ĐỀ NHÓM VII

Câu 1: Xét hệ thống được vẽ trên hình 1. Tín hiệu vào r(t) = 1(t)

Hình 1
a. Trong trường hợp tổng quát, xác định điều kiện của a, K để đáp ứng của hệ dao động tắt dần
b. Với a = 7, K=1, tính đáp ứng của hệ thống với điều kiện đầu bằng 0.
Câu 2: Xét hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị có hàm truyền mạch thẳng

K
G (s) =
s ( s + 2 )( s + 4 )

a. Vẽ quĩ tích nghiệm cho hệ chưa hiệu chỉnh

Gc (s) =1
1
s+
b. Thiết kế bộ bù nhanh pha G ( s ) = K T ( 0    1) sao cho hệ số tắt dần  và tần số dao
C c
1
s+
T
động tự nhiên n của các cực vòng kín trội là 0.5 và 2 rad/s.

Câu 4:
a.
 b. Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, có hàm truyền hở
𝒌
𝑮(𝑺) =
𝒔(𝒔𝟐 + 𝒔 + 𝟏)(𝒔 + 𝟐)
Xác định điều kiện k để hệ thống ổn định.

Lưu ý:

1) Sinh viên làm theo nhóm , nhóm trưởng đại diện nhóm nộp bài;

2) Sinh viên nộp tất cả các bài bằng file World công thức Math type, tên theo cú
pháp: “LTĐK1_BT_CUOIKY_Nhóm X”, chẳng hạn, LTĐK1_BT_CUOIKY _Nhóm
08.

3) Mọi thắc mắc liên quan đến môn học SV nhắn vào group Zalo của nhóm để
GV giải đáp.