如何通过使用 Fluke 190-104 测试编码器

刘增 蔡剑

一、 简介：

Fluke 190-104 测试仪（如图 1-1）是集示波器、万用表、记录器主要功能于一身，并具有

回放、波形触发、存储、PC 联机等便捷功用的一款多功能测试仪。本文旨在介绍使用该
测试仪检测判断顶驱所用编码器是否正常的简要方法，即本测试仪的示波器功能，以便于
顶驱服务现场使用。

（图 1-1）

二、 工具:

Fluke 190-104 测试仪 1 台、编码器 1 个、实验台（有 DC 24V 即可）

三、 原理方案：

本次测试的编码器铭牌和接线图如下：

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 （图 3-1）

（图 3-2） （图 3-3）

通过以上图示我们可以知，1、2 为电源线，3、4、5、6 即为顶驱编码器所用的 4 个输出

通道，且 3 为 A、4 为 A-、5 为 B、6 为 B-。

Fluke 190-104 测试仪具有四个 100MHz 示波功能的输入端口，为编码器提供 DC24V 电源，

再将编码器的 3（A）、4（A-）、5（B）、6（B-）号线依次与测试仪的 A、B、C、D 输入通
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 道相连，转动编码器内连接轴，应可得到图 3-2 所示方波（A、C、B、D 间相位各相差 90°）。

四、 步骤：

1. 本次实验在电气实验室完成，该实验台主要为编码器供电。

（图 4-1）

2. 调整好测试仪，将测试仪的 4 根探针与编码器 4 根输出线通过端子连接（二者直接相

连也可），电源线 1、2 接上 DC24V。

探针插口：红、
蓝、灰、绿，依
次对应输入通道
的 A、B、C、D

测试仪电源

（图 4-2）
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编码器接线：
从左至右依
次 为 0V 、
24V、A、A-、
B、B-。

（图 4-3）编码器接线 （图 4-4）探针连接后

3. 顺时针手动盘动编码器内连接轴，尽量做到转速均匀，观察测试仪屏幕上的波形显示，
可以使用“Hold/Run”键暂停截屏观察。

（图 4-5）

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五、 结果比对：

1. 单通道输出

（图 4-1）

注：若未将各探针的“鳄鱼夹”接地，则输出的波形不够规则。如图：

（图 4-2）

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2. 操作测试仪上按钮“B”，实现 双通道输出（A 与 A-），可以看出 A 与 B 波形相差 180°：

（图 4-3）

3. 在双通道测量基础之上，操作测试仪上按钮“C”和“D”，实现四通道输出（A、A-，
B、B-），得到如下图波形。

（图 4-4）

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 连接通道对照表：

探针颜色 示波器输入通道 编码器输出通道

红 A A
蓝 B A-
灰 C B
绿 D B-

（图 4-5）停止转动后的波形

由图 4-4 可以看出，A 与 A-的波形相差 180°、B 与 B-的波形相差 180°，A、B、A-、

B-波形间各相差 90°。
我们所得到的编码器 4 个输出通道波形与原理图 3-2 所示一致，
由此初步判断所测试的编码器正常。

4. 使用传统示波器校验

我们利用传统的示波器，将编码器的 A、A-分别连接示波器的 CH1、CH2，得到如下图

4-6 波形，两组波形与通过 Fluke 190-104 测试仪得到的波形图 4-3 相一致。

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 （图 4-6）

六、 总结

利用 Fluke 190-104 测试仪测试编码器只能要为单独的编码器提供 DC24V 电源，再将编码

器 4 个输出通道与测试仪的 4 个探针相连，盘动编码器即可实现对该编码器的初步检验测
试。此法简便易于实现，适用于作业现场和临时出库检查，但通过该方式测试并非全面严
谨，测试波形无异常并不能完全代表该编码器各项性能都良好。最好的检验方式还是要连
接 SMC30，再利用电机带动高速旋转测试。

此外，此类测试我们也在顶驱培训模型上尝试过，包含利用电机带动编码器旋转，测试结
果和原理方法与上述近似，在此不做过多赘述。以上如有不足之处，还请多指正。

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附：示波器各按钮简要说明（可详见 Scope Meter F190II 使用手册）

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