TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

---------------

BÁO CÁO MÔN HỌC

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI:
ROBOT GIẢI MÊ CUNG VÀ ĐẤU TRƯỜNG SUMO

GVHD: LÊ NGỌC TRÂN

Lớp: DHCDT16A

Nhóm: 8

Tp. Hồ Chí Minh , Tháng 8 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 08 năm 2023

BIÊN BẢN PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC NHÓM

Thông tin các thành viên trong nhóm:

STT HỌ VÀ TÊN MSSV NHIỆM VỤ
Lập trình và kiểm tra hiệu chỉnh.
1 Đỗ Thành Tân (NT) 20087721 Hỗ trợ các thành viên.
Kiểm tra và làm báo cáo.

2 Đỗ Xuân Thắng 20075041 Thiết kế và lắp ráp linh kiện điện tử

3 Nguyễn Văn Tân 20096381 Thiết kế và lắp ráp linh kiện điện tử

4 Đỗ Chí Tâm 20086971 Thiết kế cơ khí cho robot

Chi tiết công việc:

1. Lập trình
Nhiệm vụ: Lập trình chính cho robot, bao gồm các công việc viết mã điều
khiển cho vi điều khiển, xử lý dữ liệu từ các cảm biến, tối ưu mã lệnh,… đảm
bảo đúng yêu cầu đề tài là robot giải mê cung và đấu trường sumo.
2. Thiết kế và lắp ráp linh kiện điện tử
Nhiệm vụ: Thiết kế mạch cho robot, tìm hiểu về các cảm biến, mạch điều
khiển, nguồn,…từ đó lựa chọn ra những linh kiện cần thiết và phụ hợp với yêu
cầu của robot.
3. Thiết kế cơ khí cho robot
Nhiệm vụ: Tính toán lựa chọn động cơ, thiết kế xây dựng phần cơ khí cho
robot, bao gồm khung gầm, bánh xe, cơ cấu lái, cơ cấu đấu trường sumo.
4. Kiểm tra và hiệu chỉnh
Nhiệm vụ: Đảm bảo rằng robot hoạt động đúng cách và đáp ứng được yêu cầu
của giải mê cung và đấu trường sumo. Thực hiện các bài kiểm tra hiệu chỉnh
cần thiết.

Nhóm trưởng
Tân
Đỗ Thành Tân