Pràctiques de Teoria de Mecanismes

INFORME 3. Càlcul d’estructures i càlcul d'un sistema bloc‐escala.

∙ Nom: Rocio Troncho Tena
· Nom: Sol Berenguer Rebay

Part I: Càlcul d’estructures de barres: pont Warren i pont Howe

1. Taula de masses utilitzades:

Pesos aplicats Warren

PB PC PE PF PG

Cas 1 1Kg 2Kg 0Kg 5Kg 0Kg

Cas 2 2Kg 5Kg 0Kg 5Kg 0Kg

2.Calcular el cas 1 i 2 utilitzant el mètode més adient (seccions o nusos) i apuntar tots
els resultats a la corresponent taula, adjuntar els càlculs darrere.

Resultats teòrics estructura Warren Resultats

experimentals
Eix AX AY DY FAE FAB FFG FAB FFG

Cas 1 0 37,57 40,83 -43,38 21,69 -47,15 22,2 -48,1

Cas 2 0 53,9 63,7 -62,24 31,12 -73,55 37,9 -64,3

*Podemos ver como en el caso 2 hay una “gran” diferencia entre el resultado teórico y el
resultado experimental. Creemos que está mal el resultado experimental ya que para el caso 1
también nos daba mal y lo repetimos otro día y sí nos dió bien, cosa que deberíamos haber
hecho también con el caso 2.
Cas 1:
Cas 2:
Part II: Càlcul d'un sistema bloc‐escala.

1‐ Dibuixar el diagrama del cos lliure a cadascun dels objectes del sistema.
2‐ Resoldre dues hipòtesis o casos amb les dades de la maqueta escollida
(massa, llargada escala, tipus de bloc i coeficients de fregament corresponent)

CASO 1=
CASO 2=
3.Presentar els resultats de les dues hipòtesis o casos calculats teòricament i el resultat
de la hipòtesis que es compleix. Tots aquest resultats anotar‐los a la següent taula:

H1 PRIMER PESO H1 SEGUNDO

PESO

X calculada teórica 7cm 7cm

X resultat maqueta 15,03cm 15,9cm

4. Contestar les següents preguntes.

● Justificar per que es compleix una de les tres hipòtesis abans que les altres.
En el caso utilizado, es decir la hipótesis 1, se cumple porque el fregamiento se
cumple desde los dos extremos de la barra y no del fregamiento de la barra
directamente al suelo por lo que el deslizamiento termina más rápido,

● Com és que el coeficiente estàtic sempre serà més gran que el dinàmic.
La fuerza de rozamiento estática es mayor que la cinética porque la
fricción estática se aplica sólo al umbral del movimiento. Para fuerzas
aplicadas inferiores, la fricción estática coincide justamente con la
fuerza aplicada para prevenir el movimiento.