자율운항보트 경진대회 규정

2020년 4월

주최 : 대한조선학회
선박해양플랜트연구소
1. 대회의 정의 및 목적

(1) 본 자율운항보트 경진대회는 선박 자율운항 분야의 발전과 정보교류, 저변 확대, 조선해양

공학에 관심 있는 학생들의 교육을 목적으로 한다.

(2) 소수로 구성된 팀이 자율운항보트를 직접 설계, 제작하여 참여할 수 있으며, 본 대회에서

제시하는 모든 규정을 만족하는 보트는 대한조선학회 자율운항보트 경진대회 조직위원회

(이하 주최) 측에서 정한 임무를 원격조종 및 자율운항 모드로 수행해야 한다.

(3) 대회 참가자 제한은 없으나 팀은 8인 이하로 구성해야 하며, 팀당 1척의 보트 참가가 허용

된다.

2. 대회 일반에 대한 주의사항

(1) 대회 운영에 대한 최종적인 결정과 책임은 주최 측에 있다.

(2) 주최자는 기후 등 예상치 못한 악천후로 사고 등이 났을 때 경기를 연기 또는 중지할 수

있다.

(3) 참가자는 보트에 이상이 있거나 침몰 등의 사태에 대하여 책임져야 하며, 주최자는 보트의

파손, 기타 참가자가 일으키는 사고에 대한 일체의 책임을 지지 않는다.

(4) 참가자는 대회 운영에 지장이 있는 사태가 발생하였을 때, 신속하게 주최자에게 보고할 의

무가 있다.

(5) 주최자는 참가자의 수송비, 숙박비 등 일체의 비용을 부담하지 않는다.

(6) 대회 장소에서의 초상권, 사진 및 동영상 등 각종 미디어 기록은 주최자의 소유이다.

(7) 주최자의 허가 없이 대회 장소에서 영업 행위를 하지 못한다.

(8) 신문, 잡지, 기타 미디어로부터의 취재는 주최자의 지시에 따라야 한다.

(9) 특허, 실용신안 등의 지적소유권에 관한 권리와 보호에 대한 책임은 참가자에게 있으며,

필요하다면 특허 등록 등을 해둘 필요가 있다.

(10) 참가 신청은 신청자 성명, 보트 명을 반드시 명기하여야 하고, 보트 명의 변경은 대회 당

일 보트검사 전에 참가팀 책임자 1인이 주최 측에 즉시 보고해야 한다.

(11) 참가팀은 대회 일정에 따라 지정된 시간 안에 책임자 1인이 주최 측에 보트를 등록(첨부

3. 보트 등록 서식 및 첨부4. 보트 주요 제원)해야 한다.

(12) 참가자는 대회 기간 중에 주최자가 준비한 일정보상금의 보험에 가입하여야 한다(독자적

으로 준비되었을 경우에는 참가신청 시에 주최자에게 신고해야 한다.).

3 보트 선체의 요구 조건

3.1 복원성

(1) 선체는 선체와 각종 탑재 장비 및 부가물의 중량을 지지할 수 있는 충분한 부력을 확보해

야 하며, 아래 식으로부터 산정된 내부 밀폐공간용적 이상을 갖추고 있어야 한다.

밀폐공간용적(m3)={선체중량(kg)+부착장비중량(kg)}×1.2/밀도

단, 밀도는 해수의 밀도 1,025 kg/m3을 기준으로 한다.

(2) 만일, 밀폐공간용적이 기준보다 작은 경우에는 부족한 양만큼의 고형식 부력재를 선체에

견고하게 부착하여야 하며, 이외에 주최측이 선체 복원성에 문제가 있다고 판단하였을 때

는 주최측에서 참가자에 대하여 구조 변경 또는 출장 정지를 요구할 수가 있다.

(3) 선체 흘수선 이외에 부력 손실 5 %에 해당하는 마킹을 한다. 마킹은 좌우에서 육안으로 식

별이 가능해야 한다.

3.2 보트의 크기

(1) 선체 크기는 모든 탑재 장비 및 부가물을 포함하여 반드시 아래 조건을 만족해야 한다.

길이:  ≦  ≦ , 폭:  ≦ , 높이:  ≦ 

(2) 탑재 장비 및 부가물을 포함한 보트 전체의 무게는 100 kg 이하여야 한다.

3.3 보트의 성능

(1) 보트는 원격조종뿐만 아니라 자율운항 모드에서도 반드시 안전하게 선회, 정지, 전․후진을

할 수 있어야 한다.

(2) 보트의 전진 및 후진 시 침로 안정성이 확보되어야 하며, 선회 시에는 가능한 안정적인 원

형 괘도를 유지할 수 있어야 한다.

3.4 보트의 구조

(1) 보트의 선체는 주최측의 요구 조건을 만족하면서 주어진 임무를 수행하는데 적합하도록

참가팀에서 자율적으로 만들며, 주최측에서 별도의 선체를 제공하지 않는다.

(2) 보트는 작동 및 보수하는 사람뿐만 아니라 주변 제3자에게 안전을 위협할 수 있는 선체나

 장치 등은 사용할 수 없다. 또한 선체 및 부착물에는 신체를 손상시킬 수 있는 날카롭거나

예리한 부분이 없어야 한다.

(3) 선체 재질은 기본적으로 제한이 없으나, 참가자나 제3자에게 위해를 입히거나 또는 주변

환경을 오염시키면 안 된다.

(4) 보트 무게 측정, 진수, 비상 시 예인을 위해 기중기 연결이 가능하도록 선체에 단단히 고정

되어 있는 3 또는 4 지점의 연결 취부가 있어야 한다.

(5) 선체는 수밀되어야 하며, 선체 내부가 침수되어 흘수가 참가자가 마킹한 부력 손실 5 % 흘

수선을 초과하거나 전자 장비가 물에 젖는 경우에는 참가가 제한된다.

(6) 추가로 펌프를 설치하여 부력 손실이 5% 이하가 되도록 하면 주최 측의 판단에 따라 참가

가 인정될 수 있지만, 전자 장비가 젖는 경우에는 참가가 제한된다.

(7) 선체의 밀폐 및 수밀을 유지하기 위한 선체, 격벽, 상판 등은 다른 선체 및 장비 등과의 접

촉 및 로프 예인에 의해 파손되지 않을 정도의 충분한 강도를 가져야 한다.

(8) 선체 내․외부에 설치되는 장비는 운항 시 중량 쏠림이 발생하지 않도록 선체에 단단히 고

정되어 있어야 한다.

4 탑재 장비 및 시스템의 요구 조건

4.1 추진 및 동력 시스템

(1) 보트의 추진기 종류에 대한 제한은 없으나 3.2의 크기 제한을 넘거나 주변에 위해를 가할

수 있는 추진기는 허용하지 않는다.

(2) 추진기의 개수 제한은 없다.

(3) 추진기 작동을 위해서 직류(DC) 전기모터만 허용되며, 모터 크기, 출력, 개수 제한은 없다.

(4) 모터 및 동력전달장치는 선체에 단단히 고정되어야 하며, 반드시 정회전, 역회전이 가능해
야 한다.

(5) 모터의 동력원은 반드시 축전지만 사용할 수 있으며, 개수 및 연결방법의 제한은 없으나

직류연결 최대 전압은 24V를 넘을 수 없다.

(6) 축전지는 수밀이어야 하고 물에 젖지 않게 수밀 장비 및 재료를 사용해서 보호해야 한다.

사용자는 감전에 대해서 충분히 숙지하고 있어야 하며 상시 감전 사태를 경계해야 한다.

(7) 축전지는 계측, 통신, 빌지 배수 등 기타 장비 운용에 사용이 가능하다.

4.2 통신 및 센서 시스템

(1) 선체 상부에는 외부에서 원격조종 또는 자율운항 모드의 판단이 가능한 표시등(Indicator

light)을 부착하여야 하며, 표시등은 모든 방향에서 관찰이 가능한 위치에 설치하고 주간에
도 점등 여부 식별이 가능하도록 충분히 밝아야 한다.

(2) 표시등은 원격조종 모드에서는 지속적으로 불이 들어와 있고, 자율운항 모드에서는 블링킹

(깜빡임)이 되어서, 원격지에서도 보트의 운항 모드를 식별할 수 있어야 한다.

(3) 자율운항 또는 무선 데이터 통신을 통한 조작과 별도로 보트는 필요에 따라 무선 RF 조종

기에 의해 실시간 원격조종이 가능해야 한다. 이 때 사용되는 조종기의 주파수와 출력은

별도의 규정을 따른다.

(4) 자율운항 기능 구현에 필요한 센서와 표시등을 포함한 일부 장비는 본 대회 개최 공지 시

제안하는 사양을 준수해야 하며, 여건에 따라 주최 측이 참가팀에 무상으로 제공할 수 있

고, 대회 종료후 반드시 반납해야 한다. 단, 제공된 센서를 사용하는 중에 발생한 고장으로

인한 수리 및 교체 비용은 각 참가팀에서 부담한다.

(5) GPS 센서의 경우는 주최 측이 지정하는 제품 이외의 다른 (고)사양 제품 또는 이에 준하는

GPS 위치 정보를 사용하는 별도의 센서 사용을 금하되, GPS 이외의 센서, 연산 장치 등의

사용에는 별도 제한을 두지 않는다.

4.3 비상 스위치 시스템

(1) 보트는 유사시에 모든 추진 시스템의 전원을 즉시 차단시킬 수 있는 기능을 가져야 한다.

이를 위하여 버튼식 스위치와 무선 조작 스위치로 작동되는 두 가지 전원 차단 시스템이

설치되어야 하며 각각은 독립적으로 작동이 가능하여야 한다.

(2) 버튼식 스위치는 선체 외부에서 유사시 모든 추진 시스템의 전원을 즉시 차단시킬 수 있도

록 보트 상부의 우측과 좌측에 각각 1개 이상씩 최소 2개 이상이 설치되어 조작자의 접근

이 쉽고 눈에 잘 띄어야 한다.

(3) 무선 조작 스위치는 원격조종에 사용되는 무선 RF 조종기의 스위치를 이용하여 유사시 선

박에 부착된 모든 전자 장비의 전원을 즉시 차단시킬 수 있어야 한다.

5 경기 규칙

5.1 심판단의 구성과 역할

(1) 심판단은 심판장, 심판위원, 계측위원 및 각 지원 요원으로 구성한다.

(2) 심판장은 해당 분야의 권위 있는 전문가로서 주최 측에서 초빙한다.

(3) 심판단은 경기 규칙을 숙지하고, 공명정대하게 집행해야하는 의무와 책임을 가진다.

(4) 심판단은 경기 상의 모든 사안에 대해 최종 결정할 수 있는 권한과 책임을 가진다.

(5) 계측위원은 참가하려는 보트(이하 참가보트)가 규정에 적합한지를 계측, 기록하고 경기 출

전 자격 여부를 결정한다.

(6) 매 경기 진행 시 심판장 1인과 심판위원 2인으로 구성된 심판진이 경기의 시작과 종료를

알리고, 경기 규정에 따라 점수를 매기고 합산한다.

(7) 출발 및 진행 심판은 참가팀 보트의 출발과 도착 여부를 판단한다. 참가팀은 출발 및 진행

심판의 수신호에 따라 출발하여야 한다.

(8) 시간기록 요원은 출발 및 진행 심판의 수신호에 따라 타이머를 사용하여 기록을 정확하게

측정한다.

5.2 보트의 계측과 검사

(1) 참가보트는 대회 계측과 검사 전, 주최 측에서 제공한 체크리스트 서류를 작성하고 서명한

후 제출하여야 한다.

(2) 참가보트는 주최 측이 수행하는 보트의 계측과 검사에 반드시 응해야 하며, 계측과 검사를

통과한 보트만이 경기 참가, 시험 운행 등 수면에서 이루어지는 모든 행위가 가능하다.

(3) 계측과 검사는 심판단에서 대회 공식게시판에 공지한 시간과 장소에서 실시한다.

(4) 경기 전, 경기 중, 또는 경기 후에 심판단이 참가보트에 변경 또는 규정 위반이 있다고 결

정하면, 언제든지 계측위원을 통해 재계측 또는 재검사를 할 수 있다. 이 경우, 참가팀은

심판단의 결정에 즉시 응해야 한다.

5.3 출전 자격

(1) 주최자가 실시하는 계측과 검사를 통과한 참가보트는 출전 자격을 갖는다.

(2) 출전 자격을 가진 이후, 참가팀은 보트, 탑재 장비 또는 부가물을 변경하여서는 안 된다.

부득이하게 변경이 필요한 경우, 그 참가팀은 경기 전에 계측위원에게 그 변경 내용을 서

면으로 알리고 변경된 부분에 대해서 계측과 검사를 받고 통과하여야 한다. 이 규칙을 위
 반하면 출전 자격이 취소될 수 있다.

5.4 경기 결과의 기록

(1) 경기 결과의 기록은 심판단이 담당하며, 자동으로 기록되는 경우에는 측정 결과에 대한 확

인 및 보관, 수동으로 기록이 필요한 경우에는 수동 기록, 확인 및 보관을 진행한다.

(2) 경기 결과는 실격사항이 발생하지 않았을 때 유효하며, 임무를 완수하지 못하였을 때 시간

결과에 무관한 임무의 부분 수행 여부에 대한 판단은 심판단이 결정한다.

5.5 경기 내용

(1) 경기 방식 및 코스에 대한 최종 결정권은 주최자에게 있다.

(2) 경기 방식 및 코스를 변경할 경우, 주최자는 최소 대회 개최 1달 전에 변경사항을 각 팀에

알려야 한다.

(3) 기상이변 등의 부득이한 상황으로 인해 경기 진행이 원활하지 않아 일정 변경이 불가피한

경우, 주최자의 판단 하에 시간 조정이 가능하다.

(4) 악천후로 인해 심판단 또는 주최자가 경기 전체를 진행할 수 없다고 판단하였을 때는 예선

결과만을 가지고 순위를 결정할 수 있다.

(5) 임무는 크게 원격조종 임무와 자율운항 임무로 나뉘며, 두 임무 유형 모두 공통적으로 기

본 수행 임무를 수행하여야 다른 임무에 도전할 수 있는 자격을 가진다. 임무에 대한 상세

한 정의 및 수행 방법은 별도의 경기 규정에 기술하며, 매 대회마다 새로 작성한다.

5.6 경기 판정

(1) 참가팀에 대한 실격 판정은 심판단에서 담당하며, 실격 여부에 대한 확인 요청은 참가팀의

대표자가 할 수 있다. 하나의 실격 요인에 대한 실격 여부 판정이 완료되면 동일 사안에

대하여는 재차 실격 여부에 대한 확인 요청을 하지 못한다.

(2) 참가팀에 대한 순위 판정은 모든 임무에 대한 수행 결과를 종합하여 심판단에서 판정한다.

각각의 임무 수행에 책정된 배점은 경기 규정에 명시하고, 이를 근거로 하여 점수를 부여

하며, 경기 규정에 나타나 있는 사항에도 불구하고 배점이 모호한 부분이 존재할 경우 심

판단의 결정을 거쳐 점수를 부여한다.

(3) 최종 순위는 각 참가팀이 각각의 임무를 수행한 결과로 얻은 점수를 모두 합산하여 고득점

순으로 결정한다. 단, 실격에 의한 순위는 심판단에서 별도로 결정한다.

5.7 항의

(1) 항의 신청은 참가팀의 대표자가 한다.

(2) 항의 신청은 레이스 종료 후 1시간 이내에 서면으로 제출해야 한다. 항의에 의한 판정이
있기까지의 순위는 잠정 순위로 발표되고, 정식 순위는 심판단의 판정 후 게시된다.

(3) 심판단에서 결정한 판정은 최종이며 재항의 또는 상고할 수 없다.

5.8 참가팀에의 통고 및 주행지시의 변경

(1) 참가팀에의 통고는 공식 게시판에 서면으로 한다.

(2) 심판단과 주최자는 부득이한 경우 새로운 주행 지시를 할 수 있다.

5.9 시험 주행 및 진수

(1) 보트 등록을 마치고, 보트 검사 합격 후에 시험 주행을 희망하는 보트는 대회 본부석에 신

청하여 주최자의 허가를 얻어야 한다.

(2) 참가 허가를 얻지 않은 보트가 시험 주행 중 발생한 사고에 대해서 주최자는 일체의 책임

을 지지 않는다.

(3) 참가 보트의 조종, 주행 연습을 위한 시험 주행은 진행 요원의 지시에 따라 수행해야 한다.

(4) 참가팀의 참가 보트는 주최자가 규정한 장소 및 방법에 의하여 규정된 시간 내에 진수되어

야 한다. 본 진수 조건을 만족시키지 못하는 참가팀은 진수 방법을 만족시키기 전까지는

어떠한 임무 수행 자격도 부여되지 아니한다.

6 종합 점수 및 시상

6.1 종합 점수

(1) 각 종목에 대해서 경기 결과에 따라 점수가 주어진다.

(2) 각 종목의 경기 결과에 대한 점수는 경기 규정에 공지한다.

6.2 시상

(1) 각 종목에 대한 상위 참가팀에 대해 시상 또는 표창한다.

(2) 주최측은 별도의 특별상으로 표창할 수 있다. 특별상은 디자인상, 설계상, 선형상, 안전상
등이 있을 수 있으며 주최측에서 매 대회의 특성을 고려하여 결정한다.

(3) 후원이 있는 경우, 상금 및 상품을 수여할 수 있다.

7 대회 장소

(1) 주최자는 매년 대회 장소에 대하여 예상 참가팀이 소속된 기관에 별도로 공지한다.

(2) 대회 장소에는 지정된 사전 준비 기간을 포함한 대회 기간 동안 각 참가팀에게 할당된 보

트 보관 및 수리 장소가 제공되며, 참가팀은 다른 참가팀의 장소를 점유해서는 안 된다.

(3) 참가팀은 대회 장소까지 보트 이동 및 대회 이후 회수를 책임져야 한다.

(4) 보트의 이동 및 보관을 위하여 필요로 하는 받침대는 참가자가 준비하여야 한다.

8 기타

8.1 숙박

(1) 대회 장소가 지정되면 주변 숙박 시설을 함께 안내하며 주최자는 숙박 비용을 지원하지 않

는다.

8.2 참가비

(1) 참가팀에 대한 대회 참가비는 없다.

8.3 공지

(1) 대회 기간 중 공지를 포함한 통보, 경기결과 등 모든 공식적인 알림은 대회 공식 게시판에

서면으로 게시된다.

(2) 대회 공식 게시판은 대회 운영 본부 앞에 설치된다.

(부칙)
1. 본 규정은 2020년 3월 15일에 제정되었고 2020년 대회부터 적용한다.
2. 본 규정의 변경 요청은 주최자에게 보고되어야하며, 변경(안)은 주최자 심의를 거쳐 최종 결정
된다.
3. 본 규정의 변경에 대해서는 이 부칙에 변경 연월일을 명기하고 해당 년도의 주최자 및 참가팀
에게만 보고하는 것으로 한다.
4. 대회 장소 및 날짜는 주최측에서 정하며, 개최 3개월 전에 예상 참가팀에게 공지한다.
5. 필요 시 주최측에서 경기 규정, 선체와 자율운항을 위한 제반 장비 및 소프트웨어 제공 및 관
련 교육을 실시할 수 있다.