Điều khiển hệ thống sử dụng PLC

Ví dụ:

ta sẽ thiết kế một hệ thống đơn giản dùng PLC để điều khiển van solenoid. Hệ thống gồm 2 nút EXT và
RET chạy theo yêu cầu như sau:

- Khi bấm nút EXT, pit tông chạy đến cuối hành trình.

- Khi pit tông vừa đến cuối hành trình, đợi 10 giây sau đó pit tông trở về lại vị trí ban đầu.

- Trong thời gian chờ 10 giây, có thể kích hoạt cho pit tông thu về bằng nút RET.
Bắt đầu mô phỏng :

Khi vừa bắt đầu mô phỏng, hệ thống ở trạng thái ban đầu, không có solenoid bên nào được kích
Khi bấm nút EXT, pit tông di chuyển đến khi chạm cảm biến tiệm cận S2
Timer cũng bắt đầu đếm, đến khi đủ 10 giây, ngõ ra OUT1 được kích, pit tông thu về đến khi chạm cảm
biến tiệm cận S1
Ngoài ra có thể sử dụng nút RET để đưa pit tông về sớm hơn (chú ý thời gian Timer đang đếm chưa đủ
10s)
Hệ thống khác :

Ta sẽ sử dụng ‘Coil with on Delay’ trong Electronic Control như Timer trong PLC để đóng mở pitong theo
thời gian .

Ta sẽ chỉnh về 10s:

Ta xây dựng mạch Electric Control :

Bắt đầu mô phỏng:

Khi vừa bắt đầu mô phỏng, hệ thống ở trạng thái ban đầu, không có solenoid bên nào được kích

Khi bấm nút EXT, pit tông di chuyển đến khi chạm cảm biến tiệm cận S2
Khi đủ 10s , cuộn coil Delay sẽ làm đóng công tắc ‘dong’ . Dòng điện sẽ kích cuộn coil ‘B1’ làm pitong nhả
về

Ngoài ra , khi chưa đủ 10s , ta có thể bấm RET để nhả bit tông về
Từ hệ thống xây dựng lại trên , ta rút ra kết luận :

 Đối với những mạch đơn giản như : đóng mở xi lanh …. , sử dụng PLC sẽ rất phức tạp do cần
nhiều câu lệnh và điều kiện
 Ngoài ra , ta còn phải tốn rất nhiều tiền ( vài triệu-chục triệu ) để mua 1 bộ lập trình PLC để lập
trình mạch đơn giản trên .

Khắc phục : ta chỉ nên sử dụng PLC đối với những mạch nhiều thiết bị với nhiều điều kiện khác nhau .

3.3.2)Điều khiển hệ thống khí nén chạy theo chu trình cho trước

Hệ thống sau khi thiết kế :