lOMoARcPSD|1770928

Tentamen 6 december 2012, vragen (Deel 1)

Dynamics (Technische Universiteit Delft)

StudeerSnel wordt niet gesponsord of ondersteund door een hogeschool of universiteit

Gedownload door ivo bax (ivojeroenbax@gmail.com)
 lOMoARcPSD|1770928

Ae1130-II Dynamics - Exam 1 - 06-12-2012 - 17:45-19:15

Please do not turn this page over until instructed to do so

Gelieve dit blad niet omslaan totdat dit aangegeven wordt

Student num.:
Name/Naam:
Use capital letters / Gebruik hoofdletters

Instructions:/ Richtlijnen:

• Prior to examination: Fill in NAME and STUDENT NUMBER in the spaces above.
Voorafgaande aan het examen: Vul NAAM en STUDENTNUMMER in de lege lijnen
hierboven.

• Exam time is 90 minutes. Answer all questions (points are indicated in each question).
Het examen duurt 90 minuten. Beantwoord alle vragen (het aantal punten is gegeven
voor elke vraag).

• Useful formulas are given in the last page of this exam. The formula sheet may be
detached and does not need to be returned. Relevante formules staan op de laatste
pagina van dit examen. Het formuleblad mag worden losgekoppeld en hoeft niet ingeleverd
te worden.

If you finish your exam before the allocated time, raise your hand and wait until a Teaching
Assistant collects your exam and answer sheet, at which point you may leave the room. Als je
het tentamen hebt afgerond voor de toegestane tijd, steek dan je hand op en wacht totdat je
examen is opgehaald, voordat je de zaal verlaat.

P1/4 P2/3 P3/3 Tot/10

For office use only

Gedownload door ivo bax (ivojeroenbax@gmail.com)

 lOMoARcPSD|1770928

Ae1130-II, 06-12-2012 Student number:

Problem 1
Suggested time: 36minutes
Geschatte tijd: 36minuten

The pilot of an airplane executes a vertical loop
which in part follows the path of a cardioid
r = R(1 + cos θ) with R = 170 m. His speed
at point A (θ = 0◦ ) is a constant vP = 35 m/s
(constant in magnitude). The mass of the pilot
is mP = 80 kg. Take g = 9.81 m/s2 .
De piloot van een vliegtuig voert een verti-
cale boog uit, waarvan een gedeelte het pad
van een cardioide volgt met r = R(1 + cos θ)
en R = 170 m. Zijn snelheid op punt A
(θ = 0◦ ) is constant vP = 35 m/s (con-
stant van grootte). De massa van de piloot
is mP = 80 kg. Neem g = 9.81 m/s2 .

r R (1+ cos θ) m

g θ

Question 1 (1.5 pts) What is the absolute value of the radial acceleration ar of the pilot
when the plane is at point A? Wat is de absolute waarde van de radiale versnelling ar van de
piloot als het vliegtuig op punt A is?

Question 2 (1.5 pts) What is the absolute value of the circumferential acceleration aθ
of the pilot when the plane is at point A? Wat is de absolute waarde van de omtrekversnelling
aθ van de piloot wanneer het vliegtuig zich bevindt op punt A?

Question 3 (1 pts) Assume that the radius of curvature at A is ρ = 170 m. What is the
vertical force the seat belt must exert on the pilot to hold him to his seat when the plane is
upside down at A? Neem aan dat de kromtestraal op punt A gelijk is aan ρ = 170 m. Wat is
de verticale kracht die de veiligheidsgordel op de piloot moet uitoefenen om hem op zijn stoel
te houden als het vliegtuig ondersteboven hangt op punt A?

1 Exam 1, 06-12-2012, 17:45-19:15

Gedownload door ivo bax (ivojeroenbax@gmail.com)

 lOMoARcPSD|1770928

Ae1130-II, 06-12-2012 Student number:

Problem 2
Suggested time: 27minutes
Geschatte tijd: 27minuten

Block B has a mass mb = 10 kg and is re-
leased from rest when it is on top of cart A,
which has a mass of ma = 3mb kg. A cord CD
holds the cart from moving while B slides down
A. The coefficient of kinetic friction between
A and B is µk = 0.1. The angle is θ = 30◦ .
Take g = 9.81 m/s2 . Hint: draw separate Free
Body Diagrams for the block and the cart.
Blok B heeft een massa mb = 10 kg en wordt
vanuit rust losgelaten vanaf de top van kar A
dat een massa heeft van ma = 3mb kg. Een
touw CD voorkomt dat de kar beweegt terwijl
B van A naar beneden glijdt. De kinetische
wrijvingscoefficient tussen A en B is µk = 0.1.
De hoek is θ = 30o. Neem g = 9.81 m/s2 .
Hint: teken een apart Vrije Lichaams Diagram
voor het blok en de kar.

Question 4 (1.5 pts) What is the magnitude of the acceleration of the block? Wat is de
grootte van de versnelling van het blok?)

Question 5 (1.5 pts) What is the magnitude of the tension in cord CD? Wat is de grootte
van de spanning in touw CD?

2 Exam 1, 06-12-2012, 17:45-19:15

Gedownload door ivo bax (ivojeroenbax@gmail.com)

 lOMoARcPSD|1770928

Ae1130-II, 06-12-2012 Student number:

Problem 3
Suggested time: 27minutes
Geschatte tijd: 27minuten

A bullet of mass 40 g is fired from a rifle with a
muzzle velocity (the velocity of the bullet as it
exits the barrel) of v0 = 650 m/s. The bullet
travels through air and embeds itself in a wood
block of mass 60 kg suspended by two cables of
length 0.75 m. After impact, the block swings
to some height, h. Take g = 9.81 m/s2 . Ig-
nore the linear impulse due to gravity during
flight and impact.
Een kogel met massa 40 g wordt gevuurd va-
nuit een geweer met een mondingssnelheid (de
snelheid van de kogel wanneer het de loop ver-
laat) van v0 = 650 m/s. De kogel vliegt door
de lucht en nestelt zich in een houten blok met
een massa van 60 kg dat aan twee kabels van
0.75 m lang hangt. Na de impact slingert het
blok naar hoogte h. Neem g = 9.81 m/s2 .
Negeer de stoot wegens zwaartekracht tijdens
de vlucht en impact.

0.75 m
?

h
mb = 40 g
Air friction
v0 = 650 m/s v1 ?
mB = 60 kg

Question 6 (0.5 pts) If the bullet has as average air friction force of 80 N applied to
it for 0.01 s before hitting the block, what is the bullet’s velocity before impact? Als er een
gemiddelde luchtweerstand van 80 N op de kogel wordt toegepast tijdens de 0.01 s voor het
raken van het blok, wat is de snelheid van de kogel voor impact?

Question 7 (0.5 pts) What is the coefficient of restitution during impact? Justify your
answer with one or two sentences. Wat is de coëfficiënt van restitutie tijdens impact? Recht-
vaardig jouw antwoord in één of twee zinnen.

Question 8 (2.0 pts) What is the angle to which the block swings (see figure)? Tot
welke hoek slingert het blok (zie figuur)?

3 Exam 1, 06-12-2012, 17:45-19:15

Gedownload door ivo bax (ivojeroenbax@gmail.com)

 lOMoARcPSD|1770928

Ae1130-II, 06-12-2012 Student number:

Kinematics
1D ds = vdt dv = adt ads = vdv
dr dv
2D r v= a=
dt   dt 
2D polar r = rer v = ṙer + r θ̇eθ a = r̈ − r θ̇2 er + 2ṙθ̇ + r θ̈ eθ
v2
2D path v = vet a = v̇et + en
ρ
Relative motion vA/B = vA − vB aA/B = aA − aB

Kinetics
Forces:
Contact force between Fc = f et + Nen f : friction force, N: normal force
two surfaces that (may) Static friction (no sliding) f ≤ µs N
slide w.r.t. each other Dynamic friction (sliding) f = µk N
Force due to a spring fs = −k(r − r0 ) r0 : undeformed length
r: deformed length

Newton’s second law

X
f = ma = m(ax ı̂ + ay ̂) = m(ar er + aθ eθ ) = m(at et + an en )
Energy:
Z 2 X
Total work U1,2 := f · dr
1
1
Kinetic energy T = mv 2
2
Work-energy relation U1,2 = ∆T
Potentials (conservative forces)
Gravity V g = mgy
1
Spring V s = k(r − r0 )2
2
Work-energy w/ potentials non-cons
U1,2 = ∆T + ∆V g + ∆V s

Momentum (linear and angular):

Linear Angular
Momentum G := mv H := r × G = mr × v
Z t2 Z t2
Impulse (from t1 to t2 ) f dt r × f dt
t1 t1
Z t2 X Z t2 X
Impulse-momentum relation f dt = G2 − G1 r × f dt = H2 − H1
t1 t1
v1′ − v2′
Central collision m1 v1 + m2 v2 = m1 v1′ + m2 v2′ e=
v2 − v1

4 Exam 1, 06-12-2012, 17:45-19:15

Gedownload door ivo bax (ivojeroenbax@gmail.com)