TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

BÀI TẬP

HỌC PHẦN: LÝ THUYẾT Ô TÔ

Sinh viên: Nguyễn Trọng Tấn

Mã sinh viên: 12120045
Lớp: 10620TN
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Giảng viên: Lê Anh Vũ

Hưng Yên 2022

 GIỚI THIỆU XE AUDI A8L 2022
I. Nội dung lý thuyết
- Do A8 thế hệ thứ 4 hiện tại đã được ra mắt vào năm 2017 nên đã đến lúc Audi tung
ra phiên bản nâng cấp giữa vòng đời cho mẫu sedan đầu bảng để gia tăng lợi thế
cạnh tranh trước các đối thủ đồng hương là BMW 7-Series và Mercedes-Benz S-
Class.
- Ngày 01-11-2021, Audi A8 2022 được giới thiệu với hàng loạt thay đổi từ ngoại
thất đến công nghệ tân tiến mà hãng xe Đức sở hữu. A8 2022 có 03 phiên bản gồm
Audi A8 S Line, Audi A8L và Audi A8L Horch.
- Phiên bản Audi A8 2022 nhận được nhiều thay đổi từ thiết kế ngoại thất táo bạo
hơn, nội thất sang trọng và tất cả các tiện ích công nghệ hàng đầu.
 Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật Audi A8L
Kiểu xe, số chỗ ngồi Sedan 5 chỗ
Kích thước DxRxC (mm) 5302x2130x1485
Chiều dài cơ sở (mm) 3128
Chiều rộng cơ sở (mm) 1644
Khoảng sáng gầm (mm) 154
 Bán kính quay vòng (mm) 6000
V6 tăng áp và mô tơ điện Mild
Động cơ
hybrid 48V
Dung tích động cơ 2.995
Công suất cực đại (Hp/rpm) 340 / 5.000 – 6.400
Mô men xoắn cực đại (Nm/rpm) 500 /1.370 – 4.500
Dung tích thùng nhiên liệu (L) 72
Hộp số Tự động 8 cấp S- tronic
Dẫn động AWD
Tiêu hao nhiên liệu trong đô thị/cao
10.8 – 10.7 / 6.3 – 6.1 / 7.9 – 7.8
tốc/kết hợp (L/100 km)
Mâm xe 19 inch
Tăng tốc từ 0-100km/h 5.7s
Khối lượng không tải(kg) 2030
Khối lượng toàn tải (kg) 2750
Hệ dẫn động Hệ dẫn động quattro ultra
Cỡ lốp 255/45 R19
 Tiện ích chính của xe
- Ngoại thất:
- Ngoại thất Audi A8 2022 nổi bật phần đầu xe với lưới tản nhiệt Singleframe
kích thước lớn hơn và chrome cũng xuất hiện dày đặc hơn đáng kể. Hốc gió 02 bên
cản trước thiết kế thẳng đứng và được đặt ngay dưới cụm đèn chiếu sáng. Đèn pha
LED sử dụng khoảng 1.3 triệu gương siêu vi mang lại khả năng tạo hình phức tạp
 cho luồng sáng chiếu ra.

- Thiết kế đầu xe Audi A8L

- Cận cảnh cụm pha Digital Matrix Led của Audi A8L
 -Thiết kế thân xe Audi A8L 2022

- Cận cảnh thiết kế mâm xe Audi A8L 2022

- Phần đuôi xe nổi bật với cụm đèn hậu OLED kỹ thuật số được trang bị tiêu chuẩn.
Cụm đèn này sẽ tự động phát sáng khi có phương tiện khác cách đuôi xe 2m.

- Thiết kế đuôi xe Audi A8 2022 và đèn hậu của xe

 Nội thất Audi A8 2022:
- Cabin Audi A8 2022 được thiết kế và trang bị nội thất hiện đại, sang trọng.
Khoang hành khách được làm từ thép đúc và các thành phần polyme gia cố bằng sợi
carbon cùng với các thanh chống bằng ma-giê.
- Audi A8 2022 được trang bị cụm đồng hồ kỹ thuật số 10.1 inch, màn hình
hiển thị head-up tùy chọn và màn hình thông tin giải trí kích thước 8.6 inch. Hệ
thống thông tin giải trí MIB3 mới nhất của Audi.

- Vô lăng thiết kế 03 chấu với phiên bản A8 tiêu chuẩn và 04 chấu cho phiên
bản A8L, A8L Horch.
- Bảng điều khiển trung tâm

- Ghế ngồi thiết kế thể thao, bọc da Valetta cao cấp tiêu chuẩn và có logo trên
ghế. Tùy chọn da Valcona.
- Xe được trang bị 02 màn hình kích thước 10.1 inch full HD tiêu chuẩn cho
hàng ghế sau. Đèn đọc sách Matrix LED và hệ thống âm thanh nâng cao
Bang&Olufsen 23 loa với bộ khuếch đại 1.920 watt.

- Hệ thống loa Audi A8

- Audi cung cấp nhiều tùy chọn cho khách hàng ở hàng ghế sau. Với phiên bản
Audi A8L ghế thư giãn với tựa đầu chỉnh điện, massage lưng với 18 đệm khí nén.
Lưng ghế hành khách cũng đi kèm hệ thống sưởi và các chức năng massage.

 Những yếu tố kỹ thuật cốt lõi, vượt trội của xe:

- Đèn ma trận Digital Matrix Led:
+ Một trong những ưu điểm nổi bật nhất của LED ma trận kỹ thuật số nằm ở khả
năng chiếu sáng định hướng trên cao tốc. Theo lý giải của Audi, hệ thống này sẽ
phát ra một ‘tấm thảm ánh sáng’ trải dài 50 mét bao quát làn đường mà chiếc xe
đang di chuyển và có thể chủ động thay đổi khi chuyển làn. Những vùng tối nơi mà
ánh sáng yếu đi sẽ cho biết vị trí của chiếc xe ở trên làn đường.
 + Tính
năng
Leaving
home và
Coming
home,
cụm đèn
sẽ chiếu
ra chùm
sáng gồm
nhiều biểu
tượng
audi và
các hoạt
ảnh khác
nhau trên đường hoặc trên tường tùy theo điều kiện thời tiết để chào đón chủ nhân
cũng như tạm biệt.
- Hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian quattro:
+ Khi Nhắc đến hệ thống dẫn động của Audi, chắc hẳn rất nhiều người sẽ nghĩ tới
cái tên “quattro”. Công nghệ dẫn động bốn bánh bánh đã giúp Audi thiết lập một vị
trí khó có thể lung lay trong lĩnh vực xe dân dụng và cả xe đua thể thao. Audi cũng
là hãng xe đầu tiên ứng dụng dẫn động bốn bánh vào giải đua Rally và đã giành
được rất nhiều thành công. Chính vì vậy, công nghệ này đã trở thành một trong
những yếu tố quan trọng góp phần không nhỏ cho sự thành công của thương hiệu
Audi.
+ Lực kéo xuất phát từ động cơ, sau khi qua hộp số sẽ tới bộ vi sai Torsen, rồi mới
tới cầu trước và sau. Hầu hết các xe mang biểu tượng Quattro đều được trang bị bộ
vi sai Torsen bởi đó là bộ phận rất quan trọng để thực hiện việc dẫn động bốn bánh
toàn thời gian trên các xe của Audi.

+ Audi cũng sử dụng nhiều các cảm biến mới để theo dõi các thông tin như góc lái,
phanh và vị trí chân ga, một bộ xử lý nằm trong hộp số sẽ quyết định khi nào thì 2
bánh trước bị mất lực bám và ngay lập tức sẽ truyền thêm lực về cầu sau. Với việc
 hoạt động phối hợp cùng với hệ thống ổn định thân xe, các cảm biết có thể biết
được khi nào thì xe chạy ở điều kiện khó và sẽ dẫn động cầu sau nếu cần.

- Hệ thống treo tiên đoán chủ động:

+ Bản chất là hệ thống treo khí nén nhưng được trang bị 4 motor điện ở 4 bánh xe
và hoạt động ở mạng điện 48V. Nó có tác dụng nâng xe lên độc lập 4 bánh, từ đó có
thể điều chỉnh thân xe trong mọi tình hướng.
+ Một bộ điều khiến tính toán sẽ đưa dữ liệu về hệ thống treo 200 lần/s giúp chiếc
xe hoạt động tốt nhất
+ Ví dụ khi xe tăng tốc, hai bánh phía trước sẽ nâng lên và hai bánh sau hạ xuống
để tránh trường hợp xe bị bênh đầu.
+ Khi xe phanh hai bánh phía trước sẽ hạ xuốn, hai bánh sau nâng lên để triệt tiêu
hiện tượng trúc đầu

+ Khi xe vào cua, lực ly tâm xe khiến chiếc xe bị nghiêng về phía ngoài góc cua, lúc
này hệ thống treo sẽ dẩy phía ngoài ra xa thân xe và kéo phía trong lại gần thân xe
nhờ vậy mà thân xe sẽ nghiêng về phía trong góc cua 3 độ.

+ Một camera trên kính chắn gió sẽ quét liên tục mặt đường 18 lần/s trong phạm vi
15m phía trước nhằm phát hiện những bề mặt mất mô như ổ gà hay gờ giảm tốc.
Sau khi dữ liệu dược xử lý bởi máy tính, các motor điện sẽ xoay với hành trình
được dự đoán chính xác để điều chỉnh các giảm chấn từ đó giúp xe vượt qua một
cách êm dịu nhất.
II. Tính toán
 Bảng giá trị thông số tính toán của xe

2750*9, N
G 8
C 1544 mm
hg 800 mm
rb 332,9 mm
G 9,8 m/s2
R 6,0 m
* Các thông số h g và h m trong tính toán được lấy giá trị lý tưởng bằng nhau và
Gi . h gi
được tính theo công thức sau: h g= G (mm)
0

Trong đó: h g: chiều cao trọng tâm của xe

Gi: trọng lượng các bộ phận của xe (động cơ, hộp số,...)
h gi: chiều cao trọng tâm các bộ phận tương ứng
G0: trọng lượng toàn bộ của xe (lấy ở chế độ toàn tải)
 r b : bán kính làm việc trung bình của bánh xe chủ động
Ngoài ra ta có thể chọn được h g, với dạng xe con h g = 0,6 – 0,8 (m).
 Tính ổn định ngang tĩnh.
- Khái niệm: Tính ổn định ngang tĩnh của ô tô là khả năng đảm bảo cho xe không bị
lật hoặc bị trượt khi đứng yên trên đường dốc ngang.
- Trọng lượng của ô tô là G được phân làm 2 thành phần theo góc nghiêng ngang β
- Các phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe bên trái Z' và bánh xe bên
phải là Z' ’
- β là góc nghiêng ngang của đường
- Các phản lực ngang Y’ và Y’’

o2

o1
- Trong trường hợp này ta có lực ly tâm Pl = 0, lực kéo móc Pm = 0
- Để xác định trị số của các phản lực bên trái. Ta lập phương trình cân bằng
momen đối với điểm O1 ( O1là giao tuyến giữa mặt đường với mặt phẳng thẳng
đứng qua trục bánh xe bên trái). Ta có:
∑ m01 β hg β
= G.sin . – G.cos . + =0

Suy ra: Z” = (1)

- Tương tự ta lập phương trình cân bằng momen đối với điểm O2 ( O2 là giao
tuyến giữa mặt đường với mặt phẳng thẳng đứng qua trục bánh xe bên phải )

∑ m02 β hg β
= G.sin . + G.cos . + =0

Suy ra: Z’= (2)

- Dưới tác dụng của trọng lực, khi góc β tăng dần tới góc giới hạn đến khi xe
bắt đầu lật Z”=0 từ (1) và (2) ta được:

Z”= =0

Suy ra:

(Trong đó là góc dốc giới hạn mà xe bị lật đổ )

Thay số cụ thể của xe Audi A8L 2022

Kết luận: Độ dốc nghiêng giới hạn mà xe Audi A8L 2022 bị lât đổ theo phương
ngang là .
- Khi chất lượng bám của bán xe với đường kém, xe cũng có thể bị trượt đứng
yên trên dốc. Để xác định góc giới hạn khi xe bị trượt ta lập phương trình hình chiếu
các lực lên mặt phẳng song song với mặt đường.
- Vậy điều kiện để xe trượt dốc trước khi lật khi chuyển động trên đường
nghiêng ngang

Kết luận: Qua các trường hợp trên ta có thể nhận xét rằng góc giới hạn
khi đứng trên dốc bị lật đổ hay trượt chỉ phụ thuộc vào tọa độ trong tâm
và chất lượng mặt đường.
 Tính lực phanh của ô tô khi phanh ở 20 m/s.
Chiều dài cơ sở của xe là L=3128 (mm)..
Chiều dài từ trọng tâm của xe đến cầu trước là a=1360 (mm).
Chiều dài từ trọng tâm của xe đến cầu sau là b=1768 (mm).
 Hình 1: Sơ đồ lực và momen tác dụng lên bánh xe khi phanh
- Khi người lái tác dụng vào bàn đạp phanh thì cơ cấu phanh sẽ tạo ra momen
ma sát Mp nhằm hãm bánh xe lại. Lúc đó ở bánh xe sẽ có phản lực tiếp tuyến Pp .
Phản lực này được gọi là lực phanh và có chiều ngược chiều chuyển động.
- Khi phanh thì bánh xe chuyển động với gia tốc chậm dần, do đó trên bánh xe
sẽ có momen quán tính Mjp tác dụng, mô men này cùng chiều chuyển động của bánh
xe; Ngoài ra còn có mô men cả lăn Mf tác dụng, mô men này ngược chiều chuyển
động và có tác dụng hãm bánh xe lại.
Các thông số liên quan đến bánh xe lúc này:
 Mp : momen phanh tác dụng lên bánh xe
 Pp : lực phanh tác dụng tại điểm tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường.
 Mjp : momen quán tính
 Mf : momen cản lăn
 Pf : lực cản lăn
 Zb :phản lực của bánh xe
 rb : bán kính làm việc trung bình của xe
- Lực phanh tại bánh xe khi chuyển động lúc này được tính theo công thức:

- Tuy nhiên khi phanh thì momen quán tính Mjb với dòng xe cỡ nhỏ không kéo
mooc và momen cản lăn Mf thường không lớn và trong tính toán sẽ được bỏ qua vì
sai số không quá 2%.
Do đó lực phanh ở bánh xe được tính là : (N).
Lực phanh lớn nhất bị giới hạn bởi điều kiện bám giữa bánh xe với mặt đượng:

- Trong quá trình phanh ô tô, mô men phanh sinh ra cơ cấu phanh tăng lên,
đến một lúc nào đấy sẽ dẫn đến sự trượt lê bánh xe. Từ biểu thức này, ta thấy muốn
có lực phanh lớn không những cần có hệ số bám có giá trị cao mà còn phải có
phản lực tiếp tuyến Zb lớn. Vì vậy để sử dụng được hết toàn bộ trọng lượng bám của
ô tô cần phải bố trí cơ cấu phanh ở tất cả bánh xe của ô tô.

- Khi phanh sẽ có những lực sau tác dụng lên ô tô: trọng lượng ô tô G đặt tại
trọng tâm, lực cản lăn Pf1 và Pf2 ở bánh xe trước và sau, phản lực thẳng góc lên các
bánh xe trước và sau Z1 và Z2, lực phanh ở các bánh xe trước và sau Pp1 và Pp2, lực

cản lăn không khí , lực quán tính Pj sinh ra do khi phanh sẽ có gia
tốc chậm dần.
- Để tính phản lực Z1 và Z2 ta chỉ cần lập phương trình mô men tại điểm A và
B

- Khi phanh thì lực cản không khí và lực cản lăn Pf1 và Pf2 không đáng kể,
có thể bỏ qua, Sự bỏ qua này chỉ gây sai số khoảng 1,5 -2%.
- Ta tính lực phanh trên từng bánh xe, đầu tiên là các phản lực phản góc tại
từng bánh trước và sau:
Với lực quán tính
Khi phanh xe với vận tốc 20m/s, ta có thể chọn cấp số tại vận tốc đó là số 6 ứng với
tỷ số truyền tại hộp số chính theo xe là
Ta tìm được gia tốc chậm dần của xe khi đó theo công thức:

Với ih tý số truyền của hộp số chính.

Lực quán tính là:

Do đó phản lực tại từng bánh là:

Khi đó lực phanh tại từng cụm bánh trước và sau là:

Vậy khi xe chuyển động với vận tốc 20m/s thì ta cần tác dụng các lực phanh lên
từng cụm bánh lần lượt là:
P p 1=15300 , 48 ( N ) ; P p 2=4912, 02 ( N )

Kiểm tra lại bằng biểu thức :

- Biểu thức này chính là điều kiện để đảm baaro sự phanh có hiệu quả nhất,
nghĩa là muốn phanh đạt hiệu quả nhất ( quãng đường phanh nhỏ nhất, hoặc gia tốc
chậm dần lớn nhất, hoặc thời gian nhỏ nhất ) thì biểu thức trên phải thỏa mãn.
- Thay vào ta được:

:
Như vậy phanh xe tốt, đạt hiệu quả khi phanh.