บทคัดย่อ

โครงการนี้มีวัตถุประสงค์ดังนี้ 1.) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ

ควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ 2.) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะที่สามารถดูด

ฝุ่นในพื้นที่ที่เราสามารถกำหนดได้ 3.) เพื่อศึกษาการเขียนโปรแกรม

ควบคุมการทำงานของ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ในการออกแบบ และ
พัฒนาหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ในการทำความสะอาดให้มีความทันสมัย
มากยิ่งขึ้นโดยการใช้ Microcontroller Arduino Nano เข้ามาช่วยใน
การควบคุมมอเตอร์ และควบคุมระบบเซนเซอร์ Ultrasonic ให้
สามารถทำงานได้ตามคำสั่งที่โปรแกรมที่กำหนดไว้ และสามารถ
ทำความสะอาดตามพื้นที่ที่ได้กำหนดไว้ โดยดำเนินงานออกแบบและ
สร้าง หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ประกอบด้วย 3 ส่วนคือ ส่วนที่ 1. ชุด
MCU ทำหน้าที่เป็ นชุดควบคุมหลัก ส่วนที่ 2. ชุดควบคุม Motor ทำ
หน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่และ พัดลมดูดอากาศของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น
อัจฉริยะ ส่วนที่ 3. ชุดควบคุมด้วยระบบเซนเซอร์ Ultrasonic ในการ
หลบหลีกสิ่งกีดขวาง
การทดลองการดูดฝุ่นของ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ได้ทำการกำหนด
พื้นที่ ให้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะวิ่ง มีขนาดความ กว้าง 120 x 120
เซนติเมตร ( 144 ตารางเมตร ) โดยทำการแบ่งเป็ นช่อง ช่องละ
20x20 เซนติเมตร ( 40 ตารางเมตร ) จากนั้นทำการทดสอบโดย
ปล่อยให้ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ทำงานในพื้นที่ที่กำหนด โดยจะ
ทำการทดสอบโหมด ครั้งละ 10 นาที
 สรุปผลการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ สามารถหลบสิ่ง
กีดขวางที่เป็ น ผนังห้องได้มากที่สุด และสิ่งกีดขวางที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่น
อัจฉริยะหลบได้น้อยที่สุดคือ ปลั๊กไฟ ขาโต๊ะ และสามารถใช้งานแบบ
ต่อเนื่องได้ สูงสุด 30 นาที การทำความสะอาดสามารถหาค่าเฉลี่ยโดย
คิด เป็ นร้อยละ 69.09 ของพื้นที่ที่กำหนด หรือคิดเป็ นร้อยละ 96.13
ของพื้นที่ที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่นวิ่งได้จริง ในการทดสอบการเคลื่อนที่ หุ่น
ยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ทำงานบนพื้นกระเบื้องครั้งที่ 1 และครั้งที่ 2 พบ
ว่าเกิดการลื่นไถลของล้อ ขณะเลี้ยว