Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Automatizacija
pogonskih sustava
IZV. PROF. DR. SC.

Igor Erceg
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

AUTOMATIZACIJA POGONSKIH SUSTAVA

Uvod u P&ID
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Što je P&ID?

• P&ID = Piping And Instrumentation Diagram

• Jedan od najvažnijih dokumenata u pogonima procesne
industrije
• Neke industrije P&ID nazivaju:
• Engineering Flow Drawing (EFD)
• Mechanical Flow Diagram (MFD)
• P&ID je crtežna dokumentacija koja opisuje dio ili cijeli
proces procesnog postrojenja
• Moglo bi se reći da je to „procesno postrojenje na papiru”
2
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Što je P&ID?

• P&ID je shematski prikaz cjevovoda (pipes), procesne

opreme (process equipment) i upravljačkog sustava (control
system) pomoću skupa unaprijed definiranih simbola
• Ne crta se u skali niti ima orijentaciju
• Oprema procesnog postrojenja se tipično prikazuje pomoću
simbola koji nalikuju stvarnoj opremi (bočni pogled)
• Linijama se prikazuju cijevi i signali u procesu (ne prikazuje
stvarni izgled, odnosno putanje cijevi i signala)

3
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Primjer P&ID-a

4
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Primjer P&ID-a

5
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Zašto P&ID?

• P&ID sadrži mnogo informacija vezanih uz:

• proizvodnju opreme,
• instalaciju,
• pokretanju (startup) postrojenja,
• puštanje u pogon i
• rad postrojenja.
• Također predstavlja kako procesno postrojenje treba raditi u
izvanrednim (hitnim) situacijama

6
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Izgled i sadržaj P&ID-a

• P&ID se sastoji od:

• Grafičkog dijela (crtežni dio) i
• Ne grafičkog dijela (dodatne informacije o P&ID-u)
• Ne grafički dio P&ID se sastoji od više dijelova koji se nazivaju
blokovi
• Svako postrojenje, odnosno proizvođač određuje koliko i koji
sve blokovi se trebaju nalaziti na P&ID-u
• P&ID se uvijek crta u vodoravnoj (landscape) orijentaciji
papira

7
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Izgled i sadržaj P&ID-a

• Svaki P&ID treba sadržavati barem sljedeće blokove:

• Naslovni blok (Title Block) – što prikazuje P&ID
• Vlasnički blok (Ownership Block) – tko je izradio i za koga je
izrađen P&ID
• Dosta često P&ID sadrži i sljedeće blokove:
• Blok referenci (Reference Drawing Block) – sadrži reference
svih ostalih P&ID-a koji su povezani s prikazanim P&ID-om
• Blok revizija (Revision Block) – sadrži popis svih revizija
(izmjena) koje su napravljene od prve (nulte) revizije
• Blok s komentarima (Comments Block) – sadrži sve što se ne
može dati u grafičkom prikazu P&ID-a
8
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Izgled i sadržaj P&ID-a

9
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Naslovni blok (Title Block)

• Naslovni blok je tablica (često) u donjem desnom uglu

• Tipično sadrži:
• Naslov crteža
• Broj crteža
• Broj zadnje revizije crteža
• Logo firme
• …

10
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Vlasnički blok (Ownership Block)

• Vlasnički blok je tablica koja sadrži sljedeće informacije:

• Tko je izradio crtež
• Tko je odobrio crtež
• Datum izrade, odnosno odobrenja crteža
• Zakonske klauze
• …

11
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Blok referenci (Reference

Drawing Block)

• Blok referenci je tablica koja sadrži sljedeće informacije:

• Broj crteža
• Naslov (naziv) crteža
• Oznaku revizije koja je relevantna
• …

12
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Blok revizija (Revision Block)

• Blok revizija je tablica koja sadrži sljedeće informacije:

• Broj revizije
• Datum revizije
• Kratki opis što je revidirano
• Tko je revidirao, odobrio reviziju, …

13
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Blok s komentarima (Comments

Block)

• Blok s komentarima sadrži dodatne informacije koje nije

moguće prikazati u grafičkom dijelu P&ID-a

14
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Mreža (Grid System) P&ID-a

• P&ID se crta unutar „okvira” koji sadrži

mrežu (Grid) P&ID-a
• Služi za referenciranje komponenata,
odnosno dijelova sustava na P&ID-u
• Sadrži:
• Brojke,
• Slova i/ili
• Oboje
pozicioniranih horizontalno i vertikalno

15
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Razumijevanje (čitanje) P&ID-a

• Za razumijevanje, odnosno čitanje P&ID-a, treba poznavati

standarde označavanje i simbole P&ID-a
• U nastavku su dani neki od često korištenih simbola i načina
označavanja

16
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Legenda P&ID-a

17
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Linije – cjevovodi i signalizacija

• Procesni sustav može sadržavati više medija koji se prenose

cijevima, kao:
• procesni medij,
• komprimirani zrak,
• plin,
• hidraulički sustav i dr.

18
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Linije – cjevovodi i signalizacija

19
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli - ventili

• Ventili se najčešće koriste kako bi se upravljalo:

• smjerom,
• protokom i
• tlakom
medija u cjevovodu
• Ručno upravljiv ventil (Gate Valve)
• simbol

20
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli - ventili

• Simbol otvorenog ventila

• Simbol zatvorenog ventila

21
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli - ventili

• Ručno upravljiv ventil (Butterfly Valve)

• Simbol

• Iz simbola nije moguće zaključit u kojem se položaju

(otvoren ili zatvoren) nalazi ventil

22
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli - ventili

• Ručno upravljiv troputni ventil (3-Way Valve)

• Simbol

Protok medija

Protok medija

23
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli - ventili

• Nepovratni (jednosmjerni) ventil (Check Valve) –

dozvoljava protok medija samo u jednom smjeru
• Simbol

24
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli - ventili

• Ručno upravljivi nepovratni ventil (Stop Check Valve)

– dozvoljava protok medija samo u jednom smjeru
• Simbol

25
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli – ventili s

aktuatorima

• Ventili s aktuatorima se često nazivaju upravljačkim

ventilima (Control Valve)
• Mogu se upravljati iz:
• Distribuiranog uređaja (DCS ili PLC)
• Pomoću integrirane upravljačke elektronike i senzora
• Kombinacija prethodno navedenog

26
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli – ventili s

aktuatorima

• Za upravljanje ventilima koriste se različiti aktuatori:

• S elektromotorom (Electric Motor Valve)

• Sa svitkom (Solenoid Valve)

27
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli – često

korištena procesna oprema

• Centrifugalne pumpe

• Ventilator

• Izmjenjivač topline

28
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Osnovni P&ID simboli – često

korištena procesna oprema

• Tankovi

• Miješalice

29
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Označavanje komponenata,
instrumenata i funkcija unutar P&ID-a

• Za prikaz elementa (komponenata, instrumenata i

funkcija ) na P&ID-u često se koriste „krugovi” s
dodatnim oznakama koje opisuju isti

30
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Označavanje komponenata,
instrumenata i funkcija unutar P&ID-a

• Instrument dostupan u postrojenju (in field)

• Instrument dostupan u kontrolnoj sobi

• Instrument se nalazi u kontrolnoj sobi, ali nije

dostupan (npr. potrebno otvoriti ormar)

• Instrument dostupan u upravljačkom ormaru u

postrojenju

• Instrument u upravljačkom ormaru u postrojenju, ali

nije dostupan (npr. potrebno otvoriti ormar)
31
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Označavanje komponenata,
instrumenata i funkcija unutar P&ID-a

• „Virtualni” DCS instrument dostupan u postrojenju

(npr. prikaz mjerenja na zaslonu)

• „Virtualni” DCS instrument dostupan u kontrolnoj

sobi

• „Virtualni” DCS instrument dostupan u upravljačkom

ormaru u postrojenju

32
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Označavanje komponenata,
instrumenata i funkcija unutar P&ID-a

• „Virtualni” PLC instrument dostupan u postrojenju

(npr. prikaz mjerenja na zaslonu)

• „Virtualni” PLC instrument dostupan u kontrolnoj

sobi

• „Virtualni” PLC instrument dostupan u upravljačkom

ormaru u postrojenju

Napomena: često se s rombovima označavaju

sigurnosne funkcije na P&ID-u (potrebno proučiti
legendu P&ID-a) 33
 Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Označavanje komponenata,
instrumenata i funkcija unutar P&ID-a

• Za identifikaciju pojedinih elemenata na P&ID-u

koriste se standardizirane kratice od jednog do četiri
slova
• Značenje slova
1. slovo – veličina koja se 2. slovo – tip indikatora 3. slovo – tip 4. slovo – tip signala
nadzire (sensed parameter) (type of indicator) komponente (type (type of signal)
F – protok (Flow) I – indikator (Indicator) of component) I – struja (Current)
P – tlak (Pressure) R – zapis (Recorder) T – transmiter V – napon (Voltage)
T – temperatura (Temperature) C – regulator (Controller) (Transmitter) P – pneumatski
I – struja (Current) M/Y – pretvornik (Pneumatic)
V – napon (Voltage) (Modifier)
L – nivo (Level) E – element (Elemen)
Z – pozicija (Position) 34
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Označavanje komponenata,
instrumenata i funkcija unutar P&ID-a

35
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Primjeri P&ID-a

• TT 100 temperaturni transmiter mjeri trenutnu

vrijednost temperature medija te istu
prosljeđuje regulatoru temperature TC 100
• Regulator temperature na temelju zadane
temperature (SP = setpoint) i trenutne
vrijednosti postavlja upravljački signal za
pretvornik TY 100 koji pretvara strujni signal u
pneumatski (P/I) kako bi upravljao s ventilom
TV 100

36
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Primjeri P&ID-a

• TT temperaturni transmiter mjeri trenutnu

vrijednost temperature medija te istu
prosljeđuje regulatoru temperature TC
• Regulator temperature na upravlja s ventilom
dovoda goriva te na taj način regulira
temperaturu medija

37
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Primjeri P&ID-a

• Element za usporedbu vrijednosti protoka FY

na trenutnih vrijednosti elemenata protoka FE
prosljeđuje signal regulatoru protoka FC
• Regulator protoka FC upravlja se ventilom

38
Zavod za elektrostrojarstvo i automatizaciju Automatizacija pogonskih sustava Uvod u P&ID

Primjeri P&ID-a

39