 36 1756-IF16 模組 64
1756-IF8 模組 70
模組故障字組 93
十三畫 1756-IF16 模組
資料回應 130, 146 浮點模式 65, 66
資料格式 15, 35 整數模式 68, 69
浮點模式 35 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組
整數模式 35 浮點模式 94, 95, 97
關聯至模組解析度和縮放 39 整數模式 97
鉗位 1756-IF8 模組
1756-OF4 和 1756-OF8 模組 130, 146 浮點模式 71, 72
相關於限制警報 130, 146 整數模式 74
電線脫落偵測 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2
1756-IF16 和 1756-IF8 模組模組 120
差動電流應用 52 浮點模式 121, 122
差動電壓應用 52 整數模式 124, 125
單端電流應用 52 1756-OF4 和 1756-OF8 模組 136
單端電壓應用 52 浮點模式 137, 138
1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 85 整數模式 140, 141
電流應用 85 1756-OF6CI 和 1756-OF6VI 模組 153
電壓應用 85 浮點模式 153
1756-IR6I 模組整數模式 156
溫度應用 107 模組解析度 15
歐姆應用 107 關聯至縮放與資料格式 37
1756-IT6I 和 1756-IT6I2 模組模組標籤
毫伏特應用 107 存取 RSLogix 5000 軟體 195
溫度應用 107 模組濾波器
預防靜電放電 18 1756-IF16 和 1756-IF8 模組 47
疑難排解 227-230 模組識別資訊
模組狀態指示燈 17 ASCII 文字字串 18
WHO 服務 18
主要修訂版 18
十四畫目錄代碼 18
網路更新時間 (NUT) 次要修訂版 18
針對 ControlNet 20 序號 18
狀態 18

索引
產品類型 18 靜電放電
廠商 ID 18 預防 18
模組狀態頻率限制 129, 145
擷取 18 緩衝警報 189
熱電中插拔 (RIUP) 15, 32, 159 頻率警報
緩衝 1756-IF16 和 1756-IF8 模組 51
限制輸出訊號的頻率變更 129, 1756-IF6CIS 和 1756-IF6I 模組 84
145 1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2
最大緩衝頻率 129, 145 模組 106
緩衝率
Run 模式 189
請求封包間隔 (RPI) 23 十七畫
縮放
關聯至模組解析度與資料
十六畫格式 38
擁有權鍵控
多個擁有者 29, 30 機械式
變更多個擁有者控制器的機械式
組態 30 鍵控 17, 160
機構擷取模組狀態 18
認證擷取模組識別資訊 18
認證鎖定耳片 17
機構 15 鎖定警報 35
機箱
插拔 169
輸入電路圖十九畫
1756-IF16 和 1756-IF8 電流 55 類比 I/O 15
1756-IF16 和 1756-IF8 電壓 54
1756-IF6CIS 模組 87
1756-IF6I 模組 87 二十畫
輸入範圍觸發事件任務 24
1756-IF16 和 1756-IF8 模組 46 警報
1756-IF6CIS 模組 80 限制警報 130, 146
1756-IF6I 模組 80 處理程序警報 50, 83, 105
1756-IR6I、1756-IT6I 及 1756-IT6I2 模組頻率警報 51, 84, 106
101 鎖定 35
輸出警報不動作帶 50, 83, 105
緩衝率
緩衝率
最大訊號值 189
二十一畫
輸出資料回應 26 驅動 1756-OF6CI 模組上的負載 149
輸出電路圖籠式夾頭
1756-OF4 和 1756-OF8 模組 133 連接 RTB 164
1756-OF6CI 模組 148 變化頻率
1756-OF6VI 模組 150 觸發點 106

洛克威爾自動化技術支援
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區、技術資訊、常見問答，及註冊會員取得產品更新資訊。
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美國或加拿大 1.440.646.3434
美國或加拿大以外地區請利用 http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page 上的 Worldwide Locator，或洽詢您
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美國以外請洽詢您當地的洛克威爾自動化公司代表，進行貨物退還流程。
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出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月 Copyright © 2015 年 Rockwell Automation, Inc. 保留所有權利。

1756-UM009D - ControlLogix 類比 IO 模組

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使用手冊

Allen-Bradley、Rockwell Automation、Rockwell Software、RSLogix 5000、Logix5000、RSNetWorx、RSLinx、PowerFlex、DeviceNet、EtherNet/IP、Data Highway Plus-Remote I/O 及 TechConnect 是洛

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6 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月

1756-IF8 模組故障字組位元 – 整數模式 . . . . . . . . . . . . . . . . 75

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8 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月

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Alarm Configuration 索引標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

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12 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月

介紹 本手冊說明如何進行 ControlLogix 類比 I/O 模組的安裝、設定與疑

本手冊適用對象 您必須能對 Rockwell Automation ControlLogix 控制器進行程式設計

洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月 13

14 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月

何為 ControlLogix 類比 I/O 模組？

介紹 本章提供關於 ControlLogix 類比 I/O 模組的概述，以說明其運作

ControlLogix 類比 I/O 模組為可將類比訊號轉換為輸入用的數位

透過使用生產者/ 消費者網路模型，ControlLogix 類比 I/O 模組產生

下表列出幾種在 ControlLogix 類比 I/O 模組上可供使用的功能。

表 1 - ControlLogix 類比 I/O 模組功能

洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月 15

ControlLogix 系統中的 I/O ControlLogix 模組固定在 ControlLogix 機箱中，且需要拆卸式端子座

模組 (RTB) 或 Bulletin 1492 配線介面模組(1)纜線連接所有現場端配線。

• 安裝及接地 1756 機箱與電源供應器(2)。 若要安裝這些產品，

• 為您的應用訂購並接收 RTB 或 IFM 及其元件。

重要資訊 您所購買的模組中不包含 RTB 與 IFM。

若 需最 新 I/O 模組 規 格，請參 閱 1756 ControlLogix I/O Modules

(1) ControlLogix 系統已取得僅使用 ControlLogix RTB (1756-TBCH、1756-TBNH、1756-TBSH 及 1756-TBS6H) 的機

16 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月

圖 1 - ControlLogix 類比 I/O 模組的零件圖解

洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月 17

模組識別與狀態資訊 每個 ControlLogix I/O 模組都有特定的識別資訊，可將自己與其他

重要資訊 您必須執行 WHO 服務才能擷取此資訊。

18 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月

ControlLogix 系統中的類比 I/O 運作

介紹 I/O 模組是控制器與包含 ControlLogix 之現場裝置之間的介面。持

本章說明類比 I/O 模組如何在 ControlLogix 系統內運作。

所有權 ControlLogix 系統中的每個 I/O 模組都必須要由 ControlLogix 控制

每個 ControlLogix I/O 模組都必須繼續維持與其擁有者的通訊，才

洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月 19

使用 RSNetWorx 和 RSLogix 無論模組位於本機或遠端機箱中，RSLogix5000 程式編輯軟體的 I/O

5000 軟體 組態部分會為控制系統的每個 I/O 模組產生組態資料。遠端機箱 (

在程式下載時，RSLogix 5000 組態資料會發送至擁有者控制器，之後

執行 RSNetWorx 軟體會將組態資料傳送至排程 ControlNet 網路上

當控制器參考與已排程 ControlNet 網路上 I/O 模組間的排程連線

重要資訊 在將新 I/O 模組新增至排程的 ControlNet 機箱時，您

20 洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月

直接連線 ControlLogix 類比 I/O 模組僅使用直接連線。

輸入模組運作 在傳統 I/O 系統中，控制器會輪詢輸入模組以取得其輸入狀態。在

洛克威爾自動化公司出版物 1756-UM009D-ZC-P - 2015 年 3 月 21

在初始組態期間使用 RSLogix5000 軟體設定的此可設定參數，指示

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然而，在 RPI 逾期時 (亦即模組並未再多點傳播之前更新其通道)，該

重要資訊 在開始進行模組組態設定時會利用 RSLogix 5000 軟

介紹本手冊說明如何進行 ControlLogix 類比 I/O 模組的安裝、設定與疑

本手冊適用對象您必須能對 Rockwell Automation ControlLogix 控制器進行程式設計

介紹本章提供關於 ControlLogix 類比 I/O 模組的概述，以說明其運作

• 安裝及接地 1756 機箱與電源供應器(2)。若要安裝這些產品，

重要資訊您所購買的模組中不包含 RTB 與 IFM。

若需最新 I/O 模組規格，請參閱 1756 ControlLogix I/O Modules

模組識別與狀態資訊每個 ControlLogix I/O 模組都有特定的識別資訊，可將自己與其他

重要資訊您必須執行 WHO 服務才能擷取此資訊。

5000 軟體組態部分會為控制系統的每個 I/O 模組產生組態資料。遠端機箱 (

重要資訊在將新 I/O 模組新增至排程的 ControlNet 機箱時，您

輸入模組運作在傳統 I/O 系統中，控制器會輪詢輸入模組以取得其輸入狀態。在

重要資訊在開始進行模組組態設定時會利用 RSLogix 5000 軟

秘訣由於這是 RPI 並非 RTS 指明模組的資料在網路上傳

秘訣如需更多資訊，請參閱 Logix5000 Controllers Design

本機機箱中的輸出模組當您為類比輸出模組指定 RPI 值時，可以指示擁有者控制器將輸出

擁有者控制器 ControlNet 橋接器模組 ControlNet 橋接器模組輸出模組

依模組的 RPI 率從立即從背板

在 I/O 組態過程中，您可以在 New Module 對話方塊上的 Comm

重要資訊如果任何控制器使用到模組的「僅監聽」連線，

介紹此張說明所有 ControlLogix 類比 I/O 模組共同的功能。

常用的類比 I/O 功能下表條列類比 I/O 模組的常用功能。

重要資訊當您禁止輸出模組時，它會進入 Program 模式，而且