MEJIA SERNA SAID NAYDER

PUENTE H

Introducción:
El puente H es un circuito electrónico utilizado para controlar la
dirección de un motor de corriente continua (DC) o un motor
paso a paso. Su nombre se debe a su configuración en forma de
"H". Este tipo de puente es ampliamente utilizado en
aplicaciones robóticas, vehículos eléctricos y otros sistemas que
requieren el control de la polaridad y la velocidad del motor.

En este informe, se proporcionará una descripción detallada del

puente H, incluyendo su funcionamiento, componentes y
aplicaciones. Además, se presentará una lista de materiales
necesarios para construir un puente H básico, junto con un
marco teórico que explique los conceptos clave detrás de su
funcionamiento.

Funcionamiento del Puente H:

El puente H permite cambiar la dirección del flujo de corriente a
través de un motor DC o un motor paso a paso. Consiste en
cuatro interruptores controlados electrónicamente, dispuestos
en una configuración en forma de H. Los interruptores pueden
ser transistores de potencia (como MOSFET o IGBT) o relés.

La Figura 1 muestra el esquema básico de un puente H con

interruptores representados como transistores. Los interruptores
superiores (S1 y S2) se utilizan para controlar la corriente que
fluye desde la fuente de alimentación hacia el motor, mientras
que los interruptores inferiores (S3 y S4) controlan el flujo de
corriente en dirección opuesta.

Dependiendo de la configuración de los interruptores, el puente

H puede permitir el flujo de corriente en cuatro direcciones
posibles: hacia adelante, hacia atrás, frenado y detenido. Al
controlar adecuadamente la secuencia de activación de los
interruptores, se puede lograr el control de la velocidad y la
dirección del motor.

Componentes del Puente H:

Un puente H básico requiere los siguientes componentes:

Transistores de potencia: Los transistores de potencia, como los

MOSFET o IGBT, son los interruptores electrónicos clave en el
puente H. Se necesitan cuatro transistores de potencia para
construir el puente H.

Diodos de protección: Se utilizan diodos de protección en

paralelo con los transistores de potencia para protegerlos de las
corrientes inversas generadas por la inductancia del motor.

Resistencias: Se utilizan resistencias para limitar la corriente

base de los transistores y evitar daños.
Fuente de alimentación: Se requiere una fuente de
alimentación adecuada para proporcionar la tensión necesaria
para el motor y los transistores.

Motor: El motor DC o motor paso a paso es el dispositivo que se

controla mediante el puente H.

Marco Teórico:

PWM (Modulación por Ancho de Pulso): La modulación por

ancho de pulso es una técnica utilizada para controlar la
velocidad del motor en el puente H. Se aplica una señal de PWM
a los transistores.