SATELITSKA

ALTIMETRIJA U
POMORSKOJ GEODEZIJI

Izradili: Tomislav Bljaić

Luka Vrdoljak
Goran Ćorić
Bruno Keresteš
1. UVOD
‹ Oceani pokrivaju 72 % površine
Zemlje
‹ Većina Zemljinih zaliha CO2 i topline
‹ Cilj proučavanja oceana je nastojanje
razumijevanja i predviđanja
posljedica ovih promjena
‹ Promatranja iz svemira su isplativija
‹ Pacifičko-Antarktična uzvisina, koja je
odprilike veličine Južne Amerike
‹ Louisville-otkriveno prije manje od 20
godina
‹ Cijeli lanac otkriven pomoću Seasat-a
‹ što elektromagnetski valovi ne mogu
prodrijeti do dna (3-5km)
‹ Zbog spore plovidbe istraživačkih brodova (6m/s) trebalo bi
otprilike 125 godina da se izkartira dno metodom zvučnog pulsa

‹ Uzvisine i ponori mogu biti kartirani koristeći se preciznim

radarskim altimetrima postavljenim na satelitima
 2. SATELITSKA ALTIMETRIJA
‹ Satelitska altimetrija je prva
operativna tehnika mjerenja
Zemlje iz svemira
‹ Primjena u geodeziji, geodinamici
i oceanografiji
‹ U geodeziji: za računanja modela
geoida za morska prostranstva i
globalnih geoida
‹ U geofizici: za određivanje
podmorskog reljefa
‹ Oceansko dno je ekvipotencijalna ploha zemljinog gravitacijskog
polja
‹ Prva aproksimacija: ekvipotencijalna ploha=sfera
‹ Ploha oceana se bolje može prikazati rotacionim elipsoidom čiji je
polarni promjer 43 km manji od ekvatorijalnog promjera
‹ Uzvisine i ponori na oceanskom dnu uzrokuju trenutačne
promjene u zemljinom gravitacijskom polju
‹ Lokalne uzvisine na površini oceana-nisu vidljive golim okom
‹ Geosat satelit je lansirala američka mornarica 1985. godine
‹ Cilj: kartiranje geoida geoida pri horizontalnoj rezoluciji od 10-15
km i vertikalnoj rezoluciji od 0.03 m
‹ Dva precizna mjerenja udaljenosti moraju biti napravljena da bi se
ostvarila topografija oceanskog dna u točnosti od 0.03 m :

1. visina satelita iznad elipsoida h*

2. visina satelita iznad najbliže oceanske površine h
‹ Radar osvijetljava prilično veliku točku na oceanskom dnu (oko 45
km u promjeru)
‹ Manji trag (1-5 km u promjeru)
‹ Popravke za vrijeme putovanja pulsa:
1. za ionosferske i atmosferske otklone
2. popravke utjecaja plime i oseke

‹ N=h*-h
3. POVIJEST ALTIMETRIJE
‹ Ljudi su od davnina smatrali oceane
mističnim mjestom
‹ misije za mjerenje temperature,
koncentracije klorofila te brzine vjetra na
površini
‹ najvažnije otkriće u istraživanju oceana je
satelitska radarska altimetrija
‹ Budućim razvijanjem tehnologije ćemo
pokušati zaustaviti nagle i agresivne
klimatske promjene
‹ Svemirska epoha geodezije :
obečavajuć početak laserskih i Doppler
mjerenja
‹ 1957. godine, Zamlja je kao planet bila nepoznata ljudima
‹ 1957-1958. godine uspostavljanjem Internacionalne geofizičke
godine (International Geophysical Year (AGI))
‹ 1957. je također godina postavljanja prvog umjetnog satelita
‹ Prva faza istraživanja je počela 60-ih godina
‹ Na kongresu u Williamstown-u 1969. godine raspravljalo se o
Studiji o svemirskoj oceanografiji kao novoj znanstvenoj disciplini
koristeći radarski instrumentarij
‹ Prva altimetrijska mjerenja su služila za određivanje topografiju
površine oceana

‹ SAD je prvi lansirao statelitske altimetre u orbitu sa Skylab i

Geos3 misijama
‹ Seasat je lansiran 1978. godine
‹ Geosat lansiran 1985. godine
‹ Esa je lansirala ERS-1 1991. godine- sadrži radarski altimetar
‹ 1981. godine CNES je procjenjivao Poseidon
‹ 1987. godine, CNES i NASA su formalno stvorili partnerstvo za
ujedinjavanje-Topex/Poseidon
4. MISIJE
‹ Misije koje su prethodile misijama TOPEX/Poseidon i Jason bile su
Geos - 3, SeaSat te Geosat:
• Geos – 3: Lansiran 1975, nosio je prvi altimetar namijenjen
za dugoročne operacije
‹ Tri godine je pribavljao gravitacijske i oceanografske podatke i
rezultat njih su prve karte geoida na moru
‹ Altimetrijski sustav GEOSa - 3 je mjerio površinu mora sa:
• 20-centimetarskom preciznošću
• 50-centimetarskom točnošću
• SeaSat: Lansiran 1978,dokazao je kompetentnost mikrovalnih
senzora za daljinska istraživanja svjetskih oceana.
‹ Na sebi je imao 5 instrumenata koji su mjerili:
• zračne struje
• temperaturu iznad mora
• visine oceanskih valova
• unutarnje valove
• sastav vode u atmosferi
• led u moru
• topografi ju oceanske površine
• oblik morskog geoida
‹ Altimetrijski sustav SeaSata je mjerio površinu mora sa:
• v 10-centimetarskom preciznošću
• v 30-centimetarskom točnošću
‹ Nažalost, misija je prerano završila;nakon otprilike 100 dana
rada..
‹ Geosat: Lansiran 1985, Mjerio je isto što i SeaSat. Misija je trajala
4 godine
 TOPEX / Poseidon
‹ Misija TOPEX/Poseidon je združena misija SAD-a i Francuske
‹ kontinuirana mjerenja površinskih struja oceana
‹ NASA-in (National Aeronautics and Space Administration) Jet
Propulsion Laboratory je počeo 1979.god. planirati TOPEX,
oceanski TOPografski EXperiment koji bi koristio satelitski
altimetar za mjerenje površine svjetskih oceana
‹ Francuska svemirska agencija CNES (Centre National d’Etudes
Spatiales) je planirala oceanografsku misiju Poseidon
‹ Prvi TOPEX/Poseidon satelit je lansiran u kolovozu 1992.god.
‹ točnost cijelog sustava bila veća od 5 cm
‹ Od svog lansiranja u kolovozu 1992.god. TOPEX/Poseidon je
bilježio stanje oceana svakih deset dana (vrijeme potrebno za
obilazak satelita oko Zemlje)
‹ Nakon 10 godina rada zamijenjen je najboljim postojećim
altimetrijskim satelitom Jason-1
 Jason-1
‹ Međusobna suradnja grupa
NASA/JPL i CNES
‹ Jason-1 je minisatelit čiji je dizajn
baziran na TOPEX/Poseidonu
‹ Svi instrumenti koje nosi su
bazirani na instrumentima
TOPEX/Poseidona, a pogotovo
altimetar. To je utjecalo na
značajno smanjenje troškova
razvoja misije
‹ Na satelitu Jason-1 nalaze se dva sustava sa pripadajućim
instrumentima
‹ A. Sustavi za mjerenje:

1.Poseidon - 2 altimetar
Glavni instrument misije je altimetar koji je izrađen na temelju
Poseidon-1 altimetra u sklopu Topex/Poseidon misije
Poseidon-2 radar altimetar emitira valove na dvije frekvencije
(13.6 i 5.3 GHz)

2.JMR (Jason-1 Microwave Radiometar)

Instrument JMR mjeri zračenje koje proizvodi površina oceana,
oblaci i vodena para u atmosferi na tri frekvencije (18.7, 23.8 i 34
GHz). Glavna frekvencija od 23.8 GHz koristi se za mjerenje
vodene pare, frekvencija 18.7 GHz je visoko osjetljiva na varijacije
vjetrova na morskoj površini, a frekvencija 34 GHz daje korekciju
za ‘nekišne’ oblake
‹ B. Sustavi pozicioniranja
Satelit Jason-1 ima tri sustava pozicioniranja

‹ 3. DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated

by Spacecraft)
Sustav DORIS koristi zemaljsku mrežu od 50 orbitografskih
stanica raspoređenih po Zemlji koje odašilju signale na dvije
frekvencije prema prijamnicima na satelitima. Određivanja orbite
kako bi se precizna pozicija satelita (unutar 3 cm) u orbiti mogla
konstantno pratiti.

‹ 4. LRA (Laser Retrorefl ector Array)

Koristi se za kalibraciju ostalih sustava pozicioniranja satelita s
visokim stupnjem preciznosti

‹ 5. TRSR (Turbo Rogue Space Receiver)

Instrument TRSR koristi GPS (Global Position System) za
određivanje pozicije satelita. TRSR prima dvofrekventne
navigacijske signale kontinuirano i simultano od maksimalno 16
GPS satelita, te koristi ove signale za određivanje faznih mjerenja
s točnošću od 1 mm, te kodnih mjerenja s točnošću od oko 10 cm
5. PRIMJENA SATELITSKE
ALTIMETRIJE
‹ Navigacija
Mornarica SAD-a prikuplja podatke pomoću Geosat-a, u svrhu
popunjavanja svojih navigacijskih i zahtjeva za kartiranje.
Vojna primjena je očita i omogućila je logičku podlogu za 80
milijuna $ troškova Geosat misije, kao i klasifikaciju ovih
podataka, naročito tijekom „Hladnog rata“, kada su nuklearne
podmornice bile aktivnije nego danas

‹ Predviđanje dubine mora

Rezultate mjerenja satelitske altimetrije koristimo u kombinaciji sa
prorijeđenim mjerenjima dubine mora, da bi dobili kartu
podmorske topografije, ravnomjerne rezolucije

‹ Planirenja brodskih opažanja

Rezultati izvedeni iz satelitskih mjerenja pokazuju da sve veće
strukture na oceanskom dnu imaju širinu od 10 do 15 km. Trošak
korištenja istraživačkog plovila iznosi 20 000 $ dnevno
‹ Tektonske ploče
Potresi, vulkani, gejziri pojavljuju se na mjestima kontakta dviju
litosfernih ploča. Postoje tri osnovna tipa granica litosfernih ploča:
• konstruktivne, gdje se litosferne ploče razmiču
• destruktive, gdje se jedna litosferna ploča podvlači pod drugu
• konzervativne gdje dolazi do horizontalnog pomaka litosfernih
ploča
‹ Podvodni vulkani
‹ Globalni gravitacijski prikaz pokazuje sve podvodne vulkane više
od 1000 m.Gotovo polovica ovih vulkana prije nije bila zabilježena
‹ Visina valova i brzina vjetra
Točnost mjerenja visine valova iznosi oko 0.5 m ili oko 10%
visine vala, ako je veći val u pitanju. Točnost mjerenja brzine
vjetra je oko 2m/s

‹ Istraživanje nafte
Sve veće kompanije za istraživanje nafte koriste se altimetrijskim
gravitacijskim podacima sa Geosat-a i ERS-1, za lociranje
područja s naftom.
Dr. Mark Odegarf iz UNOCAL Inc. kaže da se koriste
gravitacijskim podacima za istraživanje u područjima izvan
Meksičkog zaljeva.
Druge kompanije koje koriste satelitske podatke su Exxon, Mobil i
Texaco.
Gravitacijska topografija morskog dna

‹ Topografija morske površine, koja je povezana sa prostornim

varijacijama kod Zemljinog gravitacijskog polja, ima za 100 puta
veće vartikalne amplitude od promjena razine mora uzrokovanih
morskim mjenama i oceanskim strujama
‹ Unutar 12 % topografije oceana prati površinu konstantne
potencijalne energije znane kao geoid ili ekvipotencijalna ploha
‹ Marijanska brazda predstavlja deficit mase, a zbog čega ima i
negativnu gravitacijsku anomaliju, tako da pozivne anomalije sa
obe strane privlače vodu po osi brazde
‹ Koristeći altimetrijske podatke sakupljane nekoliko godina pomoću
određenog broja satelita može se kreirati globalna karta
topografije morske površine visoke točnosti i rezolucije
Dinamična topografija morske površine

‹ Zbog razlike u gustoći morske vode na cijeloj planeti, geoid i

srednja morska razina nisu točno koincidirane. Odstupanje razina
morske površine u odnosu na geoid ima amplitude oko 1m i
predtavlja «dinamičnu topografiju»
‹ Neka posebna gravitacijska polja uskoro će nam biti dostupna
zahvaljujući satelitskim misijama «CHAMP», «GRACE» i «GOCE»
‹ Također, mjerenja razlika gravitacije kao funkcije vremena će
nam podastrijeti nove informacije o globalnom hidrološkom krugu
i možda upozoriti na neke druge faktore vezane uz dizanje razine
mora
Varijabilnost razine mora

‹ Na bilo kojoj lokaciji na oceanu, razina mora se diže ili spušta

tokom vremena zahvaljujući morskim mijenama, morskim
strujama, naletima vjetra, te promjenama temperature i saliniteta
‹ Satelitska altimetrija je omogućila da globalni modeli morskih
mijena budu drastično poboljšani tako da se sada morske mijene
na oceanima mogu predvidjeti točnošću od nekoliko cm
Podizanje svjetske razine mora

‹ Podatci o mijenjanju razine mora prikupljeni u prošlom stoljeću

upozoravaju da se razina mora godišnje diže od 1.8~2mm
‹ Ne može sa sigurnošću reći dali je dizanje razine mora
proporcionalno akceleraciji povećanja globalnog zatopljenja
‹ Podatci dobiveni satelitskom altimetrijom imaju prednost u
gustoći, globalnoj pokrivenosti i mogu ponuditi nove uvide u
probleme u relatino kratkom vremenu
‹ Ubuduće, kako bi mogli pravilno interpretirati i potpuno shvatiti
opažanja razine mora, moramo uzeti u obzir razne dijelove
svjetske hidrologije, kao što su polarni i glacijalni led, kopnena
voda, kompletne ljudske zalihe vode i totalni atmosferski sadržaj
vode
 6. SATELLITE LASER
RANGING
‹ SATELLITE LASER RANGING je najpreciznija opažačka tehnika u
satelitskoj geodeziji. Analizom vremena dvostrukog puta laserske
zrake između zemaljskog stajališta (Laserskog teleskopa) i
opažanog satelita računaju se efemeride pojedinih satelita, ali isto
tako i pozicije stanica
‹ Zbog malenog broja zemaljskih stanica i osjetljivosti laserske
zrake na vremenske uvjete nemoguće je kontinuirano pratiti
satelit. Zato su satelitima potrebni ostali sustavi pozicioniranja
7. BUDUĆNOST
‹ Budući sateliti bi trebali omogućiti
bolju prostornu i vremensku
pokrivenost u odnosu na satelite
koji su trenutno u funkciji. Takva
poboljšanja omogućit će bliža
proučavanja raznih fenomena

‹ Jason-2
‹ U planu je da 2008. god. satelit
Jason–2 preuzme i nastavi
TOPEX/Poseidon i Jason–1 misiju
‹ Satelit Jason–2 će, kao dodatak
Poseidon altimetru, imati i
eksperimentalni
altimetar/interferometar WSOA
(Wide Swath Ocean Altimeter)
‹ Instrumenti

‹ Satelit Jason–2 će biti opremljen slijedećim instrumentima:

• dvofrekventni radar altimetar koji će imati dva nosača da bi

se mogla odrediti ionosferska korekcija i tako postigla točnost
mjerenja kao kod satelita TOPEX/Poseidon i Jason–1

• radiometar s tri kanala

• GPS prijamnik, DORIS i LRA za precizno određivanje orbite

• WSOA (Wide Swath Ocean Altimeter)

Eksperimentalni altimetar/interferometar WSOA zasniva se na

tehnici kombiniranja mjerenja pomoću altimetra i interferometra.
To je širokopojasni radar altimetar koji će mjeriti visine morske
površine uzduž linije snimanja koja je centrirana na putanju
satelita projiciranu na Zemlju. Sastoji se od dva interferometra s
baznom linijom od 6.4 metra, te svaki od njih prekriva područje
snimanja (poprečno) od 15 –100 km. On će raditi tako što će
svaki interferometar odašiljati svoj signal, a primat će signal od
drugog interferometra
8. ZAKLJUČAK
‹ Oceani danas dirigiraju klimatske uvjete svijeta oko nas
‹ Naša geodetska struka, u širokom spektru struka koje se bave
oceanima, možda i ne pruža toliko aspekata promatranja s
obzirom da, grubo rečeno, dajemo podatak “gdje i koliko” za
razliku od možda bitnijeg “kako i zašto?”, ali zasigurno utiremo
put znanstvenim otkrićima
HVALA NA PAŽNJI!!