Professional Documents
Culture Documents
Võ Lưu Nhật Trường 12150017
Võ Lưu Nhật Trường 12150017
ĐỒ ÁN KẾT CẤU VÀ
TÍNH TOÁN TRONG
OTO
-----------------
Hệ Thống Phanh ABS Trên Xe HonDa CiTy 2017
GVHD:
MSSV: 12150017
Lời Mở Đầu..............................................................................6
Lời Cảm Ơn.............................................................................7
Chương 1: Giới Thiệu Tổng Quát Xe HonDa CiTy 2017
1.1 . Tổng Quát..........................................................................8
1.1.1. Kích Thước
1.1.2. Động Cơ
1.1.3. Vận Hành
1.1.4. Ngoại Thất
1.1.5. An Toàn
Chương 2: Khái Quát Chung Hệ Thống ABS trên các dòng xe hiện
nay
2.1. Cấu Tạo Hệ Thống Phanh ABS.......................................11
2.1.1. Cảm Biến Tốc Độ............................................................11
2.1.2. Bộ Chấp Hành Hệ Thống Phanh ABS............................14
2.1.3. Hộp Điều Khiển Hệ Thống Phanh ABS Control
Module......................................................................................15
2.2. Hoạt Động Của Hệ Thống Phanh ABS..........................16
2.2.1 . Chế Độ Giảm Áp
2.2.2. Chế Độ Giữ
2.2.3. Chế Độ Tăng Áp
2.3. Nguyên Lý Hoạt Động Của Phanh ABS.........................19
2.4. Cách Sử Dụng Phanh ABS trên OTO............................20
2.5. Lưu Ý Khi Sử Dụng..........................................................20
Chương 3: Nghiên cứu và Thiết Kế Hệ Thống Phanh Trên Xe HonDa
CiTy 2017
3.1. Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh thiết kế.........................21
3.2. Tính toán, thiết kế cơ cấu phanh..................................22
3.2.1. Xác định mô men cần thiết ở các cơ cấu phanh............22
3.3. Tính toán nhiệt phát ra trong quá trình phanh...........22
3.4. Tính bền chốt dẫn hướng...............................................23
3.5. Tính toán dẫn động phanh.............................................23
3.5.1. Xác định đường kính làm việc của xy lanh bánh
xe..............................................................................................23
3.5.2. Chọn đường kính xilanh chính D, kích thước đòn bàn đạp l, l’
3.5.3. Tính bền đường ống dẫn động phanh .............................25
Chương 4 : SỬA CHỮA -BẢO DƯỠNG CÁC CẢM BIẾN CỦA
HỆ THỐNG ABS
4.1. Hiện tượng – nguyên nhân hư hỏng và phương pháp kiểm tra –
sửa chữa..................................................................................27
4.1.1. Hiện tượng – nguyên nhân hư hỏng..........................27
4.2. Sửa chữa – bảo dưỡng các cảm biến.............................27
Chương 5: SỬA CHỮA - BẢO DƯỠNG BỘ CHẤP HÀNH ABS
5.1. Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng và các biện pháp kiểm tra, sửa
chữa...................................................................................29
5.2. Sửa chữa, bảo dưỡng bộ chấp hành phanh..................29
5.2.1. Quy trình tháo lắp, sửa chữa bộ chấp hành..............30
5.2.2. Tháo lắp, sửa chữa bộ chấp hành..............................30
Chương 6: BẢO DƯỠNG ECU CỦA HỆ THỐNG ABS
6.1. Bảo dưỡng ECU của hệ thống phanh ABS.................30
6.1.1. Nhận dạng các bộ phận, hệ thống của ABS kết hợp với các hệ
thống khác..............................................................................30
6.1.2. Bảo dưỡng bên ngoài hộp điều khiển ABS.................31
Kết Luận ..................................................................................33
LỜI MỞ ĐẦU
Giao thông vận tải chiếm vị trí rất quan trọng trong nền kinh tế
quốc dân, đặc biệt là đối với các nước có nền kinh tế phát triển.
Có thể nói rằng mạng lưới giao thông vận tải là mạch máu của
một quốc gia, một quốc gia muốn phát triển nhất thiết phải phát
triển mạng lưới giao thông vận tải.
Trong hệ thống giao thông vận tải của chúng ta nghành giao
thông vận tải đường bộ đóng vai trò chủ đạo và phần lớn lượng
hàng và người được vận chuyển trong nội địa bằng oto.
Cùng với sự phát triển của khoa kỹ thuật, nghành oto ngày càng
phát triển hơn. Khởi đầu từ những chiếc oto thô sơ hiện nay
ngành công nghiệp oto đã có sự phát triển vượt bậc nhằm đáp
ứng những yêu cầu của con người. Những chiếc oto ngày càng
trở nên đẹp hơn, hiện đại hơn, nhanh hơn, an toàn tiện nghi
hơn... để theo kịp xu hươngs thế giới hiện tại.
Song song với việc phát triển ngành oto thì vấn đề đảm bảo an
toàn cho con người và xe càng trở nên cần thiết. Do đó trên oto
hiện nay xuất hiện nhiều cơ cấu đảm bảo an toàn như: cải tiến
cơ cấu phanh, dây đai an toàn, túi khí,.. trong đó cơ cấu phanh
đóng vai trò quan trọng nhất cho việc chạy xe an toàn trên mọi
tốc độ và con đường để nâng cao hiệu quả chạy xe của mọi
người. Ngày nay các kỹ thuật viên và nhà nghiên cứu đã chế tạo
ra hệ thống phanh ABS đảm bảo hơn cho hệ thống phanh, an
toàn trên mọi con đường.
Em xin gửi lời cảm ơn tới thầy giản viên bộ môn Phạm Hoàng
Tú đã lắng nghe và tạo điều kiện học tập tốt để hoàn thành bộ
CiTy 2017 với những công nghệ mới đã giúp cho em và các bạn
được thêm kiến thức mới cho việc học và làm sau này. Từ
những kiến thức thầy đã dạy trên lớp để hoàn thành tốt được bài
báo cáo em còn tham khảo trên mạng để hoàn thành tốt hơn.
hướng dẫn để hoàn thành một cách trọn vẹn và tốt nhất
CITY 2017
Thông thường để hạn chế tình trạng bó cứng phanh, lời khuyên
của các chuyên gia là chúng ta nên đạp phanh từ tốn trong các
tình huống thông thường. Trong trường hợp khẩn cấp, người lái
nên nhấp nhả phanh liên tục, tuy nhiên hầu hết người lái xe
không đủ bình tĩnh để thực hiện. Do đó, các nhà sản xuất đã chế
tạo ra những mẫu xe hơi được trang bị hệ thống phanh ABS –
Anti-lock Braking System. Với chế độ này, người lái chỉ cần
đạp phanh và điều khiển vô lăng. ABS duy trì trạng thái ổn định,
giúp bánh xe không bị trượt, quay vòng trong những tình huống
phanh gấp không an toàn.
Dựa trên cơ cấu phanh, cách bố trí, dẫn động phanh, kết cấu bộ
cường hóa, hệ thống phanh được phân thành nhiều loại. Trong
đó, hệ thống sử dụng nhiều nhất trong các loại ô tô hiện nay là
phanh thủy lực. Một số ưu điểm của loại phanh này bao gồm:
kết cấu, không gian bố trí nhỏ gọn; dễ theo dõi và quan sát, sửa
chữa đơn giản; giá thành bảo dưỡng và sửa chữa thấp, truyền tải
lực phanh lớn và ổn định, độ nhạy cao, khả năng chấp hành
nhanh.
Cảm biến tốc độ ở hai bánh xe bao gồm một nam châm vĩnh
cữu, cuộn dây và lõi từ. Vị trí lắp cảm biến tốc độ hay rô-to cảm
biến tương ứng số lượng răng của rô-to cảm biến thay đổi theo
kiểu xe. Vành ngoài của các rô-to có các răng, khi xe chuyển
động các bánh xe dẫn động rô-to quay sản sinh một điện áp
xoay chiều có tần số tỷ lệ với tốc độ quay của rô-to. ABS ECU
biết tốc độ bánh xe nhờ vào điện áp AC.
2.1.2. Cảm biến giảm tốc
Hệ
thống này giúp ABS đo trực tiếp sự giảm tốc của bánh xe khi
phanh, nhờ vậy sẽ biết được trạng thái mặt đường và điều chỉnh
áp suất dầu phanh hợp lý. Hiện nay có 2 loại cảm biến giảm tốc
bao gồm: cảm biến giảm tốc dặt dọc và cảm biến giảm tốc đặt
ngang được trang bị hai cặp đèn LED, Transistor quang, kết hợp
một đĩa xẻ rảnh và một mạch biến đổi tín hiệu.
Khi xe phanh gấp, tốc độ bánh xe giảm đột ngột khiến thân xe bị
chúi về phía trước. Hai đĩa cảm biến bị lắc theo 2 chiều của thân
xe. Nếu dao động mạnh thì đĩa sẽ che ánh sáng từ LED đến
transistor quang, làm transistor quang đóng/mở, theo đó cảm
biến giảm tốc sẽ chia làm 4 mức và gửi tín hiệu về ECU. Cảm
chấp
hành
thủy lực
có chức năng cung cấp một áp suất dầu tối ưu đến khi các xi-
lanh phanh bánh xe theo sự điều khiển của ABS ECU, tránh
cấu tạo bởi các van điện từ, motor điện dẫn động bơm dầu, bơm
ECU là một tổ hợp các vi xử lý với 4 cụm chính đảm nhận các
vai trò: Phần xử lý tín hiệu; Phần logic; Bộ phận an toàn; Bộ
chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi.
- ABS điều khiển áp suất dầu phanh tác dụng lên xi-lanh bánh
xe đó theo tín hiệu từ ECU nếu nhận thấy bánh xe nào đang
bị bó cứng lại khi phanh gấp.
2.2.1 . Chế Độ Giảm Áp
Khi một bánh xe gần bị bó cứng, ECU truyền dòng điện 5A cho
cuộn dây của van diện, tạo ra một lực từ mạnh. Van 3 vị trí
chuyển động lên phía trên, cửa A đóng, cửa B mở.
Dầu phanh trong xi-lanh bánh xe qua cửa C tới cửa B trong van
điện 3 vị trí này và chảy về bình dầu.
Đồng thời, tín hiệu ECU phát ra cho mô tô bơm hoạt động, dầu
phanh được trả hồi về xi-lanh phanh chính từ bình chứa. Trong
khi đó, dầu phanh trong xi-lanh chính bị ngăn không cho vào
van điện 3 vị trí và van một chiều số 1 và 3 bởi tại cửa “A”. Vì
vậy, áp suất dầu bên trong xi-lanh bánh xe giảm làm cho bánh
xe không bị bó cứng. Áp suất dầu được điều chỉnh cân bằng
bằng cách lạp lại chế độ “giữ áp” và “giữ”.
Khi dòng điện trong cuộn giây từ 5A (theo chế độ giảm áp)
giảm xuống còn 2A (theo chế độ giữ), lượng từ trong cuộn dây
cũng giảm theo. Van điện 3 vị trí giữ nhờ lực của lò xò hồi vị
làm đóng cửa “B”.
Để tạo lực phanh lớn, áp suất trong xi-lanh cần tăng, ECU sẽ
ngưng cấp điện cho cuộn dây van diện. Khi đó, cửa “A” của van
điện 3 vị trí mở, còn cửa “B” đóng. Nó cho phép dầu xi-lanh
phanh chính chảy qua cửa “C” trong van điện 3 vị trí đến xi-lanh
bánh xe. Mức độ áp suất dầu thay đổi được điều khiển nhờ chế
độ lặp lại các chế độ “Tăng áp” và “Giữ”.
- Khi ECU phát hiện một hoặc nhiều bánh xe đang gặp tình
trạng di chuyển với vận tốc thấp hơn so với các bánh xe còn lại
thì sẽ gửi tín hiệu đến bộ điều khiển ABS. Từ đây, bộ điều khiển
ABS sẽ xử lý dữ liệu và xác định lại vận tốc của bánh xe nhằm
truyền tin cho bộ chấp hành ABS phân phối mức dầu phanh
thích hợp thông qua van thuỷ lực và bơm. Ngoài ra, bộ điều
khiển cũng thiết lập sự cân bằng an toàn giữa đĩa và má phanh.
Sự kết hợp này giúp giảm áp lực tác dụng của đĩa khi phanh, để
bánh xe không xảy ra tình trạng “bó cứng” gây nguy hiểm.
- Tiếp đến, hệ thống ABS kích hoạt chế độ phanh tự động thông
qua việc kết hợp ép - nhả má phanh và dầu phanh với tần suất
15 lần/s thay vì tác dụng một lực mạnh không ngừng vào hai bộ
phận này dễ làm bánh xe bị hỏng. Cuối cùng, hệ thống điều
khiển sẽ dựa trên dữ liệu cảm biến tốc độ và chuyển động của
người lái xe để kiểm soát lực phanh phù hợp nhất, đảm bảo cân
bằng thân xe và ổn định quỹ đạo xe khi xe di chuyển nhanh hay
có hiện tượng kẹt cứng đột ngột.
Bảng 6.2
KẾT LUẬN
Sau một thời gian nghiên cứu thu thập tài liệu, vận dụng những
kiến thức đã học và tính toán nội dung của đồ án, được sự
hướng dẫn kiểm tra tận tình, chu đáo, tỉ mỉ của Thầy giáo : TS
Phạm Hoàng Tú và sự giúp đỡ của các thầy trong Bộ môn Ô tô
cùng sự nỗ lực của bản thân, đến nay đồ án của tôi đã hoàn
thành được các nội dung sau:
1. Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống
phanh xe Honda City.
2. Lập nội dung bảo dưỡng và quy trình sửa chữa một số cụm
của hệ thống phanh trên xe Honda City. Hạn chế của đồ án là
mặc dù dòng xe Honda City hoạt động ở Việt Nam rất đa dạng
và phong phú về kiểu dáng, chủng loại xe nhưng đồ án chỉ có
thể giới thiệu và khai thác một vài xe tiêu biểu. Hơn nữa còn
nhiều vấn đề quan trọng khác trong khai thác hệ thống phanh xe
mà đồ án chưa đề cập đến. Để nâng cao hiệu quả khai thác dòng
xe này hơn nữa, kính mong bạn đọc nghiên cứu và tìm hiểu các
vấn đề:
- Về bảo dưỡng sửa chữa: Các phiên bản, các xe sản xuất ở các
vùng khác nhau của dòng xe Honda City đều có kết cấu khác
nhau nên quy trình bảo dưỡng sửa chữa có vài điểm khác nhau.
Quy trình thực hiện còn phụ thuộc vào trình độ con người, trang
thiết bị công nghệ, điều kiện kinh tế… nên cũng cần phải có quy
trình khác nhau cho từng nơi.. Mặc dù nhận được sự giúp đỡ rất
nhiệt tình của các thầy. Nhưng do trình độ bản thân còn nhiều
hạn chế, kinh nghiệm thực tế còn ít. Cho nên trong quá trình thự
hiện đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót, kính
mong được sự đóng góp của các thầy giáo và các bạn.