Electrical Machines exam – 3 January 2015 –2:30 horas

Question 1
a) To trace the outline of the B field lines it is necessary to take some assumptions. The magnetic permeability of
ferromagnetic material of stator and rotor is very high relative to the air, the thickness of air gap is very small
compared to the diameter of the electromechanical converter and the distance between magnets is large enough to not
have magnetic flux between adjacent magnets by the air gap. With these hypotheses, it can be assumed that the
magnetic leakage is negligible (all the field lines pass through the air gap only where there are magnets), resulting the
following distribution to the B-field:

b) Alternative 1:

For the determination of the B-field in the air gap is useful to use the concept of an equivalent electrical circuit
representing the magnetic circuit. Recall that the magnets can be represented by a magnetomotive force and magnetic
reluctance in series, as shown in the figure below.

Through its demagnetization curve:

, hm
comes:
Hmhm

The first term is equivalent to: Fm=Br hm/μm

And the second term is equivalent to the magnetomotive force.

This way it can be drawn up the following scheme equivalent to the magnetic circuit of the machine.
 Using the properties of symmetry and kirchoffs law of the
meshes, you have to:
R0

Rm ϕm1
and
Fmm ϕm2
⇔
R0 Rm Fmm Rm R0
⇔( )
Fmm
ϕm4
Fmm Notice that is the PM area yielding:

ϕm3 Rm

where corresponds to the relative magnetic permeability

R0 of magnet.

In this way the B-field is given by the following figure.

B
0,884

-π -π/3 -π/6 π/6 π/3 π ø

-0,884

Alternative 2:

The calculation of the B-field can be resolved, also, using Ampère's law. The path chosen for application of ampere's
law can be the one shown in the figure below.

The application of ampere's law in the path indicated is due to:

, since and that through

demagnetizing equation of magnet , results in:

( ) ⇒
c) The calculation of electromotive force can be accomplished through ∫ ⃗ , being the path coincident with
the coil. The electric field can be calculated by ⃗ ⃗ for each section of the coil.

Analyzing the resulting electric field direction, it turns out

that, for the position of , this has the direction of E
coil winding (in all the slots), so: v
(in each slot) B
In this way, the electromotive force results in:

∫⃗
B v
E B
The term 4 corresponds to 4 slots in which the coil is v E
distributed (in series), and N × L the total length of the coil in
each slot (number of turns times the length)
B
v
E

Taking into account the distribution of the B-field found in the preceding paragraph, when , the windings
are in a field-free zone B, then ⃗ , and thus .

To the situation , i tis similar to that with – , but now the direction of the field is contrary with
the winding, i.e., thus giving:

( ) ∫⃗

For the remaining positions the reasoning is similar. As a result, the electromotive force is given by the following
figure:

V
4NLBv

-π -π/3 -π/6 π/6 π/3 π ø

-4NLBv

PS:
Question 2.
a) Knowing that the synchronism speed corresponds to the situation where the machine is rotating at the same
frequency as the electric stator frequency, and knowing that the nominal speed is close to synchronous
speed, gives:

The nominal torque is given by:

b) 1.

Since the drum is a cylindrical piece that has a tangential velocity equal to the load speed v = 0.2 m/s, its angular
velocity is given by:

By the ratio of gearbox:

b) 2.

The required torque on the drum to raise the load is given by:

( )

From the preceding paragraph, one knows the angular velocity of the drum, thus:

This power is that required to lift the load. As the gearbox has an efficiency of 80%, the power to your input (which is
the motor power) is:

b) 3.

From the preceding paragraph one knows the power that the motor provides the gearbox and its speed, then your
torque will be:

The relationship between the nominal torque and that the motor exerts is 4.4/9.88 = 44%.

b) 4.

The motor speed can be easily found since one knows the mechanical frequency at which the motor operates:
As the motor voltage is imposed by the converter V/f, and this has a relationship of V/f=8, the voltage value becomes:

b) 5.

To estimate the power required by the engine to the power network it is necessary to estimate typical values for
efficiency for motor and converter V/f. Low power motors typical have efficiencies about 80% and the electronic
power converters V/f efficiencies near 90%. Thus the power requested to the power network is:

Would be correct other typical efficiency values since justified and correct.
Question 3.

In the first case (a), features a secondary transformer with earthed neutral. This allows the sum of currents is nonzero
( ), while in the second case (b) (without neutral), the sum of currents is necessarily zero (
).

So in case (b), as the sum of the currents is null there can be no homopolar current, without homopolar its equivalent
circuit (for component homopolar) is interrupted.

In case (a), there may be component homopolar because the sum of the currents is equal to the current in the neutral,
so you can have in the equivalent circuit a homopolar component.
Questão 4.
Figures (a – c) below illustrate de magnetic flux linkage and , respectively. Figure (a) defines the self stator
inductance . Figure (b) defines the self rotor inductance . Figure (c) defines the mutual inductance between rotor
and stator that is a function of relative position between the two coils.

(a) (b) (c)

a) The stator and rotor flux linkages are given by:

[ ] [ ]

b) The stator and rotor voltages are given by the following relation, considering a linear magnetic material:

c) The total magnetic co-energy must be computed adding each part associated to each electric input. For this
electromechanical converter, the stator has one electric input and the rotor the second electric input. Hence, the total
magnetic co-energy becomes computed by:

∫ ∫

∫ [ ] ∫ [ ]

c) The electromagnetic torque is given by:

The average torque value dependents of the electric currents and its time dependence.
Questão 5.

a) O valor do fluxo magnético no entreferro será:

 EF  S F BEF

O mesmo valor do fluxo magnético no entreferro é admitido no troço do circuito magnético correspondente ao ferro já
que as linhas do campo B são fechadas. Assim:

 F   EF  BF  BEF ,

o que implica que o valor da densidade de fluxo magnético é igual no ferro:

BF  BEF  1.3 T

O valor do campo magnético no entreferro, H EF , será:

BEF
H EF 
0

Como o ferro é caracterizado por uma curva de magnetização BF ( H F ) não-linear, obtém-se a partir da curva da
Figura neste caso o valor de H no ferro, H F , de:

HF BF 1.3T
 677 A/m

Para o cálculo da energia magnética armazenada no circuito, é necessário ter em atenção que no ferro a densidade de
energia magnética é obtida a partir da curva de magnetização, sendo igual à área entre o ponto inicial onde o circuito
magnético se encontra desmagnetizado, wmF ( BF  0) , ao ponto final onde o ferro apresenta um determinado valor de
indução magnética, wmF ( BF  1.3T) :

BF

wmF   H F dBF  271 J/m 3

0

Sendo volume do ferro igual a 0.01 m3 , o valor da energia magnética armazenada no ferro tem o valor de
WF  2.71 J .

Para o cálculo da energia magnética armazenada no entreferro de ar, o cálculo da densidade de energia leva em
consideração a linearidade magnética do ar:

1
wmEF  BEF H EF  672429 J/m 3
2
5
Sendo volume do entreferro igual a 2,5  10 m , o valor da energia magnética armazenada no entreferro é igual a
3

WEF  16.8 J .

Assim, a energia magnética total armazenada no circuito magnético tem o valor de WF  WEF  20.35 J . Note-se
que no entreferro a energia magnética armazenada é cerca de 84% da energia magnética total.
b) O valor da coenergia magnética no ferro é obtido a partir da curva de magnetização. Para isto, obtém-se o valor da
densidade de coenergia magnética wcF no ferro dada por:

HF
wcF   BF dH F
0

Como

wmF  wcF  H F B F ,
wcF  H F B F  wcF  609.1 J/m 3

Tem-se que o valor da coenergia magnética no núcleo de ferro é estabelecido pela relação:
WcF  wcFVol F  6.1 J

c) Começa-se por determinar o valor da corrente necessária ao estabelecimento do campo de indução magnética de 1.3
T no entreferro e também no ferro como antes mostrado. Dos itens anteriores, calcularam-se os campos magnéticos no
ferro e no entreferro, respectivamente, H F e H EF . Pela circulação do campo H ao longo do caminho médio fechado
no circuito magnético, determina-se o valor da corrente elétrica:

H F LF  H EF   N ei

i  38.7 A

Para o caso do circuito magnético sem o entreferro de ar, calcula-se o novo valor do campo H no ferro, H F ,
considerando-se a mesma corrente de excitação, i  38.7A . Pela circulação do campo H novamente pelo caminho
médio do circuito sem entreferro, determina-se o valor de H F :
H F ( LF   )  N ei
H F  3244 A/m
Com este valor de campo magnético no ferro, verifica-se pela curva de magnetização que o ferro irá saturar
magnéticamente.

Com entreferro:
Pela circulação do campo H ( H F LF  H EF   N ei) e pela conservação do fluxo magnético,
F  EF  BF  BEF  0 H EF , determina-se a expressão do campo magnético no ferro como::
N ei  H EF 
HF 
LF
O valor do fluxo ligado com o enrolamento é então estabelecido pelas relações abaixo onde o campo BF é uma
função não-linear do campo magnético H F definido pela equação anterior, função da corrente elétrica de excitação i
  N e F  N e BF S
 
 
N i  H EF  
  N e SBF  e   N e SBF (i )    (i )
 LF 
   
 HF 
Sem entreferro (  0) :
H F ( LF   )  N ei
Ni
HF  e
LF
Sem entreferro, o valor do campo H F será elevado e o circuito magnético satura. Assim, o fluxo magnético fica
constante, independente da corrente i, logo definido pela igualdade
  cte.
Representação em termos de parâmetros concentrados (circuito elétrico equivalente): com entreferro:
Dos itens anteriores, tem-se que o valor do fluxo ligado com a bobina é calculado por:
  N e F  N e BF S  Li
de onde se pode determinar o valor do coeficiente de indução:

L  28.2mH
i
Numa representação por parâmetros concentrados e desprezando a resistência elétrica do enrolamento, tem-se um
circuito indutivo onde o valor da sua impedância é dado por:
Z L  jL  8.9 j
O valor eficaz da corrente de magnetização no circuito alimentado a 240V é dado por:
U  jL Im
Im  27.1  - 90 A, I m  27.1 A

Como para o cálculo das perdas no ferro é necessário saber a intensidade do campo de indução magnética no seu
interior, BF . A relação entre o sinal de tensão aplicado u (t ) e o fluxo ligado com a bobine, desprezando a queda de
tensão no cobre, é estabelecido pela seguinte relação
dΨ d ( N e Ψ) d
u(t)    Ne F ,
dt dt dt
de onde se obtém o valor aproximado para o fluxo magnético por espira e no tempo a circular no circuito magnético:
u(t)  2U sin(t  u 0 )
1 t 2U
 F (t)  
Ne 0
u (t )dt 
N e
cos(t )   F _ max cos(t )

Da equação anterior, determina-se o valor da amplitude do campo de indução magnética BF _ max como:
2U
BF _ max   1.29 T
SN e
O valor máximo de BF é muito próximo daquele para o qual se sabe ter perdas de
Joule de 1,9W/kg a 50Hz. Logo, as perdas totais no ferro podem ser estimadas
como:
Pfe  1.9 * 0.01* 7550  143.5W U Rfe L
A resistência equivalente para a contabilização do ferro, R fe , é determinada
através das perdas no ferro contabilizadas:

R fe 
U 2  401.4 
Pfe