Professional Documents
Culture Documents
Balistika
Balistika
3. Koji su koordinatni sustavi u primjeni u vanjskoj balistici vezani za zemlju, a koji su vezani za
letjelicu?
Koordinatni sustavi vezani za letjelicu: nošeni, aerobalistički, koordinatni sustav letjelice, strujni,
aerodinamički i brzinski.
Stav letjelice je vektor koji kao komponente ima kutove rotacije koordinatnog sustava letjelice u
odnosu na nošeni koordinatni sustav, a to su ujedno De Sparreovi kutevi.
5. Kako se definira vektor brzine leta? Što je vektor aerodinamičke brzine? Po čemu se ove
brzine razlikuju?
Vektor brzine leta se definira kao vektorski zbroj aerodinamičke brzine i brzine vjetra. Vektor
aerodinamičke brzine je vektor brzine letjelice u odnosu na zrak.
Napadni kut α je kut u ravnini osi simetrije letjelice od projekcije aerodinamičke brzine do osi x, a kut
klizanja β je kut u ravnini simetrije od projekcije aerodinamičke brzine do aerodinamičke brzine.
Totalni napadni kut je kut između aerodinamičke brzine letjelice i osi simetrije letjelice.
8. Da li s porastom visine temperatura raste ili pada, i koliki je gradijent promjene temperature
prema ICAO standardu? Pazite na predznak!
Prvih 10-11 km temperatura pada. S porastom visine temperatura pada. Gradijent promjene
temperature je -6,5 stupnjeva/kilometru.
9. Prema zakonu vertikalne ravnoteže, o čemu jedino ovisi tlak zraka? Kako možemo iskoristiti
tu pretpostavku?
Prema zakonu vertikalne ravnoteže tlak je jedino funkcija promjene visine. To znači da tlak možemo
izračunati ako izmjerimo visinu.
10. Kolika najviše može biti apsolutna, a koliko relativna vlažnost zraka? Što se događa kad
relativna vlažnost zraka dosegne 100%?
Apsolutna vlažnost zraka može biti najviše 4%, a relativna 100%. Kada relativna vlažnost dosegne
100% višak vlage počinje kondenzirati.
Vjetar je slučajna veličina jer njegov smjer ne možemo predvidjeti, a dvodimenzionalna je veličina jer
se utjecaj vertikalnog vjetra zanemaruje. Zbog toga što podrazumijevamo postojanje strujanja zraka
ili vjetra lijevo, desno, naprijed, nazad, no ne i prema gore, dolje, dakle ne u vertikalnom smjeru.
11. Kolika je standardna temperatura, a koliki tlak prema ICAO standardu / Ventceljovom standardu?
Ventceljov: -Temperatura = 15 oC
-Vlažnost = 50%
12. Kako se zove radioteodolit široko rasprostranjen u upotrebi NATO topništva? Od kojih se dijelova
sastoji sustav Vaisala?
Vaisala
Dijelovi:
1. Balon koji se lagano penje u visinu, noseći kućište sa senzorima za mjerenje temperature,
tlaka i rel. vlage
2. Radioteodolit na zemlji koji se automatski usmjerava na balon, tako da uvijek znamo kutove
b (u horizontalnoj) i b (u vertikalnoj ravnini)
13. Kako na putanju projektila utječe porast temperature zraka? Kako na putanju projektila utječe
porast tlaka zraka?
S povišenjem temperature gustoća zraka se smanjuje, kao i otpor zraka. Domet projektila će biti veći.
14. Kako na putanju projektila utječe bočni vjetar s desne strane ako se radi o a) klasičnim topničkim
projektilima b) reaktivnim projektilima?
15. Koje pseudosile djeluju na projektil uslijed rotacije Zemlje? Koju od njih možemo zanemariti, a
koju ne?
16. Zbog koje pseudosile/efekta projektili na sjevernoj polutci prividno skreću udesno? Zbog čega se
javlja Coriolisov efekt?
Zbog Coriolisovog efekta. Javlja se zbog toga što se Zemlja rotira u smjeru obrnuto od kazaljke na
satu, pa u 2D projekciji zemljine površine putuje u desno.
Balistički vjetar definiran je pomicanjem meteo-balona pri dizanju od tla do zadane visine.
Ima ukupan efekt jednak kao i stvarni vjetar sa svim svojim oscilacijama pravca i brzine.
18. Kako glasi drugi Newtonov zakon i kako izgleda njegva primjena u ks?
Da li za tijela promjenjive mase primjenjiv zakoni klasične mehanike? Što je načelo očvršćivanja?
ne, načelo očvršćivanja ili solidifikacija je načelo po kojem se zakoni gibanja letjelica promjenjive
mase mogu primijeniti
19. Čemu je jednaka derivacija količine gibanja? Čemu je jednaka derivacija kinetičkog momenta?
20. Kako u općem slučaju izgleda tenzor tromosti? Kako izgleda tenzor tromosti za glavne osi
tromosti?
23. Što je Machov broj? Kako se klasificiraju strujanja prema Machovom broju?
Machov broj je omjer brzine struje zraka i brzine zvuka (mjera utjecaja stlačivosti)
Klasifikacija strujanja:
nestlačivo strujanje - kada se zanemaruje promjena gustoće: male brzine struje zraka, do 100
m/s, do Ma=0.3
dozvučno strujanje (subsonično): od Ma=0.3 do Ma=0.8 (do pojave prvih udarnih valova)
Kako se opisuje utjecaj struje zraka na objekt? Koji je glavni parametar sila tlaka, a koji sila trenja?
Za definiranje sile uzgona potreban nam je napadni kut i ort sile uzgona
Otpor, D (sila paralelna sa smjerom struje zraka; =0 prema D’Alambertovom principu; ali postoji
značajan otpor induciran silom uzgona: kod krila; kod tijela/projektila nema toliki značaj)
25. Kako se opisuje granični sloj? Kolika je brzina na donjem (vanjskom) rubu, a kolika na donjem
rubu graničnog sloja (na konturi objekta)?
Granični sloj – usko područje uz objekt u kojem je dominantna viskoznost; može biti:
Brzina na donjem (vanjskom) rubi jednaka je brzini leta, a brzina na konturi jednaka je 0.
Kada se objekt giba brzinom većom od brzine zvuka Ma>1 dolazi do pojave udarnih valova, uz udarne
valove vežu se i veće promjene aerodinamičkih značajki objekta (posebno izraženo za otpor)
28. Kako je usmjerena aksijalna sila? Koja su glavna tri dijela aksijalne sile?
Machov broj, Ma
Napadni kut,
Reynoldsov broj, Re
30. Kako se određuje koeficijent otpora primjenom etalon funkcije otpora? Što je CD43, a što CD58
Kako je usmjerena normalna sila? O kojim parametrima najviše ovisi koeficijent normalne sile?
usmjerena je duž negativne osi z, ovisi o totalnom napadnom kutu, o Reynoldsovom broju i o
Machovom broju.
32. Kako objašnjavamo otpor trenja? O čemu ovisi? Zašto se bojaju zrna / projektili? Koji otpor
povećavaju ostaci masti i nečistoće?
o obliku tijela
33. Kako objašnjavamo otpor baze / otpor dna projektila? Kako se može smanjiti?
• Ugradnjom plino-generatora u stražnji dio projektila smanjuje se otpor čak i za 2/3: drugi
naziv - projektili sa base bleed sustavom
37. Što je Magnusov efekt? O kojim parametrima ovisi Magnusova sila? KAKO DJELUJE I NA KAKVA
TIJELA, GDJE JOJ JE HVATIŠTE NA KLASIČNOM PROJEKTILU BEZ KRILCA
napadnom kutu
bezdimenz. kutnoj
brzini
Machovom broju
Reynoldsovom broju
Oko koje osi djeluje moment valjanja? Koji su glavni parametri koeficijenta momenta valjanja
topničkih projektila?
Primjenjiv je ako se radi o projektilu oblika sfere na malim dometima do 10km u atmosferi bez vjetra
Koje su sile uključene u Eulerov model? Koje su pretpostavke osnovnog Eulerovog modela?
uključene su sila teža i otpor zraka, pretpostavke su da će funkcionirati ako nema vjetra, na kratkim
udaljenostima, na projektilima oblika sfere
39. U čemu je razlika teoretske postavke MPMM u odnosu na Eulerov model? Koje tri sile u sebi
sadrži MPMM model?
40. Kakva je veza napadnog kuta i uzgona (proporcionalnost, obrnuta proporcionalnost, kvadrat ili..)?
42. Na koje dvije komponente, odnosno sile obično razlažemo ukupnu aerodinamičku silu (R)
osnosimetričnoga projektila?
43. Koju komponentu aerodinamičke sile sadrže Eulerov model, a koju ne?
44. Da li Eulerov model opisuje gibanje oko središta mase? Da li MPMM opisuje gibanje oko središta
mase?
Ni Eulerov ni MPMM model ne opisuju gibanje oko središta mase (samo 6DOF)
45. Da bi projektil bio stabilan kakvo mora biti gibanje oko središta mase?
Gibanje oko središta mase mora biti žiroskopski stabilizirano – oko vektora brzine. Trebaju
biti ispunjeni uvjeti žiroskopske i dinamičke stabilnosti (dinamička stabilnosti objašnjena u pitanju 66)
Pojašnjenje Neposredno nakon izlaska iz cijevi, pod utjecajem barutnih plinova i udara
zračne struje, vrh projektila počinje opisivati elipse oko vektora brzine.
Kod dinamički stabilnih projektila te će se elipse brzo prigušiti i konvergirati prema vrhu vektora
brzine, no projektil je već skrenut iz ciljne ravnine za određeni mali kut -> rasipanje! Kod dinamički
nestabilnoga projektila neće doći do ovoga prigušenja.
46. Da li su topnički projektili pogodni za velike elevacije (preko 65°)? Zašto? Što se događa s brzinom
i kutnom brzinom projektila pri ovako velikim elevacijama?
Topnički projektili nisu dobri (postaju dinamički nestabilni) za velike zakrivljenosti putanja – elevacija
preko 65°. Oni dosežu velike visine prilikom čega gube veliki dio svoje brzine i kutne brzine rotacije
oko uzdužne osi. Na silaznom kraku će im aerodinamička brzina opet početi rasti uslijed djelovanja
sile teže, no brzina rotacije nastavlja padati i takav projektil ulazi u područje nestabilnosti.
47. Bez stabilizacije, kako će se projektil kretati zbog momenta aerodinamičke sile? O čemu ovisi
moment propinjanja (moment normalne sile)? (Pomoć: zašto se npr. klasični projektili izvode tako da
im je težište što bliže nosu projektila)?
Počeo bi se prevrtati u zraku pod utjecajem Normalne sile (N) i Momenta propinjanja (M)
Machovom broju (omjer brzine struje zraka i brzine zvuka (mjera utjecaja stlačivosti)
Reynoldsovom broju (produkt brzine struje zraka i referentne duljine promatranog objekta
podijeljen s koef. kinematičke viskoznosti (mjera utjecaja viskoznosti))
Težište što bliže nosu upravo da se težina projektila suprotstavlja ovim dvjema silama.
48. Gdje je hvatište aerodinamičke sile R kod klasičnih, a gdje kod projektila s krilcima? Nacrtajte gdje
je hvatište, kako djeluje aerodinamička sila, kakav se moment sile javlja i kako je usmjeren?
Da bi letjelica bila stabilna hvatište normalne sile mora biti iza središta mase klasični p.
Za osno-simetrične projektile (i rakete) uvijek je hvatište normalne sile ispred središta mase, i takvi
projektili su statički nestabilni.
Kako djeluje moment aerodinamičke sile kod projektila s krilcima, a kako kod projektila bez krilaca?
Nacrtajte!
49. Na koje načine možemo stabilizirati projektil? Objasnite stabilizaciju žiroskopskim efektom,
odnosno stabilizaciju krilcima.
1. Stabilizacija žiroskopskim efektom: rotacijom oko uzdužne osi s velikom kutnom brzinom.
Pri velikoj brzini vrtnje opire se promjeni obrtne osi u prostoru => stabilnost !!!
Pri djelovanju vanjske sile obrtna os skreće okomito na pravac djelovanja sile, i to u stranu na koju
se vrti (derivacija)
2. Stabilizacija krilcima: Osno- simetrično tijelo ima (oko jednog kalibra) -> statički nestabilna
konfiguracija
Za statičku stabilnost potrebno je ostvariti položaj hvatišta normalne sile iza središta mase (bar
jedan kalibar iza)
To pomicanje hvatišta normalne sile ostvaruje se krilcima-4 ili 6 polukrilaca (nosećih površina) na
zadnjem dijelu tijela projektila (Body-tail konfiguracije)
Za osno-simetrične projektile (i rakete) uvijek je središte mase iza hvatišta normalne sile,
tako je i takvi projektili su statički nestabilni. Stabiliziraju se rotacijom oko uzdužne osi s velikom kut.
brzinom: žiroskopski efekt
to je uvjet
51. Koje su dvije karakteristike žiroskopa? Koja karakteristika žiroskopa dovodi do derivacije?
Karakteristike žiroskopa:
Pri velikoj brzini vrtnje opire se promjeni obrtne osi u prostoru => stabilnost !!!
Pri djelovanju vanjske sile obrtna os skreće okomito na pravac djelovanja sile, i to u stranu na koju
se vrti (derivacija) projektil cijelo vrijeme skreće u desno
52. Na kojem se dijelu putanje i zašto javlja homogeni dio totalnog napadnog kuta - devijacija?
Možemo li predvidjeti njegov iznos?
Homogeni dio totalnog napadnog kuta javlja se neposredno nakon izlaska projektila iz cijevi i njegov
iznos nije moguće predvidjeti jer se radi o slučajnoj veličini.
53. Na kojem se dijelu putanje i zašto javlja partikularni dio totalnog napadnog kuta (derivacija)?
Možemo li predvidjeti njegov iznos?
Partikularni dio se javlja oko i nakon tjemena putanje i riječ je o determinističkoj veličini pa je njezin
iznos moguće predvidjeti.
54. Je li derivacija slučajna ili deterministička veličina? Utječe li na povećanje slike rasipanja? Zašto?
(Druga grupa: Je li devijacija slučajna ili deterministička veličina? Utječe li na povećanje slike
rasipanja? Zašto?)
55. Koja je posljedica nesavršenosti mjerenja parametara koji utječu na putanju projektila?
Posljedica je rasipanje.
Ako npr. podinterval (b,c) obuhvaća polovicu cijelog intervala (a,d), onda je vjerojatnost da se x nađe
unutar (b,c,) 50%! Najjednostavniji slučaj: neka varijabla može poprimiti bilo koju vrijednost u
zadanim granicama (a, d) s jednakom vjerojatnošću. Izvan tog intervala vrijednost nije moguća.
57. Koji je najvjerojatniji ishod kod normalne distribucije? Koje dvije veličine karakteriziraju normalnu
distribuciju?
po normalnoj
59. Koji interval (a+ ?σ) iscrpljuje 99% mogućih ishoda kod rasipanja po normalnoj distribuciji?
U topništvu se češće umjesto standardne devijacije s koristi E => vjerojatno odstupanje. Definira se
kao mjera intervala (a-E, a+E) za koji je vjerojatnost 0,5 (ili 50%). Znači: 50% pogodaka past će u
intervalu od a-E do a+E.
-rasipanje mase
-dimenzije
-povećanje promjera
Rasipanje početne kutne brzine zavisi od odskočnog kuta cijevi, odnosno kuta između cijevi prije i u
trenutku ispaljenja.
*Kako smanjujemo utjecaj variranja mase? Tako da ukupno područje rasipanja dijelimo na male
podintervale.
Smanjuje se tako što se područje ukupnog rasipanja mase velikih kalibara (d >60 mm) još dodatno
dijeli na 5 podskupina po NATO standardu, odnosno 7 po ruskim. Na ovakav je način rasipanje
zadržano u prihvatljivim granicama, a proces izrade barutnog punjenja nije previše skup. Prije
gađanja: obavezno projektile sortirati po masenim oznakama!!! Nakon toga po serijama baruta itd.
1. Stanje oružja
d. istrošenost drugih dijelova mehanizma (npr. sustav za davanje elevacije, javlja se odskočni
kut)
2. Stanje streljiva
a. odstupanja mase
c. ekscentričnost projektila
66. Koji interval (a+ ?E) iscrpljuje 99% mogućih ishoda kod rasipanja po normalnoj distribuciji?
68. Zbog čega su u početnoj fazi leta najopasniji poremećaji kod reaktivnih projektila?
Jer je u prvih nekoliko desetina metara leta brzina manja, dok raketa ne dohvati brzinu, te su
poremećaji koje raketa tada pretrpi od najveće važnosti i imaju najveći utjecaj na ukupnu pogrešku.
• Pri gađanju iz više oružja, s istoga mjesta i pod istim uvjetima, doći će do složenog rasipanja:
70. Zbog čega je rasipanje nevođenih reaktivnih projektila za red veličine veće od rasipanja klasičnih
projektila? Koji se dodatni elementi javljaju i utječu na povećanje tog rasipanja?
• intenzitet i
To je životni vijek cijevi koji se obično izražava brojem ispaljenih projektila do trenutka kada cijev
izgubi deklarirane balističke značajke.
Mjesni kut je okomiti kut koji zatvaraju vodoravna ravnina našeg oka do točke na zemljištu koju
promatramo.
73. Koje su prednosti korištenja donje grupe kutova, a koje korištenja gornje grupe kutova?
Prednosti korištenja donje grupe kutova su manja punjenja i manje trošenje cijevi, a prednosti
korištenja gornje grupe kutova su gađanje preko prepreka i gađanje odozgo gdje je manja oklopna
zaštita.
74. Koji od sljedećih poremećaja daju veći domet: + temperatura zraka, + bočni vjetar, + derivacija, -
temperatura baruta, - temperatura barutnog punjenja, + čeoni vjetar, - tlak zraka?