Курсова Робота

на тему:
Тензори у Механіці Суцільних Середовищ

Виконав: Студент групи Ф037

Донченко Олександер Євгенійович.

Перевірив: Викладач Ромащенко

Олена Володимірівна.
 Вступ
Актуальність тензорів, як алгебраїчних лінійних
об’єктів зберигаючих власну інваріантність( тобто
їх властивості не залежать від перетворенн
кординат), у зв’язку з анізотропією
досліджуванних середовищ.
У механіці суцільних середовищ потрібно
розглянути тензорні вирази, яки використовують у
теоріях пружних середовищ, гідростатиці та
гідродинаміці.
У додатку розглянемо псевдотензорні записи.
 План
РОЗДІЛ 1 ТЕНЗОРИ В ГІДРОДИНАМИЦІ
1.1 Поток енергії.
1.2 Тензор густини потоку імпульсу.
1.3 Рівняння руху в’язкої рідини.
 1.1 Поток енергії
2 2
v v
Енергія одиниці об’єму рідини дорівнює ρ(
2
+ε ) , де ρ
2 _
кінетична енергія одиниці об'єму рідини,
ε _ внутрішня енергія одиниці маси рідини.

Визначим зміну цієї енергії обравши власну похідну за

часом, отримаємо:
( )
2 2 i
δ v δρ v δv δ
ρ +ρ ε = + ρ vi + ( ρε)
δt 2 δt 2 δt δ t

Використаємо термодінамічне співвідношення для

внутрішній енергії:
P
dε =dε ( S ; V )=TdS−P dV =¿ TdS+ ρ 2
dρ

( 1ρ )= −1ρ dρ ; δδ Sε =T ; δδVε =−P }

{dV =d 2

δ
δt
P δρ
( ρε )=(ε + ) + T
ρ δt
δS
δt
; де вираз ( ε + Pρ )=ω є тепловою функцією
одиниці маси.
Скористаємось рівнянням неперервності для густини,
та ентропії:
δρ
δt
+ v { grad ( ρ ) } =0 i
i

δS
δt
+ v { grad ( S ) } =0
i
i

Також використаємо рівняння Ейлера у невагомості:

d vi δ vi δ v i −1 d P
= +(v ¿ ¿ k )= ¿
dt δt δ xk ρ d xi

Одержимо, вважая щоентропія точки рідини є постійною :

( ) δ vk
( ( ))
2 2 2 2
δ v i δS v i δρ k i dP i δρ −δ i v −δ i i v
ρ( + ε ) =−T v i
− v i
−ρ v (v ¿ ¿ i )−v i
−ω v i
= i
ρ v ω + = i
( P v + ρ v (
δt 2 δx 2 δx δ xi dx δx δx 2 δx 2
Запишемо вираз в інтегральному вигляді:
 ( ) ( )
2 2
δ v i v
∭ ρ + ε dV +∯ ρ v +ε d S i=−∯ P v d S i
i
_правий член є роботою сил
δt 2 2
тиску над точкою рідини за одиницю часу.
Преведимо до вигляду повного диференціалу:

( )
2
d v
dt
∭ ρ
2
+ε dV =−∯ P v d Si
i

Де повний потік рідини крізь поверхню є:

( )
2
∯ ρ v v2 + ε d Si +∯ P v i d S i
i

1.1 Тензор густини потоку імпульсу.

Імпульс одиниці об’єму рідини має вигляд ρ v , i

швидкість його зміни:

i i
δ( ρ v ) δ ρ i δv
= v +ρ
δt δt δt

Виразимо його через рівняння неперервності

густини, та рівняння Ейлера:
 i i
δ( ρ v ) i k δρ k δv ik d P −δ i k ik
=−v v k
−ρ v k
−δ k
= k (ρ v v + P δ )
δt δx δx dx δx

Звідси і отримаємо тензор потоку імпульсу, _

велечина яка якісно характеризує перенос
одиничного імпульсу анізотропним
середовищем крізь замкнену поверхню(за усіма
напрямками кожної мікроскопічної ділянки
поверхні dS =n dS, його векторна величина за
k k

напрямкомn : Π =( ρv ) v + P n )
k
i i i

Власна формула тензору потоку імпульса для

нев’язкой рідини:
ik i k ik
Π =ρ v v + P δ

Кількість імпульсу вибігаючого з об’єму крізь

поверхню замикаючу цей об’єм можна описати
інтегралом тензора поток імпульса по
замкненой поверхні.
δ δ
δt
∭ ρ v dV =¿−∭ k (ρ v v + P δ )dV =−∯ Π d S k ¿
i

δx
i k ik ik
 1.3. Рівняння руху в’язкої рідини
Тензор густини потоку імпульсу змінеться до
вигляду: Π =ρ v v +(Pδ ¿ ¿ ik−σ ) ¿
ik i k ' ik

( Pδ ¿ ¿ ik−σ ) ¿_ компонента тензора потоку і

' ik

відповідальна за перенос імпульса масою

утікаючей рідини.
У ламінарнарному потоці без прискорення v =const , i

через відсутність тертя σ =0, таким чином σ у 'ik 'ik

першому наближенні лінійно залежить від¿,

аналогічно і при равномірному обертальному
русі ця лінійна комбінація при v =ϵ Ω x повина i ilm
l m

дорывнювати нулю, тобто

i k
δv δv
'ik
σ ↝( +
δ xk δ xi
) ,
Доказ
d
l
v i=ϵ ilm Ω x
m
/ помножимо на d x k
 d
/ помножимо на d x
v k =ϵ klm Ω x
l m
i

Визначимо сумму, уважаючи властивості

тензора Леві Чевіти при непарной
перестановці сусідніх однострочних індиксів:
m m
l δx l δx l l
ϵ ilm Ω k
+ϵ klm Ω i
=ϵ ilk Ω +ϵ kli Ω =0
δx δx

Отже семетрічність σ при лінійном 'ik

наближенні доказано!
Існує формула поєднуюча цей симетричний
тензор та дивергенцію швидкості div(v)=
δv
=lim
∯ v d S через параметриζ > 0 , η>0_ що є
n n
n
n
δx V V →0

коефіцієнтамі в’язкості(друга та перша

в’язкість), які є скалрами тільки в ізотропному
середовищі, отже:
n
δv
'ik
σ =ηlm ¿
ik
)+ ζ
ik
δx n

Рівняння Ейлера в невагомості зміниться до

наступного вигляду:
i i
' ik
δv
δt
+(v ¿ ¿ k
δv
δ xk
)=−δ
ik 1 d P
ρ d xk
¿
1 dσ
ρ d xk
+