‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﯾﻦ‪2010-10-25 :‬‬
‫‪and Materials Vols 34-35 (2010) pp 671-674 © (2010) Trans Tech Publications, Switzerland doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.34-35.671‬‬ ‫آﻧﻼ‬
‫‪Applied Mechanics‬‬

‫ﯿﻦ‪:‬‬
‫ﯾﺰﻟﯽﺳﻨﮕ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﻮ‬‫ﺑﯽ‬
‫ﯿ ﺐﯾﺎ‬
‫ﺘﻢ ﻧﻈﺎر ت و ﻋ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺳ‬
‫ﺑﺮد‬
‫ﻃﺮاﺣﯽ‪ ،‬اﺟﺮا و ﮐﺎر‬

‫‪Zhipeng Feng1,a, Li Liu1,b‬و ‪Ping Wang2,c‬‬

‫‪1‬‬
‫ﭘﮑﻦ‪،‬‬‫ﻣﻮﺳ ﺴﻪ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺧﻮدرو‪ ،‬داﻧﺸﮕﺎه ﻋﻠﻢ و ﺻﻨﻌ ﺖ‬
‫ﯿﻦ‬
‫ﭘﮑﻦ ‪100083،‬ﭼ‬
‫‪2‬‬
‫ﯿﻦ ‪liliu@ustb.edu.cn،‬‬
‫ﯿﺎن ‪116024،‬ﭼ‬
‫ﯿﺎن‪ ،‬داﻟ‬
‫ﺘﯽ داﻟ‬
‫ﯿﺮو‪ ،‬داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌ‬
‫داﻧﺸﮑﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﻧﺮژ ی و ﻧ‬

‫‪zhipeng.feng@yahoo.com.cn،‬‬ ‫‪wp2006@dlut.edu.cn‬‬
‫آ‬ ‫ب‬ ‫ج‬

‫ﺗﻌﺎ ش‬
‫ﯿﺺ‪ ،‬ار‬
‫ﯾﺰل‪ ،‬ﻧﻈﺎر ت‪،‬ﺗﺸﺨ‬
‫ﺗﻮر د‬
‫ﯿﺪ ی‪ :‬ﻣﻮ‬
‫ﮐﻠﻤﺎ ت ﮐﻠ‬

‫ﺑﺰرﮔﺮاهﺗﻮﺳﻌﻪ‬‫ﯿﻪ ﺧﺎرج از‬

‫ﯾﻞ ﻧﻘﻠ‬
‫ﺘﻔﺎده در وﺳﺎ‬
‫ﯿﻦ ﻣﻮرد اﺳ‬
‫ﯾﺰﻟﯽﺳﻨﮕ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﻮ‬‫ﯿﺐ‬
‫ﯿﺺ ﻋ‬
‫ﯿ ﺖ وﺗﺸﺨ‬
‫ﺑﺮ وﺿﻌ‬‫ﺘﻢ ﻧﻈﺎر ت‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺧﻼﺻﻪ‪.‬ﯾﮏﺳ‬
‫ﺑﺎﻻ ﺟﻤﻊ‬‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ‬‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن‬‫ﯾﻪ ﭼﺮﺧ ﺶ‪ ،‬دﻣﺎ و ﻓﺸﺎر را‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ﻟﺮز ش‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖﯾﺎ زاو‬
‫ﺘﻢ ﻣﯽﺗﻮانﺳ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯾﻦﺳ‬
‫ﯾﻖ ا‬
‫ﺘﻪ اﺳ ﺖ‪ .‬از ﻃﺮ‬
‫ﯾﺎﻓ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل‬
‫ﯿﻞﺳ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺘﻠﻔﯽ از رو ش ﻫﺎ یﺗﺠﺰ‬
‫ﺘﻢ اﻧﻮاع ﻣﺨ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯾﻦﺳ‬
‫ﺘﻪ اﺳ ﺖ‪ .‬ا‬
‫ﺑﺰار ﻣﺠﺎز یﺗﻮﺳﻌﻪﯾﺎﻓ‬
‫ﯿﮏ ا‬
‫ﺘﻔﺎده ازﺗﮑﻨ‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﯾﻦ ﻧﺮم اﻓﺰار‬
‫آور ی ﮐﺮد‪ .‬ا‬
‫ﺑﺮا ی‬‫ﺘﻢ را ﻣﯽﺗﻮان‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯾﻦﺳ‬
‫ﯿﺪ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬ا‬
‫ﯾ‬‫ﺘﯽ و ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ را اراﺋﻪ ﻣﯽ د ﻫﺪ‪ .‬ﻋﻤﻠﮑﺮد آن در ﻋﻤﻞ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽﺗﺎ‬
‫ﯿﺺ دﺳ‬
‫و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻫﺎ یﺗﺸﺨ‬
‫ﯿﻢ داد‪.‬‬
‫ﺘﯽﺗﻌﻤ‬
‫ﺑﺮﮔﺸ‬‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی رﻓ ﺖ و‬
‫ﯿﺺ اﻧﻮاع ﻣﻮ‬
‫ﻧﻈﺎر ت وﺗﺸﺨ‬

‫ﻣﻌﺮﻓﯽ‬

‫ﯾﻦ‬
‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ا‬
‫ﯿﺮه اﺳ‬
‫ﯿﮏ‪ ،‬ﺟﺎدهﺳﺎز ی و ﻏ‬
‫ﯿﺪروﻟ‬
‫ﺑﺎز‪ ،‬ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻫ‬
‫ﺘﺮده ا ی در ﻣﻌﺪن رو‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﮔ ﺴ‬‫ﺑﺰرﮔﺮاه‬‫ﯿﻦ ﺧﺎرج از‬
‫ﯿﻪﺳﻨﮕ‬
‫ﯾﻞ ﻧﻘﻠ‬
‫وﺳﺎ‬
‫ﯾﻂﺳﺨ ﺖ‬
‫ﺑﻪ ﺷﺮا‬‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ‬‫ﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻻ ﻫ ﺴ‬‫ﯾﻨﻪ ﻧﮕﻬﺪار ی‬
‫ﺑﺎﻻ و ﻫﺰ‬‫ﯿﻤ ﺖ‬
‫ﯿﻦ‪ ،‬ﻗ‬
‫ﺑﺎرﺳﻨﮕ‬‫ﺑﺰرگ‪،‬‬‫ﺘﺎر‬
‫ﯾﮋﮔﯽ ﻫﺎ ی ﺧﺎص ﻣﺎﻧﻨﺪﺳﺎﺧ‬
‫ﺑﺮﺧﯽ و‬‫ﺧﻮدرو ﻫﺎ دارا ی‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی‬
‫ﺗﺮ اﺳ ﺖ‪ .‬ﻣﻮ‬
‫ﯾﺪ‬‫ﺑﺎ ﺧﻮدرو ﻫﺎ یﺗﺠﺎر ی ﺷﺪ‬‫ﯾ ﺴﻪ‬
‫ﺘﺮ و ﺿﺮر ﻧﺎﺷﯽ از ﺧﻄﺎ در ﻣﻘﺎ‬
‫ﯿﺸ‬‫ﺑ‬‫ﺘﻤﺎل وﻗﻮع ﺧﻄﺎ‬
‫ﯿﺪه‪ ،‬اﺣ‬
‫ﯿﭽ‬‫ﭘ‬‫ﯿﺮﮔﺬار‬
‫ﺛ‬‫ﮐﺎرﮐﺮد و ﻋﻮاﻣﻞﺗﺎ‬
‫ﯾﻦ‪ ،‬ﻧﻈﺎر ت و‬
‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬‫ﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺘﺎژ اﻏﻠ ﺐ در ﻣﻌﺮض ﺧﻄﺎ ﻫ ﺴ‬
‫ﯿﻦ ﻣﻮﻧ‬
‫ﯿﻪ را ﻓﺮا ﻫﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪ .‬آﻧﻬﺎ ﻫﻤﭽﻨ‬
‫ﯾﻞ ﻧﻘﻠ‬
‫ﯾﻦ وﺳﺎ‬
‫ﺑﺮا ی راﻧﺪن ا‬‫ﯿﺮو‬
‫ﺒﻊ ﻧ‬
‫ﯿﻦ‪ ،‬ﻣﻨ‬
‫ﯾﺰﻟﯽﺳﻨﮕ‬
‫د‬
‫ﺑﺰرﮔﺮاه دارد ‪[1-3].‬‬‫ﯿﻪ ﺧﺎرج از‬
‫ﯾﻞ ﻧﻘﻠ‬
‫ﺘﻤﺎد وﺳﺎ‬
‫ﺑﻞ اﻋ‬
‫ﯾﻤﻦ و ﻗﺎ‬
‫ﯿﻦ ﻧﻘ ﺶ ﻣﻬﻤﯽ در ﺣﻔﻆ ﮐﺎرﮐﺮد ا‬
‫ﯾﺰﻟﯽﺳﻨﮕ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﯿﺺ ﻣﻮ‬
‫ﺗﺸﺨ‬

‫ﯾﮋﮔﯽ ﻫﺎ ی‬
‫ﺑﻪ اﺻﻮل ﮐﺎر و و‬‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ‬‫ﯿﺺ ﺟﺎﻣﻊ‬
‫ﺘﻢ ﻧﻈﺎر ت وﺗﺸﺨ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺑﺰرﮔﺮاه‪،‬ﯾﮏﺳ‬‫ﯿﻪ ﺧﺎرج از‬
‫ﯾﻞ ﻧﻘﻠ‬
‫ﯿﺮ و ﻧﮕﻬﺪار ی وﺳﺎ‬
‫ﯿﺎز درﺗﻌﻤ‬
‫ﺑﻪ ﻧ‬‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ‬
‫ﺑﻊ ﻧﺮم اﻓﺰار ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬در‬
‫ﺗﻮا‬
‫ﺑﺨ ﺶ ‪3،‬‬‫ﺑﺨ ﺶ ‪2،‬ﻣﻌﻤﺎر یﺳﺨ ﺖ اﻓﺰار ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬در‬‫ﺘﻪ اﺳ ﺖ‪ .‬در‬
‫ﯾﺰلﺗﻮﺳﻌﻪﯾﺎﻓ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﻣﻮ‬
‫ﺘﺨﺮاج ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺨ ﺶ ‪5‬اﺳ‬‫ﯾﺞ در‬
‫ﺘﺎ‬‫ﺑﺮﺧﯽ از ﻧ‬‫ﯾ ﺖ‪،‬‬
‫ﺘﻢ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬در ﻧﻬﺎ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺑﺮا ی ﻧﺸﺎن دادن ﻋﻤﻠﮑﺮدﺳ‬‫ﺑﺮد ی‬
‫ﺜﺎل ﮐﺎر‬
‫ﯾﮏ ﻣ‬
‫ﺑﺨ ﺶ ‪4،‬‬

‫ﻣﻌﻤﺎر یﺳﺨ ﺖ اﻓﺰار‬

‫ﯾﺰﻟﯽ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﺑﻪ اﺻﻞ ﮐﺎر ﻣﻮ‬‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ‬‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﯿﺮو ی ﻣﺤﺮﮐﻪ اﺳ‬
‫ﯿﻦ ﻧ‬
‫ﺑﺮا یﺗﺎﻣ‬‫ﯿﻦ‬
‫ﯾﺰﻟﯽﺳﻨﮕ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﺑﺰرﮔﺮاه اﻏﻠ ﺐ از ﻣﻮ‬‫ﯿﻪ ﺧﺎرج از‬
‫ﯾﻞ ﻧﻘﻠ‬
‫وﺳﺎ‬
‫ﺑﻖ ﺷﮑﻞ ‪1‬ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺗﻮر‪ ،‬ﻣﻌﻤﺎر یﺳﺨ ﺖ اﻓﺰار ی ﻣﻄﺎ‬
‫ﺑﺮ ﻣﻮ‬‫ﺑﻪ ﻧﻈﺎر ت‬‫ﯿﺎز‬
‫ﯿ ﺖ ﮐﺎرﮐﺮد و ﻧ‬
‫ﭼﻬﺎر زﻣﺎﻧﻪ‪ ،‬وﺿﻌ‬

‫ﺘﺎ بﺳﻨﺞ ﻫﺎ‬

‫ﺷ‬

‫ﯾﻪ‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖﺳﻨﺞ ‪ /‬اﻧﮑﻮدر زاو‬
‫ﯾﻪ ﮐﻨﻨﺪه‬
‫ﺗﻬﻮ‬ ‫ﮐﺎر ت ﺟﻤﻊ آور ی اﻃﻼﻋﺎ ت‬
‫ﺘﺎ پ‬
‫ﭙ‬‫ﻟ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل‬‫ﺳ‬
‫ﺗﯽ‬
‫زوج‪/‬ﻣﻘﺎوﻣ ﺖ ﻫﺎ ی ﺣﺮار‬

‫ﺳﻨ ﺴﻮر ﻫﺎ ی ﻓﺸﺎر‬

‫ﺷﮑﻞ ‪1‬ﻣﻌﻤﺎر یﺳﺨ ﺖ اﻓﺰار‬

‫ﺘﻘﻞ ﮐﺮد‪USA-03/06/15,00:40:51) .‬‬

‫ﯿﺮﯾﺎ ﻣﻨ‬
‫ﺜ‬‫ﺗﮑ‬
‫ﺘﺸﺎرا تﺗﺮاﻧ ﺲﺗﮏ‪www.ttp.net، ،‬‬
‫ﺒﯽ اﻧ‬
‫ﺘ‬‫ﺑﺪون اﺟﺎزه ﮐ‬‫ﯿﻠﻪ ا ی‬
‫ﺑﻪ ﻫﺮ وﺳ‬‫ﺑﻪ ﻫﺮ ﺷﮑﻞﯾﺎ‬‫ﯾﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ را ﻧﻤﯽﺗﻮان‬
‫ﯾﺎ ت ا‬
‫ﺘﻮ‬‫ﺑﺨﺸﯽ از ﻣﺤ‬‫ﯿﭻ‬‫ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺣﻘﻮق ﻣﺤﻔﻮظ اﺳ ﺖ‪ .‬ﻫ‬
‫‪(ID: 132.174.255.116, University of Pittsburgh, Pittsburgh,‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬
‫‪672‬‬ ‫ﺒﺰ‬
‫ﯿﮏ وﺳﺎﺧ ﺖﺳ‬
‫ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻣﮑﺎﻧ‬

‫ﺗﯽ‬
‫ﺗﯽ‪ ،‬ﻣﻘﺎوﻣ ﺖ ﺣﺮار‬
‫ﯾﻪ ﭼﺮﺧ ﺶ‪ ،‬ﺟﻔ ﺖ ﺣﺮار‬
‫ﺘﺎ بﺳﻨﺞ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖﺳﻨﺞ‪ ،‬رﻣﺰﮔﺬار زاو‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ از اﻧﻮاعﺳﻨ ﺴﻮر ﻫﺎ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺷ‬
‫ﺑﻪ دﺳ ﺖ آوردن اﻃﻼﻋﺎ ت ﮐﺎﻣﻞﺳﻼﻣ ﺖ ﻣﻮ‬‫ﺑﺮا ی‬
‫ﺑﻠﻮک‬‫ﺗﻌﺎﺷﯽ رو ی‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ار‬
‫ﺑﺮا ی ﺟﻤﻊآور یﺳ‬‫ﺑﺎﻻ‬‫ﯾﻂ دﻣﺎ ی‬
‫ﺗﻮاﻧﻨﺪ در ﺷﺮا‬
‫ﺘﺎ بﺳﻨﺞ ﻫﺎ ﻣﯽ‬
‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺷ‬
‫ﺑﻮﻃﻪ اﺳ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ﻣﺮ‬
‫ﺑﺮا ی ﺟﻤﻊ آور یﺳ‬‫وﺳﻨ ﺴﻮر ﻓﺸﺎر‬
‫ﯾﻪ ﭼﺮﺧ ﺶ ﭼﺮخ‬
‫ﯿﺮ ی زاو‬
‫ﺑﺮا ی اﻧﺪازه ﮔ‬‫ﯿ ﺴﯽ‬
‫ﯾﻪ ﻣﻐﻨﺎﻃ‬
‫ﯿﻞ ﻟﻨﮓ و رﻣﺰﮔﺬار زاو‬
‫ﯿﺮ ی ﭼﺮﺧﻪ ﻫﺎ ی ﭼﺮﺧ ﺶ ﻣ‬
‫ﺑﺮا ی اﻧﺪازه ﮔ‬‫ﯾﮏ‬
‫ﺘﺮ‬‫ﺗﻮاﻟﮑ‬
‫ﯿﻠﻨﺪر ﮐﺎر ﮐﻨﻨﺪ‪.‬ﺳﺮﻋ ﺖﺳﻨﺞ ﻓﻮ‬
‫ﺗﻮر وﺳﺮﺳ‬
‫ﻣﻮ‬
‫ﯿﺮ ی دﻣﺎ در ﻟﻮﻟﻪ اﮔﺰوز و‬
‫ﺑﺮا ی اﻧﺪازه ﮔ‬‫ﯿﺐ‬
‫ﺗ‬‫ﺑﻪﺗﺮ‬‫ﺗﯽ‬
‫ﺗﯽ و ﻣﻘﺎوﻣ ﺖ ﺣﺮار‬
‫ﺘﻔﺎده ﺧﻮا ﻫﻨﺪ ﺷﺪ‪ .‬ﺟﻔ ﺖ ﺣﺮار‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ﻣﺮﺟﻊ اﺳ‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮانﺳ‬‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ ،‬ﻫﻤﻪ‬
‫ﯾﻞ اﺳ‬
‫ﯾﻮ‬‫ﻓﻼ‬
‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﯿﻞ ﻟﻨﮓ اﺳ‬
‫ﺘﯽ ﮔﺎز در ﻣ‬
‫ﯿﺮ ی ﻓﺸﺎر ﻧﺸ‬
‫ﺑﺮا ی اﻧﺪازه ﮔ‬‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬ﺳﻨ ﺴﻮر ﻓﺸﺎر‬
‫ﯿﻔﻮﻟﺪ اﮔﺰوز اﺳ‬
‫رو یﺳﻄﺢ ﻣﻨ‬

‫ﯾﮋه‬
‫ﺑﻪ و‬‫ﯿﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و‬
‫ﺑﺮقﺗﻤﺎمﺳﻨ ﺴﻮر ﻫﺎ راﺗﺎﻣ‬‫ﯿﻦ ﺣﺎل‪،‬‬
‫ﯾﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬در ﻫﻤ‬
‫ﺒﺪ‬‫ﯿﻦ ‪+5 ~ 5‬وﻟ ﺖﺗ‬
‫ﺑ‬‫ﺘﺎژ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی وﻟ‬
‫ﺑﻪﺳ‬‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ را‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﻤﻪﺳ‬
‫ﯾﻪ ﮐﻨﻨﺪهﺳ‬
‫ﺗﻬﻮ‬
‫ﯾﻪ اﺳ ﺖ‪،‬‬
‫ﺒﻊﺗﻐﺬ‬
‫ﯾﻂ ﮐﺎر‪ ،‬دارا یﺳﻪ ﺣﺎﻟ ﺖ ﻣﻨ‬
‫ﺑﻪ ﺷﺮا‬‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ‬‫ﯿﺎز دارد‪.‬‬
‫ﯾﻪ ﻧ‬
‫ﺒﻊﺗﻐﺬ‬
‫ﺑﻪ ﻣﻨ‬‫ﯿﺰ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻧ‬
‫ﯾﻪ ﮐﻨﻨﺪهﺳ‬
‫ﺘﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺧﻮدﺗﻬﻮ‬
‫ﯿﻠ‬‫ﯾﺖ و ﻓ‬
‫ﺘﺎ بﺳﻨﺞ راﺗﻘﻮ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ﺷ‬
‫ﺳ‬
‫ﯾﻪ ‪AC.‬‬
‫ﺒﻊﺗﻐﺬ‬
‫ﺘﺎر ت و ﻣﻨ‬
‫ﺗﺮ ی اﺳ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﺑﻞ ﺷﺎرژ‪،‬‬
‫ﺗﺮ ی ﻗﺎ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﯾﻌﻨﯽ از‬

‫ﺗﻘﺎﺗﺎ ‪۱۶)،‬‬
‫ﺑﻞ ار‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻫﻤﺰﻣﺎن ﺟﻤﻊآور ی ﮐﻨﺪ‪ ،‬از ﺟﻤﻠﻪ ﻟﺮز ش ﻫﺎ ی ‪۸‬ﮐﺎﻧﺎل )ﻗﺎ‬‫ﺗﺰ‬
‫ﯿﻠﻮ ﻫﺮ‬
‫ﺑﺎﻻﺗﺎ ‪۵۰۰‬ﮐ‬‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ‬‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ﭼﻨﺪ ﮐﺎﻧﺎﻟﻪ را‬
‫ﺗﻮاﻧﺪﺳ‬
‫ﮐﺎر ت ﺟﻤﻊآور ی داده ﻣﯽ‬
‫ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪا ی‬‫ﺘﺮ ش( ( ﻓﺸﺎر را ﮐﺎﻧﺎل ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﮐﺎر ت ﺟﻤﻊآور ی داده‬
‫ﺑﻞ ﮔ ﺴ‬
‫ﺘﺮ ش( و ‪۲‬ﮐﺎﻧﺎل )ﻗﺎ‬
‫ﺑﻞ ﮔ ﺴ‬
‫ﯾﻪ ‪۲‬ﮐﺎﻧﺎل‪ ،‬دﻣﺎ ی ‪۲‬ﮐﺎﻧﺎل )ﻗﺎ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ﻣﺮﺟﻊﺳﺮﻋ ﺖ ﭼﺮﺧ ﺶ‪/‬زاو‬
‫ﺳ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬‫ﺑﻞ ﺣﻤﻞ‬
‫ﺘﻢ را ﻗﺎدر ﻣﯽﺳﺎزدﺗﺎ ﻗﺎ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯾﻦﺳ‬
‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬‫ﺑﺎﺷﺪ‪،‬‬‫ﺗﺎ پ‬
‫ﯾﺎﻧﻪ ﻟ ﭗ‬
‫ﺑﻪ را‬‫ﺗﺼﺎل‬
‫ﺑﻞ ا‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ی ﮐﻪ ﻗﺎ‬‫ﺑﺎﺷﺪ‪،‬‬
‫ﯾﺎ ‪USB‬‬
‫ﺑﻂ ‪PCMCIA‬‬
‫ﺘﺨﺎ ب ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ دارا ی را‬
‫اﻧ‬

‫ﺑﻊ ﻧﺮم اﻓﺰار‬

‫ﺗﻮا‬

‫ﺘﻪ اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺰار ﻫﺎ ی ﻣﺠﺎز یﺗﻮﺳﻌﻪﯾﺎﻓ‬
‫ﺘﺪوﻟﻮژ ی ا‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣ‬
‫ﺘﻔﺎده از ‪LabWindows/CVI‬‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﯾﻦ ﻧﺮم اﻓﺰار‬
‫ا‬
‫ﺘﻢ آﺳﺎن اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﺎﻧﻪ اﺳ ﺖ و ﮐﺎر‬
‫ﯿﻦ ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ ‪2‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ دوﺳ‬
‫ﺑﻂ اﻧ ﺴﺎن و ﻣﺎﺷ‬
‫را‬

‫ﯿﻦ‬
‫ﺑﻂ اﻧ ﺴﺎن و ﻣﺎﺷ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪2‬را‬

‫ﯾﺰﻟﯽ را اﻧﺠﺎم داد‪ .‬ﺷﮑﻞ ‪3‬‬

‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﯿﺺ ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ ﻣﻮ‬
‫ﯿﻖ ﻣﺼﻨﻮﻋﯽ وﺗﺸﺨ‬
‫ﯿﺰ دﻗ‬
‫ﺘﻮان آﻧﺎﻟ‬
‫ﺑ‬‫ﯿﮕﻨﺎل را اراﺋﻪ ﻣﯽ د ﻫﺪﺗﺎ‬
‫ﯿﺰﺳ‬
‫ﺘﻠﻔﯽ از رو ش ﻫﺎ ی آﻧﺎﻟ‬
‫ﯾﻦ ﻧﺮم اﻓﺰار اﻧﻮاع ﻣﺨ‬
‫ا‬
‫ﯿﻦ‬
‫ﯿﻞ ﻧﻮﺳﺎﻧﺎ تﺳﺮﻋ ﺖ ﭼﺮﺧ ﺶ وﺗﺨﻤ‬
‫ﺘﺮ‪ ،‬از ﺟﻤﻠﻪﺗﺤﻠ‬
‫ﯿﺸ‬‫ﺑ‬‫ﯿﻞ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺑﺮا یﺗﺠﺰ‬‫ﺘﺮ ﮐﺮدﯾﺎ‬
‫ﯿﻠ‬‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ را ﻣﯽﺗﻮان ﻓ‬
‫ﺑﻊ اﺻﻠﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ د ﻫﺪ‪ .‬در ﻣﺮﺣﻠﻪ اول‪،‬ﺗﻤﺎمﺳ‬
‫ﺗﻮا‬
‫ﯿﻞ ﺷﮑﻞ ﻣﻮج‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺘﺨﺮاج ﺷﻮد‪ .‬درﺗﺠﺰ‬
‫ﺑﻪ در ﻃﻮلﯾﮏ ﭼﺮﺧﻪ ﮐﺎر ی ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ اﺳ‬
‫ﯾﮋﮔﯽ ﻫﺎ ی ﻫﺮ ﺿﺮ‬
‫ﭙ ﺲو‬
‫ﯾﻪ ‪،/‬ﺳ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی زاو‬
‫ﺘﺮﯾﺎ ﺣﺬف ﺷﺪ‪.‬ﺳ‬
‫ﯿﻠ‬‫ﯿﺮه‪ ،‬ﻓ‬
‫ﺗﻮان و ﻏ‬
‫ﺜﺎل‪،‬‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣ‬‫ﺘﺮ ی اﻧﺠﺎم داد‪.‬‬
‫ﯿﺸ‬‫ﺑ‬‫ﯿﻞ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﭘﺮداز ش ﻫﺎ‪ ،‬ﻣﯽﺗﻮانﺗﺠﺰ‬‫ﯾﻦ‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ا‬‫ﺘﺨﺮاج اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﻞ اﺳ‬
‫ﺘﺮاق ﻗﺎ‬
‫ﺘﯽ اﺣ‬
‫ﯾﻖﺳﻮﺧ ﺖ وﯾﮑﻨﻮاﺧ‬
‫ﯿﺸﺮو یﺗﺰر‬
‫ﭘ‬‫ﯾﻪ‬
‫ﺘﺮاق‪ ،‬زاو‬
‫اﺣ‬
‫ﺑﻪ دﺳ ﺖ آورد‪.‬‬‫ﯿﻒ وزﻧﯽ را ﻣﯽﺗﻮان در ﺣﻮزه ﻓﺮﮐﺎﻧ ﺲ‬
‫ﺒﻪ ﮐﺮد‪ .‬ﻓﺮﮐﺎﻧ ﺲ ﻣﺸﺨﺼﻪ و داﻣﻨﻪ ﻃ‬
‫ﯿﺪﮔﯽ را ﻣﯽﺗﻮان در ﺣﻮزه زﻣﺎن ﻣﺤﺎﺳ‬
‫ﯾﺎﻧ ﺲ‪،‬ﺗﺎج و ﮐﺸ‬
‫ﯿﮏ‪ ،‬وار‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﭘ‬
‫ﺘﺨﺮاج ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﺘﺮک اﺳ‬
‫ﺑﻪ را ﻣﯽﺗﻮان در ﺣﻮزه زﻣﺎن‪-‬ﻓﺮﮐﺎﻧ ﺲ ﻣﺸ‬
‫ﺗﻌﺎﺷﯽ در ﻫﺮ ﺿﺮ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ار‬
‫ﯾﮋﮔﯽ ﮔﺬراﺳ‬
‫ﯿﻦ‪ ،‬و‬
‫ﻫﻤﭽﻨ‬

‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮرﺳﺎدهﺳﺎز ی‬‫ﺘﮕﯽ دارد‪.‬‬

‫ﺑﺴ‬‫ﯿﺎﻻ ت‬
‫ﯿﮏﺳ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﺗﯽ و د‬
‫ﯿﮏ ﺣﺮار‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﺘﺎر ی‪ ،‬د‬
‫ﯿﮏﺳﺎﺧ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﺘﻌﺪد ی ﻣﺎﻧﻨﺪ د‬
‫ﺑﻪ ﻋﻮاﻣﻞ ﻣ‬‫ﺘﺮاق داﺧﻠﯽ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی اﺣ‬
‫ﯿ ﺖﺳﻼﻣ ﺖ ﻣﻮ‬
‫وﺿﻌ‬
‫ﺑﻪ‬‫ﺑﻮط‬
‫ﺘﻢ ﻣﺮ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯾﺮﺳ‬
‫ﯿﺺ ز‬
‫ﺑﻪ ﺷ ﺶ ﻣﻮﺿﻮعﺗﺸﺨ‬‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﻢ ﻣﻮ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯿﺺ درﺳﻄﺢﺳ‬
‫ﺘﺪﻻل ﻣﻨﻄﻘﯽ‪ ،‬ﻣﻮﺿﻮعﺗﺸﺨ‬
‫اﺳ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬
‫ﺑﺮد ی ‪34-35‬‬
‫ﯿﮏ و ﻣﻮاد ﮐﺎر‬
‫ﺟﻠﺪ ﻫﺎ ی ﻣﮑﺎﻧ‬ ‫‪673‬‬

‫ﺑﻄﻪ‬
‫ﯿ ﺐ‪ .‬ﺷﮑﻞ ‪4‬را‬
‫ﺗ‬‫ﺑﻪﺗﺮ‬‫ﺘﻢ ﻫﺎ ی ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪه و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﻠﯽ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯿﻦﺳﻮﺧ ﺖ‪ ،‬ورود ی و اﮔﺰوز‪،‬ﺳ‬
‫ﺗﻮن‪ ،‬رواﻧﮑﺎر ی‪،‬ﺗﺎﻣ‬
‫ﯿﻞ ﻟﻨﮓ و ﺷﺎ‬
‫ﯿﺰم ﻣ‬
‫ﻣﮑﺎﻧ‬
‫ﺘﻢ را‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯾﺮﺳ‬
‫ﺑﯽ ز‬
‫ﯿ ﺐﯾﺎ‬
‫ﺑﻪ ﻋ‬‫ﺑﻮط‬
‫ﺘﻢ ﻫﺎ ی ﻓﺮﻋﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ د ﻫﺪ‪ .‬ﻣ ﺴﺎﺋﻞ ﻣﺮ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺗﻮر وﺳ‬
‫ﺘﻢ ﻣﻮ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯿﺺ ﮐﻠﯽﺳﻄﺢﺳ‬
‫ﯿﻦ ﻣﻮﺿﻮعﺗﺸﺨ‬
‫ﺑ‬‫ﻣﻨﻄﻘﯽ‬
‫ﯾﻦ‬
‫ﯿﻞ ﮐﺮد و از ا‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﯾﯽ وﺗﺠﺰ‬
‫ﺑﯽ ﺷﻨﺎﺳﺎ‬
‫ﯿ ﺐﯾﺎ‬
‫ﯾﻨﮓ و ﻋ‬
‫ﺘﻮر‬
‫ﯿ‬‫ﺘﻢ ﻣﺎﻧ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯿﺰ اراﺋﻪ ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂﺳ‬
‫ﯿﺮ ی و آﻧﺎﻟ‬
‫ﺑﺰار اﻧﺪازه ﮔ‬
‫ﺘﻔﺎده از ا‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﻣﯽﺗﻮان‬
‫ﺑﯽ ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﯾﯽ و ﻣﮑﺎنﯾﺎ‬
‫ﯿ ﺐ را ﺷﻨﺎﺳﺎ‬
‫ﺑﯽ ﮐﺮد و ﻋ‬
‫ﯾﺎ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ را ارز‬
‫ﯿ ﺖﺳﻼﻣ ﺖ ﻣﻮ‬
‫ﯾﻖ ﻣﯽﺗﻮان وﺿﻌ‬
‫ﻃﺮ‬

‫ﯿﻞ ﻧﻮﺳﺎﻧﺎ تﺳﺮﻋ ﺖ‬

‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺗﺠﺰ‬

‫ﯿﻞ ﺣﻮزه زﻣﺎﻧﯽ‬

‫ﺗﺤﻠ‬

‫ﯿﻞ دوره ا ی‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺗﺠﺰ‬

‫ﺘﺎل ‪ /‬روﻧﺪ ﺣﺬﻓﯽ‬

‫ﯿ‬‫ﯾﺠ‬
‫ﺘﺮ د‬
‫ﯿﻠ‬‫ﻓ‬ ‫ﯿﻞ داﻣﻨﻪ ﻓﺮﮐﺎﻧ ﺲ‬
‫ﺗﺤﻠ‬

‫ﺘﺮاق‬
‫ﺘﯽ اﺣ‬
‫ﯿﻞﯾﮑﻨﻮاﺧ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺗﺠﺰ‬

‫ﯿﻞ زﻣﺎن ‪-‬ﻓﺮﮐﺎﻧ ﺲ‬

‫ﺗﺤﻠ‬
‫ﯿﻦﺗﻮان‬
‫ﺗﺨﻤ‬

‫ﯿﮕﻨﺎل‬
‫ﯿﻞﺳ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺑﻊﺗﺠﺰ‬
‫ﺗﻮا‬
‫ﺷﮑﻞ ‪3‬‬

‫ﯾﺰل‬
‫ﺗﻮر د‬
‫ﯿﺺ ﻣﻮ‬
‫ﺗﺸﺨ‬

‫ﺗﺼﺎل ﻟﻨﮓ‬
‫ﯿﻠﻪ ا‬
‫ﯿﺰم ﻣ‬
‫ﻣﮑﺎﻧ‬ ‫ﺘﻢ رواﻧﮑﺎر ی‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺳ‬ ‫ﯿﻦ‬
‫ﺘﻢﺗﺎﻣ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺳ‬ ‫ﺘﻢ ﻣﮑ ﺶ و‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺳ‬ ‫ﺘﻢ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺳ‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﻠﯽ‬
‫ﺳﻮﺧ ﺖ‬ ‫اﮔﺰوز‬ ‫ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪه‬

‫ﯿﺐ‬
‫ﯿﺺ ﻋ‬
‫ﺑﺮا یﺗﺸﺨ‬‫ﯿﻞ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺑﻊﺗﺠﺰ‬
‫ﺗﻮا‬
‫ﺷﮑﻞ ‪4‬‬

‫ﺑﻊ‬
‫ﺑﺎﻻ‪،‬ﺗﺎ‬‫ﯿﮕﻨﺎل‬
‫ﯿﺰﺳ‬
‫ﺑﺎ رو ش ﻫﺎ ی آﻧﺎﻟ‬‫ﺑﻪدﺳ ﺖآﻣﺪه‬‫ﯾﺰل و اﻣﻀﺎ ﻫﺎ ی آن ﻫﺎ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎ ی ﺧﻄﺎ ی ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﻣﻮﺟﻮد از ﻣﻮ‬
‫ﺑﺪ‪.‬‬
‫ﯾﺎ‬
‫ﺑﻨﺪ ی ﻓﺎز یﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﯽ‬
‫ﺘﻔﺎده از ﺧﻮﺷﻪ‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﯿﺺ ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ‬
‫ﺗﺸﺨ‬

‫ﺑﺮد ی‬
‫ﺜﺎل ﮐﺎر‬
‫ﻣ‬

‫ﭘ ﺲ از ‪5000‬ﺳﺎﻋ ﺖ ﮐﺎرﮐﺮدن‪،‬‬‫ﯿﻮن ﻣﻌﺪن ) ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ ‪5‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ(‬

‫ﯾﺰﻟﯽﯾﮏ ﮐﺎﻣ‬
‫ﺗﻮر د‬
‫ﺑﺎز‪ ،‬ﻣﻮ‬
‫درﯾﮏ ﻣﻌﺪن ﻓﻠﺰ ی رو‬
‫ﺗﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ د ﻫﺪ‪.‬‬
‫ﺒﺎ‬
‫ﺛ‬‫ﺑﯽ‬‫ﯿﺎه در اﮔﺰوز و‬
‫ﺑﺎل زدن‪ ،‬دودﺳ‬‫ﯿﺮﻋﺎد ی ﻣﺎﻧﻨﺪ‬
‫ﯾﺪه ﻫﺎ ی ﻏ‬
‫ﭘﺪ‬‫ﺑﺮﺧﯽ‬

‫ﯿﻦ‬
‫ﯿﻨﮓﺳﻨﮕ‬
‫ﯾﻨ‬‫ﯿﻮن ﻣﺎ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪5‬ﮐﺎﻣ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬
‫‪674‬‬ ‫ﺒﺰ‬
‫ﯿﮏ وﺳﺎﺧ ﺖﺳ‬
‫ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻣﮑﺎﻧ‬

‫ﯿﺮ ی ﻣﯽﺷﻮﻧﺪ‪ ،‬ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ ‪6‬ﻧﺸﺎن‬

‫ﺘﻪ اﻧﺪازهﮔ‬
‫ﯾﺎﻓ‬
‫ﯿﺺﺗﻮﺳﻌﻪ‬
‫ﺘﻢ ﻧﻈﺎر ت وﺗﺸﺨ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺘﻔﺎده ازﺳ‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﯿﻞ ﻟﻨﮓ‬
‫ﯾﻪ ﻣ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻣﺮﺟﻊ زاو‬
‫ﺗﻌﺎ ش وﺳ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی ار‬
‫ﺳ‬
‫ﯿﻘﻪ ﻧﻮﺳﺎن دارد‪.‬‬ ‫ﺘﺎ ً‬
‫ﺑﺰرگ ‪5‬دور در دﻗ‬ ‫ﺒ‬‫ﯿﻞ ﻧﻮﺳﺎنﺳﺮﻋ ﺖ ﭼﺮﺧﺸﯽ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ در ﻣﺤﺪوده ﻧ ﺴ‬
‫ﺘﻔﺎده از رو شﺗﺤﻠ‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﯾﻦ‪،‬‬
‫ﺑﺮ ا‬‫داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ . .‬ﻋﻼوه‬

‫ﯿﻞ‬
‫ﺑﻪ دﻟ‬‫ﯾﺰل‬
‫ﺗﻮر د‬
‫ﺑﻮدن ﻣﻮ‬‫ﯿﺮﻋﺎد ی‬
‫ﺘﻪ‪ ،‬ﻏ‬
‫ﯿﺺﺗﻮﺳﻌﻪﯾﺎﻓ‬
‫ﺘﻢ ﻧﻈﺎر ت وﺗﺸﺨ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺘﻔﺎده از اﻧﻮاع رو ش ﻫﺎ ی اراﺋﻪ ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂﺳ‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﺘﺪﻻل‬
‫ﯿﻞ ﺟﺎﻣﻊ و اﺳ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﭘ ﺲ ازﺗﺠﺰ‬
‫ﯿﺰه ﺷﺪن‬
‫ﺗﻤ‬‫ﺑﺮ ا‬‫ﯾﻦ‬
‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬‫ﯿﻮ ب اﺳ ﺖ‪،‬‬
‫ﯿﻠﻨﺪر ﻣﻌ‬
‫ﺘﻮرﺳﻮﺧ ﺖﯾﮏﺳ‬
‫ﯿﺮ و ﻧﮕﻬﺪار ی‪ ،‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ اﻧﮋﮐ‬
‫ﯿﻠﻨﺪر ﺣﺪس زده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬در ﻃﻮلﺗﻌﻤ‬
‫ﺑﺪ درﯾﮏﺳ‬‫ﺘﺮاق‬
‫اﺣ‬
‫ﯿﺮ و ﻧﮕﻬﺪار ی‬
‫ﺘﻪ واﻗﻌﯽ درﺗﻌﻤ‬
‫ﺑﺎﯾﺎﻓ‬‫ﺑﻖ‬
‫ﯿﺺ ﻣﻄﺎ‬
‫ﺘﻢ ﻧﻈﺎر ت وﺗﺸﺨ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺘﻔﺎده ازﺳ‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﺘﺪﻻل‬
‫ﺑﺮ اﺳﺎس اﺳ‬‫ﺑﺪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺣﺪس‬‫ﺘﺮاق‬
‫ﯿﺠﻪ اﺣ‬
‫ﺘ‬‫ﯿﺮ ﻣﯽ ﮔﺬارد و در ﻧ‬
‫ﺛ‬‫ﺳﻮﺧ ﺖﺗﺄ‬
‫ﯿﺪ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﯾ‬‫ﺘﻢ راﺗﺎ‬
‫ﯿﺴ‬‫اﺳ ﺖ‪ .‬ﻋﻤﻠﮑﺮدﺳ‬

‫‪5‬‬

‫‪4‬‬

‫‪3‬‬
‫داﻣﻨﻪ ]‪[V‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.4‬‬

‫‪5‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-5 0‬‬
‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.2‬زﻣﺎن ]‪[s‬‬

‫ﺗﻌﺎ ش(‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ار‬
‫ﯿﻦ‪:‬ﺳ‬
‫ﯾ‬‫ﭘﺎ‬‫ﯿﻞ ﻟﻨﮓ‪،‬‬
‫ﯾﻪ ﻣ‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻣﺮﺟﻊ زاو‬
‫ﺑﺎﻻ‪:‬ﺳ‬
‫ﯿﺮ ی ﺷﺪه در ﻣﺤﻞ )‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ی اﻧﺪازه ﮔ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪6‬ﺳ‬

‫ﯿﺮ ی‬
‫ﯿﺠﻪ ﮔ‬
‫ﺘ‬‫ﻧ‬

‫ﯾﻦ ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ‬
‫ﺘﻪ اﺳ ﺖ‪ .‬ا‬
‫ﺑﺰرﮔﺮاهﺗﻮﺳﻌﻪﯾﺎﻓ‬‫ﯿﻪ ﺧﺎرج از‬
‫ﯾﻞ ﻧﻘﻠ‬
‫ﺘﻔﺎده در وﺳﺎ‬
‫ﯿﻦ ﻣﻮرد اﺳ‬
‫ﯾﺰلﺳﻨﮕ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﻮ‬‫ﯿﺺ‬
‫ﺘﻢ ﻧﻈﺎر ت وﺗﺸﺨ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯾﮏﺳ‬
‫ﯿﻞ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺑﺮا یﺗﺠﺰ‬‫ﯾﻦ رو ش ﻫﺎ ی ﻏﻨﯽ را‬
‫ﯾﻪ ﭼﺮﺧ ﺶ‪ ،‬دﻣﺎ و ﻓﺸﺎر را ﺟﻤﻊ آور ی ﮐﻨﺪ‪ .‬ا‬
‫ﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻟﺮز ش‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖﯾﺎ زاو‬
‫ﺘﻠﻔﯽ ازﺳ‬
‫اﻧﻮاع ﻣﺨ‬
‫ﯿﺪ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬ﻣﯽﺗﻮان آن‬
‫ﯾ‬‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻫﺎ ی واﻗﻌﯽ درﯾﮏ ﺷﺮﮐ ﺖ ﻣﻌﺪنﺗﺎ‬‫ﯿﺺ ﻣﺼﻨﻮﻋﯽ و ﻫﻮﺷﻤﻨﺪ اراﺋﻪ ﻣﯽ د ﻫﺪ‪ .‬ﻋﻤﻠﮑﺮد آن در‬
‫ﯿﮕﻨﺎل‪،‬ﺗﺸﺨ‬
‫ﺳ‬
‫ﯿﻢ داد‪.‬‬
‫ﯾﮕﺮﺗﻌﻤ‬
‫ﺑﺮد ﻫﺎ ی د‬
‫ﺑﺮا ی ﮐﺎر‬‫ﺘﯽ‬
‫ﺑﺮﮔﺸ‬‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی رﻓ ﺖ و‬
‫ﯿﺺ ﻣﻮ‬
‫ﺑﺮا ی ﻧﻈﺎر ت وﺗﺸﺨ‬‫را‬

‫ﯾﻬﺎ‬
‫ﭙﺎﺳﮕﺰار‬
‫ﺳ‬

‫ﯿﺎد ﻋﻠﻮم‬
‫ﺑﻨ‬‫ﭘﺮور ش‪ ،‬و‬‫ﺘﻪ ﺧﺎرج از ﮐﺸﻮر‪ ،‬وزار ت آﻣﻮز ش و‬
‫ﺑﺎزﮔﺸ‬‫ﯿﻨﯽ‬
‫ﺑﺮا ی داﻧﺸﻤﻨﺪان ﭼ‬‫ﯿﻘﺎ ت ﻋﻠﻤﯽ‬
‫ﯿﺎدﺗﺤﻘ‬
‫ﺑﻨ‬‫ﯿﻦ ‪(50705007)،‬‬
‫ﯿﻌﯽ ﭼ‬
‫ﺒ‬‫ﯿﺎد ﻣﻠﯽ ﻋﻠﻮم ﻃ‬
‫ﺑﻨ‬‫ﯾﻦ ﮐﺎرﺗﻮﺳﻂ‬
‫ا‬
‫ﺒﺎﻧﯽ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫ﯿ‬‫ﺘ‬‫ﭘﺸ‬
‫ﭘﮑﻦ )‪(3102022‬‬‫ﯿﻌﯽ‬
‫ﺒ‬‫ﻃ‬

‫ﺑﻊ‬
‫ﻣﻨﺎ‬

‫‪[1] W. Zhang: Fault Diagnosis of Mining Trucks (China Machine Press, Beijing 1996).‬‬

‫ﭘﮑﻦ‪2001). ،‬‬‫ﺘﺸﺎرا ت‬
‫ﭘﮑﻦ‪ ،‬اﻧ‬‫‪)[2] Y. Xiao: Fault Diagnostics of Automobiles‬ﻣﺆﺳ ﺴﻪ ﻓﻨﺎور ی‬

‫ﭘﮑﻦ ‪2008).‬‬‫ﭘﮑﻦ‪،‬‬‫ﺑﺰار ﻣﺠﺎز ی )داﻧﺸﮕﺎه ﻋﻠﻢ و ﻓﻨﺎور ی‬

‫ﺘﻔﺎده از ا‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫ﺗﻮر‬
‫ﯿ ﺐ ﻣﻮ‬
‫ﯿﺺ ﻋ‬
‫ﺘﻢﺗﺸﺨ‬
‫ﯿﺴ‬‫‪[3] F. Li:‬ﻃﺮاﺣﯽ وﺗﻮﺳﻌﻪﺳ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﺰ ‪www.scientific.net/AMM.34-35‬‬
‫ﯿﮏ وﺳﺎﺧ ﺖﺳ‬
‫ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻣﮑﺎﻧ‬
‫‪10.4028/‬‬

‫ﺑﺮد ‪10.4028/www.scientific.net/AMM.34-35.671‬‬
‫ﯿﻦ‪ :‬ﻃﺮاﺣﯽ‪ ،‬اﺟﺮا و ﮐﺎر‬
‫ﯾﺰﻟﯽﺳﻨﮕ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ی د‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﻮ‬‫ﺑﯽ‬
‫ﯿ ﺐﯾﺎ‬
‫ﺘﻢ ﻧﻈﺎر ت و ﻋ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺳ‬