Professional Documents
Culture Documents
Obliczenia Wciągarki
Obliczenia Wciągarki
Obliczenia Wciągarki
Dane:
S=12kN
η=0 , 8
X =3 ,7
Pzr S × X 12× 3 , 6
Pnom ≥ = = =54 kN
η η 0,8
d=10 mm
e 1=14
e 2=1
e 3=1 , 1
Na podstawie normy PN-77/M-45371 oraz uwzględniając średnice liny oraz jej długość przyjmuję
znormalizowaną średnicę bębna D b =250 mm.
Db =250 mm
d=10 mm
H=7000 mm
z o=1 , 5
z m=2
s=16
l=
[ H
Db × π ] [
+ z o + z m × s=
8000
250 × π ]
+1 ,5+ 2 × 16=219 ,05 mm ≈ 260 mm
s=16
S=12kN
l=260 mm
k go=42 MPa
k sj =40 MPa
Wstępnie:
g>6 ÷ 8 mm
Przyjmuje g=6 mm
Zakładam materiał bębna: stal St3SY o dopuszczalnych nieprężeniach na ściskanie: k c =105 MPa dla
przyjętej stali dla grupy natężenia prac M3 i M4, dla MI zwiększamy wartość o 25%:
S
σ z= ≤k
g×s c
S 12 000
σ z= = =125 MPa<k c =132 MPa
g × s 6 ×16
S ×l
=12 000 ×260 ×10 = ¿ =780 Nm ¿
−3
M g=
4 4
−3
M s=D b × 0 ,5 × S=250 × 0 ,5 ×12 000 ×10 =1 500 Nm
π 4
W x= × Db −¿ ¿
32
σ z =√ Mg 2 +¿ ¿ ¿
Połączenie płaszcza z kołem ślimakowym jest realizowane za pomocą śrub pasowanych M8.
S=12kN
n=4
Ds =180 mm
Db =250 mm
d s=8 mm
k t=120 MPa
S × Db
Ds ×n
τ= ≤ kt
π 2
×d 3
4
S × Db 12 000 ×250
Ds ×n 180× 4
τ= = =83 , 1 MPa< k t =120 MPa
π 2 π 2
×d 3 ×8
4 4
S0
σ r= ≤ kr
π 2
×d 3 ×n(μ 1 × μ 2)
4
Przyjmuję:
μ1=0 ,74
n=1
S 12 000
S0 = = =1 721 , 4 N
2 × π × z o × μ1 2× π ×1 , 5 ×0 , 74
μ1 0 ,74
μ2 = = =1 , 48
sinγ sin 30
S0 1 721 , 4
σ r= = =20 , 6 MPa<500 MPa
π 2 π 2
×d 3 ×n(μ 1 × μ 2) × 9,853 × 1(0 , 74 ×1 , 48)
4 4
8. Naprężenia w korbie:
Dobieram materiał wykonania korby: żeliwo szare Z150 dla którego k g=70 MPa
Obliczanie na zginanie:
Obliczenia na skręcanie:
σ z =√ σ g2 +3 × τ 2s ≤ k g
200 ×300 × 6
σ g= 2
=1 ,33 MPa
30 ×30
1 1
Pr × l r 200 × 150
2 2
τ s= = =1 , 97 Nm
W0 0,282× 30 ×30
2
9. Obliczenia przełożenia:
Moment wejściowy:
Moment wyjściowy:
Db 0 ,25
M wyj =S × =12 000× =1 500 Nm
2 2
Obliczenia przełożenia:
M wyj 1500
ic = = =25
M wej 60
Przyjmuję, że pierwsza para kół ma przenosić 25% całkowitego przełożenia. Natomiast druga para
pozostałą część. Przyjmując te założenia przełożenie pierwszej pary jest równe:
ic 25
i II = = =4
i I 6 , 25
b) Dobranie liczby zębów na kołach zębach:
Przyjmuję, że koła 1 oraz 3 będą miały po 17 zębów. Liczbę zębów na pozostałych kołach liczy się z
poniższych zależności:
n 2 106
iI = = =6 ,23
n 1 17
n4 68
i II = = =4
n3 17
M wej =60 Nm
M wej 2=373 , 8 Nm
k v =1 ,5
q rc=2 , 65
n1=17
λ=10
k go=213 MPa
k ε=1
m1 ≥
√
3
λ ×n 1 × k go ×k ε √
2 × M wej ×q r 2 × k v 3 2× 60 ×2 , 65× 1 ,5
=
10 ×17 × 213 ×1
=2 , 36
λ × n1 × k go ×k ε √
2× M II ×q r 2 × k v 3 2× 373 , 8× 2 ,65 × 1, 5
=
10 ×17 × 213 ×1
=4 , 34
d 4 =n 4 × m3=68 × 4 , 5=306 mm
Przyjmuję się, że prędkość obracania korby przez pracownika wynosi n=40 obr /min. Z tego wynika
że prędkość podnoszenia ładunku wynosi:
n× π × Db 40 × π ×250
v= = =0,021 m/s
i r ×60 24 , 92× 60
Siła obwodowa:
2 × M wej 2× 60
F 1= = −3
=2 823 ,5 N
d1 42 ,5 × 10
Siła promieniowa:
Siła obwodowa:
2 × M II 2× 373 , 8
F 2= = −3
=2 821 ,1 N
d2 265× 10
Siła promieniowa:
F r 2=F 2 ×tg α =2 821 ,1 ×tg 20 °=1 026 , 7 N
Siła obwodowa:
2× M II 2× 373 , 8
F 3= = −3
=9 772 ,5 N
d3 76 ,5 × 10
Siła promieniowa:
Siła obwodowa:
2 × M wyj 2× 1500
F 4= = −3
=9 803 , 9 N
d3 306 ×10
Siła promieniowa:
∑ P y =0
V A +V B−F r 1=0
∑ M B=0
F r 1 × 300−V A × 340=0
F r 1 ×300 1 027 , 6× 300
V A= = =906 , 7 N
340 340
M gy =V A × 0 , 04=906 , 7 ×0 , 04=36 , 2 Nm
∑ P x =0
V A +V B−F 1=0
∑ M B=0
F 1 ×300−V A ×340=0
√ √
2 2
M zC = M C 2 +( √ × M wej ) = 105 , 92+( √ ×60) =109 , 1 Nm
3 3
4 4
Re =320 MPa
x w =1 , 5
Re 320
k go= = =213 , 3 MPa
xw 1 , 5
d 1 C=
√
3 M zC
0 ,1 × k go√=3
109 , 1
0 ,1 ×213 , 3
=17 , 2 mm
∑ M B=0
−F r 3 × 40+ F r 2 ×300−V A ×340=0
Momenty gnące:
∑ P x =0
V A +V B−F 2 + F3 =0
∑ M B=0
F 2 ×300−V A ×340−F 3 × 40=0
F 2 × 300−F 3 ×40 2 821 ,1 ×300−9772 , 5× 40
V A= = =1 339 , 5 N
340 340
Momenty gnące:
√ √
2 2
M zC = M C 2 +( √ × M wej ) = 56 , 4 2+( √ ×375) =171 , 8 Nm
3 3
4 4
√ √
2 2
M zD = M D +( √ × M wej ) = 352 ,22 +( √ × 375) =387 , 8 Nm
3 2 3
4 4
Re =320 MPa
x w =1 , 5
Re 320
k go= = =213 , 3 MPa
xw 1 , 5
d 1 C=
√
3 M zC
0 ,1 × k go √
=3
171 , 8
0 ,1 ×213 , 3
=20 , 1 mm
d1D=
√
3 M zD
0 ,1 × k go √
=3
387 , 8
0 , 1 ×213 , 3
=26 , 4 mm
∑ P y =0
V A +V B−F r 4−S=0
∑ M B=0
S ×35 , 5+V A × 260=0
S × 35 ,5 12 000 ×35 , 5
V A= = =1638 , 4 N
260 260
∑ M B=0
F 4 ×0−V A ×260=0
V A =0 N
√ √
2 2
M zF = M F +( √ × M wej ) = 494 , 52+( √ ×1 500) =816 , 1 Nm
2 3 3
4 4
Re =320 MPa
x w =1 , 5
Re 320
k go= = =213 , 3 MPa
xw 1 , 5
d1F=
√
3 M zF
0 ,1 × k go√=3
816 ,1
0 ,1 ×213 , 3
=33 , 8 mm
Dobór łożysk zostanie dokonany na naciski powierzchniowe. Zostanie wyliczona minimalna długość
łożyska przy założonej średnicy. Tuleje zostaną wykonane z brązu ołowiowego B10 o dopuszczalnych
naciskach ruchowych: Pdop =14 MPa
d 1 D =26 , 4 mm
Ze względu na ekonomię wykonania oraz bezpieczeństwo przyjmuje obie średnice równe 25 mm
V B=332 , 2 N
Wał drugi:
V A =1339 ,5 N
V B=−8 290 , 9 N
Wał bębnowy:
V A =1 638 , 4 N
V B=13 929 , 9 N
Prawe:
R 332, 2
Lmin = = =1, 2 mm
P dop ×d 14 ×20
Prawe:
R 8 290 , 9
Lmin = = =23 , 6 mm
P dop ×d 14 ×25
Prawe:
R 13 929 , 9
Lmin = = =24 , 8 mm
P dop ×d 14 × 40
Ze względu na ekonomię wykonania oraz późniejsze ułatwienie montażu przyjmuję łożyska parami
równe. A wiec:
Łożyska wału pierwszego:
Średnica: 20 mm
Długość: 15 mm
n=2
k t=57 MPa
d≥
√ 4 ×Q
n ×2 × π ×k t √
=
4 ×12 000
2 ×2 × π ×57
=8 ,18 mm
Warunek spełniony.
Dobieram hak jednorożny z uchem kuty, dla grupy natężenia pracy M o numerze 1.
k r=50 MPa
ρ=21 , 4
h1 30
e 1= = =10 mm
3 3
a1 '
R z= +h1=R 0 −e1 =16 ,5+ 30=46 ,5 mm
2
'
R0 =R z−e1=46 , 5−10=36 , 5 mm
' '
R1 =R0 −e1=36 ,5−10=26 ,5 mm
h1 30 2
F=( b 1+ b2 ) × =( 22+ 10 ,5 ) × =487 , 5 mm
2 2
M wej =60 Nm
Ψ =1
φ=0 , 3
D=90 mm
z=12
t=15
b=15 mm
x=7 mm
e=5 m
k gj =225 MPa
k cj=125 MPa
pdop =30 MPa
h=6 , 3 mm
Warunek na zginanie:
M g 6 × N ×l 24 × N × φ 24 ×2 127 , 1× 0 , 3
σ g= = = 2
= 2
=55 , 9 MPa< k gj =225 MPa
Wx b Ψ ×t × cos β 0 , 7 ×15 ×cos 20°
N 2 127 ,1
p= = =22 ,5 MPa< p dop=30 MPa
b × h 15 × 6 , 3
c) Sprawdzenie zapadki:
Szerokość zapadki:
π ×D π × 90
b=Ψ =0 , 7 =16 , 4 mm ≈17 mm
z 12
Długość zapadki:
π ×D π × 90
L=2 =2 =47 ,1 mm ≈ 48 mm
z 12
N Mg N 6 × N × e 2 127 ,1 6 ×2 127 ,1 ×5
σ= + = + 2
= + 2
=94 , 4 MPa<k cj=125 MPa
F W x b×x b×x 17 × 7 17 ×7
z=1 , 5
λ=1 ,5
μ=0 ,15
n=1
W urządzeniu zostanie zastosowany hamulec stożkowy. Dobór hamulca polega na obliczeniu
średniego promienia hamulca z warunku na naciski powierzchniowe.
Moment hamowania:
3
M h=M wej × z=60 ×10 ×1 , 5=90 000 Nmm
Obie powierzchnie cierne zostaną wykonane ze stali do nawęglania 20HG o twardości 500HB,
dopuszczalne naciski zostaną oszacowane ze wzoru:
rw =
√
3 3× Mh
3
2 × π ×n × μ ×(λ −1) × pdop
=3
√ 3× 90 000
3
2 × π ×1 ×0 , 15 ×(1 ,5 −1) ×100
=10 , 6 mm
Przyjmujemy: r w =45 mm
d=35 mm
d=45 mm
2 × M II 2 ×375 000
P= = =16 666 ,6 N
d 45
d=55 mm
2 × M II 2 ×1 500 000
P= = =54 545 , 4 N
d 55
W celu zapewnienia prawidłowej pracy urządzenia dźwigowego gwint między tuleją a tuleją korby
musi być niesamohamowny. Z tego wynika, że kąt pochylenia linii śrubowej gwintu y musi być
większy od pozornego kąta tarcia p’. Został wybrany gwint trapezowy symetryczny o średnicy 36 mm
według normy PN-ISO 2902:1996.
γ =arctg
( d P× π )=arctg( 3110× π )=5 ,86 °
2