Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời

Hotline: 0903 829 397

Training Beckhoff TwinCAT 3 cơ bản

1. Cài đặt phần mềm:
Download và cài đặt phần mềm TwinCAT 3 (XAE) từ trang chủ
Beckhoff

2. Kết nối với IPC

- Mở phần mềm TwinCAT 3
- Trong phần New project chọn New TwinCAT Project
Hoặc File->New project -> TwinCAT project

1
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

Đặt tên cho chương trình và vị trí lưu, nhấn OK

Để mở project có sẵn, chọn File -> Open
- Kết nối IPC
Chọn Choose Target System… -> Search (Ethernet)…

- Chọn Broadcast Search và chọn card đang kết nối với IPC,
nhấn OK

- Chọn IPC muốn kết nối, nhấn Add Route

2
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

- Nhập password, mặc định là 1

- Kết nối thành công, nhấn Close (Lưu ý tên IPC để chọn làm
Target)

3
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

- Chọn tên IPC vừa kết nối, Nhấn OK

Xuất hiện hộp thoại thì tiếp tục nhấn Yes

3. Tạo project PLC cơ bản và download vào IPC

- Nhấn chuột phải vào PLC -> Add new item…

4
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

- Chọn Standard PLC Project, đặt tên và chọn Add

- Thêm chương trình con

Chương trình MAIN sử dụng ngôn ngữ ST, nếu muốn lập
trình ngôn ngữ khác hoặc tạo thêm chương trình con thì
tiến hành như sau
Nhấn chuột phải vào POUs -> Add-> POU…

5
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

Đặt tên và chọn kiểu ngôn ngữ lập trình

Ví dụ về chương trình Ladder

Các thành phần ladder nằm trong toolbox, khi lập trình chỉ cần kéo
thả vào các network

6
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

- Download code xuống IPC

Chọn Build -> Build solution và sửa lỗi ( nếu có lỗi )
Nhấn Activate Configuration

4. Upload code từ IPC

- Mở phần mềm Twincat 3 (XAE)
- Chọn File -> Open -> Open Project from Target…

- Chọn Target, nhấn OK

Nếu chưa kết nối IPC thì thực hiện kết nối IPC (tương tự
bước 4 trong phần 2)

7
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

- Chọn nơi lưu chương trình, Nhấn Select Folder

- Hoàn tất, project tự động mở
5. Thay thế I/O Terminals
Cúp nguồn điện, tháo terminal cần thay ra và gắn terminal mới vào
- Đối với thay thế đúng mã: Hệ thống sẽ tự nhận diện terminal và hoạt
động bình thường
- Đối với thay thế khác mã:
• Mở TwinCAT project đang chạy ở IPC (mở project có sẵn hoặc
upload từ IPC)
• Chuyển IPC về chế độ Config

8
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

• Note lại các biến PLC gán với các kênh phần cứng tương ứng
của terminal cần thay

• Nhấn chuột phải vào phần Device (EtherCAT) ở trạm cần thay
terminal -> Chọn Scan

9
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

• Chọn terminal mới -> Chọn coppy before (trước) hoặc coppy
after(sau) tùy theo vị trí lắp terminal

• Chọn terminal đã thay thế -> Delete -> OK

• Gán lại các biến PLC đã note với các kênh phần cứng tương ứng
Nhấn chuột phải vào kênh cần gán -> Change link…

Chọn biến PLC tương ứng -> OK

10
Công ty TNHH Tự động hóa Mặt Trời
Hotline: 0903 829 397

• Tương tự với các biến khác

• Sau khi gán xong, chọn Activate configuration

11