УДК 004.

946

РОЗРОБКА AR-МОДЕЛІ ЄДИНОГО ВІЗУАЛЬНО-

ІНФОРМАЦІЙНОГО ПРОСТОРУ ПОЛЯ БОЮ В MATLAB©

Куротченко В.В., Веретельник В.В.

E-mail: kurotchenko.vitalii1118@vu.cdu.edu.ua
Черкаси, Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького
In this article, you can read about the development of AR technologies. The
beginning of their implementation in various spheres of our lives, and the
continuation to our time, about the appearance of different types of AR
developments and technologies in the military sphere.

AR – це потужний інструмент, що поступово змінює спосіб сприйняття

навколишнього світу і взаємодію з ним. Технології доповненої реальності
вже використовуються в багатьох галузях, включаючи медицину, освіту,
маркетинг, розваги та військову діяльність.
AR-модель (Augmented Reality model) - це віртуальна репрезентація
об'єкта, яка використовується в системі доповненої реальності. AR-модель
може бути 2D або 3D і використовується для створення візуальних ефектів,
що перекривають реальний світ [1].
Термін “доповнена реальність” був вперше введений Томом Кромером у
1990 році. Він працював інженером-системним аналітиком в компанії Boeing.
Цей термін для опису системи, що надавала інженерам додаткову
інформацію для полегшення збирання складних дротових гарнітур. Однак
поєднання віртуального та реального світу відбулося в 1968 році, коли був
створений перший прототип гарнітури доповненої реальності Іваном
Сазерлендом [2].
Перший комерційний успіх довкола технології доповненої реальності
можна пов’язати з грою Pokemon Go в 2009 році. Ця гра використовувала
GPS та камеру смартфона для відображення віртуальних ігрових персонажів
в реальному середовищі. Pokemon Go була справжнім феноменом, що
об’єднав мільйони гравців з усього світу та показала потенціал використання
технологій доповненої реальності [3].
Основна складова AR-моделі включає анімація: AR-модель може бути
анімованою, щоб створити рух та взаємодію з об'єктом у доповненій
реальності [4]. Анімація може включати переміщення, трансформації, зміну
форми, реакцію на взаємодію користувача та інші динамічні ефекти, саме
тому військова сфера використовує доповнену реальність для покращення
тренувальних програм та симуляцій управління в реальному часі усіма
родами військ на полі бою. З використанням AR гарнітур та спеціалізованого
програмного забезпечення, військові проводять спеціальні віртуальні
тренування з реалістичними сценаріями бойових дій, підготовка таким чином
дозволяє набувати навичок та покращувати показники реакцій в реальних
бойових умовах.
Структура моделі AR:
А( q )р( т )= e( т ) (1)
де,
−1 −п
А( q )= 1 +a1q + … +aпaq a (2)
тут,
y(t) — Вихід у момент часу t . Дані – це часовий ряд, який не має вхідних
каналів і має один вихідний канал.
na — кількість коефіцієнтів полінома A.
e(t) — значення білого шуму в момент часу t.
q -1 — Оператор зсуву часу.
Створимо системний об’єкт для онлайн-оцінки параметрів моделі.
Представимо наступний синтаксис AR-моделі поля бою.
Синтаксис:
obj = recursiveAR
obj = recursiveAR(na)
obj = recursiveAR(na,A0)
obj = recursiveAR(___,Name,Value)

Використовуйте команду recursiveAR для оцінки параметрів з даними в

реальному часі. Якщо всі дані, необхідні для оцінки, доступні одразу, і ви
оцінюєте модель, незмінну від часу , скористайтеся командою автономної
оцінки, .ar
obj = recursiveARстворює об’єкт System™ для онлайн-оцінки
параметрів структури моделі AR з одним виходом за замовчуванням .
Структура моделі за замовчуванням має поліном порядку 1 і початкове
значення коефіцієнта полінома . eps
Після створення об’єкта скористайтеся командою step для оновлення
оцінок параметрів моделі за допомогою рекурсивних алгоритмів оцінки та
даних у реальному часі.
obj = recursiveAR(na)визначає поліноміальний порядок моделі AR , яку
потрібно оцінити.
obj = recursiveAR(na,A0)задає порядок полінома та початкові значення
коефіцієнтів полінома .
obj = recursiveAR(___,Name,Value)визначає додаткові атрибути
структури моделі AR і рекурсивного алгоритму оцінки з використанням
однієї або кількох парName,Value аргументів.
Для оцінки якості побудованої AR-моделі, використовуємо блок оцінки
рекурсивної поліноміальної моделі:

 AR — A(q)y(t) = e(t)
 ARMA — A(q)y(t) = C(q)e(t)
 ARX — A(q)y(t) = B(q)u(t – nk) + e(t) (3)
 Технологія доповненої реальності, використовується для полегшення
комунікації та передачі інформації на полі бою. Військові можуть
отримувати інформацію про ворожі позиції, тактичну карту та важливі дані
безпосередньо в поле зору. Таким чином підвищується ефективність та
оперативність дій, а також зменшує ризики помилок та неправильних рішень.
Однією з останніх видатних розробок в сфері доповненої реальності в
військовій справі, що наразі проходить стадію випробувань військовими
можна назвати “IVAS” (Integrated Visual Augmentation System) [5]. Прототип,
що дали протестувати журналісту CNBC в 2019 році мав можливості
показувати карту та компас для визначення місцерозташування, а за
допомогою вбудованого тепловізора виявляти людей в темряві. Також
прототип міг показувати маркер куди наведена зброя[6].
Дана система все ще находиться на стадії розробки та доповнення, але
на прикладі неї можна побачити попит на системи доповненої реальності в
військовій справі і що процес наукових дослідження та активного
поповнення списку можливого функціоналу має сенс.
Саме тому для своєї наукової роботи я обрав сферу методів та засобів
побудови єдиного інформаційного поля бою, для того щоб створити, нові
способи для оновлення оперативних і тактичних даних для забезпечення
більшої точності в роботі військових та запобіганню можливих помилок в
для єдиного візуально-інформаційного простору поля бою.

Література:

1. Battlefield Augmented Reality System. Simon Julier, Yohan Baillot,

Marco Lanzagorta, Dennis Brown, Lawrence Rosenblum1. Advanced
Information Technology (Code 5580) Naval Research Laboratory 4555
Overlook Avenue SE Washington, DC 20375.
2. If You’re Not Seeing Data, You’re Not Seeing URL:
https://web.archive.org/web/20101225055146/http://www.wired.com/ga
dgetlab/2009/08/augmented-reality/#more-22882.
3. 'Pokémon Go' is already almost as big as Snapchat and Google Maps
URL:
https://web.archive.org/web/20160719174526/http://uk.businessinsider.c
om/pokemon-go-nearly-as-many-daily-users-snapchat-google-maps-
more-than-twitter-surveymonkey-2016-7.
4. A Survey of Augmented Reality URL:
https://www.cs.unc.edu/~azuma/ARpresence.pdf.
5. Що таке AR поняття доповненої реальності URL:
https://www.adobe.com/ua/products/substance3d/discover/what-is-
ar.html.
6. Augmented-Reality Goggles ‘On Pace' for Limited 2024 Rollout, Army
Says URL: https://www.soldiermod.com/volume-25/pdfs/articles/us-
army-virginia-2020.pdf.