APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

L {𝑦′(𝑡)} = 𝒔 L {𝑦(𝑡)} − 𝒚(𝟎) = 𝒔𝒀(𝒔) − 𝒚(𝟎)

L {𝑦′′(𝑡)} = 𝒔𝟐 L {𝑦(𝑡)} − 𝒔𝒚(𝟎) − 𝒚′(𝟎) = 𝒔𝟐 𝒀(𝒔) − 𝒔𝒚(𝟎) − 𝒚′(𝟎)

Ejercicios
Resolver el problema de valor inicial
1. 𝒚′′ − 𝟔𝒚′ + 𝟓𝒚 = 𝟑𝒆𝟐𝒕 ; 𝒚(𝟎) = 𝟐 , 𝒚′(𝟎) = 𝟑
Aplicando transformada de Laplace en ambos miembros:
L {𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 5𝑦} = L {3𝑒 2𝑡 }

L {𝒚′′} − 6L {𝒚′} + 5L {𝒚} = 3 L {𝒆𝟐𝒕 }

𝟑
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) − 𝟔[𝒔 𝐘(𝒔) − 𝒚(𝟎)] + 𝟓𝒀(𝒔) = 𝒔−𝟐

3
𝑌 (𝑠)[𝑠 2 − 6𝑠 + 5] − 𝑠(2) − (3) − 6(−2) =
𝑠−2
3
𝑌 (𝑠)[𝑠 2 − 6𝑠 + 5] = 2𝑠 − 9 +
𝑠−2
2𝑠 − 9 3
𝑌 (𝑠 ) = +
𝑠2 2
− 6𝑠 + 5 (𝑠 − 2)(𝑠 − 6𝑠 + 5)
(2𝑠 − 9)(𝑠 − 2) + 3
𝑌 (𝑠 ) =
(𝑠 − 2)(𝑠 2 − 6𝑠 + 5)
2𝑠 2 − 13𝑠 + 21 𝐴 𝐵 𝐶
𝑌 (𝑠 ) = = + +
(𝑠 − 2)(𝑠 − 5)(𝑠 − 1) 𝑠 − 2 𝑠 − 5 𝑠 − 1
donde:
2𝑠 2 − 13𝑠 + 21 = 𝐴(𝑠 − 5)(𝑠 − 1) + 𝐵(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) + 𝐶 (𝑠 − 2)(𝑠 − 5)
1
Si 𝑠 = 5 se tiene: 6 = 𝐵(3)(4) → 𝐵=2
5
Si 𝑠 = 1 : 10 = 𝐶 (−1)(−4) → 𝐶=
2

Si 𝑠 = 2 : 3 = 𝐴(−3)(1) → 𝐴 = −1
Aplicando inversa,
−1 { −1 { 𝑨 } −1 { 𝑩 } −1 { 𝑪 }
L 𝑌 (𝑠)} = L + L + L
𝒔−𝟐 𝒔−𝟓 𝒔−𝟏

−1 { 𝟏 } −1 { 𝟏 } −1 { 𝟏 }
𝒚(𝒕) = 𝑨 L + 𝑩L + 𝑪L
𝒔−𝟐 𝒔−𝟓 𝒔−𝟏
1 5
𝒚(𝒕) = −𝑒 2𝑡 + 2 𝑒 5𝑡 + 2 𝑒 𝑡

𝟏 𝒔𝒊 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝝅/𝟐
2. 𝒚′′ + 𝒚 = { ; 𝒚(𝟎) = 𝟐 , 𝒚′(𝟎) = −𝟏
−𝟏 𝒔𝒊 𝒕 ≥ 𝝅/𝟐
Aplicando transformada de Laplace en ambos miembros:
L {𝑦 ′′ + 𝑦} = L {1 + 𝜇(𝑡 − 𝜋/2)(−2)}
𝝅
L {𝒚′′} + L {𝒚} = L {𝟏} + 𝒆−𝟐 𝒔 L {−𝟐}
𝝅
𝟏 𝟐
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 𝒀(𝒔) = 𝒔
− 𝒆− 𝟐 𝒔 𝒔
𝝅
𝟏 𝟐
𝑌 (𝑠)[𝑠 2 + 1] − 𝑠(2) − (−1) = − 𝒆− 𝟐 𝒔 𝒔
𝒔
𝝅
𝟏 𝟐𝒔−𝟏 𝟏
𝑌 (𝑠) = 𝒔(𝑠2 +1) + 𝑠 2+1 − 𝟐𝒆−𝟐 𝒔 𝒔(𝑠2 +1)

1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= +
𝑠(𝑠 2 + 1) 𝑠 𝑠 2 + 1
1 = 𝐴(𝑠 2 + 1) + 𝑠(𝐵𝑠 + 𝐶 )
1 = (𝐴 + 𝐵)𝑠 2 + 𝐶𝑠 + 𝐴 → 𝐴 + 𝐵 = 0, 𝐶 = 0, 𝐴 = 1, 𝐵 = −1
donde: 𝐴 = 1; 𝐵 = −1; 𝐶 = 0
𝝅
𝑨 𝑩𝒔 𝟐𝒔 𝟏 𝑨 𝑩𝒔
𝑌 (𝑠) = 𝒔 + 𝑠 2+1 + 𝑠 2 +1 − 𝑠 2+1 − 𝟐𝒆−𝟐 𝒔 ( 𝒔 + 𝑠 2 +1)

Aplicando inversa,
𝝅
−1 { −1 {𝑨} −1 { 𝑩𝒔 } −1 { 𝟐𝒔 } −1 { 𝟏 } −1 {𝟐𝒆−𝟐 𝒔 𝑨
L 𝑌 (𝑠)} = L + L + L - L - L (𝒔 +
𝒔 𝑠 2 +1 𝑠 2 +1 𝑠 2+1
𝑩𝒔
)}
𝑠 2 +1

−1 {𝟏} −1 { 𝒔 } −1 { 𝒔 } −1 { 𝟏 }
𝑦 (𝑡 ) = 𝑨 L +𝑩L + 2L - L - 𝟐𝜇(𝑡 − 𝜋/
𝒔 𝑠 2 +1 𝑠 2+1 𝑠 2 +1
−1 {( 𝑨 𝑩𝒔
2)L + 𝑠 2 +1)}
𝒔 𝑡→𝑡−𝜋/2

𝑦(𝑡) = 1 − cos 𝑡 + 2 cos 𝑡 − sen 𝑡 − 𝟐𝜇 (𝑡 − 𝜋/2) [1 − cos 𝑡]𝑡→𝑡−𝜋/2

𝑦(𝑡) = 1 + cos 𝑡 − sen 𝑡 − 𝟐𝜇(𝑡 − 𝜋/2) (1 − cos(𝑡 − 𝜋/2))

𝑦(𝑡) = 1 + cos 𝑡 − sen 𝑡 − 𝟐𝜇(𝑡 − 𝜋/2) (1 − sen 𝑡 )
1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 si 0 ≤ 𝑡 < 𝜋/2
𝑦 (𝑡 ) = {
−1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 si 𝑡 ≥ 𝜋/2
Ejercicios
1. 𝒚′′ + 𝟑𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝒆𝒕 ; 𝒚(𝟎) = 𝟏 , 𝒚′(𝟎) = −𝟔
𝟏
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(𝟎) + 𝟑(𝒔𝒀(𝒔) − 𝒚(𝟎)) + 𝟐𝒀(𝒔) =
𝒔−𝟏
1
𝑌 (𝑠)[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] = +𝑠−3
𝑠−1
1 𝑠−3
𝑌 (𝑠 ) = +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
1 + (𝑠 − 1)(𝑠 − 3) 𝑠 2 − 4𝑠 + 4 𝐴 𝐵 𝐶
𝑌 (𝑠 ) = = = + +
(𝑠 − 1)(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) (𝑠 − 1)(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) 𝑠 − 1 𝑠 + 1 𝑠 + 2
𝑠 2 − 4𝑠 + 4 = 𝐴(𝑠 + 1)(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 + 1)
 9 1 16
𝑠 = −1 → 9 = 𝐵(−2) → 𝐵 = −2 , 𝐴=6 , 𝐶= 3

𝐴 𝐵 𝐶
𝑌 (𝑠 ) = + +
𝑠−1 𝑠+1 𝑠+2
1 1 1 𝟏 𝟗 𝟏𝟔 −𝟐𝒕
𝑦(𝑡) = 𝐴𝐿−1 { } + 𝐵𝐿−1 { } + 𝐶𝐿−1 { } = 𝒆𝒕 − 𝒆−𝒕 + 𝒆
𝑠−1 𝑠+1 𝑠+2 𝟔 𝟐 𝟑
2. 𝒚′′ + 𝒚 = 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝒕 ; 𝒚(𝟎) = 𝟎 , 𝒚′(𝟎) = 𝟏
2
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(0) + 𝑌 (𝑠) = 𝑠 2+4

2
𝑌 (𝑠)[𝑠 2 + 1] = +1
𝑠2 + 4
2 1
𝑌 (𝑠 ) = +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) 𝑠 2 + 1
2 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 1) 𝑠 + 4 𝑠 2 + 1
2

2 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷 )(𝑠 2 + 4)

𝐴 + 𝐶 = 0, 𝐵 + 𝐷 = 0, 𝐴 + 4𝐶 = 0, 𝐵 + 4𝐷 = 2
2 2
𝐴 = 0, 𝐶 = 0, 𝐵=− ,𝐷 =
3 3
𝐵 𝐷 1 1 2
𝑌 (𝑠 ) = + + → 𝑦(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑠2 + 4 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 3 3
3. 𝒚′′ + 𝒚 = 𝒕 − 𝟑 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝒕 ; 𝒚(𝟎) = 𝟏 , 𝒚′(𝟎) = −𝟑
1 6
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(0) + 𝑌 (𝑠) = 2
− 2
𝑠 𝑠 +4
1 6
𝑌 (𝑠)[𝑠 2 + 1] = − +𝑠−3
𝑠2 𝑠2 + 4
1 6 𝑠 3
𝑌 (𝑠 ) = − + −
𝑠 2 (𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 4)(𝑠 2 + 1) 𝑠 2 + 1 𝑠 2 + 1
1 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷 𝐴𝑠(𝑠 2 + 1) + 𝐵(𝑠 2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)𝑠 2
= + + =
𝑠 2 (𝑠 2 + 1) 𝑠 𝑠 2 𝑠 2 + 1 𝑠 2 (𝑠 2 + 1)
1 = 𝐴𝑠(𝑠 2 + 1) + 𝐵(𝑠 2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)𝑠 2
𝐴 + 𝐶 = 0, 𝐵 + 𝐷 = 0, 𝐴 = 0, 𝐵 = 1, 𝐷 = −1, 𝐶=0
2 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
3( ) = 3( 2 + )
(𝑠 2 2
+ 4)(𝑠 + 1) 𝑠 + 4 𝑠2 + 1
2 2
𝐴 = 0, 𝐶 = 0, 𝐵= ,𝐷 = −
3 3
1 1 2 1 2 1 𝑠 3
𝑌 (𝑠 ) = − − 3 ( − ) + −
𝑠2 𝑠2 + 1 3 𝑠2 + 4 3 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1 𝑠2 + 1
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 2𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 3𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝟐𝒕
4. 𝒚′′ − 𝒚 = {𝒆 𝒔𝒊 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝟐 ; 𝒚(𝟎) = 𝟑 , 𝒚′(𝟎) = −𝟏
𝟏 𝒔𝒊 𝒕≥𝟐
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(0) − 𝑌 (𝑠) = 𝐿{𝑒 2𝑡 + 𝜇 (𝑡 − 2)(1 − 𝑒 2𝑡 }
1
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(0) − 𝑌 (𝑠) = − 𝑒 −2𝑠 𝐿{1 − 𝑒 2(𝑡+2) }
𝑠−2
1
𝑌 (𝑠)(𝑠 2 − 1) − 3𝑠 − (−1) = + 𝑒 −2𝑠 𝐿{1 − 𝑒 2𝑡+4) }
𝑠−2
1
𝑌 (𝑠)(𝑠 2 − 1) = + 𝑒 −2𝑠 𝐿{1 − 𝑒 4 𝑒 2𝑡) } + 3𝑠 − 1
𝑠−2
1 −2𝑠
1 𝑒4 3𝑠 1
𝑌 (𝑠 ) = 2
+ 𝑒 ( 2
− 2
)+ 2 − 2
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠(𝑠 − 1) (𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠 −1 𝑠 −1

𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐷 𝐸𝑠 + 𝐹 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 3𝑠 1
𝑌 (𝑠 ) = + 2 + 𝑒 −2𝑠 ( + 2 − 𝑒4 ( + 2 )) + 2 − 2
𝑠−2 𝑠 −1 𝑠 𝑠 −1 𝑠−2 𝑠 −1 𝑠 −1 𝑠 −1
1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 1 𝐷 𝐸𝑠 + 𝐹
= + = +
(𝑠 − 2)(𝑠 2 − 1) 𝑠 − 2 𝑠 2 − 1 𝑠(𝑠 2 − 1) 𝑠 𝑠 2 − 1
1 = 𝐴(𝑠 2 − 1) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 − 2) 1 = 𝐷 (𝑠 2 − 1) + (𝐸𝑠 + 𝐹 )𝑠
𝐴 + 𝐵 = 0, −2𝐵 + 𝐶 = 0, − 𝐴 − 2𝐶
=1 𝐷 + 𝐸 = 0, 𝐹 = 0, −𝐷 =1
2 1 1
→𝐶=− , 𝐴= , 𝐵=− → 𝐷 = −1, 𝐸 = 1, 𝐹 = 0
3 3 3

1 𝑠 1
𝑦(𝑡) = 𝐴𝐿−1 { } + 𝐵𝐿−1 { 2 } + 𝐶𝐿−1 { 2 }+
𝑠−2 𝑠 −1 𝑠 −1
𝐷 𝐸𝑠 𝐹
+ 𝜇(𝑡 − 2) (𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 2 } + 𝐿−1 { 2 }
𝑠 𝑠 −1 𝑠 −1
𝐴 𝐵𝑠 𝐶 3𝑠
− 𝑒 4 (𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 2 } + 𝐿−1 { 2 })) + 𝐿−1 { 2 }
𝑠−2 𝑠 −1 𝑠 − 1 𝒕→𝒕−𝟐 𝑠 −1
1
− 𝐿−1 { 2 }
𝑠 −1
1 2𝑡 1 2
𝑦(𝑡) = 𝑒 − cosh𝑡 − senh𝑡 +
3 3 3
1 1 2
+ 𝜇(𝑡 − 2) (−1 + cosh𝑡 − 𝑒 4 ( 𝑒 2𝑡 − cosh𝑡 − senh𝑡)) + 3cosh𝑡 − senh𝑡
3 3 3 𝒕→𝒕−𝟐

1 2𝑡 8 5
𝑦(𝑡) = 𝑒 + cosh𝑡 − senh𝑡 +
3 3 3
1 1 2
+ 𝜇(𝑡 − 2) (−1 + cosh(t − 2) − 𝑒 4 ( 𝑒 2(𝑡−2) − cosh(𝑡 − 2) − senh(𝑡 − 2)))
3 3 3
 𝟑 𝒔𝒊 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝟒
5. 𝒚′′ + 𝒚 = { ; 𝒚(𝟎) = 𝟏 , 𝒚′(𝟎) = 𝟎
𝟐𝒕 − 𝟓 𝒔𝒊 𝒕≥𝟒
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(0) + 𝑌 (𝑠) = 𝐿{3 + 𝜇(𝑡 − 4)(2𝑡 − 8}
3
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(0) + 𝑌 (𝑠) = + 𝑒 −4𝑠 𝐿{2(𝑡 + 4) − 8}
𝑠
3
𝑠 2 𝑌 (𝑠 ) − 𝑠 + 𝑌 (𝑠 ) = + 𝑒 −4𝑠 𝐿{2𝑡}
𝑠
3 2
𝑌 (𝑠)(𝑠 2 + 1) = + 𝑒 −4𝑠 ( 2 ) + 𝑠
𝑠 𝑠
3 2 𝑠
𝑌 (𝑠 ) = + 𝑒 −4𝑠 ( 2 2 )+ 2
𝑠 (𝑠 2 + 1) 𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 +1
𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 𝐷 𝐸𝑠 + 𝐹 𝑠
𝑌 (𝑠 ) = + 2 + 𝑒 −4𝑠 ( 2 + 2 )+ 2
𝑠 𝑠 +1 𝑠 𝑠 +1 𝑠 +1
3 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 2 𝐷 𝐸𝑠 + 𝐹
= + 2 = +
𝑠(𝑠 2+ 1) 𝑠 𝑠 + 1 𝑠 2 (𝑠 2
+ 1) 𝑠 2 𝑠 2 + 1
3 = 𝐴(𝑠 2 + 1) + (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠 2 = 𝐷 (𝑠 2 + 1) + (𝐸𝑠 + 𝐹 )𝑠 2
𝐴 + 𝐵 = 0, 𝐶 = 0, 𝐴 = 3
𝐸 = 0, 𝐷 + 𝐹 = 0, 𝐷 = 2, 𝐹 = −2
→ 𝐶 = 0, 𝐴 = 3, 𝐵 = −3

1 𝑠 1
𝑦(𝑡) = 𝐴𝐿−1 { } + 𝐵𝐿−1 { 2 } + 𝐶𝐿−1 { 2 } + 𝜇(𝑡
𝑠 𝑠 +1 𝑠 +1
1 𝑠 1 𝑠
− 4) (𝐷𝐿−1 { 2 } + 𝐸𝐿−1 { 2 } + 𝐹𝐿−1 { 2 }) + 𝐿−1 { 2 }
𝑠 𝑠 +1 𝑠 + 1 𝑡→𝑡−4 𝑠 +1
𝑦(𝑡) = 3 − 3 cos 𝑡 + 𝜇(𝑡 − 4)(2𝑡 − 2 sen 𝑡)𝒕→𝒕−𝟒 + cos 𝑡
𝑦(𝑡) = 3 − 2 cos 𝑡 + 𝜇(𝑡 − 4)(2(𝑡 − 4) − 2 sen(𝑡 − 4))
𝑦(𝑡) = 3 − 2 cos 𝑡 + 𝜇(𝑡 − 4)(2𝑡 − 8 − 2 sen(𝑡 − 4))

𝟎 𝒔𝒊 𝟎≤𝒕<𝟏
′′ ′
6. 𝒚 − 𝟑𝒚 + 𝟐𝒚 = { 𝟏 𝒔𝒊 𝟏≤𝒕<𝟐 𝒚(𝟎) = −𝟑 , 𝒚′(𝟎) = 𝟏
−𝟏 𝒔𝒊 𝒕≥𝟐
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′(0) − 3(𝑠𝑌 (𝑠) − 𝑦(0)) + 2𝑌 (𝑠) = 𝐿{𝜇(𝑡 − 1)(1) + 𝜇(𝑡 − 2)(−2)}

𝑌 (𝑠)(𝑠 2 − 3𝑠 + 2) − 𝑠(−3) − 1 − 3(−(−3)) = 𝐿{𝜇(𝑡 − 1)(1) + 𝜇(𝑡 − 2)(−2)}

1 −2
𝑌 (𝑠)(𝑠 2 − 3𝑠 + 2) = 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 ( ) − 3𝑠 + 10
𝑠 𝑠
1 −2 −3𝑠 + 10
𝑌 (𝑠) = 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 ( 2 )+ 2
𝑠 (𝑠 2 − 3𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 − 3𝑠 + 2) 𝑠 − 3𝑠 + 2
1 −2 −3𝑠 + 10
𝑌 (𝑠) = 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 ( )+
𝑠(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) 𝑠(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) (𝑠 − 1)(𝑠 − 2)
 1 𝐴 𝐵 𝐶 −3𝑠 + 10 𝐷 𝐸
= + + = +
𝑠(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) 𝑠 𝑠 − 1 𝑠 − 2 (𝑠 − 1)(𝑠 − 2) 𝑠 − 1 𝑠 − 2
1 = 𝐴(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) + 𝐵𝑠 (𝑠 − 2) −3𝑠 + 10 = 𝐷(𝑠 − 2) + 𝐸(𝑠 − 1)
+ 𝐶𝑠(𝑠 − 1) 𝑠 = 1 → 7 = 𝐷(−1) → 𝐷 = −7
𝑠 = 1 → 1 = 𝐵(−1) → 𝐵 = −1 𝑠 = 2 → 4 = 𝐸 (1) → 𝐸 = 4
1
𝑠 = 2 → 1 = 𝐶(2) → 𝐶 =
2
1
𝑠 = 0 → 1 = 𝐴(−1)(−2) → 𝐴 =
2

𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
𝑌 (𝑠) = 𝑒 −𝑠 { + + } − 2𝑒 −2𝑠 { + + }+{ + }
𝑠 𝑠−1 𝑠−2 𝑠 𝑠−1 𝑠−2 𝑠−1 𝑠−2
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶
𝑦(𝑡) = 𝜇(𝑡 − 1)𝐿−1 { + + } − 2𝜇(𝑡 − 2)𝐿−1 { + + }
𝑠 𝑠 − 1 𝑠 − 2 𝒕→𝒕−𝟏 𝑠 𝑠 − 1 𝑠 − 2 𝒕→𝒕−𝟐
𝐷 𝐸
+ 𝐿−1 { + }
𝑠−1 𝑠−2
1 1 1 1
𝑦(𝑡) = 𝜇(𝑡 − 1) (2 − 𝑒 𝑡−1 + 2 𝑒 2𝑡−2 ) − 2𝜇(𝑡 − 2) (2 − 𝑒 𝑡−2 + 2 𝑒 2𝑡−4 ) − 7𝑒 𝑡 + 4𝑒 2𝑡