Professional Documents
Culture Documents
Chòng Chành
Chòng Chành
khi tàu chuyển động tương ứng với bậc tự do thứ 3; 4 và 5, chòng chành xuất hiện,
không chỉ được tính đến trên sóng mà còn trên nước tĩnh, còn đối với các bậc tự do
thứ 1; 2 và 6, chuyển động dao động chỉ có thể trên sóng, bởi vì trên nước tĩnh không
tồn tại các lực và mô men hồi phục đưa tàu từ vị trí lệch về vị trí xuất phát.
3. Các thông số đặc trưng
- Các dạng chòng chành không chỉ làm thay đổi tọa độ dài và tọa độ góc mà còn xuất
hiện sự thay đổi cả vận tốc dài, gia tốc dài và vận tốc góc, gia tốc góc theo thời gian.
Các tốc độ và gia tốc này được gọi là các thông số động học của các loại chòng chành
riêng của tàu.
- Ngoài ra, chuyển động của một điểm bất kỳ của tàu cũng được đặc trưng bởi các vận
tốc dài và gia tốc dài. Các vận tốc và gia tốc này được tạo thành, tham gia cùng các
thông số động học dài này hoặc các thông sô động học góc khác.
Ví dụ đối với điểm A ở nút mũi tàu, vận tốc dài v A khi chòng chành dọc được xác định
qua các vận tốc ζG՛ , ϕ՛ và hoành độ xA
Tiếp đến , các thông số đặc trưng cho chuyển động chòng chành liên quan tới biên độ
chòng chành, chu kỳ chòng chành, tần số góc hay góc lệch pha so với sóng.