Litardo Viente Vanegas Useche ESFUERZOS DE CONTACTO 6.1 INTRODUCCION Los esfuerzos de contacto, conocidos también como esfuerzos hertzianos, ocurren en elementos de miquinas cuando se transmiten cargas a través de superficies que presentan contactos puntuales 0 a lo largo de una linea, Si los elementos fueran totalmente rigidos, |: reas de contacto permanecerian nulas y los esfuerzos que aparecerian serian infinitos. Debido a la elasticidad de los materiales, éstos se deforman bajo la accidn de las cargas, produciéndose fireas finitas de contacto. Debido a que estas areas son muy pequefias, aparecen grandes esfuuerzos, Por lo tanto, a pesar de que los elementos sometidos a esfuerzos de contacto puedan tener suficiente resistencia mecénica de volumen, tienden a fallar en la pequeia zona de contacto, en donde los esfuerzos son mayores. Las figuras 6.1 y 6.2 muestran elementos tipicos en los cuales ocurren esfuerzos de contacto: cojinetes de contacto rodante (rodamientos), ruedas dentadas, ruedas de friccién, levas y seguidores de levas. La figura 6.1 ilustra un rodamiento de bolas en el cual los contactos entre éstas y las pistas del rodamiento son en un “punto”, La figura 6.2 ilustra elementos en los cuales el contacto es a través de una “linea”. Puntos de contacto Figura 6.1 Ilustracién del contacto “puntual” en un rodamiento de bolas Los esfuuerzos de contacto pueden ocurrir entre dos elementos convexos, uno convexo y uno céncavo y uno convexo y uno plano, como se aprecia en la figura 6.3. 263Disco de Elemento de Méguinas ee (a) Rodamiento de rodillos cilincricos (b) Leva - seguidor de rodilo (c) Ruedas dentadas f Se 3 (2) Cadena de rodilos (@) Ruedas de friccién para transmitir potencia Figura 6.2. Elementos donde ocurren esfuerzos de contacto a lo largo de una “linea” 264Libardo Vicente Vanegas Useche (a) Convexo - convexo {b) Convexo - céncavo (¢) Convexo - plano Figura 6.3 Tres tipos de contacto Las ecuaciones presentadas en este capitulo fueron originalmente deducidas por Herta!":<##0e2] en 1881 (una traduccién de este trabajo se puede encontrar en Hertz" *™® © 21), Estas son validas para cargas estiiticas normales a las superficies de contacto, en reposo. Para casos en los cuales exista deslizamiento o fuerzas tangenciales a la superficie de contacto, se producen esfuerzos adicionales. Las siguientes son las premisas bajo las cuales se plantea la solucién de los problemas de contacto en la teoria de la elasticidad: 1, Los materiales de los elementos contiguos son homogéneos e isétropos. 2. El area de contacto es muy pequefia comparada con la superficie de los cuerpos que se tocan, 3. Los esfuerzos efectivos estin en direccién normal a la superficie de contacto de ambos cuerpos. 4, Las cargas aplicadas sobre los cuerpos crean en la zona de contacto sdlo deformaciones elisticas sujetas a la ley de Hooke (no se sobrepasa el limite de proporcionalidad). En las construcciones reales normalmente no se observan todas estas premisas, Por ejemplo, la tercera no se observa en los engranajes, en las ruedas de friccién y en los cojinetes de contacto rodante, pues en la zona de contacto actian también fuerzas tangenciales de rozamiento. Como consecuencia de esto, la resultante de estas fuerzas se declina de la normal hacia la superficie de contacto. Sin embargo, la comprobacién experimental de la teoria de las deformaciones por contacto confirma completamente su aplicacién prictica como esquema de eélculo racional", Con las premisas admitidas, el contorno de la superficie de contacto es en general una elipse. En casos particulares la superficie de contacto toma forma circular o rectangular. Los casos estudiados aqui son: contacto esfera - esfera (huella circular) y cilindro - cilindro (huella rectangular). El estudiante interesado en el caso de contacto general puede consultar a Norton"), 6.2 CONTACTO ENTRE DOS ELEMENTOS ESFERICOS El contacto esfera - esfera se presenta entre (a) dos esferas, (b) una esfera y una superficie plana y (©) una esfera y una superficie esférica céncava, tal como se muestra en la figura 6.4.0. Las esferas menor y mayor tienen radios ri y r2 respectivamente. Al aplicar una fuerza de compresién F a los elementos, éstos se deforman y el “punto” de contacto se convierte en una huella o superficie de contacto circular de radio a. La distribueién de esfuerzos normales de 265Disco de Etementos de Miquinas compresién es no uniforme, tal como se muestra en la figura 6.4.b. El esfuerzo de compresién es maximo en el centro de la huella y tiende a cero hacia los bordes. Distrbucién de estiorz0s Semialipsoidal (2) Elementos estércos en contacto bajo (0) Area de contacto circular de radio @, y la accién de una fuerza F de compresién tlstibucion del esfuerzo de compresion Figura 6.4 Contacto entre elementos esféricos Las ecuaciones para el cilculo del radio de la huella, a, la presién maxima, Pema (esfuerzo compresivo maximo) y el esfuerzo cortante maximo, Syma asi como la profundidad, z., (a partir de la superficie de contacto) a la cual ocurre este tiltimo son: anaforsp tL) Ei+ =v VE, (6.1) (I, = 1/1 r 5784 | Fly «tli 5 (6.2) lo-viy7e, +0-¥ 8, F ov) 204) pa). (6.3) 9 ate (64) oe NT ay donde v1 y v2 son las relaciones de Poisson de las esferas menor y mayor respectivamente y Ei y Ey son los médulos de elasticidad de las esferas menor y mayor respectivamente. El signo “+” se toma cuando ambas esferas son convexas, y el signo “—" cuando una de ellas ¢s céncava. En las liltimas dos ecuaciones ves la relacién de Poisson de la esfera de interés. Note que los esfuerzos no crecen linealmente con la carga F, sino considerablemente mas lento (son proporcionales a la 266Litardo Vicente Vanegas Useche raiz cibica de F), y por lo tanto, debe tenerse cuidado al aplicar el concepto de factor de seguridad durante el diseito. Si v1 = v2 = 0.3 (por ejemplo, acero) estas ecuaciones pueden reemplazarse por: WE, +17E, 3088 Fy (6.5) a= 0.88 3/F- asin (6.5) = 3 eis fF stay (6.6) 2a’ (W/E, +1/ By) Samax = 0-34 Pemas? (6.7) 2, = 0.634. (6.8) El cdlculo del esfuerzo cortante es importante ya que se cree que éste produce la falla si las cargas son repetidas. 6.3 CONTACTO ENTRE DOS ELEMENTOS CILINDRICOS El contacto cilindro - cilindro se presenta entre (a) dos cilindros, (b) un cilindro y una superficie plana y (c) un cilindro y un cilindro céncavo, tal como se muestra en la figura 6.5.a. Este caso es muy comin en ingenieria como se muestra en la figura 6.2. Los cilindros menor y mayor tienen radios r1 y rz respectivamente. Al aplicar una fuerza de compresién F a los elementos, éstos se deforman y la “linea” de contacto se convierte en una huella rectangular de ancho w y largo b. La distribucién de esfuerzos normales de compresidn es también no uniforme (figura 6,5.b). El esfuerzo de compresién es maximo en la linea central de la huella a lo largo de Ia longitud b y tiende a cero hacia los bordes. Distribucion de esfuerzos: prisma somi-eliptico (a) Elementos cilindricos en contacto. (b) Area de contacto rectangular de ancho bajo la accion de una fuerza F de 1. distribucién del estuerzo de compresién ‘compresion Figura 6.5 Contacto entre elementos cilindricos 267Disco de Elementos de Miquinas Las ecuaciones para el cdlculo del ancho de la huella, w, y la presién maxima, Ponay, Son: z 3 waa {F Gav V8 +0-v, 18, 69) zd (77, =r, (6.10) donde v1 y v4 son las relaciones de Poisson de los cilindros menor y mayor respectivamente y Ey y E; son los médulos de elasticidad de los cilindros menor y mayor respectivamente. El signo “4” se toma cuando ambos cilindros son convexos, y el signo “—" cuando uno de ellos es céncavo. Siv= = 0.3 (por ejemplo, acero) estas ecuaciones pueden reemplazarse por: IF VE, +17E, 215 |= 7 , (6.11 55 Uinsin ae pee ano 59) Ste) (6.12) wb (IE, +1/E,) El esfuerzo cortante maximo, Syma Y la profundidad, z., a la cual ocurre (para v1 = v2 = 0.3) estin dados por: Somax = 0:30 Pema (6.13) 2, =0.4W. (6.14) EJEMPLO 6.1 Mediante una investigacién experimental para contactos eléetricos, usando microscopia, Pendleton ef al! obtienen las areas de contacto entre una esfera de rubi de 1/16 in de didmetro y una superficie plana de bronce fosforoso (recubierto con 1.3 yum de niquel y 1.3 uum de oro). Al someter el sistema a una fuerza de 0.1 kgf, se obtiene “la huella” de contacto mostrada en la figura 6.6.b, formada por el contacto entre miltiples asperezas. Determinar si las ecuaciones de Hertz producen resultados semejantes a los experimentales. 268,Litardo Vicente Vanegas Useche 60 um Esfera de rub 40 20 Ke Bronce fosforado 0 0 2 © 40 60 um (a) Geomettia del contacto (b) Zonas de contacto entre asperezas! Figura 6.6 Contacto entre una esfera de rubi de 1/16 in de didmetro y una superficie plana de bronce fosforado (CuSn6) recubierto con 1.3 yum de niquel y 1.3 um de oro Solucién: En la prictica, el contacto entre dos superficies no ocurre a través del area “aparente” (por ejemplo, las areas de las figuras 6.4.b y 6.5.b), sino a través de un dea “real” formada por el contacto entre asperezas. Sin embargo, si interesa el comportamiento macroscépico del sistema, es en general adecuado trabajar con el area aparente, Propiedades de los materiales: Las constantes elisticas del rubi son, aproximadamente, Ei = 352 GPa y v1 = 0.28 a 0.33; las del bronce fosforoso son £2 = 110 GPa y v2 = 0.33 (Tabla A-3.1) (se desprecia el efecto de las delgadas capas superficiales de niquel y oro). Determinacién det radio de ta huella de contacto: Las ecuaciones que se aplican para el contacto entre una esfera y una superficie plana estén dadas en la seccién 6.2. El radio de la huella circular de contacto esta dado por la ecuacién 6.1. Teniendo en cuenta que I kgf= 9.8066 N y que | in = 25.4 mm: 2) -v; am yorsp CMW 0-2 F (V7, =r, 0 0.305") (352 x10° Némm?) + (I= 0.33°)/(110 x10° Nimm*) a= 4(0.75x 0.98066 N). 7079) mm) De donde el didmetro de la huella es 2a = 0.037 mm. 269Disco de Elements de Miguinas Discusién: El contacto entre asperezas involuera un comportamiento elastoplistico; algunas asperezas se deforman plisticamente, otras eldsticamente, mientras que algunas zonas no entran en contacto, por lo que no estin sometidas a esfuerzo. Sin embargo, el “comportamiento promedio” del contacto entre dos superficies podria estar adecuadamente caracterizado por las ecuaciones de Hertz. En este caso particular, la fuerza aplicada es muy pequefia, por lo que el radio de contacto es de un orden de magnitud cercano al orden de magnitud del tamaiio de las asperezas. Consecuentemente, las ecuaciones de Hertz tienden a ser inexactas. La huella “circular” de contacto, de acuerdo con la ecuacién usada, se podria representar por la circunferencia a trazos de Ia figura 6.6.b. EJEMPLO 6.2 Calcular la maxima fuerza F que se puede aplicar a las ruedas de friccién (ruedas para transmisién de potencia mediante friccién) de acero AISI 1030 laminado en caliente de 30 mm de ancho y con didmetros dy = 30 cm y dy = 35 cm, tal que el ancho a, de la huella de contacto no supere 1 mm, el esfuerzo de compresién maximo no sea mayor de 150 MPa y cl esfuerzo cortante maximo sea menor de 70 MPa. Calcular, ademas, la profundidad z, a la cual ocurre ie cl esfuerzo cortante maximo. Como una primera aproximacién, no tenga en cuenta los esfuerzos producidos por la fuerza de friccién entre las ruedas. Figura 6.7 Ruedas de friccién Solucién: Un par de ruedas de friccién se usa para transmitir movimiento giratorio entre dos Arboles La friccién necesaria para transmitir la potencia se obtiene aplicando una fuerza normal F; a mayor fuerza aplicada, mayor potencia se puede transmitir. Sin embargo, la fuerza no debe superar cierto valor critico, con el fin de evitar esfuerzos o desgastes excesivos en el sistema. Propiedades del material: De las tablas A-3.1 y A-3.2 (apéndice 3) se obticnen las propiedades del acero AISI 1030 laminado en calient 260 MPa, S, = 469 MPa, E = 207 GPa, 137 HB, v~ 0.3, p=7.8 Mg/m’ y 20% de clongacién en 2 in, Determinacién de F con respecto al ancho de ta huellaz El contacto entre los dos elementos cilindricos esta regido por las ecuaciones de la seccién 6.3. Como se observa en la ecuacién 6.9, el ancho de la huella, w, depende de la geometria del sistema, de las constantes clisticas de los materiales y de la fuerza normal aplicada, 270Litardo Vicente Vanegas Useche Teniendo en cuenta que v~ 0.3, la fuerza maxima que se puede aplicar para que el ancho de la huella de contacto no supere 1 mm puede hallarse mediante la ecuacién 6.11. Despejando F de ésta se obtiene: _ bw? A+ 21S? W/E, +1/. —___ 150mm) + 1075mm)__ 1.207% 10° Nimm*) + 1(207 x10? Némm?)” De donde F = 8.32 kN. Determinacién de F con respecto al esfuerzo de compresiin maximo: Para que el esfuerzo de compresién maximo, Pemex, NO Sea mayor de 150 MPa, de la ceuacién 6.12 la fuerza maxima F es: 2 oa VE +VE, -00mm(#2 Nimm’ * 220710" Nin’ 059) Vinal 0.9 14150 mm)+ 1175 mm)" De donde F = 1.51 kN. Es importante notar que para obtener F no se usa la primera expresién de la ecuacién 6.12, ya que w es desconocido (depende de la variable a hallar, F). Determinacién de F con respecto al esfuerzo cortante maxim Si el esfuerzo cortante maximo, Sima, €8 70 MPa, de la ecuacién 6.13, la presién de contacto maxima es: Sonac _ 70Nimm? Pemag ® 2 = 230 Nimm?, 0304 0304 Por lo tanto, para que Simax No sea mayor de 70 MPa, Pemar no debe ser mayor de 230 MPa y, de la ecuacién 6,12, la fuerza maxima F es: 2 ae sy Fra (Pome) MEV +WES (59 yy)( 280 Nim? _2/(207 10? Niu?) 59) Ur, +l/ry 059) 1150mm)+ 1/075 mm) La fuerza maxima que se puede aplicar, cumpliendo los tres requisitos, es 1.51 KN. Es de anotar que debido a que los esfuerzos de contacto tienden a ser grandes y que se tienen condiciones de desgaste, el material de las ruedas de friccién deberia tener mayor dureza y i jor ejemplo, se podria usar un acero con mayor contenido de carbono, con endurecimiento en la capa superficial. Profundidad a ta cual ocurre el esfuerzo cortante maximo: La profundidad z, a la cual ocurre el esfuerzo cortante 10 est dada por la ecuacién 6.14, Sin embargo, debe hallarse primero w de la ecuacién 6.11, para el valor de F permisible: 201Disco de Elemento de Maquinas F WE, +WV/E; 1.S1x10°N _2/(207x10° Nim words JE AEE So yeas Ot NAAT Nim) — 20.426 mm. b (nelr, 30mm — 1(150mm)+1/(175 mm) Note que, como era de esperarse, para este valor de F, w es menor que el valor miximo permisible de | mm, De la ecuacién 6.14: 2, = 0.4w= 0.4% 0.426 mm = 0.170 mm. Comentario final: Los resultados obtenidos son una primera aproximacién, ya que el estado de esfuerzo y deformacién del sistema esta afectado por la fuerza tangencial (friccién) entre las ruedas dentadas. Se pueden obtener resultados mas exactos usando ecuaciones apropiadas para este caso, las cuales se encuentran en la literatura, por ejemplo, en Norton”), 64 RESISTENCIA MECANICA Y AL DESGASTE DE ELEMENTOS EN CONTACTO 6.4.1 Fatiga superficial Cuando existe desplazamiento relativo entre los elementos en contacto (rodamientos, engranajes, levas, ete.), la situacién de los esfuerzos es mis compleja, especialmente si existe deslizamiento (en engranajes, por ejemplo). Debido a que la zona de contacto se desplaza continuamente, la carga es ciclica y, por consiguiente, los esfuuerzos que surgen son alternativos. La repeticién ciclica de los altos esfuerzos en las superficies de contacto o cerca de ellas produce grietas después de un nimero de ciclos de carga (figura 6.8). Las grietas se desarrollan saliendo a la superficie y, con ayuda del lubricante que se introduce dentro de éstas produciendo presién y esfuerzos adicionales, se desprenden produciendo picaduras que finalizan con el desgaste excesivo de las superficies (final de su vida util). Este fenémeno es denominado fatiga superficial. Algunas grietas se desarrollan en el interior, ya que ol esfuerzo cortante maximo ocurre Clerta profundidad (z) de la superticia > supers en conto ; Figura 6.8 Fatiga superficial, Las grictas por fatiga toman su orienta para cada una de las superficies en contacto con base en las direcciones de las fuerzas de rozamiento Greta saliendo @ la superficie, debido a la accion continua de los estuerzos y ellubricante atrapado en ella 2mLibardo Vicente Vanegas Useche Limite de fatiga por contacto El limite de fatiga por contacto o limite de fatiga superficial es el miximo esfuerzo con el cual ho se produciria pieadura superficial antes de cierto nimero de ciclos (no existe un limite de a). En su magnitud influyen una serie de factores, siendo los mis importantes las propiedades del lubricante, la relacién entre las durezas de las superticies de trabajo en contacto y la calidad de su mecanizacién. Por ejemplo, el aumento de la viscosidad del aceite aumenta cl limite de fatiga por contacto. Norton"! hace un analisis mas extenso sobre este tema, 64.2 Desgaste de los clementos de miquinas Como se mencioné en Ia seccién 6.4.1, la fatiga superficial debida a la repeticién de los esfuerzos un gran nimero de veces produce desgaste de las superficies en contacto; sin embargo, este fendmeno no es el nico que produce desgaste. El rodamiento de las superficies en contacto generalmente va acompafiado de deslizamiento relativo, el cual puede ser condicionado por sobrecarga (resbalamiento), por la forma de las superficies acopladas (deslizamiento Beométrico) y por el cardcter de las deformaciones que surgen en estas superficies por rodadura Y Por carga (deslizamiento eliistico). En la figura 6.9 se describe grificamente los dos tiltimos tipos de deslizamiento relativo. Para entender mejor el deslizamiento elistico, considere una barra de caucho apoyada sobre una superficie “rigida”; si la barra de caucho se estira mientras esti en contacto con la superficie, ocurre un deslizamiento entre las superficies. (@) Destizamiento_geométrico: un punto en la genorattiz do contacto de tun elemento cénico giaterio podria tener una velocidad diferente ala del unio en contacto del otro elemento, si los conos no tienen un vértice (b) Desilzamiento eléstico: las detormaciones comin. Solo si el vértice de ambos elésticas de los elementos en contacto tender Gonos es el mismo, “no habria a producir daslizemiento relative entte las wed, Ow. 6.6 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS (1) Hertz, H. (1881). On the contact of elastic solids. J. Math., 92, pigs. 156-171 (en aleman). [2] Norton, R.L. (2011). Disefio de maquinas. México: Editorial Prentice-Hall (Pearson), 4* edicién. [3] Hertz, H. (1896). On the contact of elastic solids. En Miscellaneous papers, P. Lenard, editor. Londres: Macmillian & Co. Ltd. [4] Dobrovolski, V., Zablonski, K., Radchik, A. y Erlij, L. (1980). Elementos de méquinas. Moscit: MIR, 3* edicién. [5] Pendleton, W.E., Tackett, A., Korzeniowski, L., Cvijanovich, G.B., Williams, R.T., Jones, W.C. (1998). STM study of topographical changes on gold contact surfaces caused by Loading. Proc. Holm Conf. [6] Faires, V.M. (1995). Disefio de elementos de mdquinas. México: Editorial Limusa, 4* reimpresién. 2156.7 EJERCICIOS PROPUESTOS Dissto de Elemento de Méguinas E-6.1 Para transmitir la potencia que requiere un sistema, se debe aplicar una fuerza F de 10 kN a las tuedas de friccién de 25 cm de didmetro. El material de las ruedas es fundicién de hierro gris clase 30 (asuma v = 03). Para los célculos no tenga en cuenta los esfuerzos producidos por la fuerza de friccién entre las ruedas. Calcular: (a) El ancho b que debe tener cada rueda, tal que no se sobrepase un esfuerzo cortante de 100 MPa. (b) El ancho w de la huclla, (©) Elesfuerzo de compresién miximo. (d) La profundidad z, a la cual ocurre el esfuerzo cortante maximo. E-6.2 Los dientes de evolvente, de 20° de Angulo de presidn, de dos rucdas dentadas se ponen en contacto. La longitud de los dientes. de acero carburizado (tome v= 0.3) es de 2 in, y puede asumirse que los radios de curvatura de los perfiles son | in y 4 in respectivamente. Calcule la fuerza normal maxima que se puede aplicar a estos dientes, si el esfuerzo normal de contacto admisible de los dientes (sin considerar los efectos dinémicos) es de -150 ksi. E-6.3 Un rodillo y una leva, ambos de acero (v ~ 0.3), estin en contacto, El ancho de estos clementos es de 10 mm y el didmetro del rodillo es 20 mm. Se sabe que en el punto donde el radio de curvatura de la superficie de ta leva es 100 mm, la fuerza normal es de 2 KN. Determine el esfuerzo de compresién de contacto miximo, el esfuerzo cortante miximo y la profundidad a la cual ocurre este tiltimo. Figura 6.1 Circunferencia primitiva FE ‘ap (Ongulo de won| presién) \| Figura E62 Figura £463 276Litardo Vicente Vanegas Useche E-6.4 En las ruedas del ejercicio E-6.1, ges necesaria la lubricaci los resultados obtenidos en dicho ejercicio? Qué tan confiables son E-6.5 En los engranajes del ejercicio E-6.2, jes necesaria la lubricacién? {Qué tan confiables son los resultados obtenidos en dicho ejercicio? Respuestas: E-6.1 (a) b= 26.6 mm; (b) w = 1.45 mm; (c) Scmar E-6.2 F=6.9 kips. E-6.3 Scmax=-890 MPA, Sonex =271 MPa, 330 MPa; (d) z, = 0.58 mm, 0.114 mm. mn