Professional Documents
Culture Documents
PLC Felépítése
PLC Felépítése
Automatika, Ajánlott
V20/1 Automatika I. irodalom • Ajtonyi István - PLC ÉS SCADA-HMI RENDSZEREK I.
Bevezetés
Milyen ismeretek szükségesek a PLC üzemeltetéséhez?
Szabályozás és ◦
◦
◦
PLC hardver és rendszertechnika
PLC programozás az IEC 61131-3 szerint
speciális I/O-k
vezérlés
◦ irányítástechnikai (szabályozástechnikai, vezérléstechnikai) ismeretek
◦ Windows operációs rendszer, ipari kommunikáció és informatika
◦ vezetékes és mobil távközlés, ipari biztonságtechnikai szabványok
◦ SCADA szoftverek
◦ OPC alapú rendszer integráció
BEVEZETÉS ◦ Ethernet/Internet ill. terepi kommunikáció
◦ DCS rendszerek, termelésirányítási rendszerek
Bevezetés
Miért nyertek teret a PLC-k az ipari automatizálás területén?
Szabályozás és
◦ tekintettel a PLC-k univerzális hardverére, gazdaságos megoldást nyújtanak,
◦ a programtervezés, a szimuláció, a validálás, az installálás könnyen
elvégezhető
◦ hosszú élettartamúak, mivel mozgó alkatrészt nem tartalmaznak,
◦ ipari kivitelben készülnek
◦ diagnosztikai feladatok ellátására is képesek
◦ programozásuk rendszerint számítógépes támogatással, grafikus
szemléltetéssel történik
vezérlés
◦ kommunikációs felületük révén hierarchikus ill. osztott folyamatirányításra HATÁSLÁNCOK
alkalmasak
◦ 3rd party szoftverekkel folyamatirányítási feladatokba is integrálhatóak
Vezérlés és
Vezérlés
szabályozás Vezérlés és szabályozás
hatáslánca
• P vezetőjel • 1 irányított
• A alapjel
szakasz A szabályozás hatáslánca zárt,
• E ellenőrző jel
• 2 érzékelő vagy ◦ tehát a szabályozott jellemző kívánt értéke az irányított szakasztól
távadó
• R rendelkezőjel • 5 különbség-
visszacsatolással valósul meg
Szabályozás • V végrehajtó jel képző ◦ Ezért a szabályozás angol neve: (closed loop control) zárt hurkú irányítás
• B beavatkozójel • 6 erősítő,
• Z zavarójel
jelformáló Szabályozás esetén a rendelkezőjel a szabályozott jellemzőtől függően
• MJ módosított
• 7 végrehajtó jön létre. A zárt szabályozási kör előnyös tulajdonsága, hogy alkalmas a
jellemző • 8 beavatkozó tervezéskor nem ismert zavaró hatások kiküszöbölésére.
• VJ vezérelt • 15 parancsadó
jellemző • 16 logikai Hátránya, hogy
• SZJ szabályozott jelfeldolgozó ◦ bizonyos feltételek esetén a rendszer instabillá válhat
jellemző • 30 vezérlő
• 31 szabályozó
Vezérlés és szabályozás Vezérlés és szabályozás
A vezérlés hatáslánca nyitott, Folyamatos technológia esetén
◦ nem tartalmaz visszacsatolást a vezérelt szakaszról ◦ a folyamat nem osztható időben ismétlődő részfolyamatokra
◦ a rendelkezőjel a vezérelt jellemzőtől függetlenül jön létre ◦ A folyamatos technológiák irányításánál a szabályozási feladatok a
◦ A vezérlés tehát nyílt hatásláncú irányítás, open loop control. meghatározóak.
A nyílt hatásláncú vezérlés csak a rendszer tervezésekor ismert ◦ Ilyen technológiai folyamatokkal találkozhatunk pl. az energiaipar, az olajipar,
zavarójeleket képes kiküszöbölni, strukturálisan mindig stabil a kohászat stb. területén.
működésű.
A diszkrét technológiai folyamatok
A kétféle művelet megítélése szempontjából azt kell vizsgálni, hogy az ◦ időben ismétlődő részfolyamatokból állnak
irányított jellemző visszacsatolás révén részt vesz-e a rendelkezőjel ◦ a munkadarabok megszámolhatóak és gyártás közben egyedileg
létrehozásában, és a zárt szabályozási kör a művelet befejezéséig megkülönböztethetőek
fennmarad-e.
◦ leginkább a gépiparban találhatók
Ugyancsak vizsgálni kell az irányítási művelet rendeltetés szerinti célját. ◦ irányításukban a vezérlési műveletek a meghatározóak
Vezérlők fejlődése
A programozható vezérlések lehetőségét elsőként a mikroprocesszorok
A programozható
vezérlők hardver
megjelenése alapozta meg.
A mikroprocesszoros vezérlések az alkalmazott szoftver különbözősége
alapján két csoportba sorolhatók:
felépítése
◦ taszk szervezésű mikroszámítógépes vezérlések (Soft-PLC)
◦ programozható logikájú vezérlők (PLC-k) (Hard-PLC)
PLC történelem
◦ 1977 – A mikroprocesszor bázisú PLC bevezetése
A programozható
vezérlők hardver
◦ 1980 – Intelligens kommunikációs modulok kifejlesztése, valamint a
nagysebességű, nagy pontosságú pozícionáló interfész kifejlesztése
◦ 1981 – A Data Highway kommunikáció megjelenése, ill. a 16 bites
mikroprocesszor bázisú PLC színes monitorral
◦ 1983 – Olcsó „mini” PLC-k megjelenése
◦ 1985 – PLC hálózatok kifejlesztése
felépítése
FUNKCIONÁLIS FELÉPÍTÉS
A PLC IEC-61131-3
A programozható vezérlők
szabvány szerinti alkalmazásának mérnöki feladatai
felépítése ◦ az irányítási stratégia kidolgozása
Funkciók: ◦ az irányító rendszer struktúrájának tervezése
• jel/adat feldolgozási funkció ◦ PLC-s rendszer kiválasztása, konfigurálása
(signal/data processing),
• technológiai interfész funkció az ◦ a PLC hardver illesztése a folyamathoz
érzékelők kezelésére ill. ◦ az ún. felhasználói program elkészítése, validálása, letöltése
beavatkozók működtetésére,
• kommunikáció funkció (PLC- ◦ a kommunikációs funkciók kidolgozása, tesztelése
PLC; PLC-számítógép; PLC- ◦ a PLC beüzemelése, üzemeltetése, karbantartása
hálózat),
• ember-gép interfész funkció
(man-machine interface – MMI
ill. HMI),
• programozási, tesztelési,
dokumentálási funkció,
• tápellátási funkció
A PLC-k kategorizálása
A programozható A PLC-k kategorizálása a be/ki vonalak alapján:
vezérlők hardver
◦ kis konfiguráció (kevesebb, mint 500 be/ki vonal)
◦ közepes konfiguráció (500 és 5000 be/ki vonal)
◦ nagy konfiguráció (több mint 5000 be/ki vonal)
A mikroszámítógép
felépítése
PLC-k hardver
Neumann modell
• központi feldolgozóegység (Central
Processor Unit, CPU)