Treball de Teoria de Mecanismes.

Anàlisis de la modificació d’un mecanisme

Joan Becerro
Roger Sanclemente
Grau en Enginyeria en Organització Industrial i Logística
 Anàlisis de la Modificació d’un Mecanisme

1. Introducció.
L’objectiu del treball és l’aplicació teòrica i pràctica dels coneixements adquirits en
l’assignatura de Teoria dels Mecanismes centrat en el la millora del mecanisme d’una
escala plegable amb esglaons els quals es transforma en una cadira.
L’estudi es centrarà de forma especifica en l’aspecte gràfic amb l’ajuda del programari
PAM i els càlculs teòrics basats en les dades proporcionades. Integrant la teoria i la
practica s’analitza el nou mecanisme que proporciona un canvi de les característiques
del element.

2. Mecanisme i proposta de millora.

S’estudia la millora partint de la idea de mecanisme de dos elements sòlids existents,
per una part trobem la idea d’una cadira i per l’altre la d’una escala domèstica amb tres
esglaons.
La estructura esta formada de elements de fusta units entre ells amb un parell inferior
que uneix les dos peces i transforma la cadira en una escala.
S’han realitzat diversos esquemes i dibuixos inicials per entendre el concepte creatiu i
comprendre el funcionament.

El mecanisme esta format per dos triangles rectangles que formen les parts principals
de l’estructura. El triangle inferior forma part de la base solida i el superior es mou
sobre el primer per tal de transformar-se a la posició final on el “respatller” toca el
terra.
Com a angle màxim observem que es els 180 graus fins a topar amb el terra.
Els esglaons són representats de color negre, els quals a més aporten un reforç a
l’estructura principal.

2
 Anàlisis de la Modificació d’un Mecanisme

3. Esquematització i Graus de Llibertat.

S’ha realitzat un esquema del mecanisme utilitzant un programa de dibuix digital i un

esquema 3D dibuixat a ma del mateix.

2 sòlids
1 parell inferior GLL = 3 (n-1) -2 i -s = 1
0 parells superiors

4. Mecanisme introduït al PAM.

El mecanisme en el PAM resulta una simplificació de la estructura com a bancada i
manovella de la seguent forma:

Posició inicial Posició final

3
 Anàlisis de la Modificació d’un Mecanisme

Dades PAM

5. Càlcul teòric de les velocitats linials.

Realitzem els càlculs partint de la posició inicial a 45o negatius.

W1 = 2 s-1 = 4 π rad/s
V bancada = VA = 0m/s
AB = 50cm = 0,5m
A B = + 0,353 î – 0,353 j
→

(tots els valors en forma vectorial)

VB = VA + w1 x AB

VB = 0 + 4 π k x (+ 0,353 î – 0,353 j) = +1,412 j + 1,412 i

4
 Anàlisis de la Modificació d’un Mecanisme

6. Càlcul Potencia i Treball de l’Actuador.

Com actuador es utilitzat la pròpia força humana que realitza l’acció, aquesta es
calculada a traves de les dades extretes del programa PAM. Es calcula la potencia i el
treball mínims necessaris per a l’actuació del mecanisme.

En t = 1 segon, el mecanisme necessita una potència de 4 i un treball de 4.

7. Conclusions.
El treball final de l’assignatura de Teoria de Mecanismes, ha resultat una exploració
detallada de la modificació d’un mecanisme per tal d’adaptar dos objecte quotidians
amb un únic ús en un sol format. Per tal de fer fornt aquest projecte, s’han aplicat
coneixements teòrics i pràctics adquirits en l’assignatura, destacant especialment l’estudi
a traves del software PAM.
En la seva anàlisi, s’ha examinat el mecanisme existent, que consisteix en dos elements
sòlids que es transformen entre una cadira i una escala amb tres esglaons aportant
esquemes i dibuixos per il·lustrar i entendre el concepte.
Un cop implementat el model en el software PAM, amb les dades obtingudes s’han
calculat les velocitats dels diferents punts i el càlcul de la potencia necessària del
actuador i el treball a realitzar.
En resum, aquest treball ha mostrat una integració efectiva entre la teoria i la pràctica a
més d’impulsar la creativitat per tal de desenvolupar una millora a un producte a traves
del seu mecanisme.