QUIG 1046

Dinámica de Procesos y Control – Tarea No. 2 – Dinámica de Procesos

1er Término 2020 (100 puntos)
Fecha de entrega: 2 de Julio de 2020
Jazmil Guacho
1. Un biorreactor para fabricación de antivirales se representa con el siguiente modelo que utiliza la
cinética de Monod:
d x1
=( μ−D)x 1
dt

2𝑑𝑥2𝑑𝑡 = (8−2 x 2)𝐷−5𝜇 x 1

Donde x 1 es la concentración de biomasa, x 2 es la concentración de sustrato y 𝐷 es la tasa de

dilución. La velocidad específica de crecimiento (𝜇) depende de la concentración de sustrato de
acuerdo con:

0.53 x 2
μ=
0.12+ x 2

En este sistema estamos interesados en controlar la concentración de biomasa al manipular o regular la

tasa de dilución. Adicionalmente, sabemos que en estado estacionario tenemos que
x 1 s=1.4523; x 2 s=0.3692 ; Ds=0.4 .

1.1 Obtener el modelo en función de variables de desviación.

Primera función

d x1
=( μ−D)x 1
dt
d x1
=μ ' x1 −D' x 1
dt
'
D =C
μ x 1=x1 S μ S+ μ ' x 2 s (x ¿ ¿ 1−x 1 S )¿
' x2 s x1 ' x 2s
μ x 1=x1 S μ S+ μ −μ x 1 S + μ S+0.2657 (x ¿ ¿ 1−x 1 S )¿

μ x 1=0.4 (1.4523)+ 0.2657 x 1

d x1S
=0.4∗1.4523=0.5809
dt
μ x 1=0.5809+0.2657 (x ¿ ¿1−x 1 S)+ μ S+0.2657 (x ¿ ¿ 2−x 2 S )¿ ¿

d (x 1−x 1 S )
=0.5809+0.2657(x ¿ ¿ 1−x 1 S )+0.2657 ¿ ¿
dt
 d x1
=0.2657 x 1 +0.2357 x 2−c x 1−D
dt

Segunda Función
d x2
2 =( 8−2 x 2 ) D−5 μ x1
dt
d x2
2 =8 D−2 x 2 D−5 μ x 1
dt
x 2 D=x 2 DS + (1 ) ( D−DS ) +C (x 2−x 2 S )
d (DS )
=C
dt

μ x 1=x1 S μ S +d (μ) ( x1 −x1 S ) +(μ−μ S)

μ x 1=x S μ S +d (μ) x 2 S ( x1− x1 S ) +(μ ∓ 0.2657 ( x 2−x 2 S ) −μ S)

μ x 1=x S μ S + μ ∓ 0.2657 ( x 1−x 1 S ) + 0.2657(x 2−x 2 S )

d x2
2 =8 D+ 2¿
dt
d x2
2 =8 D S−2 x 2 D S−5 x S μ S
dt
d x2
2 =8 D−2 ( D+C x 2 )−5 ( 0.2657 ) x 1 +0.2657 x 2
dt

1.2 Derivar la función de transferencia para este proceso.

Aplicando la transformada de Laplace
Primera función

d x1
=0.2657 x 1 +0.2357 x 2−c x 1−D
dt

L [ d x1
dt
=0.2657 x 1+ 0.2657 x2 ++C x1 + D ]
S x 1( S)−x1 (S)=0.2657 x1 ( S)+u(S)+C x 1 (S)+ D(S)

S x 1( S)−x1 (S)=0.2657 x1 ( S)+u(S)+C x 1 (S)+ D(S)

S x 1( S)−0.2657 x 1 ( S )−C x 1(S)=u(S)+ D( S)

 S x 1( S)−0.2657 x 1 ( S )−C x 1(S)=u(S)+ D( S)

u (S )+ D (S )
x 1 (S )=
S−0.2657−C
Segunda función
d x2
2 =8 D−2 ( D+C x 2 )−5 ( 0.2657 ) x 1 +0.2657 x 2
dt

[
L 2
d x2
dt
=8 D−2 ( D+C x 2 )−5 ( 0.2657 ) x 1 +0.2657 x 2 ]
2 S x 2 ( s )−2 x 2 S (0 )=8 D ( S ) +2 D ( S ) + D x 2 S ( s ) C−1.3285 x 1 S ( s ) +0.2657 x 2 (s)

2 S x 2 ( s )−D x 2 S ( s ) C−0.2657 x 2 (s)=6 D S ( S)+1.3285 x1 S (S )

6 D S ( S)+1.3285 x1 S
x 2 ( s )=
2 S−2C−0.2657
DS (S) 1.3285 x1 S
x 2 ( s )= +
1 1
(S+2 C−0.2657) ( S +2C−0.2657)
3 3

1.3 Indicar el orden de la función de transferencia del proceso.

2. Una reacción química irreversible consecutiva ocurre en el reactor CSTR indicado en la Figura
1, de acuerdo con la siguiente reacción química: 𝑨𝒌𝟏→𝑩𝒌𝟐→𝑪.
2.1 Para este sistema identificar: variables de entrada, variables de salida, variables de estado, variables
controladas, variables manipuladas y posibles perturbaciones.

Variables de entrada

C Ai :Concentación del reactivo A enla entrada

C Bi :Concentación del reactivo B enla entrada
T i :Temperatura de fl u jo de entrada
q i :Caudal del flujo de entrada
T ci :Temperatura delrefrigerante de entrada
q ci :Caudal del flujo del refrigerante de entrada

Variables de salida

C A :Concentación delreactivo A
C B :Concentación delreactivo− producto B
C C :Concentación del producto C
T :Temperatura de flujo
Q=Calor

Variables de estado
C A :Concentación delreactivo A
C B :Concentación delreactivo− producto B
C C :Concentación del producto C
T :Temperatura de flujo

Variables Manipuladas

C Ai :Concentación del reactivo A enla entrada

C Bi :Concentación del reactivo B enla entrada
 T i :Temperatura de flujo de entrada
q i :Caudal del flujo de entrada
T ci :Temperatura delrefrigerante de entrada
q ci :Caudal del flujo del refrigerante de entrada

Variables controlada

C A :Concentación delreactivo A
C B :Concentación delreactivo− producto B
C C :Concentación del producto C
T :Temperatura de flujo
V =Volumen delreactor

Posibles perturbaciones

Temperatura y el calor

2.2 Desarrollar un modelo dinámico de este sistema considerando que la reacción es dependiente de la
temperatura. Indicar TODAS las suposiciones realizadas respecto a las variables y parámetros del
sistema (utilizar como guía al CSTR estudiado en clase).

V :Volumen del reactor

Asumiendo que las reacciones son de primer orden entonces −r =k 1 C A
ρ : Densidad
∆ h:Variación de entalpia

Entrada−Salida+ generación−Consumo= Acumulación

Balance de materia por componente

CA
dCA
=C Ai qi−C A q−k 1 C A V (1)
dt
CB
d CB
=C B i q i−C B q+ k 1 C A V −k 2 C B V (2)
dt
CC

d CC
=C C 0 q 0 +CC q+ k 2 CC V (3)
dt
Balance de energía

dT
Q=m ρvcp
dt
dT
ρvcp =qρcp T i−qρcp T −∆ hV r A
dt
 dT q ∆hrA
= ( T i−T )−
dt V ρcp

3. Continuando con el enunciado del problema No. 2, asumir que la operación del CSTR es ahora
isotérmica a 40 °C, y la corriente de alimentación tiene las siguientes concentraciones de A y B,
𝑪𝑨𝒊=𝟓 𝒌𝒎𝒐𝒍/𝒎𝟑, 𝑪𝑩𝒊=𝟓 𝒌𝒎𝒐𝒍/𝒎𝟑, con un flujo volumétrico de 𝟏.𝟐 𝒎𝟑/𝒎𝒊𝒏. El reactor tiene
un volumen de V = 20000 L. Adicionalmente, estudios de laboratorio indican que a esta
temperatura las velocidades de reacción son 𝒌𝟏=𝟏𝟖 𝒉−𝟏 y 𝒌𝟐=𝟖 𝒉−𝟏. Hallar:

3.1 Determinar las condiciones de estado estacionario. Indicar la metodología realizada y porque los
valores de las variables obtenidos son válidos.

1. Para determinar las condiciones del estado estacionario en el balance de materia por componente
se debe consideras la acumulación igual a cero de la siguiente manera:
dCA
=0
dt
C Ai q i−C A q−k 1 C A V =0
C A q+ k 1 C A V
C Ai = =¿
q