‫كتاب التصميم بمساعدة الحاسوب‬

‫الفصل الرابع‬

‫تحليل الجملونات‬

‫(‪)Analysis of Trusses‬‬

‫تأليف‪:‬‬
‫خيال‬
‫د‪ .‬أسامة محمد المرضي سليمان َّ‬
‫‪Dr. Osama Mohammed Elmardi Suleiman Khayal‬‬
‫قسم الهندسة الميكانيكية‬
‫كلية الهندسة والتقنية‬

‫جامعة وادي النيل‬

‫عطبرة‪ ,‬السودان‬

‫الطبعة األولي ديسمبر ‪1998‬م‬

‫الطبعة الثانية يناير ‪2019‬م‬

‫‪1‬‬
 ‫الفصل الرابع‬

‫تحليل الجملونات‬

‫(‪)Analysis of Trusses‬‬

‫‪ 4.1‬العنصر الفراغي للجملون‪)Space Truss Element( :‬‬

‫َّ‬
‫الموضح في الشكل (‪ )4.1‬أدناه‪:‬‬ ‫اعتبر عنصر الوصلة المسمارية‬

‫شكل (‪)4.1‬‬

‫‪ِّ u2 ,u1‬‬
‫تمثل درجات الحرية العقدية في اإلحداثيات الموض ع ع ع عععية للمن ومة ‪Qx, Qy, Qz‬‬

‫ِّ‬
‫تمثل اإلزاحة الكونية للمن ومة‬

‫عليه‪,‬‬
‫‪u1  L12Qx1  m12Qy1  n12Qz1‬‬

‫‪u2  L12Qx 2  m12Qy 2  n12Qz 2‬‬

‫حيث‪,‬‬
‫‪L12  cos x‬‬

‫‪m12  cos y‬‬

‫‪n12  cos z‬‬

‫‪ue  C ‬‬

‫‪2‬‬
 ‫حيث‪,‬‬

‫‪C   ‬‬
‫‪L12‬‬ ‫‪m12‬‬ ‫‪n12‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪L12‬‬ ‫‪m12‬‬ ‫‪n12 ‬‬

‫وتُسمي بمصفوفة التحويل (‪)transformation matrix‬‬

‫‪x2  x1‬‬
‫‪L12 ‬‬
‫‪L‬‬
‫‪y 2  y1‬‬
‫‪m12 ‬‬
‫‪L‬‬
‫‪z 2  z1‬‬
‫‪n12 ‬‬
‫‪L‬‬

‫حيث‪,‬‬

‫‪ , L  x2  x1 2   y2  y1 2  z 2  z1 2‬الطول‬

‫متجه الحمل يمكن الحصول عليه من‪:‬‬

‫‪p  Ct p‬‬

‫مصفوفة الك اززة هي‪,‬‬

‫‪k   Ct k C‬‬

‫‪ 4.2‬مثال‪:‬‬

‫أوجد اإلزاحة العقدية واإلجهادات الداخلية التي تنشععف في الجملون المو َّ‬
‫ضعح في الشععكل أدناه‬

‫عندما يتم تطبيق قوة أرس ع ع ع ع ع ععية للي أس ع ع ع ع ع ععفل عند العقدة ‪ 4‬مقدارها ‪ 1000kg‬معاير يونق‬

‫للمرونة يعادل ‪ 2×106kg/cm2‬ومساحة المقطع العرضي لألجزاء األربعة كاآلتي‪:‬‬

‫‪A1‬‬ ‫‪A2‬‬ ‫‪A3‬‬ ‫‪A4‬‬

‫‪2cm2 2cm2 1cm2 1cm2‬‬

‫‪3‬‬
4
‫رقم العنصر‬ ‫العقدة الكونية المقابلة لع‬ ‫‪x1‬‬ ‫‪y1‬‬ ‫‪x2‬‬ ‫‪y2‬‬ ‫الطول ‪L‬‬ ‫جيوب التمام‬
‫أو الجزء‬ ‫العقدة‬ ‫العقدة‬ ‫‪L12 m12‬‬
‫الموضعية الموضعية‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪50 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪50 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪50 10‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪10‬‬
‫‪1‬‬
‫‪10‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪100 100 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬

‫العنصر رقم (‪ ,)1‬الطول ‪,L‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪x2  x1 2   y2  y1 2  z 2  z1 2‬‬

‫‪L  502  502  0 2  5000  2500 2  50 2‬‬

‫العنصر رقم (‪,)2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪L  502   502  50 2‬‬

‫العنصر رقم (‪,)3‬‬

‫‪L  1502  502  25,000  250010  50 2‬‬

‫العنصر رقم (‪,)4‬‬

‫‪L  1002  1002  20,000  10,000 2  100 2‬‬

‫جيوب تمام االتجاه‪)Direction cosines( :‬‬

‫العنصر رقم (‪,)1‬‬

‫‪x2  x1‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪L12 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪50 2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪y 2  y1‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪m12 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪50 2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪5‬‬
 ,)2( ‫العنصر رقم‬

50 1
L12  
50 2 2
50 1
m12   
50 2 2

,)3( ‫العنصر رقم‬

150 3
L12  
50 10 10

50 1
m12  
50 10 10

,)4( ‫العنصر رقم‬

100 1
L12  
100 2 2

100 1
m12  
100 2 2

:‫تحديد مصفوفة الكزازة للعناصر األربعة‬

,)1( ‫العنصر رقم‬

k 1  C t k e C 
1 1 1 0 0
C    
2 0 0 1 1

1 0
1 0
C t  
0 1
 
0 1

1 0
 0 EA1
1 1  1  1 1 1 1 0 0
 k  
1
 1 1   
2 0 1 L1   2 0 0 1 1 
 
0 1

6
 1 0
 0 2  106  2  1  1 1 1 1 0 0
1 1 

2 0 1 50 2  1 1  2 0 0 1 1
 
0 1
 1  1
  1 1 1 0 0
4 1
 2 2  10
 1 1  0 0 1 1
 
 1 1 

 1 1  1  1
 1  1  1
 2 2  10 4 1
kg / cm ) 1(
 1  1 1 1 
 
 1  1 1 1 

,)2( ‫العنصر رقم‬

1  1 2 106  2  1  1
k 2  EA2  
L2  1 1  
50 2  1 1 


1 1  1 0 0 
C    
2 0 0 1  1

1 0
 1 0 
C t  1  
20 1
 
 0  1

1 0
 1 0 
 2  10  2  1  1 1 1  1 0 0 
6
 k 
1 

2

20 1  50 2  1 1  2 0 0 1  1

 
 0  1

 1  1
 1  1  1 0 0 
4  1
 2 2  10
 1 1  0 0 1  1
 
 1  1

7
  1 1 1 1 
 1 1 1  1
 2 2  104   kg / cm ) 2(
 1 1 1  1
 
 1 1 1 1 

,)3( ‫العنصر رقم‬

1  1 2 106 1  1  1 2 10  1  1
k e  EA3       104  
L3  1 1  50 10  1 1  5  1 1 

3 0
 0
1 3 1 0 0 1 1
C     , C  
t

10 0 0 3 1 10 0 3
3 0  
   
1 1 0 2  1  1 1 3 1 0 0
 k  
10
 104 
3
  0 3 1
10 0 3 5  1 1  10 0
 
0 1 

 3  3
  1 3 1 0 0
2 1
 4 10  10
 3 3  0 0 3 1
 
 1 1 

 9 3  9  3
 3 1  3  1
 4 10  10 2  kg / cm ) 3(
 9  3 9 3
 
 3  1 3 1

,)4( ‫العنصر رقم‬

1  1 2 106 1  1  1
k 4  EA4  
L4  1 1  100 2  1 1 

 1  1
 2  104  
 1 1 

1 0
 0
1 1 1 0 0 1 1
C    , C  
t

2 0 0 1 1  2 0 1
 
0 1

8
 1 0
 0
1 1  1  1 1 1 1 0 0
 k   2  10 4 
4
  
2 0 1   1 1  2 0 0 1 1 
 
0 1

 1 1  1  1
 1 1  1  1
 k 
4
 4 2  10 2  kg / cm )4 (
 1  1 1 1 
 
 1  1 1 1

)For compatibility( :‫لل نسجام بين العناصر المتجاورة‬

ue  CQ
 u 1 x1  1 0 0 0 0 0 0 0  Qx1 
 1  
 u y1   0 1 0 0 0 0 0 0  

 u 1 x 2  0 0 0 0 1 0 0 0 Qy1 
 1    
 u y 2  0 0 0 0 0 1 0 0  
 u 2 x  0 0 0 0 1 0 0 0 Qx 2 
 2 1   
 u y1   0 0 0 0 0 1 0 0  
u 2 x   0 0 1 0 0 0 0 0 Qy 2 
 2
  
u y 2  0
2
0 0 1 0 0 0 0  
 3    
 u x1  0 0 0 0 1 0 0 0 Qx 3 

 u 3 y1   0 0 0 0 0 1 0 0  
 3     
 u x 2  0 0 0 0 0 0 1 0 Qy 3 
u 3 y  0 0 0 0 0 0 0 1  
 4 2   
 u x1  0 0 0 0 1 0 0 0 Qx 4 
 u 4 y  0 0 0 0 0 1 0 0  
 1
  
u 4 x 2   0 0 0 0 0 0 1 0 Qy 4 
 4    
u y 2  0 0 0 0 0 0 0 1  

:‫مصفوفة الك اززة الكلية يمكن لعطاؤها كاآلتي‬

k   C t k~C 
k 1 0 0 0 
 

~  0
k 
k 2 0 0 
 0 0 k 3 0 
 
 0 0 0 k 4 

9
  1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 1  1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 1  1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 

~  0 0 0 0 1 1 1 1
k 
0 0 0 0 0 0 0 0
0
9 3
0 0
9 3
0 0
0
0
0
0
0
0
0
 10 5 10 5 10 5 10 5 
0 0 0 0 0 0 0 0 3 1 3 1
0 0 0 0
 
10 5 10 5 10 5 10 5
9 3 9 3
0 0 0 0 0 0 0 0 10 5 10 5 10 5 10 5
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 3 1 3 1
0 0 0 0
 10 5 10 5 10 5 10 5

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
4
1
4
 14  14 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
 14  14 
 4 4

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  14  14 1
4 4 
1

  14  14 1 1 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 4 

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 k   
0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
 
0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0
 
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1

10
  1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

 1  1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 1  1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 9 3 9 3
0 0 0 0
 10 5 10 5 10 5 10 5 
0 0 0 0 0 0 0 0 3 1 3 1
0 0 0 0
 
10 5 10 5 10 5 10 5
9 3 9 3
0 0 0 0 0 0 0 0 10 5 10 5 10 5 10 5
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 3 1 3 1
0 0 0 0
 10 5 10 5 10 5 10 5

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
4
1
4
 14  14 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
 14  14 
 4 4

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  14  14 1
4 4 
1

0 0 0 0 0 0 0 0  14  14 1 1 
 0 0 0 0 4 4 

1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0
 
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
 
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
 
0 0 0 1 0 0 0 0
 
0 0 0 0 1 0 0 0
 
0 0 0 0 0 1 0 0
 
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
 
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
 
0 0 0 0 0 0 1 0
0 1
 0 0 0 0 0 0

11
 1 1 0 0 1 1 0 0 
1 1 0 0 1 1 0 0 
 
0 0 1 1 1 0 0 0 
 
0 0 1 1 1 0 0 0 
2 2  10 4  1  1  1 1 20 5  9 7.5 5 3
0 0 
 10 5 10 5

 1  1 1  1
7.5 5  3 5 1  2.5 5  3  2.5 5 1
10 5 
22.5
10 5 10 5 10 5
  2.5 5  9 
0 0 0 0 10 5
0 0 0 
0 0 0 0  2.5 5  3  2.5 5 1  2.5 5  3 2.5 5 1 
 10 5 10 5 10 5 10 5 

)For equilibrium( :‫لالتزان‬

k u  P
1 1 0 0 1 1 0 0  u1   Px1 
1 1 0 0 1 1 0 0    
  u 3   Py1 
0 0 1 1 1 0 0 0  u   Px 
  3   2 
0 0 1 1 1 0 0 0  u 2   Py 2 
2 2  10 4  1  1  1 1 9  20 5 3 7.5 5
0 0  u    Px 
 10 5 10 5
 3   3 
 1  1 1  1
3 7.5 5 1 22.5 5  3 2.5 5 1 2.5 5
10 5  u 4
   Py 3 
   
10 5 10 5 10 5
  9  2.5 5
0 0 0 0 10 5
0 0 0  u 2   Px 4 
1 2.5 5  
0 0 0 0  3  2.5 5 1 2.5 5 3 2.5 5
u   Py 4 
10 5   4 
 10 5 10 5 10 5

)Boundary conditions( :‫الشروط الحدودية‬

u1  0, u2  0

Py4  1000kg, Px4  0

2 2 104 u3  u3  u 4   Px1

 Px1  2 2 104 u4 )1(

2 2  104 u3  u3  u 4   Py1

 Py1  2 2 104 u4 )2(

2 2 104  u3  u3   Px2

Px2  0 )3(

2 2 104  u3  u3   Py 2

12
 Py 2  0 )4(

  9  20 5   3  7.5 5  
2 2  10 4   u 3  u 3  

u 3  
 
u 4   Px 3
  )5 (
  10 5   10 5  

  3  7.5 5   1  22.5 5    1  2.5 5  

2 2  104   u3  u3     10 5 u4   10 5 u4   Py3 )6(
u3      

  10 5      

  9  2.5 5 
2 2  104  u 3  Px 4
 ) 7(
 10 5 

  3  2.5 5    1  2.5 5   1  2.5 5 

2 2  10 4  u 3  
 
u 4  


 10 5 u 4  Py 4 )8 (
 10 5   10 5   

,)8( ‫من المعادلة‬

  3  2.5 5 
2 2  104  u3  100

 10 5 

1000 10 5
u3  
2 2 10  3  2.5 5
4

  0.09203cm

13
 ‫الكتب والمراجع‬

:‫الكتب والمراجع العربية‬

‫ جامعة‬, "‫ "مذكرة محاضرات التصميم بمساعدة الحاسوب‬, ‫ د أسامة محمد المرضي سليمان‬1

‫م‬1998 ‫ ديسمبر‬,‫ قسم الهندسة الميكانيكية‬, ‫ كلية الهندسة والتقنية‬, ‫وادي النيل‬

‫( في‬F.E.M) ‫ "مذكرة محاض ع عرات أسع ععلوب العناصع ععر المحددة‬,‫ بروفيسع ععور محمود يم عثمان‬2

‫ قس ع ععم الهندس ع ععة‬, ‫ كلية الهندس ع ععة والتقنية‬, ‫ جامعة وادي لنيل‬, "‫حل مسع ع ععاال ميكانيكا المصع ع ععمتات‬

‫م‬1990 ‫ مارم‬,‫الميكانيكية‬

‫الكتب والمراجع اإلنجليزية‬

1. Alexandre Ern, Jean – Luc Guermond, "Theory and practice of finite

elements", springer, New York, (2008), ISBN 0-387-20574-8.

2. Patricia L. Smith, Tillman J. Ragan, "Instructional design 3rd

edition", (2004).

3. Narayan K. Lalit, "Computer aided design and manufacturing", New

Delhi, Prentice Hall of India, (2008).

4. Daryl L. Lohan, "A first course in the finite element method",

Cengage learning, (2011), ISBN 978 – 0495668251.

5. Ready J. N., "An introduction to finite element method 3 rd edition",

McGraw-Hill, (2006), ISBN 9780071267618.

6. Strang Gilbert, Fix George, "An analysis of the finite element

method", Prentice Hall, (1973), ISBN 0 – 13 – 032946 – 0.

7. Zienkiewicz O. C., Taylor R. L., Zhu J. Z., "The finite element

method: its basis and fundamentals sixth edition", Butterworth –
Heinemann, (2005), ISBN 0750663200.

14
8. Bathe K. J., "Finite element procedures", Cambridge, (2006), ISBN
097900490X.

9. Smith I.M., Griffiths D. V., Margetts L., "Programming the finite

element method fifth edition", Wiley, ISBN 978 – 1 – 119 – 97334
– 8.

10.Arregui Mena J. D., Margetts L., et al., "Practical application of the

stochastic finite element method", Archives of computational
methods in engineering, 23(1), PP. (171 – 190), (2014).

11.Arregui Mena J. D., et al., "Characterization of the spatial variability

of material properties of gilso carbon and NBG – 18 using random
fields", Journal of nuclear materials, 511, PP. (91 – 108), (2018).

12.Osama Mohammed Elmardi Suleiman, " lecture notes on computer

aided design using finite element method ", Nile valley university,
faculty of engineering and technology, department of mechanical
engineering, (2002).

13.Osama Mohammed Elmardi Suleiman, " lecture notes on computer

aided design using dynamic relaxation method coupled with finite
differences ", Nile valley university, faculty of engineering and
technology, department of mechanical engineering, (2002).

15
 ‫نبــذة عــن المــؤلـف‪:‬‬

‫أس ععامة محمد المرض ععي س ععليمان ُولِّد بمدينة عطبرة بالس ععودان في‬

‫العععام ‪1966‬م حععاز علد دبلوم هنععدسع ع ع ع ع ع ع ععة ميكععانيكيععة من كليععة‬

‫صع عل أيض ععا‬

‫الهندس ععة الميكانيكية – عطبرة في العام ‪1990‬م تح َّ‬

‫علد درجععة البكععالوريوم في الهنععدس ع ع ع ع ع ع ععة الميكععانيكيععة من جععامعععة‬

‫الس ععودان للعلوم والتكنولوجيا – الخرطوم في العام ‪1998‬م ‪ ,‬كما‬

‫ميكانيكا المواد من‬ ‫حاز علد درجة الماجس ع ع ع ع ععتير في تخصع ع ع ع ع ع‬

‫جامعة وادي النيل – عطبرة في العام ‪2003‬م ودرجة الدكتوراه من جامعة وادي النيل في العام‬

‫‪2017‬م قام بالتدريم في العديد من الجامعات داخل الس ع ع ع ع ع ععودان‪ ,‬باإلض ع ع ع ع ع ععافة لتفليفه ألكثر من‬

‫ثالثين كتابا باللغة العربية ولعشع عرة كتب باللغة اإلنجليزية باإلض ععافة لخمس ععين ورقة علمية منش ععورة‬

‫في دور نش ع ع ع ع ععر ومجالت عالمية للد جانب لشع ع ع ع ع عرافه علد أكثر من ثالثمااة بحث تخرج لكل من‬

‫طالب الماجس ععتير‪ ,‬الدبلوم العالي‪ ,‬البكالوريوم‪ ,‬والدبلوم العام يش ع ِّعغل اآلن و يفة أس ععتاذ مس ععاعد‬

‫بقس ععم الميكانيكا بكلية الهندس ععة والتقنية ‪ -‬جامعة وادي النيل باإلض ععافة لعمله كاس ععتش ععاري لبع‬

‫الورش الهندسية بالمنطقة الصناعية عطبرة هذا بجانب عمله كمدير فني لمجموعة ورش الكمالي‬

‫الهندسع ع ع ع ع ع ععية لخراطة أعمدة المرافق واسع ع ع ع ع ع ععطوانات السع ع ع ع ع ع ععيارات والخراطة العامة وكبم خراطيش‬

‫الهيدروليك‬

‫‪16‬‬