Zadania rekrutacyjne do działu Vehicle Performance

1. Każdy bolid Formuły Student musi mieć zawieszenie pozwalające na 55 mm

ugięcia. W związku z tym, zespoły stosują różne układy damperów, które należy
odpowiednio zaprojektować od strony dynamiki pojazdu. W tym zadaniu należy
zaproponować optymalną wartość tłumienia, przedstawić obliczenia (oczekiwany
Matlab-Simulink) oraz uzasadnić swój wybór od strony teoretycznej.
Dane pojazdu:
Masa bolidu z kierowcą: 308 kg
Masa resorowana przód: 121,7 kg
Masa resorowana tył: 127,1 kg
Masa nieresorowana przód: 19,7 kg
Masa nieresorowana tył: 39,5 kg
Sztywność sprężyn przód: 300 lbs./in.
Sztywność sprężyn tył: 350 lbs./in.
Sztywność opony: 124 700 N/m

2. Bardzo ważną częścią dostrajania samochodu jest rozmowa z kierowcą, analiza jego
spostrzeżeń oraz wprowadzanie zmian na podstawie jego uwag.
Największe problemy z zachowaniem samochodu jakie zauważył kierowca to:
- Podsterowność przy wejściu w zakręt
- Niezadowalająca responsywność na ruch kierownicy
- Odczuwalna niestabilność na prostej, a szczególnie przy bardzo mocnych dohamowaniach na
prostych kołach.

Jakie mogą być hipotetyczne przyczyny takiego zachowania? Jak można rozwiązać te
problemy?

3. Jednym z najważniejszych elementów samochodu wyścigowego są jego opony. W celu

określenia ich najważniejszych charakterystyk stosowany jest empiryczny model opony, tzw.
„magiczna formuła” Pacejki.
Poniżej przedstawiono cztery stałe, bezwymiarowe współczynniki opony:
B = 0.74
C = 1.5
D = 0.8
E = 0.98
Korzystając z funkcji magicznej formuły oblicz wartość siły poprzecznej opony Fy występującej
dla slip angle od 0 do 20 stopni oraz siły nacisku Fz od 0 do 6000. Przyjmij promień koła 0.2m.
Zaniedbaj geometrię koła i siły oporu. Przedstaw wyniki na wykresie.
4. Zaproponuj układ sterujący prędkością samochodu elektrycznego (np. z wykorzystaniem
regulatora PID) i zamodeluj go w Simulinku. Samochód jest wyposażony w silnik elektryczny o
maksymalnym momencie 800 Nm, jego masa wynosi 250 kg, a promień koła jest równy 0.2 m.
Wszystkie pozostałe wartości opisujące samochód możesz zaniedbać. Wartością wejściową
układu jest procent wciśnięcia pedału przyspieszenia przez kierowcę podany w pliku
driver_input.m (wskazówka: użyj bloczka Signal Editor), a wartością wyjściową jest prędkość
chwilowa samochodu. Jako rozwiązanie prześlij utworzony model w Simulinku, wykres, na
którym umieścisz wartość wejściową i wyjściową modelu oraz krótki opis z uzasadnieniem
stworzonego układu sterującego (w pliku tekstowym).