§11.

1·第一型曲线积分 1/29

一、 第一型曲线积分定义

Z X
n
f (x, y) ds = lim f (ξi , ηi ) ∆si
L λ→0
i=1

Z X
n
f (x, y, z) ds = lim f (ξi , ηi , ζi ) ∆si
Γ λ→0
i=1

二、 第一型曲线积分性质

三、 第一型曲线积分计算
Z Z β q
f (x, y) ds = f (x(t), y(t)) x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) dt.
L α
一、第一型曲线积分定义 2/29

【背景】 线密度为 µ 的曲线型构件质量.

【思路】 “大化小”、“常代变”、“近似和”、“取极限”.

【求解】

平面曲线情形 (µ(x, y)):

y
X
n B
m = lim µ(ξi , ηi ) ∆si . L Mn−1
λ→0
i=1
(ξi , ηi ) Mi
Mi−1
空间曲线情形 (µ(x, y, z)):
M2
M1
A
X
n
O x
m = lim µ(ξi , ηi , ζi ) ∆si .
λ→0
i=1
一、第一型曲线积分定义 3/29

【定义】对弧长的曲线积分、第一型曲线积分

平面曲线情形: 给定 f (x, y), (x, y) ∈ L,

Z X
n
f (x, y) ds = lim f (ξi , ηi ) ∆si .
L λ→0
i=1

空间曲线情形: 给定 f (x, y, z), (x, y, z) ∈ Γ,

Z X
n
f (x, y, z) ds = lim f (ξi , ηi , ζi ) ∆si .
Γ λ→0
i=1
一、第一型曲线积分定义 4/29

【应用】 曲线型构件的质量

平面曲线情形:
Z
m= µ(x, y) ds.
L

空间曲线情形:
Z
m= µ(x, y, z) ds.
Γ
二、第一型曲线积分性质 5/29

【性质 1】 设 α, β 为常数, 则
Z Z Z
[αf + βg] ds = α f ds + β g ds.
L L L

【性质 2】 设 L = L1 + L2 则
Z Z Z
f (x, y) ds = f (x, y) ds + f (x, y) ds.
L L1 L2
二、第一型曲线积分性质 6/29

【性质 3】 设在 L 上 f (x, y) ≡ 1, 则
Z
1 ds = L 的弧长.
L

【性质 4】 设在 L 上 f (x, y) ⩽ g(x, y), 则

Z Z
f (x, y) ds ⩽ g(x, y) ds.
L L

特别地, 有
Z Z
f (x, y) ds ⩽ |f (x, y)| ds.
L L
三、第一型曲线积分计算 7/29

【背景】平面曲线弧

L : x = x(t), y = y(t), (α ⩽ t ⩽ β).

【定理 1】设

▶ f (x, y) 在 L 上连续;

▶ x ′ (t), y ′ (t) 连续且不同时为零, 则曲线积分存在, 且

Z Z β q
f (x, y) ds = f (x(t), y(t)) x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) dt
L α

【评注】注意积分限中: α < β.
三、第一型曲线积分计算 8/29

【分析】在 L 上取点列

A = M0 , M1 , M2 , · · · , Mn−1 , Mn = B,

对应着一列单调递增的参数,

α = t0 < t1 < t2 < · · · < tn−1 < tn = β.

第一型曲线积分
Z X
n
f (x, y) ds = lim f (ξi , ηi )∆si .
L λ→0
i=1

设 (ξi , ηi ) 对应参数 τi , 即

ξi = x(τi ), ηi = y(τi ), τi ∈ [ti−1 , ti ].

三、第一型曲线积分计算 9/29

【分析】回顾弧长公式
Z ti q
∆si = x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) dt,
ti−1

由积分中值定理,
∃τ ′ ∈[ti−1 ,ti ]
q
i
∆si === ======= x ′ 2 (τi′ ) + y ′ 2 (τi′ )∆ti ,
∆ti =ti −ti−1

则有
Z X
n

q
f (x, y) ds = lim f x(τi ), y(τi ) x ′ 2 (τi′ ) + y ′ 2 (τi′ )∆ti .
L λ→0
i=1
q
由于 x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) 在 [α, β] 上 连续 (一致连续), 有
Z X
n

q
f (x, y) ds = lim f x(τi ), y(τi ) x ′ 2 (τi ) + y ′ 2 (τi )∆ti .
L λ→0
i=1
三、第一型曲线积分计算 10/29

【分析】第一型曲线积分

Z X
n

q
f (x, y) ds = lim f x(τi ), y(τi ) x ′ 2 (τi ) + y ′ 2 (τi )∆ti .
L λ→0
i=1

右边的极限恰可看作

q
连续函数 f x(t), y(t) x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) 在 [α, β] 上的定积分.

于是,

Z Z β q
f (x, y) ds = f (x(t), y(t)) x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) dt. q
L α
三、第一型曲线积分计算 11/29

【结论】第一型曲线积分:
Z Z β q
f (x, y) ds = f (x(t), y(t)) x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) dt
L α

q
【评注】 ds = x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) dt, 不妨看作 变量替换!!!

【评注】注意积分限中: α < β.
三、第一型曲线积分计算 12/29

曲线形式 弧长微元
q
x = x(t), y = y(t) ds = x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) dt
q
x = x, y = y(x) ds = 1 + y ′ 2 (x) dx
q
r = r(θ) ds = r2 (θ) + r ′ 2 (θ) dθ
三、第一型曲线积分计算 13/29

【应用】

1. 若 L 由 y = y(x)(a ⩽ x ⩽ b) 给出, 则

Z Z b q
f (x, y) ds = f (x, y(x)) 1 + y ′ 2 (x) dx
L a

2. 若 L 由 r = r(θ)(α ⩽ θ ⩽ β) 给出, 则

Z Z β q
f (x, y) ds = f (r cos θ, r sin θ) r 2 (θ) + r ′ 2 (θ) dθ.
L α
三、第一型曲线积分计算 14/29

【背景】 空间曲线弧

Γ : x = x(t), y = y(t), z = z(t) (α ⩽ t ⩽ β).

【定理 2】设

▶ f (x, y, z) 在 Γ 上连续;

▶ x ′ (t), y ′ (t), z ′ (t) 连续且不同时为零, 则有

Z Z β q
f ds = f (x(t), y(t), z(t)) x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) + z ′ 2 (t) dt
Γ α

q
【评注】 ds = x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) + z ′ 2 (t) dt, 不妨看作 变量替换!!!

【评注】注意积分限中: α < β.
三、第一型曲线积分计算 15/29

Z
√
【例 1】计算 y ds, 其中 L 为 y = x2 上点 O(0, 0) 到点 B(1, 1) 的
L
一段弧.

【解】注意到
q p
ds = 1 + y ′2 (x) dx = 1 + 4x2 d x.

于是
Z Z 1 p
√
yds = x 1 + 4x2 d x
L 0
 1
1
= (1 + 4x2 )3/2 .
12 0
1 √
= (5 5 − 1). z
12
三、第一型曲线积分计算 16/29

Z
【例 2】(***) 计算 |x| ds, 其中 L 为双纽线:
L

(x2 + y 2 )2 = a2 (x2 − y 2 )(a > 0).

π
y θ=
4

π
θ=−
4

【分析】L 关于 x 轴, y 轴对称, 被积函数关于 x, y 偶函数.

三、第一型曲线积分计算 17/29

【解】双纽线的极坐标表示:
√    
π π 3π 5π
r = r(θ) = a cos 2θ, θ∈ − , ∪ , .
4 4 4 4
于是
q a
ds = r 2 (θ) + r ′2 (θ) dθ = √ dθ.
cos 2θ
由对称性可知
Z Z π
4 a
|x| ds = 4 r(θ) cos θ √ dθ
L 0 cos 2θ
Z π
4
2
= 4a cos θ dθ
0
√
= 2 2a2 . z
三、第一型曲线积分计算 18/29

Z
【例 3】计算 (x2 + y 2 + z 2 ) ds, 其中 Γ 为螺旋线 x = a cos t, y =
Γ
a sin t, z = kt(0 ⩽ t ⩽ 2π) 上的一段弧.
p
【解】由 ds = (−a sin t)2 + (a cos t)2 + k 2 dt.

可得
Z
(x2 + y 2 + z 2 ) ds
Γ
Z 2π p
= [(a cos t)2 + (a sin t)2 + (kt)2 ] a2 + k 2 dt
0
p Z 2π
= a2 + k 2 [a2 + k 2 t2 ] dt
0
2π p 2
= a + k 2 (3a2 + 4π 2 k 2 ). z
3
三、第一型曲线积分计算 19/29

Z
【例 4】
计算 x2 ds, 其中 Γ 为球面 x2 +y 2 +z 2 = a2 被平面 x+y+z = 0
Γ
所截圆周.

z 0

-1 -1

0 x

-1
0 1
1
y

【评注】平面的法向为 (1, 1, 1), 曲线参数方程不易写出.

三、第一型曲线积分计算 20/29

Z
【例 4】
计算 x2 ds, 其中 Γ 为球面 x2 +y 2 +z 2 = a2 被平面 x+y+z = 0
Γ
所截圆周.

【解】注意到
Z Z Z
2 2
x ds = y ds = z 2 ds
Γ Γ Γ

可得(在 Γ 上，x2 + y 2 + z 2 = a2 )
Z Z
1
x2 ds = (x2 + y 2 + z 2 ) ds
Γ 3 Γ
Z
1 1
= a2 ds = a2 · 2πa
3 Γ 3
2
= πa3 . z
3
三、第一型曲线积分计算 21/29

练习 1
Z
计算 xy ds, 其中 Γ 为球面 x2 + y 2 + z 2 = a2 被平面 x +
Γ
y + z = 0 所截圆周. (−πa3 /3)

【分析】注意到
Z Z
1
xy ds = (xy + yz + xz) ds.
Γ 3 Γ

且在 Γ 上，x2 + y 2 + z 2 = a2 且 x + y + z = 0, 于是

2(xy + yz + xz) = (x + y + z)2 − (x2 + y 2 + z 2 ) = −a2 .

三、第一型曲线积分计算 22/29

Z
9
【例 5】计算 (x2 + y 2 + z 2 ) ds, 其中 Γ 为球面 x2 + y 2 + z 2 = 与
Γ 2
平面 x + z = 1 的交线.

x
-4
-2
0
2
4
4

0
z

-2

-4
-4
-2
0
y 2
4
三、第一型曲线积分计算 23/29

Z
9
【例 5】计算 (x2 + y 2 + z 2 ) ds, 其中 Γ 为球面 x2 + y 2 + z 2 = 与
Γ 2
平面 x + z = 1 的交线.

【分析】注意到 交线

 1 1 1
 (x − )2 + y 2 = 1
Γ: 2 2 4

x + z = 1

可化作参数方程
 √ 1

x = 2 cos θ +



 2
Γ: y = 2 sin θ θ ∈ [0, 2π].





 1 √
z = − 2 cos θ
2
三、第一型曲线积分计算 24/29

【解】由交线的参数方程
 √ 1

x = 2 cos θ +



 2
Γ: y = 2 sin θ θ ∈ [0, 2π].





 1 √
z = − 2 cos θ
2
可知(Γ 是以 (1/2, 0, 1/2) 为圆心、半径为 2 的圆周)
q √ √
ds = (− 2 sin θ)2 + (2 cos θ)2 + ( 2 sin θ)2 dθ

于是
Z Z 2π
9
(x2 + y 2 + z 2 ) ds = 2 dθ = 18π. z
Γ 2 0
【内容小结】 25/29

一、第一型曲线积分定义

平面曲线情形:
Z X
n
f (x, y) ds = lim f (ξi , ηi ) ∆si .
L λ→0
i=1

空间曲线情形:
Z X
n
f (x, y, z) ds = lim f (ξi , ηi , ζi ) ∆si .
Γ λ→0
i=1
【内容小结】 26/29

二、第一型曲线积分性质

【性质 1】 设 α, β 为常数, 则
Z Z Z
[αf + βg] ds = α f ds + β g ds.
L L L

【性质 2】 设 L = L1 + L2 , 则
Z Z Z
f (x, y) ds = f (x, y) ds + f (x, y) ds.
L L1 L2

【性质 3】 设在 L 上 f (x, y) ≡ 1, 则
Z
1 ds = L 的弧长.
L
【内容小结】 27/29

曲线形式 弧长微元
q
x = x, y = y(x) ds = 1 + y ′ 2 (x)dx
q
x = x(t), y = y(t) ds = x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t)dt
q
r = r(θ) ds = r2 (θ) + r ′ 2 (θ)dθ

x = x(t), y = y(t), z = z(t) ds =

q
x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) + z ′ 2 (t)dt
【内容小结】 28/29

三、第一型曲线积分计算

1. 若 L 由 x = x(t), y = y(t)(α ⩽ t ⩽ β) 给出, 则

Z Z β q
f (x, y) ds = f (x(t), y(t)) x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) dt.
L α

2. 若 L 由 y = y(x)(a ⩽ x ⩽ b) 给出, 则

Z Z b q
f (x, y) ds = f (x, y(x)) 1 + y ′ 2 (x) dx.
L a

3. 若 L 由 r = r(θ)(α ⩽ θ ⩽ β) 给出, 则

Z Z b q
f (x, y) ds = f (r cos θ, r sin θ) r 2 (θ) + r ′ 2 (θ) dθ.
L a
【内容小结】 29/29

4. 若 Γ : x = x(t), y = y(t), z = z(t)(α ⩽ t ⩽ β), 则

Z Z β q
f (x, y, z) ds = f (x(t), y(t), z(t)) x ′ 2 (t) + y ′ 2 (t) + z ′ 2 (t) dt
Γ α

5. 对称性亦可用来简化计算.