‫استكشاف مستشعر االنعطاف‪:‬‬

‫تأمل الشكل التالي والذي يوضح زاوية الدوران التي يقيسها مستشعر االنعطاف ‪،‬‬
‫مستعينا بمصادر التعلم المتاحة في برنامج‪ .EV3‬ثم أجب عن األسئلة التالية‬
 ‫تعيين‬ ‫تحريك الروبوت في مسارات هندسية منتظمة إلعادة‬

‫الزاوية في مستشعر االنعطلى الصفر واالنتظار لمدة‬

‫زمنية كافية لذلك‪:‬‬
‫إلعادة تعيين الزاوية في مستشعر االنعطاف الى الصفر‬
‫واالنتظار لمدة زمنية كافية لذلك‪:‬‬
‫أضف قالب مستشعر االنعطاف ‪ GYRO SENSOR‬من تبويب‬
‫المستشعر‪SENSOR .‬‬

‫لجعل الروبوت يكتشف زاوية الدوران المطلوبة ‪ ،‬ولتكن ‪90‬‬

‫درجة ‪:‬‬
‫أضف قالب نقل الخزان ‪ MOVE TANK‬وحدد وضع‬
‫التشغيل بصورة مستمرة مع تشغيل محرك واحد‬
‫فقط‪.‬‬

‫أضف قالب االنتظار‬

‫‪ WAIT‬ثم‪:‬‬

‫لتكرار حركة الروبوت بعد اصالع اضالع المربع ‪:‬‬

‫اضف قالب الحركية الحلقية ‪ LOOP‬من تبويب التحكم في التدفق ‪FLOW‬‬
‫‪ CONTROL‬اختر نوع التكرار العدد‪COUNT‬‬
‫اسحب القوالب البرمجية داخل قالب الحركة الحلقية ‪. LOOP‬‬
‫قم بتحميل البرنامج الى الروبوت وتشغيله ‪ ،‬والحظ الحركة التي سيقوم بها ‪.‬‬
‫جرب تقليل قيمة الطاقة في قالب النقل التوجيه ولتكن ‪ ، 20‬واعد تحميل‬
‫البرنامج الى الروبوت وتشغليه ‪ .‬ما ذا تالحظ ؟‬

‫لعرض الصورة على الشاشة واحدة البناء لمدة خمس ثواني ‪:‬‬
‫اضف قالب العرض ‪ DISBLAY‬من تبويب اجراء ‪ACTION‬‬

‫اضف قالب االنتظار ‪ WAIT‬ثم‬