Перелік контрольних питань до лаб.

робіт №3,4
1. Дайте загальну характеристику радіопеленгатора АРП-75.
Аеродромний багатоканальний автоматичний УКХ радіопеленгатор
підвищеної точності АРП-75 призначений для визначення пеленгів літальних
апаратів, обладнаних УКВ радіостанціями. Працює за принципом дії
квазідоплерівського фазового радіопеленгатора.
2. Який принцип дії радіопеленгатора АРП-75?
В АРП-75 використовується електронна комутація 16-ти дискретних
вібраторів, розташованих рівномірно за колом (кільцева антенна решітка).
Комутація вібраторів здійснюється імпульсами прямокутної форми (f =525
Гц). При цьому кожен з вібраторів комутується з частотою fк=525/16=32.8
Гц.

Імпульси, якими здійснюється комутація вібраторів

Для частотного розділення сигналів, що поступають з загального
навантаження кільцевої антенної решітки та з навантаження центральної
антени з метою їхньої подальшої спільної обробки, використовується
односмуговий балансний модулятор (ОБМ або МПО – модулятор підсилювач
односмуговий).
 Структурна схема квазідоплерівського АРП

В МПО відбувається перенос спектра сигнала кільцевої антенної

решітки (КАР) вправо по частоті на 4,2 кГц.
Для реалізації даного частотного перетворення на другий вхід МПО
подаються квадратурні модулюючі напруги з частотою 4,2 кГц.

Сигнал у навантаженні центральної антени

Сигнал у навантаженні кільцевої антенної решітки (КАР)

 На вході ПРМ в антенному суматорі (АС) сумується вихідний сигнал
центральної антени та вихідний сигнал МПО.

Спектр сумарного сигнала на вході ПРМ має вигляд:

ПРМ налаштований на несучу частоту 118…136 МГц і на його виході

отримуємо ФМ-сигнал з частотою 4,2 кГц, початкова фаза якого залежить від
пеленга α.

Сигнал на виході ПРМ

3. Поясніть структурну і функціональну схеми радіопеленгатора АРП-75.

Склад. Апаратна, Шафа загальноканальної апаратури, Шафа канальної

апаратури, Шафа автоматики, Антена, Щогла, КІГ, Додатковий індикатор,
Підсилювач-розподільник, Шафа радіостанцій, Шафа КДП, Індикатор
пеленга.
Обертання одного вібратора по колу імітується послідовним
перемиканням 16 вібраторів з частотою перемикання F = 525 Гц. При цьому
частота «обертання» антени дорівнює Ω = F / 16 = 32,8Гц.
Перемикання вібраторів здійснюється за допомогою електронного
комутатора і вимикачів, керованих прямокутними імпульсами, які
формуються в апаратурі управління і контролю, фазомодулірованний сигнал
подається на модулятор, де змішується з опорним гармонійним коливанням
стабільної частоти fon = 4200 Гц і гармонійним сигналом, прийнятим
центральним вібратором.
Принцип дії. Сигнал, що приймається антеною системою,
модулюється в кільцевої антеною решітці, що представляє собою 16
вертикальних симетричних вібраторів.
 Опорна напруга формується в апаратурі управління і контролю. На
виході модулятора присутні два сигнали: сигнал з центрального вібратора
частоти f і фазомодулірованний сигнал з кільцевої антеною решітки частоти f
+ fon. З виходу модулятора сумарний сигнал подається на підсилювач-
розподільник за допомогою якого здійснюється підключення вхідного
сигналу одночасно до радіоприймальним пристроїв всіх каналів.
Подальша обробка сигналу відбувається в апаратурі перетворення
інформації, на виході якої формуються постійні напруги, пропорційні синусу
і косинусу пеленга передавача. При появі на вході індикатора цих напруг
його стрілка повертається на кут, відповідний пеленгові.
Канали працюють ідентично. У радіоприймальному пристрої
відбувається посилення і перемикання сигналів, доданків на амплитудном
детекторі. При цьому виділяється фазомодулірованний сигнал частоти 4200
Гц.
4. У чому полягає принцип визначення номера несправного
вібратора?
При включенні тумблера “РОБОТА - КОНТРОЛЬ АНТЕНИ”,
розташованого на передній панелі “ПРИСТРОЮ КОНТРОЛЮ АВКС”, у
положення «Контроль антени» подається живлення на ПСА, ККА й АВКС.
Комутатор ККА підключає до центральної антени ГКА, що виробляє коливання
діапазону метрових хвиль. Високочастотні коливання ГКА, випромінювані
центральною антеною, приймаються вібраторами кільцевої антенної решітки
А1-А16, що через вимикачі вібраторів (ВВ), комутатор вібраторів (КВ) і
модулятор-підсилювач однополосний (МПО) надходять на радіоприймальний
пристрій першого каналу (РПА1). З його виходу фазомодульований сигнал
частотою 4,2 кгц надходить на пристрій вбудованого контролю (ПВК), на який
надходять також імпульси генератора опорних і керуючих напруг (ГОКН),
керуючі роботою ВВ і КВ. До складу ПВК входять шістнадцять схем збігу,
вихідні імпульси яких керують світлодіодами, розташованими у ПС.
 При несправності одного з вібраторів у момент його підключення на
виході РПА1 відсутній сигнал 4,2 кгц, відповідна схема збігу не спрацьовує і
загоряється відповідний світлодіод ПС, що сигналізує про несправності даного
вібратора.

Пристрій контролю антенної системи: а - структурна схема; б – осцилограма

справної антени; в – осцилограма не справної антени;
 5. Поясніть принцип дії перетворювача ФМ-ШІМ.

Структурна схема одного каналу перетворювача інформації радіопеленга

Канал СКЛАДАЄТЬСЯ з плат фільтра 4,2 кГц (ПФ-4,2 кГц),

перетворювача фазової модуляції в широтно-імпульсну (ФМ-ШІМ), фільтра
32,8 Гц (Ф-32,8 Гц) і перетворювача фази сигналу в амплітуду (Ф-А).
Фазомодульований сигнал частотою 4,2 кгц проходить фільтр 4,2 кгц і
надходить на входи каналу фазомодульованного сигналу (КФМС) і канала
наявності пеленга (КНП). На виході КНП формується сигнал наявності пеленга,
що надходить на всі індикатори пеленга (ІП). З виходу КФМС на вхід
імпульсного фазового детектора (ІФД) надходять імпульси, тимчасове
положення яких визначається фазою фазомодульованного сигналу. На другий
вхід ІФД подається опорна напруга, що представляє собою послідовність
імпульсів з частотою повторення 4,2 кГц (імпульсна опорна напруга надходить
на ІФД від ГОКН через канал формування опорної напруги КФОН).
Імпульсний фазовий детектор являє собою тригер, тривалість імпульсів якого
визначається фазою модульованого сигналу.
 6. Поясніть принцип дії перетворювача Ф-А.
Послідовність імпульсів із широтно-імпульсною модуляцією з виходу
ІФД через підсилювач-обмежник (ПО) надходить на фільтр Ф-32,8 Гц, що
виділяє першу гармоніку імпульсної послідовності частотою 32,8 Гц і фазою,
обумовленої азимутом ВС. Для одержання постійних напруг, пропорційних
фазі вхідного сигналу призначені фазові детектори ФД1 і ФД2, причому для
створення напруг, що живлять вертикальну і горизонтальну обмотки ІП
(умовно назвемо їх напруги «Північ-
Південь»-(П-П) і «Захід-Схід» - (3-С) , опорні напруги частотою 32,8 Гц на ФД1
і ФД2 подаються зі зміщенням фаз, рівним 90º .

7. Поясніть осцилограми напруг, при дослідженні перетворювачів

ФМ-ШІМ і Ф-А.

ФМ-ШИМ перетворює фазомодульовану напругу з частотою 4,2 кГц в

послідовність відеоімпульсів з частотою повторення 4,2 кГц, модульованих
по тривалості з частотою 32,8 Гц (на рис. Uф1 - фазомодульована напруга з
частотою 4,2 кГц, Uшим – послідовність відеоімпульсів з частотою
повторення 4,2 кГц, модульованих по тривалості з частотою 32,8 Гц).
Ф-А здійснює посилення і перетворення виділеного фільтром
фазомодульованого синусоїдального сигналу частотою 32,8 Гц за допомогою
двох фазових детекторів ФД1 і ФД2 (на рис. Uоп1, Uоп2) в напруги північ-
південь і захід-схід (Uс-ю, Uз-в), для чого на фазові детектори подаються від
ГОУН опорні напруги, зрушені по фазі на 90°. При цьому початкова фаза
опорної напруги , що подається на ФД1, встановлюється рівною нулю
для північного напрямку пеленгованої радіостанції.
8. Поясніть структурну схему ГОКН і осцилограми напруг, знятих
при його дослідженні.
Основними пристроями ГОКН є: кварцовий генератор (КГ), дільник
частоти (ДЧ), формувач опорних і модулюючих напруг частоти 4,2 кгц
(ФОМН), формувач керуючих імпульсів (ФКІ), формувач опорних напруг
частоти 32,8 Гц (ФОН) і підсилювачі В1 і В2. З виходу ГОКН сформовані їм
сигнали надходять: керуючі імпульси И1...І18 - на комутатори вібраторів (1...16)
і плат (17,18) і вимикачі вібраторів; сигнали частоти, що модулює, 4,2 кГц – на
МПО; опорна напруга частотою 4,2 кГц - на перетворювач ФМ-ШІМ і опорні
напруги частотою 32,8 Гц - на перетворювач Ф-А. Крім того, усі перераховані
вище сигнали надходять на АВКС, на яку також надходять сигнали від
канальної апаратури і пристрою живлення.
 9. Яке призначення апаратури вбудованого контролю і сигналізації?
Апаратура вбудованого контролю радіопеленгатора забезпечує
автоматичний контроль і сигналізацію п’яти параметрів кожного з десяти
каналів канальної апаратури (вихід перетворювача ФМ-ШІМ, вихід фільтра
32,8 Гц, дві напруги на виходах перетворювача Ф-А і сигнал наявності пеленга
з виходу перетворювача ФМ-ШІМ), 18 імпульсів керування вібраторами антени
і двох опорних напруг які знімаються с ГОКН, та контроль наявності живлячих
напруг радіопеленгатора.
При погіршенні кожного з цих параметрів або при зникненні кожного з
контрольованих сигналів на світлове табло НОРМА — АВАРІЯ надходить
сигнал «Аварія» із вказівкою причини й адреси несправності. Крім того, у
режимі «Контроль антени» АВКС здійснює контроль працездатності антенної
системи.