Ho Chi Minh City University of Technology

Faculty of Mechanical Engineering

NUMERICAL ANALYSIS
Chương 07-B

PHẦN TỬ THANH 3 NÚT

3-NODE BAR ELEMENT

 Thân Trọng Khánh Đạt

17 July 2023
 Nội dung

1. Biến đổi hệ toạ độ

2. Ma trận độ cứng và vector lực

3. Ví dụ

C07.B Pt. thanh 3 nút 2/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Phép biến đổi hệ trục toạ độ

▪ Hàm dạng:

▪ Ma trận độ biến dạng:

▪ Ứng suất của phần tử:

C07.B Pt. thanh 3 nút 3/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT
 Ma trận độ cứng và vector lực

▪ Ma trận độ cứng phần tử:

▪ Tải nút do lực khối (𝑓) và lực kéo (𝑇):

▪ Tải nút do nhiệt độ thay đổi (∆𝑇):

C07.B Pt. thanh 3 nút 4/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Ví dụ 7B.1
▪ Một kết cấu thanh chịu tải trọng dọc trục 𝑃 = 900 kN và nhiệt độ
tăng đều Δ𝑇 = 20°C trên toàn bộ kết cấu.
▪ Sử dụng các phần tử thanh 2 nút và 3 nút để mô hình hóa các phần tử
① và ② tương ứng. Hãy xác định các chuyển vị của nút.

Đặc tính của các phần tử:

C07.B Pt. thanh 3 nút 5/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Ví dụ 7B.1

▪ Ma trận độ cứng phần tử

Phần tử thanh 2-nút ①:

Phần tử thanh 3-nút ②:

C07.B Pt. thanh 3 nút 6/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Ví dụ 7B.1

▪ Ma trận độ cứng toàn cục:

C07.B Pt. thanh 3 nút 7/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Ví dụ 7B.1
▪ Tải nút tương đương do ∆𝑇 = 20°∁:

▪ Vector lực của hệ thống:

C07.B Pt. thanh 3 nút 8/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Ví dụ 7B.1

▪ Phương trình hệ thống:

C07.B Pt. thanh 3 nút 9/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Ví dụ 7B.1
▪ Hệ thống rút gọn cho 𝑄4 = 3.5mm:

▪ Hệ thống rút gọn cho 𝑄1 = 0:

C07.B Pt. thanh 3 nút 10/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Ví dụ 7B.1
▪ Giải các phương trình hế thống còn lại ta được:

▪ Vector chuyển vị của hệ thống:

C07.B Pt. thanh 3 nút 11/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Kiểm tra kết quả bằng phần tử thanh 2-node
1
𝐴1 𝐸1 1 −1
𝑘 = ;
𝐿1 −1 1
1 −1
𝐴2 𝐸2 𝐿1 = 300 mm;
𝑘 = 2
; 𝐿2 = 200 mm;
−1 1
𝐿2

3
𝐴2 𝐸2 1 −1
𝑘 =
𝐿2 −1 1
▪ Ma trận độ cứng toàn cục:
1 2 3 4
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1
− 0 0 1
𝐿1 𝐿1
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2
− + − 0 2
𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2
𝐾=
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2
0 − 2 − 3
𝐿2 𝐿2 𝐿2
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2
0 0 − 4
𝐿2 𝐿2
C07.B Pt. thanh 3 nút 12/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT
 Kiểm tra kết quả bằng phần tử thanh 2-node

▪ Phương trình hệ thống: 𝐾 𝑄 = 𝐹

1 2 3 4
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1
1 − 0 0
𝐿1 𝐿1
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝑄1 −𝐴1 𝐸1 𝛼1 𝛥𝑇 + 𝑅1
2 − + − 0
𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝑄2 𝐴1 𝐸1 𝛼1 𝛥𝑇 − 𝐴2 𝐸2 𝛼2 𝛥𝑇
=
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝑄3 900
3
0 − 2 − 𝑄4 𝐴2 𝐸2 𝛼2 𝛥𝑇 + 𝑅4
𝐿2 𝐿2 𝐿2
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2
4 0 0 −
𝐿2 𝐿2
C07.B Pt. thanh 3 nút 13/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT
 Kiểm tra kết quả bằng phần tử thanh 2-node
▪ Hệ thống rút gọn cho 𝑄4 = 3.5mm:
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1
− 0 0
𝐿1 𝐿1 −𝐴1 𝐸1 𝛼1 𝛥𝑇 + 𝑅1 − 0 ⋅ 𝑄4
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝑄1 𝐴1 𝐸1 𝛼1 𝛥𝑇 − 𝐴2 𝐸2 𝛼2 𝛥𝑇 − 0 ⋅ 𝑄4
− + − 0 𝐴2 𝐸2
𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝑄2
= 900 + ⋅ 𝑄4
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝑄3 𝐿2
0 − 2 − 𝑄4 𝐴2 𝐸2
𝐿2 𝐿2 𝐿2
𝐴2 𝐸2 𝛼2 𝛥𝑇 + 𝑅4 − ⋅ 𝑄4
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝐿2
0 0 −
𝐿2 𝐿2
▪ Hệ thống rút gọn cho 𝑄1 = 0:
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1
− 0
𝐿1 𝐿1 −𝐴1 𝐸1 𝛼1 𝛥𝑇 + 𝑅1 − 0 ⋅ 𝑄4
𝐴1 𝐸1 𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝑄1 𝐴1 𝐸1 𝛼1 𝛥𝑇 − 𝐴2 𝐸2 𝛼2 𝛥𝑇 − 0 ⋅ 𝑄4
− + − 𝑄2 = 𝐴2 𝐸2
𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝑄3 900 + ⋅ 𝑄4
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝐿2
0 − 2
𝐿2 𝐿2

C07.B Pt. thanh 3 nút 14/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 Kiểm tra kết quả bằng phần tử thanh 2-node
▪ Giải các phương trình hế thống còn lại ta được:
𝐴1 𝐸1 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2
+ − 𝐴1 𝐸1 𝛼1 𝛥𝑇 − 𝐴2 𝐸2 𝛼2 𝛥𝑇 − 0 ⋅ 𝑄4
𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝑄2 𝐴2 𝐸2
=
𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝑄3 900 + ⋅ 𝑄4
− 2 𝐿2
𝐿2 𝐿2
𝑄2 = 3,1054 mm
➔ቊ
𝑄3 = 4.4277 mm
Nhận xét: Do phần tử thanh 2-node là xấp xỉ bậc nhất (liên tục
C0), nên kết quả có sự sai khác với việc sử dụng phần tử thanh 3-
node là xấp xỉ bậc hai (liên tục C1).

C07.B Pt. thanh 3 nút 15/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT

 QUESTION & ANSWER

C07.B Pt. thanh 3 nút 16/15 Numerical Analysis - T.T.K. DAT