Problemario Segundo Parcial Nombre:____________________________

Dinámica del Cuerpo Rígido. 5MV3

Datos
𝛍𝐒 = 0.9
1550𝑙𝑏
𝐰 = 1550𝑙𝑏; 𝒎 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 48.1366 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑙𝑏𝑓𝑡
32.2 ⎯⎯⎯⎯
𝑠

De (3)
Traslación curvilínea
∑𝑀 +↑ = 0
1. ∑𝐹 ← = 𝑚(𝑎 ) −𝑁 (6) + 𝑁 (4.75) − 𝐹 (0.75) = 0
2. ∑𝐹 ↑ = 𝑚(𝑎 ) −𝑁 (6) + 𝑁 (4.75) − 𝑁 (0.675)
3. ∑𝑀 +↑ = 0 =0
De (1) 4.075𝑁 − 6𝑁 = 0 −− −(𝐵)

∑𝐹 ← = 𝑚(𝑎 ) Resolviendo (A) y (B)

𝐹 = 48.1366(𝑎 ) 𝑁 = 626.9230𝑁
𝐹 =𝑁 𝜇
𝑁 = 923.0769𝑁
𝑁 (0.9) = 48.1366(𝑎 ) −− −(𝐶)
Sustituir en ( C )
De (2)
𝑁 (0.9) = 48.1366(𝑎 )
∑𝐹 ↑ = 𝑚(𝑎 )
𝑁 −𝜔+𝑁 =0 𝑁 (0.9)
𝑎 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
𝑁 + 𝑁 = 1550𝑙𝑏 −− −(𝐴) 48.1366
923.0769𝑁(0.9)
𝑎 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
48.1366
𝑓𝑡
𝑎 = 17.258 ⎯⎯
𝑠
 Datos
𝑚
𝑴𝑪𝑫 = 50𝑁𝑚 𝒘𝑩𝑬 = 10𝑘𝑔 9.81 ⎯⎯ = 98.1𝑁
𝑠
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝝎𝑩𝑫 = 2 ⎯⎯⎯ 𝒘𝑬 = 12𝑘𝑔 9.81 ⎯⎯ = 117.72𝑁
𝑠 𝑠

Analizando CD
 Estática
∑𝑀 +↑ = 0
0 = 𝐷 (0.6𝑚) − 50𝑁𝑚
50𝑁𝑚
𝐷 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 83.333𝑁
0.6𝑚
 Cinemática
𝑎 =𝜔 𝑟

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑎 = 2 ⎯⎯⎯ (0.6𝑚) = 2.4 ⎯⎯
𝑠 𝑠

Analizando 𝑩𝑬

1. ∑𝐹 ↓ = 𝑚(𝑎 )
2. ∑𝐹 → = 𝑚(𝑎 ) De (2)
3. ∑𝑀 ↑ = ∑𝑀 −568.9022 + 𝐷 − 98.1 − 117.72 = 10(2.4) − 12(2.4)
De (3)
∴ 𝐷 = 731𝑁
∑𝑀 ↑ = ∑𝑀
−0.22𝐴𝐵 + 98.1(0.365) + 117.72(2.2) = 10(2.4)(0.365) + 12(2.4)(1.1)
−0.22𝐴𝐵 + 165.2985 = 40.44
𝐴𝐵 = 568.9022𝑁
 Datos 𝑙𝑏
𝑀 = 10 ⎯⎯
𝑓𝑡
𝑤 = 50𝑙𝑏
𝑟𝑎𝑑 𝜃 = 30°
𝜔 = 2 ⎯⎯⎯ 𝑚 = 1.5518 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
𝑠

Analizando 𝑨𝑩
 Estática
∑𝑀 ↑ = 0
𝑓𝑡
0 = −10 ⎯⎯ + 𝐵𝑦(1.5 𝑐𝑜𝑠(30 )) + 𝐵𝑥(1.5𝑠e𝑛30°)
𝑙𝑏
10 = 1.2990𝐵 − 0.75𝐵𝑥 −− −(1)
• Cinemática
𝑎 =𝜔 𝑟
𝑎 = 2 (1.5)
𝑓𝑡
𝑎 = 6 ⎯⎯
𝑠

Analizando el bloque

Traslación curvilínea
∑𝐹 ↓ = 𝑚(𝑎 ) −− −(𝐴)
∑𝐹 ↓ = 𝑚(𝑎 )𝑡 −− −(𝐵)
∑𝑀 ↑ = 0 −− −(𝐶)

De (A) 𝐹 ↓ = 𝑚(𝑎 ) ⎯⎯
−𝐵 𝑠𝑒𝑛30° − 𝐵 𝑐𝑜𝑠 30 + 25√3 = 1.5518𝑎 −− −(𝐵 )
−𝐶𝐷 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 30 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛30° + 50𝑠e𝑛(30°) = 1.5518(6) De ( C ) ∑𝑀 ↑ = 0
𝐶𝐷 = 15.6892 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 30° − 𝐵 𝑠𝑒𝑛30° −− −(𝐴 ) −𝐶𝐷𝑠e𝑛30°(0.5) − 𝐶𝐷𝑐𝑜𝑠30° − 𝐵 − 𝐵 (0.5) = 0
De (B) 𝐹 ↓ = 𝑚(𝑎 )𝑡 1
1.116𝐶𝐷 = −𝐵 − ⎯⎯𝐵 −− −(𝐶 )
−𝐵 𝑠𝑒𝑛30° − 𝐵 𝑐𝑜𝑠 30 + 50 cos 30 ° = 1.5518𝑎 2
Ecuaciones de Movimiento De ecuación 1’ se sustituye a
+→ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) … ( ) 4𝑇 = 150 × 10 (10)
+↑ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) = 0 … ( ) 150 × 10 (10)
∴ 𝑇 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 𝟑𝟕𝟓 × 𝟏𝟎𝟑 𝑵
4
+↺ ∑𝑀 = ∑𝑀 … ( )
Sustituyendo en ecuación 3’
18(375 × 10 ) + 11.03625 × 10 −37.5𝑁 = 1.35 × 10 (10)
Ecuacion 1
6.75 × 10 +11.03625 × 10 −37.5𝑁 = 13.5 × 10
4𝑇 = 150 × 10 (𝑎 ) …
6.75 × 10 +11.03625 × 10 −13.5 × 10
Ecuación 2 ∴ 𝑁 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 𝟏𝟏𝟒. 𝟑 × 𝟏𝟎𝟑 𝑵
37.5
𝑁 − 150 × 10 (9.81) + 2𝑁 = 0
𝑁 + 2𝑁 = 1.4715 × 10 …

Ecuación 3
2𝑇(4) + 2𝑇(5) + 1.4715 × 10 (7.5) − 𝑁 (37.5) = 150 × 10 (𝑎 )(9)
8𝑇 + 10𝑇 + 11.03625 × 10 −37.5𝑁 = 1.35 × 10 (𝑎 ) …

Partiendo de velocidad lineal

𝑣 = 𝑣 + 2𝑎(𝑆 − 𝑆 )

100 = 𝑣 + 2𝑎(500 − 𝑆 )
100 = 1000𝑎
100
∴ 𝑎 = ⎯⎯⎯⎯⎯= 𝟏𝟎 𝒎⁄𝒔𝟐
1000
𝐵 = −8.975𝑙𝑏 Para 𝑎
𝑓𝑡
𝐹 = 9169𝑙𝑏 1 ⎯⎯ 𝑎 = 32.18 ⎯⎯
𝑎 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ 25√3 + 8.975𝑠𝑒𝑛30 + 2.516𝑐𝑜𝑠30° 𝑠
1.5518
𝐵 = −2.516𝑙𝑏

Datos
𝑤 = 60𝑙𝑏, 𝑚 = 1.8633 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
𝑟𝑎𝑑 𝜇 = 0.3
𝜔 = 30 ⎯⎯⎯
𝑠

Planteando ecuaciones
∑𝐹 → = 𝑚(𝑎 ) = 0 −− −(𝐴)
∑𝐹 ↑ = 𝑚(𝑎 )𝑡 = 0 −− −(𝐵)
∑𝑀 ↑ = 𝐼 𝛼 −− −(𝐶)

De (A) Considerando 𝐵 , 𝐵 como componentes de una

resultante en el pasador:
−𝐵𝑦 − 𝐹 = 0
⎯⎯
√2
−𝐵 = 𝐹 −− −(𝐴 ) • 𝐵𝑐𝑜𝑠45° = −𝐵 ⎯⎯⎯= 0.3𝑁 −− −(𝐴 )
2
De (B) ⎯⎯
√2
• 𝐵𝑠𝑒𝑛45° + 𝑁 = 𝐵 ⎯⎯⎯+ 𝑁 = 60𝑙𝑏 −− −(𝐵 )
𝐵 −𝑤+𝑁 =0 2
𝐵 + 𝑁 = 60𝑙𝑏 −− −(𝐵 ) • −0.3𝑁 = 0.9317𝛼 −− −(𝐶 )
De ( C)
Resolviendo A y B
−𝐹 = 𝐼𝛼 Para 𝜔 = 𝜔 + 𝛼𝑡, el tiempo a la misma
𝐵 = −36.3658𝑁 velocidad
Determinando I
𝑁 = 85.7142𝑁 𝑟𝑎𝑑
1 1 30 ⎯⎯⎯ = 0 + 27.9992𝑡
𝐼 = ⎯⎯𝑚𝑟 = ⎯⎯(1.8633)(1) Obteniendo 𝛼 𝑠
2 2
−85.7142(0.3) 𝑡 = 1.0869𝑠
𝐼 = 0.9317𝑠𝑙𝑢𝑔 ⋅ 𝑓𝑡 𝛼 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
0.9317
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 27.5993 ⎯⎯⎯
𝑠
 Datos:
𝑚 = 70 W= 120x9.81=1177.2N
𝑚
W=70x9.81=686.7N 𝑎 = 3 ⎯⎯⎯⎯
𝑠𝑒𝑔
𝑚 = 120

Planteando ecuaciones
∑𝐹 → = 𝑚(𝑎 ) = 0 −− −(1)
∑𝐹 ↑ = 𝑚(𝑎 )𝑡 = 0 −− −(2)
∑𝑀 ↑ = 𝐼 𝛼 −− −(3)

Sustituyendo 𝑁 en ecuación 2
De ecuación 1
Σ𝐹𝑦 = 2𝑁 + 2𝑁 − 𝑊 −𝑊
𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎 )
Σ𝐹𝑦 = 2(567.76𝑁) + 2𝑁 − 686.7N − 1177.2N
Σ𝐹𝑥 = 0
𝑁 = 544
De ecuación 2
Σ𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎 )
Σ𝐹𝑦 = 2𝑁 + 2𝑁 − 𝑊 −𝑊
De ecuación 3
Σ𝑀 = 𝐼 ∝ ⋯ 3

Σ𝑀 = 0.5𝑊 + (0.7𝑊 ) − 2𝑁 (1.25) = −(120 𝑥 3 𝑥0.7)

Σ𝑀 = (686.7N )(0.5) + (0.7)(1177.2N) − 2𝑁 (1.25) = −257

𝑁 = 567.76𝑁
 Datos:
𝑚 = 70 W= 120x9.81=1177.2N
𝑚
W=70x9.81=686.7N 𝑎 = 3 ⎯⎯⎯⎯
𝑠𝑒𝑔
𝑚 = 120

Planteando ecuaciones
∑𝐹 → = 𝑚(𝑎 ) = 0 −− −(1)
∑𝐹 ↑ = 𝑚(𝑎 )𝑡 = 0 −− −(2)
∑𝑀 ↑ = 𝐼 𝛼 −− −(3)

De ecuación 1
Σ𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎 )
Σ𝐹𝑥 = 0
De ecuación 2
Σ𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎 ) … 2
Σ𝐹𝑦 = 2𝑁 + 2𝑁 − 𝑊 −𝑊 = 120𝑎
De ecuación 3
Σ𝑀 = 𝑚(𝑎 ) … 3

Σ𝑀 = Σ(𝑀 ) = 0.5𝑊 + (0.7𝑊 ) − 2𝑁 (1.25) = −(120 𝑥 𝑎 𝑥0.7)

𝑚
a = 3.960 ⎯⎯⎯⎯
𝑠𝑒𝑔

sustituyendo a en ecuación 2
Σ𝐹𝑦 = 2(600) + 2𝑁 − 1177.2N − 686.7N = (120)(3,960)
a = 570 𝑁 < 600𝑁
Datos:
WA= 10,000 lb
W= 2,000 lb

Planteando ecuaciones
∑𝐹 → = 𝑚(𝑎 ) = 0 −− −(1)
∑𝐹 ↑ = 𝑚(𝑎 )𝑡 = 0 −− −(2)
∑𝑀 ↑ = 𝐼 𝛼 −− −(3)

De ecuación 1
Σ𝐹𝑥 = 0 Σ𝑀 = Σ(𝑀 )
= 2000(5) + 2𝑁 (10) − 10000(4)
De ecuación 3
= (248.444)(5)
Σ𝑀 = 𝐼 ∝ ⋯ 3
𝑁 = 1437.89lb = 1.44kips
Σ𝑀 = Σ(𝑀 ) =
2000
2000𝑙𝑏 (5𝑓𝑡) − 10000𝑙𝑏(4) = ⎯⎯⎯⎯⎯ 𝑎 (5)
32.3 Sustituyendo 𝑁 en ecuación 2
𝑓𝑡 Σ𝐹𝑦 = 2𝑁 + 2𝑁 − 2000 − 10000 = 248.444
a = 96.6 ⎯⎯⎯⎯
𝑠𝑒𝑔 Σ𝐹𝑦 = 2𝑁 + 2(1437.89) − 2000 − 10000 = 248.444
Para 17-40 𝑁 = 4686.34𝑙𝑏 = 4.69𝑘𝑖𝑝𝑠
De ecuación 1
Σ𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎 ) … 1
Σ𝐹𝑥 = 0

De ecuación 2
Σ𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎 ) … 2
Σ𝐹𝑦 = 2𝑁 + 2𝑁 − 2000 − 10000 = 248.444
De ecuación 3
Σ𝑀 = 𝐼 ∝ ⋯ 3
Datos:
m= 600 Kg
k= 1.2 m

Planteando ecuaciones
∑𝐹 → = 𝑚(𝑎 ) = 0 −− −(1)
∑𝐹 ↑ = 𝑚(𝑎 )𝑡 = 0 −− −(2)
∑𝑀 ↑ = 𝐼 𝛼 −− −(3)

Momento de inercia
𝐼 = 864𝑘𝑔𝑚
De ecuación de sumatoria de momentos
Σ𝑀 = 𝐼 ∝
Σ𝑀 = −300(0.8) = −862 ∝
𝑟𝑎𝑑
∝= 0.2778 ⎯⎯⎯⎯
𝑠𝑒𝑔

El desplazamiento angular 𝜃 = = ⎯⎯ = 6.25𝑟𝑎𝑑

.

De cinemática emplearemos la formula

1
𝜃 = 𝜃 + 𝜔 𝑡 + ⎯⎯∝ 𝑡
2
1
6.25 = 0 + 0 + ⎯⎯(0.2778)𝑡
2
𝜃𝑡 = 6.71𝑠𝑒𝑔
Ecuaciones de Movimiento Ecuación 3
+↖ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) … ( ) 50(9.81)𝑐𝑜𝑠15°(𝑑) − 50(9.81)𝑠𝑒𝑛15°(0.5)
= 50(2)𝑐𝑜𝑠15°(𝑑) + 50(9.81)𝑠𝑒𝑛15°(0.5)
+↗ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) … ( )
473.78𝑑 − 63.47 = 48.29 + 25.88𝑑
+↺ ∑𝑀 = ∑𝑀 … ( )
473.78𝑑 − 25.88𝑑 = −63.47 + 48.29
Ecuacion 1
447.9𝑑 = 111.76
−50(9.81)𝑠𝑒𝑛15° + 𝐹 = 50(𝑎 )𝑐𝑜𝑠15°
111.76
∴ 𝑑 ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 𝟎. 𝟐𝟒𝟗𝒎
−126.9507 + 𝜇𝑁 = 48.2962(𝑎 ) 447.9
−126.9507 = 48.2962(𝑎 ) − 0.5𝑁
Ecuación 2
−50(9.81)𝑐𝑜𝑠15° + 𝑁 = −50(𝑎 )𝑠𝑒𝑛15°
−473.7866 + 𝑁 = −12.9404(𝑎 )
−473.7866 = −12.9404(𝑎 ) − 𝑁
Solución de sistemas de ecuaciones 2x2
−12.9409 −1
∆ = (6.47) − (−48.29) = 54.76
48.2962 −0.5
−473.78 −1 (236.89) − (126.95)
∆ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 𝟐. 𝟎𝟎𝟕 𝒎⁄𝒔𝟐
−126.9507 −0.5 54.76
−12.9409 −473.78 (1642.73) − (−22878.83)
∆ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 𝟒𝟒𝟕. 𝟖𝟎𝑵
48.2962 −126.9507 54.76
Ecuaciones de Movimiento
+⟵ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) … ( )
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
0 −1200 (0) − (−17.658 × 10 )
+↑ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) = 0 … ( ∆ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 𝟏𝟏𝟎. 𝟕𝟑 𝒎⁄𝒔
) 14715 −420 1440
+↺ ∑𝑀 = ∑𝑀 … ( ) (23544) − (0)
1.6 0
∆ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 𝟏𝟔. 𝟑𝟓 𝒎⁄𝒔𝟐
Ecuación 1 1.76 1475 1440

1.6𝑣 = 1200(𝑎 ) … ( ’)

Ecuación 2
𝑁 + 𝑁 − 1200(9.81) = 0
𝑁 + 0 − 11772𝑁 = 0
𝑁 = 11772𝑁 … ( ’)

Ecuación 3
1.6𝑣 (1.1) − 11772(1.25) = 1200(𝑎 )(0.35)
1.76𝑣 − 14715 = 420(𝑎 ) … ( ’)

Sistema de ecuaciones 1’ y 3’

1.6𝑣 − 1200(𝑎 ) = 0
1.76𝑣 − 420(𝑎 ) = 14715
1.6 −1200
∆ = (−672) − (−2112) = 1440
1.76 −420
Ecuaciones de Movimiento Ecuación 3
+→ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) … ( ) −14715(1) + 𝑁 (3.5) = −1500(𝑎 )(0.25) … ( ’)

+↑ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) = 0 … ( ) −14715 = −375(𝑎 ) … ( ’)

+↺ ∑𝑀 = ∑𝑀 … ( ) Despejando a de ecuación 3’

Ecuación 1 −14715
∴ 𝑎 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 𝟑𝟗. 𝟐𝟒 𝒎⁄𝒔𝟐
−375
𝐹 = 1500(𝑎 ) … ( ’)
De ecuación 1’ se sustituye a
Ecuación 2
𝐹 = 1500(39.24) = 𝟓𝟖𝟖𝟔𝟎𝑵
𝑁 − 14715 + 𝑁 = 0
𝐹 = 𝜇𝑁 = (0.6)(14715) = 8829𝑁
𝑁 = 14715 … ( ’)
No es posible levantar las ruedas delanteras
Ecuaciones de Movimiento Ecuación 3
+→ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) … ( ) −14715(1) + 2𝑁 (3.5) = −1500(6)(0.25)
+↑ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 ) = 0 … ( ) −14715 + 7𝑁 = −2250
+↺ ∑𝑀 = ∑𝑀 … ( ) −2250 + 14715
∴ 𝑁 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 𝟏𝟕𝟖𝟎. 𝟕𝟏𝑵
Ecuación 1 7

2𝐹 = 1500(6) Sustituyendo N en ecuación 2’

1500(6) 2𝑁 + 2(1780.71) = 14715
∴ 𝐹 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 𝟒𝟓𝟎𝟎𝑵
2
−3561.42 + 14715
Ecuación 2 ∴ 𝑁 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 𝟓𝟓𝟕𝟔. 𝟕𝟗𝑵
2
2𝑁 − 14715 + 2𝑁 = 0
2𝑁 + 2𝑁 = 14715 … ( ’)
La barra esbelta de masa m de la fig.7.12 se suelta del reposo en la posición horizontal mostrada. En ese
instante, determine la aceleración angular de la barra y la fuerza ejercida sobre la barra por el soporte A.

Ecuaciones de movimiento
Sustituyendo 4 en 3
Σ𝐹 = 𝑚(𝑎 )
Σ𝑀 = 𝐼 𝛼
Σ𝐹 = 𝑚(𝑎 )
1
Σ𝑀 = 𝐼 𝛼 ⎯⎯⎯
12 𝐿𝑚𝑔 3 𝑔
𝛼 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= ⎯⎯⎯⎯
1 2𝐿
⎯⎯
3 𝑚𝐿
𝐿
Σ𝑀 = 𝐴 ⎯⎯ = 𝐼 𝛼
De ecu. 3 2

Σ𝑀 = 𝐼 𝛼 3𝑔 1
2 ⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯𝑚𝐿
2𝛼𝐼 2𝐿 3 ⬚
1 𝐴 = ⎯⎯⎯⎯ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
𝐿 𝐿
Σ𝑀 = ⎯⎯𝐿 (𝑚𝑔) = 𝐼 𝛼
2 3 1
𝐴 = ⎯⎯⎯𝑚𝑔 = ⎯⎯𝑚𝑔
12 4
𝐼 = ⎯𝐿 (𝑚𝐿 )

𝐼 = 𝐼 + 𝑚𝑑

𝐿
𝐼 = 𝐼 + 𝑚 ⎯⎯
2

1 𝐿
𝐼 = ⎯⎯⎯𝑚𝐿 + 𝑚 ⎯⎯
12 2
1 1
𝐼 = ⎯⎯⎯𝑚𝐿 + ⎯⎯𝑚𝐿
12 4
1
𝐼 = ⎯⎯𝑚𝐿
3
 Datos
o 𝑀 = 20𝑘𝑔
o 𝑀 = 10𝑘𝑔
Rueda sin deslizamiento
𝜇 𝑁=𝐹
↑ + ∑𝑀 = ∑(𝑀 )
1
𝑇(0.2) = − ⎯⎯(20)(0.2) + 20(0.2) 𝛼
2
Bloque:
+↓ ∑𝐹 = 𝑚(𝑎 )
10(9.81) − 2𝑇 = 10𝑎
Cinemática:
2𝑠 + 𝑠 = 𝑙
2𝑎 = −𝑎

𝑎 = 0.2𝛼
𝑎 = −0.1𝛼
Resolviendo:
𝑚
𝑎 = 0.755 ⎯⎯ ↓
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = −7.55 ⎯⎯⎯ ↓
𝑠
𝑇 = 45.3𝑁
+↖ ∑F = m(a ) = 0 … ( )
Calculo para un disco Homogéneo
+↗ ∑F = m(a ) = 0 … ( )
1 1
I = ⎯⎯mr = ⎯⎯(20)(0.15) = 0.225kgm
+↺ ∑M = I α … ( ) 2 2
Ecuación 1 Ecuación 3

−N + F sen30 0.3N(0.15) = 0.222 ∝

Ecuación 2 Sustitución de valores en ecuación 3’

−20(9.81)F cos30 + F = 0 0.3(96.5)(0.15) = 0.222 ∝

−196.2 + F cos30 + 0.3N = 0 0.3(96.5)(0.15)

∴∝= ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 𝟏𝟗. 𝟓𝟔 𝐫𝐚𝐝⁄𝐬𝟐
0.222
F cos30 + 0.3N = 196.2
Para calcular el tiempo
Sistema de ecuaciones 2X2
ω = ω + αt
−1 sen30
∆ = (−0.866) − (0.15) = −1.016 ω = 60 + (19.56)t
0.3 cos30
0 sen30 (0) − (98.1) 60
∆ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 𝟗𝟔. 𝟓𝐍 ∴ t = ⎯⎯⎯⎯⎯= 𝟑. 𝟎𝟔𝐬
196.2 cos30 −1.016 19.56
−1 0 (−196.2) − (0)
∆ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 𝟏𝟗𝟑. 𝟏𝟏𝐍
0.3 196.2 −1.016
DATOS
m=80kg
𝑊 = 80(9.81) = 794.8𝑁

Ec. De movimiento

𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝑒𝑐 1

𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝑒𝑐 2

𝑀 = 0 𝑒𝑐 3

SOLUCION
De 𝑒𝑐 1
𝑊 =𝑚 𝑎

794.8𝑠𝑒𝑛(15) = 80 𝑎

205.7093𝑁
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= (𝑎 ) ∴ (𝑎 ) = 2.5713 𝑚 𝑠
80𝐾𝑔
De 𝑒𝑐 2
𝑁 −𝑁 −𝑊 =𝑚 𝑎 − − − − − 2´

De 𝑒𝑐 3
𝑊 (1.5) + 𝑊 (0.5) − 𝑁 (1) = 0
794.8𝑠𝑒𝑛(15)(1.5) + 794.8𝑐𝑜𝑠(15)(0.5) = 𝑁 (1)
∴ 𝑁 = 692.42𝑁
SUST 𝑁 EN 2´
𝑁 = 80(2.5713) + 767.71 + 692.42

𝑁 = 280.99𝑁
DATOS
m=200kg
𝑊 = 200(9.81) = 1962𝑁

Ec. De movimiento

𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝑒𝑐 1

𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝑒𝑐 2

𝑀 = 0 𝑒𝑐 3

SOLUCION
𝑎 = 4.99503 𝑚 𝑠
De 𝑒𝑐 1
𝑃 =𝑚 𝑎 Sust 𝑎 en 1´
𝑃 = 400(4.99503) ∴ 𝑃 = 1998𝑁
𝑃𝑐𝑜𝑠60 = 200 𝑎

200 𝑎
𝑃 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 400 𝑎 −− −1´
𝑐𝑜𝑠60
De 𝑒𝑐 2
Si P es máxima 𝑁 = 0
𝑁 − 𝑊 − 𝑃𝑠𝑒𝑛60 = 0
𝑁 = 1962 + 400 𝑎 𝑠𝑒𝑛60

𝑁 = 1962 + 346.41 𝑎
De 𝑒𝑐 3
𝑁 (0.2) − 𝑃𝑠𝑒𝑛60(0.6) + 𝑃𝑐𝑜𝑠60(0.3) = 0
392.4 + 69.282 𝑎 − 207.84 𝑎 + 60 𝑎 =0

392.4 − 78.558 𝑎 =0
392.4
𝑎 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯
78.558
DATOS
𝑊 = 100𝐼𝑏

Ec. De movimiento

𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝑒𝑐 1

𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝑒𝑐 2

𝑀 = 𝐼 𝛼 𝑒𝑐 3

SOLUCION
De 𝑒𝑐 3 ∴ 𝐴 = 70𝐼𝑏

𝑀 = 𝐼 𝛼 + 𝑚(𝑟 𝛼) (𝑟) De 𝑒𝑐 2
4
𝐼 = 𝑚𝐿 = (3.105)(6) = 9.315 𝐴 + 𝑃(⎯⎯) = 𝑚(𝑟𝛼)
5
4 4
𝑃 ⎯⎯ (3) = 9.315𝛼 + (3.105(3)𝛼)(3) 𝐴 + 50 ⎯⎯ = 3.105(3.22)(3)
5 5
4 𝐴 = 29.994 − 40 ∴ 𝐴 = −10𝑖𝑏
50 ⎯⎯ (3) = 9.315𝛼 + 27.945𝛼
5 Para la magnitud de A
120 = 37.26𝛼 ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
120 𝑅𝑎𝑑 𝐴 = (𝐴 ) + (𝐴 )
∴ 𝛼 = ⎯⎯⎯⎯⎯= 3.22 ⎯⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
37.26 𝑠𝑒𝑔 𝐴 = (70) + (−10)
De 𝑒𝑐 1 𝐴 = 70.71 𝐼𝑏
3
𝐴 − 𝑊 + 𝑃(⎯⎯) = 𝑚(0)
5
3
𝐴 − 100 + 50 ⎯⎯ = 0
5
 DATOS 𝜇 = 0.1 𝑤 = 78.48𝑁
𝜇 = 0.15 𝑚 = 8 𝑘𝑔

Ec. De movimiento

𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝑒𝑐 1

𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝑒𝑐 2

𝑀 = 𝐼 𝛼 𝑒𝑐 3

SOLUCION
SUPONIENDO QUE ES UN OBJETO SIN DESLIZAMIENTO En 1´ sustituir 𝑎 = 𝑟𝛼 = 0.3𝛼
𝐹 ≤ 𝜇 𝑁 𝑎 = 𝑟𝛼 39.24 − 𝐹 = 8(𝑎 )
De 1 39.24 − 𝐹 = 8(0.3𝛼)
𝑤𝑠𝑒𝑛30 − 𝐹 = 𝑚(𝑎 ) 𝐹 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎
78.48(0.5) − 𝐹 = 8(𝑎 ) 𝐹 = 𝜇 𝑁 = (0.15)(67.965) = 10.194𝑁
39.24 − 𝐹 = 8(𝑎 ) −− −1´ Sust 𝐹
De 2 39.24 − 10.194 = 8(0.3𝛼)
−𝑤𝑐𝑜𝑠30 + 𝑁 = 0 39.24 − 10.194 = 2.4𝛼
−78.48𝑐𝑜𝑠30 + 𝑁 = 0 29.046
29.046 = 2.4𝛼 ∴ 𝛼 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 12.1025 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔
𝑁 = 78.48𝑐𝑜𝑠30 2.4

𝑁 = 67.965𝑁 Sust 𝛼 en 3´

De 3 𝐹 𝐴𝑃𝐿𝐼𝐶𝐴𝐷𝐴
𝐹 (0.3) = 0.36𝛼
PARA 𝐼 OCUPAR 𝐼 = ⎯𝑚𝑟 = ⎯8(0.3) = 0.36𝑘𝑔𝑚
𝐹 (0.3) = 0.36(12.1025)
𝐹 (0.3) = 0.36𝛼 −−−− −3´
4.3569
𝐹 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ∴ 𝐹 = 14.523𝑁
0.3
𝐹 >𝐹 ∴ 𝑇𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
OBJETO CON DESLIZAMIENTO

𝐹 =𝜇 𝑁𝑎𝑦𝑟
De 1

𝑤𝑠𝑒𝑛30 − 𝐹 = 𝑚(𝑎 )
78.48(0.5) − 𝐹 = 8(𝑎 )
39.24 − 𝐹 = 8(𝑎 ) −− −1´
De 2

−𝑤𝑐𝑜𝑠30 + 𝑁 = 0
−78.48𝑐𝑜𝑠30 + 𝑁 = 0
𝑁 = 78.48𝑐𝑜𝑠30
𝑁 = 67.965𝑁
De 3

PARA 𝐼 OCUPAR 𝐼 = ⎯𝑚𝑟 = ⎯8(0.3) = 0.36𝑘𝑔𝑚

𝐹 (0.3) = 0.36𝛼 −−−− −3´

𝐹 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎
𝐹 = 𝜇 𝑁 = (0.1)(67.965) = 6.7765𝑁
Sust 𝐹 en 3´

𝐹 (0.3) = 0.36𝛼
6.7765(0.3)
6.7765(0.3) = 0.36𝛼 ∴ 𝛼 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 5.663 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔
0.36

39.24 − 𝐹 = 8(𝑎 )
39.24 − 6.7765 = 8(𝑎 )
32.4635
32.4635 = 8(𝑎 ) ∴ (𝑎 ) = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 4.057 𝑚 𝑠𝑒𝑔
8