Gemi Kontrol Sistemi Uygulaması Raporu

Giriş

Gemi kontrol sistemleri, gemi seyri sırasında hız, yönlendirme ve diğer parametrelerin kontrol
edilmesini sağlayan sistemlerdir. Bu rapor, bir gemi kontrol sistemi uygulamasını tanıtmayı ve nasıl
çalıştığını açıklamayı amaçlamaktadır.

Uygulama Açıklaması

2.1. Hedef ve Kontrol

Bu gemi kontrol sistemi uygulamasında, hedef hız, geminin ulaşmak istediği hız değeridir. Kontrol
sistemi, kullanıcının belirlediği hedef hız ile geminin mevcut hızı arasındaki farkı hesaplar ve bu farka
bağlı olarak bir kontrol sinyali üretir.

2.2. Kontrol Algoritması

Bu uygulama örneğinde, basit bir P (Proportional) kontrolcü kullanılmıştır. P kontrolcü, hata değerinin
doğrudan bir çarpan ile çarpılmasıyla kontrol sinyalini hesaplar. Hata, hedef hız ile mevcut hız
arasındaki farktır.

2.3. Kontrol Sinyali ve Eylem

Kontrol sinyali, hata değerinin kontrol algoritması tarafından hesaplanmasının ardından elde edilir.
Bu kontrol sinyali, pozitif, negatif veya sıfır olabilir. Pozitif bir kontrol sinyali, hızı artırmak için bir
eylemin gerçekleştirilmesi gerektiğini gösterirken, negatif bir kontrol sinyali hızı azaltmak için bir
eylemi ifade eder. Sıfır bir kontrol sinyali, hızın istenen değerde olduğunu gösterir.

Bu örnek uygulamada, kontrol sinyaline dayanarak geminin motorlarını kontrol ederek hızı artırma
veya azaltma eylemi düşünülmüştür.

Uygulamanın Kullanımı

Bu gemi kontrol sistemi uygulaması, kullanıcının hedef hızı belirlemesiyle başlar. Ardından,
kullanıcıdan mevcut hız değeri girişi alınır. Bu değerler, kontrol sistemi fonksiyonuna aktarılır ve
kontrol sinyali hesaplanır. Kontrol sinyali değerine bağlı olarak, gemiye ait motorları kontrol ederek
bir eylem gerçekleştirilir (motorları hızlandırma, yavaşlatma veya hızın istenen değerde olduğunu
belirtme).

Kullanıcıya, işlemi devam ettirme veya çıkma seçeneği sunulur. Bu şekilde, gemi kontrol sistemi
uygulaması sürekli çalıştırılabilir ve hız kontrolü sağlanabilir.

Sonuç

Bu rapor, basit bir gemi kontrol sistemi uygulamasını tanıtmıştır. Kontrol sistemi, hedef hız ile mevcut
hız arasındaki farka dayalı olarak bir kontrol sinyali üretir. Bu kontrol sinyali, gemiye ait motorları
kontrol ederek hızı artırma veya azaltma eylemini gerçekleştirir. Bu örnek, gemi kontrol sistemlerini
anlamak ve basit bir kontrol algoritmasını uygulamak için kullanılabilir. Gerçek bir gemi kontrol
sistemi uygulaması daha karmaşık olabilir ve geminin konumu, rotası, rüzgar hızı, deniz durumu gibi
diğer faktörleri de dikkate alabilir.