‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪10‬‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﯾﺮود‬
‫آ‬

‫‪10.1‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‬

‫ﯾﺦ‬
‫ﯿﺰ ی ﮐﻪ آنﺗﺎر‬
‫ﭘﺮواز ﻣﯽ ﮐﺮدﻧﺪ‪ .‬ﭼ‬
‫ﺒﺮ ‪1903‬‬
‫ﭘﺮواز ﻣﻌﺮوف ﺧﻮد در ‪17‬دﺳﺎﻣ‬‫ﺒﻞ از‬
‫ﯾﻦﺳﺎل ﻗ‬
‫ﯾ ﺖ ﭼﻨﺪ‬
‫ﺑﺮادران را‬
‫ﺑﺎ ﻗﺪر ت اﻧﺠﺎم دادﻧﺪ‪.‬‬‫ﯾﻦ ﮐﺎر را‬
‫ﺑﻮد ﮐﻪ آﻧﻬﺎ ا‬‫ﯾﻦ‬
‫را ﺧﺎص ﮐﺮد ا‬
‫ﺑﻮد‪ .‬اﻣﺎ در آن روز‪،‬‬‫ﺗﻔﺎع ﻻزم‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﺎﻧﺪن در ار‬‫ﯾﻢ ﻃﻮﻻﻧﯽ‬
‫ﯿ ﺐ ﻫﺎ ی ﻣﻼ‬
‫ﺗﺼﺎﻻ ت‪ ،‬و ﺷ‬
‫ﺑﺎد ﻫﺎ ی ﻣ ﺴﺎﻋﺪ‪ ،‬ا‬‫ﺒﻞ از آن‪،‬‬
‫ﻗ‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ﻣﯽﮐﺸﺎﻧﺪ‪ .‬آن‬‫ﺑﻞ ﮐﺸ ﺶ ﺧﻮد‬
‫ﯿﻤﺎ ی آﻧﻬﺎ را در ﻣﻘﺎ‬
‫ﭘ‬‫ﺘﻔﺎده ﮐﺮدﻧﺪ ﮐﻪ ﻫﻮا‬
‫ﺑﺎ ﻃﺮاﺣﯽ ﺧﻮد اﺳ‬‫ﺘﮕﺎ ﻫﯽ‬
‫آﻧﻬﺎ از دﺳ‬
‫ﺑﻮد ‪[1].‬‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﯿﻠﻪﯾﮏ‬
‫وﺳ‬
‫ﯿﻦ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﻦ ﺷﺪه اﺳ ﺖ و در اﻃﺮاف آن‬
‫ﭘ‬‫ﺑﺎﻻ اﺳ ﺖ ﮐﻪ درﯾﮏ ﻧﻮک‬‫ﯾﺮ‬
‫ﺒ ﺖﺗﺼﻮ‬
‫ﺑﺎ ﻧ ﺴ‬‫ﺑﺎل‬‫ﺘﻪ ﺧﻮدﯾﮏ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ در ﻫ ﺴ‬
‫ﺑﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺎﻻ‬‫ﯿﮑﯽ و‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﯾﺠﺎد ﻓﺸﺎر د‬
‫ﺑﺎﻋ ﺚ ا‬‫ﺑﻪ ﺣﺮﮐ ﺖ در ﻣﯽ آورد و‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪ .‬ﺣﺮﮐ ﺖ ﭼﺮﺧﺸﯽ ﻫﻮا را رو ی‬
‫ﺑﺮ وﺟﻮد دارد‪ .‬ﺿﺮ ب در‬
‫ﺑﺎﻻ‬‫ﺑﺎ‬‫ﺒﻂ‬
‫ﺗ‬‫ﯾﯽ ﻣﺮ‬
‫ﺑﺎل‪ ،‬ﻣﺸﺨﺼﺎ ت و ﮐﺸ ﺶ اﻟﻘﺎ‬‫ﯿ ﺴ ﺖ‪ .‬ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻫﺮ‬
‫ﯾﮕﺎن ﻧ‬
‫ﯾﻦ آﺳﺎﻧ ﺴﻮر را‬
‫ﺘﻪ ا‬
‫ﺒ‬‫اﻟ‬
‫ﯾﺎ ﻗﺪر ت( را ﺟﺬ ب‬
‫ﺘﺎور )‬
‫ﯾﻦ ﮔﺸ‬
‫ﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻣﻠﺦ ا‬
‫ﯿﺪ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﮔﻔ‬
‫ﺘﺎورﺗﻮﻟ‬
‫ﭘ ﺴﺎ ﮔﺸ‬‫ﯿﺮو ی‬
‫ﺑﺎزو ی ﻟﺤﻈﻪ ا ی ﻣﻨﺎﺳ ﺐ‪ ،‬ﻧ‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﺑﻪ ﻧﻈﺮ‬‫ﺑﻞ ﺣﻞ‬

‫ﯾﻦ اﻣﺮ ﻗﺎ‬
‫ﺑﻪﺗﺎزﮔﯽ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ ،‬ا‬‫ﺑﺎل ﮐﻪ‬‫ﺑﺎﺗﺌﻮر ی‬‫ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﯽ رﺳﺪ‪ ،‬و‬‫ﯾﻨﻬﺎ ﻣﻌﻘﻮل‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﻫﻤﻪ ا‬
‫ﻣﯽ رﺳﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺎ‬‫ﯾﺪه ا ی ﮐﻪ ﻫﻤﻪ‬
‫ﭘﺪ‬‫ﺘﻪ ﻧﺸﺪه اﺳ ﺖ‪ ،‬اﻣﺎ‬
‫ﭘﺮداﺧ‬‫ﺑﻪ آن‬‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻔﺼﻞ‬‫ﯾﺪه ا ی وﺟﻮد دارد ﮐﻪ ﻫﻨﻮز‬
‫ﭘﺪ‬‫ﯾﻦ ﺣﺎل‪،‬‬
‫ﺑﺎ ا‬
‫ﯾﻦﯾﮏ‬
‫ﯾﻨﺪ‪ .‬ا‬
‫ﯾﯽ ﻣﯽ ﮔﻮ‬
‫ﯿﻢﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺑﻪ آن ﻧ ﺴ‬‫ﯿﺪ‪.‬‬
‫ﯿﻤﯽ را اﺣ ﺴﺎس ﮐﻨ‬
‫ﯿﺪ و ﻧ ﺴ‬
‫ﺘﻨﺪ‪.‬ﯾﮏ ﻓﻦ را روﺷﻦ ﮐﻨ‬
‫آن آﺷﻨﺎ ﻫ ﺴ‬
‫ﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬
‫ﯿﺰان راﻧﺸﯽ ﮐﻪ ﻣﻠﺦ ا‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ و ﻣ‬‫ﺑﻪﺳﺮﻋ ﺖ ﻣﺤﻮر ی‬‫ﯾﯽ‬
‫ﯿﺠﻪ از راﻧ ﺶ اﺳ ﺖ‪.‬ﺳﺮﻋ ﺖﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺘ‬‫ﻧ‬
‫ﯾﻦ‬
‫ﯿﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ا‬
‫ﯿﺎر ی از ﻣﻮاردﺗﻮﺻ‬
‫ﺑﺴ‬‫ﺑﺮا ی‬‫ﯾﯽ را‬
‫ﺒﻪ ﭼﻬﺎرمﺳﺮﻋ ﺖﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺗ‬‫ﺘﮕﯽ دارد‪.‬ﯾﮏ ﭼﻨﺪ ﺟﻤﻠﻪ ا ی ﻣﺮ‬
‫ﺑﺴ‬
‫ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار‬‫ﺘﻦ ﻣﻮرد‬
‫ﯾﻦ ﻣ‬
‫ﺑﺎﻗﯽ ﻣﺎﻧﺪه ا‬‫ﺑﺎر ﻫﺎ در ﻃﻮل‬‫ﺑﺎر ﻫﺎ و‬‫ﯾﻪ‬
‫ﯾﻦ ﻧﻈﺮ‬
‫ﯿﺮد‪ ،‬و ا‬
‫ﯾﻪ ازﺗﺌﻮر یﺗﮑﺎﻧﻪﺳﺮﭼﺸﻤﻪ ﻣﯽﮔ‬
‫ﻧﻈﺮ‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﺪلﺳﺎز ی‬‫ﯿﺎز‬
‫ﺑﺮﺧﯽ از ﻣﻮاد اﺳﺎﺳﯽ ﻣﻮرد ﻧ‬‫ﯾﻦ ﻓﺼﻞ‬
‫ﺑﺮﻗﯽ را ﻣﻤﮑﻦ ﮐﺮدﻧﺪ‪ .‬ا‬‫ﭘﺮواز‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﺧﻮا ﻫﺪ ﮔﺮﻓ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﻪ ﺟﺪول ﻣﯽ آورد‪.‬‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ را‬

‫ﺘﻢ را در زﻣﺎن ﻣﺤﺪود‬

‫ﯿﺴ‬‫ﯿﺮو ی اﻋﻤﺎل ﺷﺪه ﺣﺮﮐ ﺖﯾﮏﺳ‬
‫ﯿﺎن ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪﯾﮏ ﻧ‬
‫ﺑ‬‫ﺗﻦ‬
‫ﯿﻮ‬‫ﺗﺌﻮر یﺗﮑﺎﻧﻪ ﻗﺎﻧﻮن دوم ﻧ‬
‫‪10.2‬‬

‫ﯾﻦ ﻣﻌﻨﺎ ﮐﻪ‪،‬‬

‫ﺑﻪ ا‬‫ﯿﺮ ﻣﯽ د ﻫﺪ‪.‬‬
‫ﯿ‬‫ﺗﻐ‬

‫)‪d(mv‬‬
‫‪F = dt‬‬ ‫)‪(10.1‬‬

‫‪149‬‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪150‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﺑﺪ‪:‬‬
‫ﺑﻪﺗﮑﺮار آﺷﻨﺎ ﮐﺎ ﻫ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬‫ﯾﻦ‬
‫ﺑ ﺖ اﺳ ﺖ‪ ،‬ا‬
‫ﺛﺎ‬‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ ﺟﺮم‬

‫‪dV‬‬
‫‪F = m dt‬‬ ‫=ﻣﺎﻣﺎن‬ ‫)‪(10.2‬‬

‫ﯿﺪ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬‫ﯿﺮو ی راﻧ ﺶﺗﻮﻟ‬‫ﺘﺎ ً ﮐﻮﭼﮏ درﺳﺮﻋ ﺖ‪ ،‬ﻧ‬‫ﺒ‬‫ﯿﺮ ﻧ ﺴ‬

‫ﯿ‬‫ﯾﻖﯾﮏﺗﻐ‬
‫ﯾﺎد ی از ﻫﻮا از ﻃﺮ‬
‫ﺑﻪ ﺟﺮم ز‬‫ﺘﺎ ب دادن‬
‫ﺑﺎ ﺷ‬‫ﯾﮏ ﻣﻠﺦ‬
‫ﺘﯽ‬ ‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﺪل ﺣﺮﮐ‬ ‫ﯾ ﺴﮏ ﻣﺤﺮک ‪Rankine-Froude‬اﺳ ﺖ‪ .‬ﻣﻌﻤﻮﻻ ً از آن‬ ‫ﯾﻪ د‬‫ﯾﻪ‪ ،‬ﻧﻈﺮ‬‫ﯾﻦ ﻧﻈﺮ‬
‫ﭘﺸ ﺖ ا‬ ‫ﯾﻪ‬
‫ﯿﻦ ﻧﻈﺮ‬‫اوﻟ‬
‫ﺑﺪ‪.‬‬
‫ﯾﻦ ﺻﻮر تﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﯽﯾﺎ‬
‫ﺑﻪ ا‬‫ﯿﺰﯾﺎد ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﮔﻼور ت ﻧ‬

‫ﯾ ﺴﮏ ﻣﺤﺮک‬
‫ﯾﻦﯾﮏ د‬
‫ﯿﺪ‪ .‬ا‬
‫ﭘﺮواﻧﻪﺗﺼﻮر ﮐﻨ‬‫ﯾ ﺖ در اﻃﺮاف ﻫﺎ ب‬
‫ﺑﯽ ﻧﻬﺎ‬‫ﯾﮏ و‬
‫ﺑﺎر‬‫ﯿﻐﻪ ﻫﺎ ی‬
‫ﺘﻨﺎ ﻫﯽﺗ‬
‫ﺑﺎﺗﻌﺪاد ﻧﺎﻣ‬‫ﯾ ﺴﮑﯽ را‬
‫د‬
‫ﺑﺎﺷﺪﺗﺎ‬‫ﺑﺰرگ‬‫ﺑﻪ اﻧﺪازه ﮐﺎﻓﯽ‬‫ﯿﺪ ﮐﻪ‬
‫ﺑﮑﺸ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﺘﺮل ﻟﻮﻟﻪا ی ﺷﮑﻞ در اﻃﺮاف‬
‫ﺑﺎ ﻧﮕﺎه ﮐﺮدن از ﮐﻨﺎر‪،‬ﯾﮏ ﺣﺠﻢ ﮐﻨ‬‫اﺳ ﺖ‪ .‬اﮐﻨﻮن‪،‬‬
‫ﺑﻌﺪ ی را‬‫ﺒﺎض‬
‫ﯿﺪﺗﺎ اﻧﻘ‬
‫ﺘﺪاد د ﻫ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ اﻣ‬‫ﯿﻦ دﺳ ﺖ‬
‫ﯾ‬‫ﭘﺎ‬‫ﺑﻪ اﻧﺪازه ﮐﺎﻓﯽ در‬‫ﺑﻪ داﺧﻞ آن ﺟﺬ ب ﮐﻨﺪ و‬‫ﯿﺪه ﺷﺪه را‬
‫ﺗﻤﺎم ﻫﻮا ی ﻣﮑ‬
‫ﯾﺎ ﮔﻼور ت؟ﺳﻄﺢ‬
‫ﯾﺪه اﺳ ﺖ‪ ،‬اﻣﺎ آ‬
‫ﯾ ﺴﻨﺪه آن راﺗﺠ ﺴﻢ د‬
‫ﯿﻨﺎﻧﻪ دﺷﻮار اﺳ ﺖ‪ .‬ﻧﻮ‬
‫ﺑ‬‫ﯾﻦ داﻧ ﺶ روﺷﻦ‬
‫ﯿﺢ ا‬
‫ﺗﻮﺿ‬
‫ﯿﺮد‪) .‬‬
‫ﺑﮕ‬‫در ﻧﻈﺮ‬
‫ﺘﻢ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‪ ،‬ﻣﻘﺪار‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺑ ﺖ اﺿﺎﻓﯽ واردﺳ‬
‫ﯾﺎن اﺳ ﺖ‪.‬ﭼﻮن ﺷﺮ‬
‫ﺘﯽ در ﺟﺮ‬
‫ﺑﺎﺳﺮﻋ‬‫ﺑ ﺖ ﻣﻘﺪار ی اﻧﺪازه اﺳ ﺖ و‬
‫ﯾﺎن ﺷﺮ‬
‫ﻣﻘﻄﻊ ﺟﺮ‬
‫ﯿﮏ‪،‬‬
‫ﭘﻨﮑ‬‫ﯾﺪ‪ .‬در‬
‫ﺑ ﺖ اﻧﺮژ ی ﻣﯽ اﻓﺰا‬
‫ﺑﻪ ﺷﺮ‬‫ﭘﺎرچ اﺳ ﺖ‪.‬اﻣﺎ ﮔﺮاﻧ ﺶ‬‫ﺑﺎ ﻣﻘﺪار ﺧﺮوﺟﯽ از‬‫ﺑﺮ‬
‫ﺑﺮا‬‫ﺑﺮﺧﻮرد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﭘﻨﮑ‬‫ﺑﻪ‬‫ﺘﯽ ﮐﻪ‬
‫ﺑ‬‫ﺷﺮ‬
‫ﺘﮕﯽ ﻻزم اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﯿﻮﺳ‬
‫ﭘ‬‫ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ‬‫ﺘﻪ‬
‫ﺘﺮ ی داﺷ‬
‫ﯾﺪﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﮐﻤ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﯾﻦ‬
‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬‫ﺗﺮ ی اﺳ ﺖ و‬
‫ﺑﺎﻻ‬‫ﺑ ﺖ دارا یﺳﺮﻋ ﺖ‬
‫ﺷﺮ‬
‫ﺑﻪ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ را اﺣﺎﻃﻪ ﮐﺮده اﺳ ﺖ‪ ،‬اﻣﺎ‬‫ﯾ ﺴﮏ‬
‫ﯿﺪ ﮐﻪ ﻓﻘﻂ د‬
‫ﺑﮑﺸ‬‫ﯾﺎﻧﯽ را‬
‫ﯿﻦ‪ ،‬ﻟﻮﻟﻪ ﺟﺮ‬
‫ﺘﺨﻠﺨﻞ اﺳ ﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨ‬
‫ﺘﺮل ﻣ‬
‫ﻫﻮا‪ (.‬ﺣﺠﻢ ﮐﻨ‬
‫ﺒﺾ ﻣﯽ ﺷﻮد‪،‬‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻣﻨﻘ‬‫ﯿﻦ دﺳ ﺖ‬
‫ﯾ‬‫ﭘﺎ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ را ﺟﺬ ب ﮐﻨﺪ‪ ،‬و در‬‫ﺑﻪ‬‫ﯿﺪه ﺷﺪه‬
‫ﺒ ﺴﻂ ﻣﯽ ﺷﻮدﺗﺎﺗﻤﺎم ﻫﻮا ی ﻣﮑ‬
‫اﻧﺪازه ﮐﺎﻓﯽ ﻣﻨ‬
‫ﯿﺪار ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑ‬‫ﺒﺎض‬
‫ﺑﺎﻋ ﺚ اﻧﻘ‬‫ﺑﺎره‬
‫ﮐﻪ دو‬

‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬

‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﯾﺎن را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ د ﻫﺪ‪.‬‬

‫ﺘﺮل و ﻟﻮﻟﻪ ﺟﺮ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪10.1‬ﺣﺠﻢ ﮐﻨ‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣ ﺴﺎو ی‬‫ﯿﺮو ی راﻧ ﺶ ‪T‬را‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ‪ ،‬ﮐﻪ ﻧ‬‫ﺗﻮر ‪V0‬اﺳ ﺖ‪ .‬در ﺻﻔﺤﻪ‬
‫ﺑﻪ رو‬‫ﯾﮏ‬
‫ﺑﺎد ﻧﺰد‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‪ ،‬ﻓﺸﺎر ‪P0‬و‬‫ﺑﺎﻻدﺳ ﺖ‬‫در‬
‫ﯿﺮو ی راﻧ ﺶ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻧ‬‫ﺑﺪ ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ‬
‫ﯾ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬
‫ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ‪P‬اﻓﺰا‬‫ﺑﻪ ‪V1 ،‬ﻓﺸﺎر‬‫ﯾ ﺶﺳﺮﻋ ﺖ‬
‫ﺑﺎ اﻓﺰا‬‫ﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪،‬‬
‫درﺳﻄﺢ ‪A‬ا‬
‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ ‪V2‬در‬‫ﯾﺎن‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ‪،‬ﺗﻮده ﻫﻮا در ﻟﻮﻟﻪ ﺟﺮ‬‫ﭘﺸ ﺖ‬‫ﺘﺪ‪ .‬در‬
‫ﺗﻔﺎق ﻣﯽ اﻓ‬
‫ﺘﻪ ﻓﺸﺎر ‪dP‬ا‬
‫ﯿﻮﺳ‬
‫ﭘ‬‫ﯾ ﺶ ﻧﺎ‬
‫ﯿﺪ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ ،‬اﻓﺰا‬
‫ﺗﻮﻟ‬
‫ﯾ ﺲ در ﺣﺮﮐ ﺖ‬
‫ﭘﺎﻧﺪ‬
‫ﺘﻪ اﺳ ﺖ ‪ .‬آ‬
‫ﺑﺎزﮔﺸ‬
‫ﺑﻪ ﻓﺸﺎر ‪P0‬‬‫ﯾﺎن اﺳ ﺖ‪ ،‬اﻣﺎ‬
‫ﺟﺮ‬

‫ﯾ ﺴﮏ ﻣﺤﺮک رو ی‪.‬‬
‫ﺒﻪ ﻣﺸﺎ ﻫﺪه ﺷﺪه د‬
‫ﺘﺮل ﺻﺪا‪ ،‬ﻟﻐﺰ ش‪ ،‬و ﻟ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪10.1‬ﮐﻨ‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪151‬‬

‫ﺘﻪ‬
‫ﺑﺮﺟ ﺴ‬‫ﯾﻖ ﻣﯽ ﺷﻮدﺗﺎ آن را ﻣﺮور ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﯾﺎن ﻣﯽ رﺳﺎﻧﺪ و ﺧﻮاﻧﻨﺪهﺗﺸﻮ‬
‫ﭘﺎ‬‫ﺑﻪ‬‫ﻗﺎﻧﻮنﺗﻮﺳﻌﻪ را‬
‫ﺗﻨﺪ از‪:‬‬
‫ﺒﺎر‬
‫ﯾﺞ ﻋ‬
‫ﺘﺎ‬‫ﻧ‬

‫ﭘﯽ دور اﺳ ﺖ‬‫ﺑﺎﻻدﺳ ﺖ و در‬‫ﺑﻪﺳﺮﻋ ﺖ دور‬‫ﺑﻮط‬

‫)‪1‬راﻧ ﺶ ﻣﺮ‬
‫ﺒﺎر ت‪T = ρπr2V2 (V2 - V0). :‬‬
‫ﺑﺎ ﻋ‬‫ﯿﻦ دﺳ ﺖ‬
‫ﯾ‬‫ﭘﺎ‬
‫ﺑﺎﻻدﺳ ﺖ اﺳ ﺖ‬ ‫ﯿﺎر‬
‫ﺑﺴ‬ ‫ﯿﻦﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﺎ ی‬ ‫ﯿﺎﻧﮕ‬
‫ﯾ ﺴﮏ ﻣ‬
‫ﯾﻖ د‬
‫)‪2‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﻮا از ﻃﺮ‬
‫ﭘﯽ‪،‬ﯾﻌﻨﯽ ‪V1 = (V2 + V0)/2.‬‬‫ﯿﻦ دﺳ ﺖ در‬ ‫ﯾ‬
‫ﭘﺎ‬‫ﯿﺎر‬
‫ﺑﺴ‬ ‫و‬
‫ﺗﻮر اﺿﺎﻓﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‬
‫ﯾ ﺴﮏ رو‬
‫ﯾﺎن آزاد در د‬
‫ﺑﻪﺳﺮﻋ ﺖ ﺟﺮ‬‫ﯾﺸﯽ ﮐﻪ‬
‫)‪3‬اﻓﺰا‬
‫ﯾﯽ‪w = V1 - V0. ،‬‬
‫ﺑﻪ ﻧﺎمﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﺑﻪ راﻧ ﺶ‬‫ﯾﯽ را‬
‫ﺘﻮم ﮔﻼور تﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫)‪4‬ﻣﺪل ﻣﻮﻣﻨ‬
‫ﺒﺎر ت‪T = ρA(V0 + w)2w. :‬‬
‫ﯾﻦ ﻋ‬
‫ا‬
‫ﺑﻪ دﺳ ﺖ ﻣﯽ د ﻫﺪ‬‫ﯿﺪ ﮐﻪﯾﮏ ﻋﺪد را‬
‫ﯿﻢ ﮐﻨ‬
‫ﯾﺮﺗﻨﻈ‬
‫ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ز‬‫ﺒﻠﯽ را‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ راﻧ ﺶ ﻗ‬
‫ﯾﻦ اﺳ ﺖ‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ‪ .‬ا‬‫ﯿﻦ‬
‫ﺑﺮا یﺳﺮﻋ ﺖ و راﻧ ﺶ ﻣﻌ‬‫ﯾﯽ‬
‫ﯿﻦﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺗﺨﻤ‬
‫ﯾﺞ ﻣﺪل ﺣﺮﮐ ﺖ ﮔﻼور ت‪:‬‬
‫ﯿﺎن را‬
‫ﺑ‬

‫ﺗﯽ‬
‫=‪w‬‬ ‫)‪(10.3‬‬
‫‪2raV‬‬

‫ﯾﻦ ﻣﻮرد ‪V = (V0 + w)2.‬‬

‫ﮐﻪ در ا‬
‫ﯾﯽ اﺳ ﺖ‬
‫ﯾﺎن آزاد ﺻﻔﺮ وﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺗﻮر در ﺣﺎﻟ ﺖ ﺷﻨﺎور اﺳ ﺖ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﺟﺮ‬
‫ﻫﻨﮕﺎﻣﯽ ﮐﻪ رو‬
‫ﯾﺪ‬
‫ﺑﺪﺳ ﺖ ﻣﯽ آ‬‫ﯾﺮ‬
‫ﺑﻄﻪ ز‬
‫از را‬

‫ﺗﯽ‬ ‫‪1‬‬
‫=‬ ‫)‪(10.4‬‬
‫‪ww0 DiskLoading‬‬
‫=‬
‫‪2ρA‬‬ ‫‪2ρ‬‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﺟﺬ ب ﻣﯽ ﮐﻨﺪ اﺳ ﺖ‬‫ﺗﯽ ﮐﻪ‬

‫ﻗﺪر‬

‫)‪Pideal = T(V0 + w‬‬ ‫)‪(10.5‬‬

‫ﯿﺪ اﺳ ﺖ‬
‫ﻗﺪر ت ﻣﻔ‬

‫ﭘﻮس ‪= TV0‬‬ ‫)‪(10.6‬‬

‫ﺑﺮ اﺳ ﺖ‬
‫ﺑﺮا‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ﮐﻪ ﻋﻼﻣ ﺖ ‪η‬داده ﻣﯽ ﺷﻮد‬‫ﺑﺎزده‬‫ﯾﻦ‬
‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬‫و‬

‫‪1‬‬
‫ﭼﺮک‬ ‫=‬ ‫= ‪V0‬‬
‫=‪η‬‬ ‫)‪(10.7‬‬
‫‪Pideal‬‬ ‫‪V0 + w‬‬ ‫‪1 + w/V0‬‬

‫ﺗﺮ اﺳ ﺖ‬
‫ﺗﻮر( در ﺻﻮر ت ﻓﺸﺎر دادن ﮐﺎرآﻣﺪ‬
‫ﯾﺎ رو‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ )‬‫ﯿﻨﺪ ﮐﻪ‬
‫ﺑ‬‫ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﯽ‬‫ﻓﺮد‬
‫ﯾ ﺴﮏ ﮐﻢ‬
‫ﺑﺎر د‬‫ﯿﮏ( دارا ی‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﯾﺮود‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ ی ﮐﺎرآﻣﺪ )از ﻧﻘﻄﻪ ﻧﻈﺮ آ‬‫ﯾﯽ ﮐﻢ‪.‬‬
‫ﺑﺰرگ ﻫﻮا درﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﺎ ی اﻟﻘﺎ‬‫ﺗﻮده‬
‫ﯿﻨﺪ )‪(10.7‬‬
‫ﺑ‬‫ﯿﺰ ﻣﯽ‬
‫ﺒﺎر ت را ﻧ‬
‫ﺘﻨﺪ‪ .‬ﺷﺨﺺ آن ﻋ‬
‫ﻫﺴ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ﺷﮑﻞ را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ﺧﺮا ب ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﻓﺼﻞ رو‬‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ ﺻﻔﺮ‬
‫ﯾﯽ اراﺋﻪ ﻣﯽ د ﻫﺪ ﮐﻪ ﻣﻨﻔﺠﺮ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‬
‫ﯾﻦ از ﮐﺎرا‬
‫ﯾﮕﺰ‬
‫ﯾﻒ ﺟﺎ‬
‫ﺘﮕﯽ‪ ،‬ﮐﻪﯾﮏﺗﻌﺮ‬
‫ﯾﺴ‬‫ﺷﺎ‬
‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﻮا ی ﺻﻔﺮ‬

‫ﺘﻪ اﺳ ﺖ‬
‫ﺑ ﺴﻂﯾﺎﻓ‬‫ﯾ ﺴﮏ‬
‫ﯾﻪ ﺻﻔﺤﻪ د‬
‫ﺑﺮا ی زاو‬‫ﺘﻮم‬
‫ﺗﺌﻮر ی ﻣﻮﻣﻨ‬
‫‪10.3‬‬
‫ﯿﺰان ﻧﺰول‬
‫ﺣﻤﻠﻪ و ﻣ‬

‫ﺑﺎﺷﺪ‬ ‫ﺒﻪ دوم‬‫ﺗ‬‫ﯾﯽ ﻣﺮ‬ ‫ﺑﻪ راﻧ ﺶ وﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬‫ﺑﻮط‬

‫ﺒﺎر ت ﻣﺮ‬
‫ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﯽ رﺳﺪ ﻋ‬
‫ﯿﺪا ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬
‫ﭘ‬‫ﭘﺮواز ﻣﺤﻮر ی ﺧﻮ ب اﺳ ﺖ‪.‬ﯾﮑﯽ‬ ‫ﺑﺮا ی‬‫ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﯽ رﺳﺪ ﻓﻘﻂ‬ ‫ﯿﻦ‬‫ﯾﯽ و ﻫﻤﭽﻨ‬‫درﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪152‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﯾﻪ ﺣﻤﻠﻪ‪.‬‬
‫ﯾ ﺴﮏ در زاو‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ 10.2‬ﺻﻔﺤﻪ د‬

‫ﺑﺎﺷﺪ‬ ‫ﭘﺮواﻧﻪ‬ ‫ﯾﮏ ﻧ ﺴﺨﻪ ﮐﻠﯽﺗﺮ از ﻣﻌﺎدﻟﻪﺗﮑﺎﻧﻪ اﮔﺮ‬

‫ﺑﺎﺷﺪ‬ ‫ﯿﺰان ﻧﺰول‬ ‫ﯿﺮد و اﮔﺮ ﻣ‬‫ﺑﺮو ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔ‬ ‫ﺑﺎد رو‬‫ﺑﻪ‬ ‫ﺒﺖ‬ ‫ﯾﻪ ﻧ ﺴ‬
‫درﯾﮏ زاو‬
‫ﺑﺮ ﺻﻔﺤﻪ‬‫ﯿﺮو ی راﻧ ﺶ ‪T‬را ﻋﻤﻮد‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻧ‬‫ﯿﺪ‬ ‫ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ ‪10.2‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬اﺟﺎزه د ﻫ‬
‫ﯾﻪ ﻗﺮار دارد‬
‫ﺑﻪ ﺷﻔ ﺖ ﻧﺮﻣﺎل اﺳ ﺖ ﮐﻪ درﯾﮏ زاو‬ ‫ﺒﺖ‬ ‫ﯾ ﺴﮏ ﻧ ﺴ‬ ‫ﯾﺠﺎد ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺻﻔﺤﻪ د‬ ‫ﯾ ﺴﮏ ا‬‫د‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ‪u0‬وﺳﺮﻋ ﺖ ﻓﺮود ‪w0‬اﺳ ﺖ‪ .‬را‬ ‫ﺑﺎ اﻓﻖ‪.‬ﺳﺮﻋ ﺖ رو‬ ‫‪β‬‬
‫ﯾﺠﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺘﺸﻮ ی ‪ww‬ﻧﺎﺷﯽ از راﻧ ﺶ را ا‬ ‫ﭘﺮواﻧﻪﺳﺮﻋ ﺖ ﺷ ﺴ‬
‫ﺑﻄﻪﺳﺮﻋ ﺖ ﻧﺎﺷﯽ از راﻧ ﺶ در ﺻﻔﺤﻪ‬ ‫ﯾ ﺴﯽ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ‪(10.3)،‬را‬‫ﺑﺎزﻧﻮ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ اﺳ ﺖ‬

‫‪T = -2ραV ww‬‬ ‫)‪(10.8‬‬

‫ﺘﺸﻮ‬
‫ﯿﺪ‪ .‬ﺟﻬ ﺖﺳﺮﻋ ﺖ ﺷ ﺴ‬ ‫ﺗﻮﺟﻪ ﮐﻨ‬
‫ﺒﺎر ت )‪(10.8‬‬‫ﺑﻪ ﻋﻼﻣ ﺖ ﻣﻨﻔﯽ در ﻋ‬
‫ﺜﺎﻏﻮر ث‬
‫ﯿ‬‫ﯿﻘﺎ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺟﻬ ﺖ راﻧ ﺶ اﺳ ﺖ‪ .‬از ﺷﮑﻞ ‪10.2‬و ﻓ‬‫دﻗ‬
‫ﺒﺎر ت داده ﻣﯽ ﺷﻮد‬‫ﺑﺎ ﻋ‬
‫ﯿﻪ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﮐﻠﯽ ‪V‬‬ ‫ﻗﻀ‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫‪V = [(u0 + ww cos β)2 + (w0 - ww sin β)2] 1/2‬‬ ‫)‪(10.9‬‬

‫ﯿﺪ‬
‫ﺘﻔﺎده ﮐﻨ‬
‫ﯾﻦ ﻋﻮاﻣﻞ ﻋﺎد یﺳﺎز ی اﺳ‬
‫ﺑﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ‪(10.8)،‬و از ا‬
‫ﯾﻦ )‪(10.9‬‬ ‫ﯾﮕﺰ‬‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺟﺎ‬
‫ﯿﺎن ‪(10.4):‬‬‫ﺑ‬‫ﮐﻤﮏ‬

‫‪ww‬‬
‫‪wˆ = ww0‬‬

‫‪u0‬‬
‫‪μˆ = ww0‬‬

‫‪w0‬‬
‫‪ηˆ = ww0‬‬ ‫)‪(10.10‬‬

‫ﺒﻪ ﭼﻬﺎرم اﺳ ﺖ‪:‬‬

‫ﺗ‬‫ﯿﺠﻪﯾﮏ ﭼﻨﺪ ﺟﻤﻠﻪ ا ی ﻣﺮ‬
‫ﺘ‬‫ﻧ‬

‫‪wˆ4‬‬ ‫‪+ 2(μˆ cos β‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ˆη sin β)wˆ3 + (μˆ + ˆη2) wˆ 2‬‬ ‫‪1=0‬‬ ‫)‪(10.11‬‬

‫ﯾﻦ ﭼﻨﺪ ﺟﻤﻠﻪ ا ی را ﺣﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬ ‫ﺘﯽ ا‬‫ﺑﻪ راﺣ‬‫ﯾﮋه‬

‫ﯿﺰ و‬‫ﺗﻦ‪-‬راﻓ ﺴﻮنﯾﺎ آﻧﺎﻟ‬
‫ﯿﻮ‬‫رو ش ﻧ‬
‫‪،‬‬ ‫ﺑﻪ دو آﻣﻮزﻧﺪه اﺳ ﺖ‬ ‫ﺑﻌﺪ ی اﺳ ﺖ‪ .‬ﻧﮕﺎه‬‫ﯿﺮ‬ ‫ﺘﺸﻮ ی ﻏ‬ ‫ˆ‪w‬ﮐﻪﺳﺮﻋ ﺖ ﺷ ﺴ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‬ ‫ﯿﺮ‬ ‫ﺘﻐ‬ ‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ﻣ‬ ‫ﺑﺎﺷﺪ وﺳﺮﻋ ﺖ رو‬ ‫ﻣﻮارد ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه اﮔﺮﺳﺮﻋ ﺖ ﻧﺰول ﺻﻔﺮ‬
‫ﺑﻖ ﺷﮑﻞ ﻇﺎ ﻫﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد‬ ‫ﭙ ﺲ ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪(10.11‬ﻣﻄﺎ‬ ‫ﯾﺎد‪،‬ﺳ‬ ‫ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ی ز‬‫از ﺻﻔﺮ‬
‫در ﺷﮑﻞ ‪10.3.‬‬
‫ﺑﺪ‬
‫ﯾﯽ ﮐﺎ ﻫ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬ ‫ﺘﺪاﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬ ‫ﺑ‬‫ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﮑﺎر ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ا‬ ‫ﯿﺰ‬‫دو ﭼ‬
‫ﯾﮏ ﺷﻮد‪ .‬دوم‪،‬‬ ‫ﺑﻪ ﺻﻔﺮ ﻧﺰد‬ ‫ﺒﯽ‬‫ﯾﻨﮑﻪ ﻣﺠﺎﻧ‬‫ﺒﻞ از ا‬ ‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ‪ ،‬ﻗ‬‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ رو‬ ‫ﺑﻪﺳﺮﻋ ﺖ‬
‫ﯿﺴ ﺖ‬ ‫ﯿﻤﺎ( ﻧ‬‫ﭘ‬‫ﺘﺮ اﺳ ﺖ‪0 ،‬درﺟﻪ ﺣﺎﻟ ﺖ ﻫﻮا‬ ‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬ ‫ﯾﻪ دﮐﻞ ‪(90‬درﺟﻪ ﺣﺎﻟ ﺖ ﻫﻠ‬ ‫ﺛﺮ زاو‬
‫ا‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪153‬‬

‫ﯾﻪ دﮐﻞ‪.‬‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ و زاو‬‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ رو‬‫ﯾﯽ‬
‫ﯿﺮﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯿ‬‫ﺗﻐ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪10.3‬‬

‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬

‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ ﺻﻌﻮد )ﻧﺮخ ﻧﺰول ﻣﻨﻔﯽ(‪.‬‬‫ﯾﯽ‬

‫ﯿﺮﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯿ‬‫ﺗﻐ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪10.4‬‬

‫ﯿﻦ در ﻧﻈﺮ‬
‫ﺑﺮا یﯾﮏ راﻧ ﺶ ﻣﻌ‬‫ﯾﻦ ﺣﺎل‪ ،‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻗﺪر ت‬
‫ﺑﺎ ا‬‫ﯾﺪ‪.‬‬
‫ﯿﺎن ﻣﯽ آ‬
‫ﺑﻪ ﻣ‬‫ﯾﯽ‬
‫ﺒ ﺖ از ﻗﺪر تﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺘﯽ ﺻﺤ‬
‫وﻗ‬
‫ﯿﺎر ﻣﻬﻢ اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺴ‬‫ﺘﻪ ﺷﻮد‬
‫ﮔﺮﻓ‬
‫ﯾﺪ‪،‬‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ را رو ی ﺻﻔﺮ ﻧﮕﻪ دار‬‫ﯾﮕﺮ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﻓﺮود را در ﺣﺎﻟﯽ ﮐﻪﺳﺮﻋ ﺖ رو‬ ‫در ﺣﺎﻟ ﺖ ﻣﺤﺪود ﮐﻨﻨﺪه د‬
‫ﯿﺮ ی ﺷﻮد‪ ،‬ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ‪.‬‬ ‫ﯾﻪ دﮐﻞ( ﺟﻬ ﺖ ﮔ‬
‫ﺘﺮ ‪(90‬درﺟﻪ زاو‬ ‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ در ﺣﺎﻟ ﺖ ﻫﻠ‬‫ﯿﺪ‪ .‬اﮔﺮ‬
‫ﯿﺮ د ﻫ‬
‫ﯿ‬‫ﺗﻐ‬
‫)‪(10.11‬در ﺷﮑﻞ ‪10.4‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ‬‫ﯿﺎر ﻣﻬﻢ‬
‫ﺑﺴ‬‫ﯾﺞ‬
‫ﺘﺎ‬‫ﺑﺮﺧﯽ از ﻧ‬‫ﯾﻦ وﺟﻮد‪،‬‬
‫ﺑﺎ ا‬‫ﺗﻮر ﻫﺎ ﻇﺎ ﻫﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺎره در ﻓﺼﻞ رو‬
‫ﯾﻦ ﻣﻨﺤﻨﯽ دوم ﮐﻤﯽ زود اﺳ ﺖ‪ .‬دو‬
‫اراﺋﻪ ا‬
‫آﺷﮑﺎر ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﯾﯽ ﻣﺤﺪود‬
‫ﺒ ﺖﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺜ‬‫ﯾﺮ ﻣ‬
‫ﺑﻪ ﻣﻘﺎد‬‫ﺗﺎ ‪2.0-)،‬ﻣﺤﻠﻮل زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ‬
‫ﺑﺮﺧﯽ از ﻗ ﺴﻤ ﺖ ﻫﺎ ی ﻧﺰوﻟﯽ )‬‫ﺑﺨ ﺶ ﺻﻌﻮد ی ﻣﺤﻠﻮل‪ ،‬و در‬‫در ﮐﻞ‬
‫ﺒ ﺖ اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺜ‬‫ﯾﺸﻪ ﻣ‬
‫ﺗﺮ از ‪-2.0‬ﺷﻮد‪ ،‬ﻣﺤﻠﻮل دارا یﺳﻪ ر‬
‫ﯾﻦ ﺣﺎل‪ ،‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻧﺮخ ﻧﺰول ﻧﺮﻣﺎل ﺷﺪه ﻣﻨﻔﯽ‬
‫ﺑﺎ ا‬‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪،‬ﯾﮏ ﻣﻘﺪار اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺮﻗﯽ و ﭼﺮﺧ ﺶ ﺧﻮدﮐﺎر اﺳ ﺖ‪.‬‬‫ﯿﻦ ﻓﺮود‬
‫ﺑ‬‫ﯾﻦﺗﻔﺎو ت‬
‫ﺑﺤ ﺚ ﻗﺮار ﮔﺮﻓ ﺖ‪ ،‬ا‬‫ﺗﻮر ﻫﺎ ﻣﻮرد‬
‫ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ در ﻓﺼﻞ رو‬

‫ﯾﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻪ دﺳ ﺖ ﻣﯽ آ‬‫ﯾﻦ آن‬
‫ﺗﺮ‬‫ﺑﺎﻻ‬‫ﯾﻦﯾﺎ‬
‫ﺘﺮ‬‫ﺘﻨﺪ‪ ،‬اﮔﺮﭼﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ ًﺗﻨﻬﺎ ﮐﻤ‬
‫ﯾﮑﯽ ﻫ ﺴ‬
‫ﯿﺰ‬‫ﻫﺮﺳﻪ راه ﺣﻞ دارا ی ﻣﻌﻨﺎ ی ﻓ‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﯿﺰ‬
‫‪10.4‬آﻧﺎﻟ‬

‫ﺑﺮا ی ﻣﺪلﺳﺎز ی‪،‬‬‫ﯾﮑﺮدﯾﮑ ﺴﺎن‬

‫ﺑﺮا ی ﺣﻔﻆﯾﮏ رو‬‫ﺘﺪا‪ ،‬درﺗﻼ ش‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻔﺎو ت اﺳ ﺖ‪ .‬ا‬
‫ﯿﮏ ﻣ‬
‫ﯾﮑﺮد ﻫﺎ ی ﮐﻼﺳ‬
‫ﺑﺎ رو‬‫ﯿﻞ‬
‫ﺑﻪ دو دﻟ‬‫ﯾﺮ‬
‫ﯿﻞ ز‬
‫ﺗﺤﻠ‬
‫ﯾﻦ دﻗ ﺖ ﻣﺪلﺳﺎز را ﻗﺎدر ﻣﯽﺳﺎزدﺗﺎ آن را ﻗﺮار د ﻫﺪ‬
‫ﯿﺮ ی ‪IELA‬و ‪IERA‬اﻋﻤﺎل ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬در درازﻣﺪ ت‪ ،‬ا‬
‫ﺘﮕ‬‫ﺳﺨ‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪154‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﯿﻪﺳﺎز ی‬
‫ﺒ‬‫ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬دوم‪ ،‬ﺷ‬‫ﺘﻪ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻣﯽﺗﻮاﻧﺪ ﺧﻂ ﻣﺮﺟﻊ ﻣﻨﺤﻨﯽ داﺷ‬‫ﺑﺮو اﺳ ﺖ و‬
‫ﺑﺎد رو‬‫ﺑﻪ‬‫ﺒﺖ‬
‫ﯾﺎ ی دﻟﺨﻮاه ﻧ ﺴ‬
‫ﻣﻠﺦ در زوا‬
‫ﯿﺎر‬
‫ﯾﻦﯾﮏ ﻣﻌ‬ ‫ﯿﺎر ﻣﻬﻢ اﺳ ﺖ‪ ،‬اﻣﺎ ا‬
‫ﺑﺴ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﯿﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد‬ ‫ﺘﻪﺗﺨﻤ‬ ‫ﺒ‬‫ﺘﺎر ﻫﻢ ﻫ ﺴ ﺖ‪ .‬اﻟ‬
‫ﯿ ﺶ از ﻋﻤﻠﮑﺮد اﺳ ﺖ‪ .‬رﻓ‬‫ﺑ‬‫ﯿﺰ ی‬‫ﭼ‬
‫ﺑﺎد وارده ﮐﺎﻣ ﻼ ً ﻣﺤﻮر ی اﺳ ﺖ اﻧﺠﺎم ﻣﯽﺷﻮد‪ .‬در زﻧﺪﮔﯽ واﻗﻌﯽ‪،‬‬ ‫ﯿﮑﯽ اﺳ ﺖ ﮐﻪ در ﻣﺤﻮر راﻧ ﺶ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ‬
‫ﺗ‬‫ﺘﺎ‬‫اﺳ‬
‫ﯿﺪه‬
‫ﯾ ﺐ ]‪p [3‬ﻧﺎﻣ‬
‫ﯾﺠﺎد ﻣﯽﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﮔﺎ ﻫﯽ اوﻗﺎ ت ﺿﺮ‬
‫ﯿﺰ ی را ا‬
‫ﯾﻪ ﺣﻤﻠﻪ ﭼ‬
‫ﺒﺎﻧﯽ ﻣﯽداﻧﺪ‪،‬ﯾﮏ ﻣﻠﺦ در زاو‬
‫ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ ﻫﺮ ﺧﻠ‬
‫ﯿﻤﺎ در ﻫﻨﮕﺎم ﺻﻌﻮد ﻣﻨﺤﺮف‬
‫ﭘ‬‫ﺑﺎﻋ ﺚ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻫﻮا‬‫ﯾﻦ ﻟﺤﻈﻪ‬
‫ﯿﻦ‪ .‬ا‬
‫ﭙ‬‫ﺑﺮا ی ﻣﺤﻮر اﺳ‬‫ﯿﻌﯽ‬
‫ﺒ‬‫ﻣﯽﺷﻮد‪،‬ﯾﮏ ﻟﺤﻈﻪ ﻃ‬
‫ﺑﻪ ﻫﺎ ی‬
‫ﺗﻮره در ﺟﻬ ﺖ ﻋﻘﺮ‬
‫ﯿﻤﺎ یﺗﮏ ﻣﻮ‬
‫ﭘ‬‫ﺘﮕﯽ دارد‪ .‬ﻣﻠﺦ ﻫﺎ ی ﻫﻮا‬
‫ﺑﺴ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﺑﻪ ﺟﻬ ﺖ ﭼﺮﺧ ﺶ‬‫ﺷﻮد‪) .‬ﺟﻬ ﺖ اﻧﺤﺮاف‬
‫ﺑﻠﻪ ﮐﺮد‪ .‬ﻟﺤﻈﻪ ﮐﻤﯽ‬
‫ﭘﺪالﺳﮑﺎن راﺳ ﺖ ﻣﻘﺎ‬‫ﺑﺎ‬‫ﯾﺪ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﯾﺠﺎد ﻣﯽﮐﻨﺪ ﮐﻪ‬
‫ﯾﻦﯾﮏ ﻟﺤﻈﻪ اﻧﺤﺮاف ﭼ ﭗ ا‬
‫ﺳﺎﻋ ﺖ ﻣﯽﭼﺮﺧﻨﺪ‪ .‬ا‬
‫ﺒﺎر ت‬
‫ﺗﻮره )و ﻧﻪ ﻫﻤﻪ(‪ ،‬ﻫﺮ دو ﻣﻠﺦ درﯾﮏ ﺟﻬ ﺖ ﻣﯽ ﭼﺮﺧﻨﺪ‪ .‬ﻋ‬
‫ﯿﻤﺎ ﻫﺎ ی ﭼﻨﺪ ﻣﻮ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﺎر ی از ﻫﻮا‬
‫ﺑﺴ‬‫ﯿ ﺴ ﺖ‪ .‬در واﻗﻊ‪ ،‬در‬
‫ﻧ‬
‫ﺑﺎ ﻟﺤﻈﻪ اﻧﺤﺮاف ﻧﺎﺷﯽ‬‫ﯾﺪ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﺒﺎن‬
‫ﺗﻮرﺳﻤ ﺖ ﭼ ﭗ ﻗﻄﻊ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬ﺧﻠ‬
‫ﯾﻦ ﻣﻌﻨﯽ اﺳ ﺖ ﮐﻪ ﻣﻮ‬
‫ﺑﻪ ا‬‫ﯿﺮون"‬
‫ﺑ‬‫ﺑﺤﺮاﻧﯽ‬‫ﺗﻮر‬
‫"ﻣﻮ‬
‫ﯾ ﺐ ‪p،‬ﮐﻪ ﻟﺤﻈﻪ اﻧﺤﺮاف را‬
‫ﺑﻞﺗﻮﺟﻬﯽ دارد‪ ،‬و ﺿﺮ‬
‫ﺘﺎور ﻗﺎ‬
‫ﺑﺎزو ی ﮔﺸ‬‫ﭘﺮواﻧﻪﺳﻤ ﺖ راﺳ ﺖ‪ ،‬ﮐﻪ‬‫ﺑﻠﻪ ﮐﻨﺪ‪ .‬راﻧ ﺶ‬
‫از آن ﻣﻘﺎ‬
‫ﺗﻮر ﺧﻮ ب‬
‫ﯾﻦ اﺳ ﺖ ﮐﻪ ﻣﻮ‬
‫ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود ا‬‫ﺑﺤﺮاﻧﯽ‬‫ﺗﻮر‬
‫ﯿﺎه اﻏﻠ ﺐ در ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻣﻮ‬
‫در ﻫﻤﺎن ﺟﻬ ﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﻃﻨﺰﺳ‬
‫ﺑﺎ ﮐﻤﯽ دﻗ ﺖ‪،‬‬‫ﯾﻦ ﺣﺎل‪،‬ﺗﻨﻬﺎ‬
‫ﺑﺎ ا‬‫ﯾﻦ را آﺷﮑﺎر ﻧﻤﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻪﺳﻤ ﺖ ﺻﺤﻨﻪﺗﺼﺎدف‪ (.‬ﻣﻌﺎدﻻ ت ﻋﻤﻠﮑﺮدﺳﺎده ا‬‫ﺷﻤﺎ را‬
‫ﺘﯽ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﻪ راﺣ‬‫ﯾﻪ ا ی‬
‫ﺑﺎد ﺧﺎرج از ﻣﺤﻮر و ﻧﺮخ ﻫﺎ ی زاو‬‫ﺛﺮا ت‬
‫ا‬

‫ﯿﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ‪IELA‬ﺷﺮوع ﮐﻨ‬‫ﺑﺎل‪،‬‬‫ﯿﺰ‬
‫ﻫﻤﺎﻧﻨﺪ آﻧﺎﻟ‬

‫‪10.4.1‬ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻣﺤﻠﯽ ﻋﻨﺼﺮ ﻓﺮد ی‬

‫ﭘﺮواﻧﻪﺗﺮﺟﻤﻪ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬ﻣﻨﺸﺄ ‪IELA‬در ﺻﻔﺤﻪ و در‬‫ﺑﻪ ﻣﺤﻞ ﻫﺎ ب‬‫ﯿﻤﺎ اﺳ ﺖ‪ ،‬اﻣﺎ‬

‫ﭘ‬‫ﺑﺪﻧﻪ ﻫﻮا‬‫ﺑﺎ ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی‬‫‪IELA‬ﻣﻮاز ی‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﯾﻦ ﺻﻮر ت‪IELA ،‬ﺣﺎو ی راس ﻣﺨﺮوط اﺳ ﺖ ﮐﻪ‬

‫ﯿﺮ ا‬
‫ﯿﻐﻪ ﻫﺎ ﻗﺮار دارد‪ .‬در ﻏ‬
‫ﺑﻮدنﺗ‬‫ﺑﺎ ﻓﺮض ﻫﻤ ﺴﻄﺢ‬‫ﯿﻐﻪ ﻫﺎ ی ﭼﺮﺧﺎن‬
‫ﻣﺮﮐﺰﺗ‬
‫ﯿﻐﻪ ﻫﺎ ی ﭼﺮﺧﺎن ﺟﺎرو ب ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂﺗ‬

‫‪10.4.2‬ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻣﺮﺟﻊ ﻋﻨﺼﺮ ﻣﻨﻔﺮد‬

‫ﺑﻪ‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ی ﮐﻪ ﻣﺤﻮر ‪x IERA‬‬‫ﺘﺮک اﺳ ﺖ‪ ،‬اﻣﺎ اﺳﺎﺳﺎ ً ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ‪y IELA‬ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‬
‫ﺑﺎ ‪IELA‬ﻣﺸ‬‫‪IERA‬ﻣﻨﺸﺄ ﺧﻮد را‬
‫ﯿﺮد‪ ،‬ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ ‪10.5‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪IERA .‬‬
‫ﯿﻦ دﺳ ﺖ ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔ‬
‫ﯾ‬‫ﭘﺎ‬‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ در‬
‫ﯿﻦ و ﻣﺤﻮر ‪z‬‬
‫ﯾ‬‫ﭘﺎ‬‫ﺳﻤ ﺖ‬
‫ﺑﺎ ﻣﻠﺦ ﻧﻤﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪.‬‬

‫ﯿﺮ ی ﺷﻮد‪،‬‬
‫ﺛﻘﻞ اﻧﺪازه ﮔ‬‫ﺑﻪ ﻣﺮﮐﺰ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ‪IELA،‬‬‫ﯿﻤﺎﺗﺎ‬‫ﭘ‬‫ﺛﻘﻞ ﻫﻮا‬‫اﮔﺮ ‪Rprop cg|cg‬از ﻣﺮﮐﺰ‬
‫ﺘﻨﺪ‪.‬‬‫ﯾﻪ ا ی ‪ IELA‬ﻫ ﺴ‬
‫ﯾﻨﺮﺳﯽ ﺧﻄﯽ و زاو‬ ‫آﻧﮕﺎهﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﺎ ی ا‬

‫ﺑﺮ ی‬
‫ﺑﻂ ﮐﺎر‬
‫را‬

‫= ‪VIELA = VB + ωB × Rprop cg|cg‬‬ ‫‪vi‬‬ ‫)‪(10.12‬‬

‫‪wi‬‬

‫ﭘﯽ‬

‫= ‪ωIELA = ωB‬‬ ‫ﭼﯽ‬ ‫)‪(10.13‬‬

‫ر ی‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪155‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ‪IELA‬و ‪IERA.‬‬

‫ﺷﮑﻞ ‪10.5‬‬

‫ﯿﮏ ﺷﺪه اﻧﺪ‪،‬‬

‫ﺗﻔﮑ‬
‫ﺑﻪ ‪IELA‬‬‫ﯾﻦﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﺎ ی ‪IERA‬ﮐﻪ‬
‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬‫ﺒﻖ اﺳ ﺖ‪،‬‬
‫ﺑﺮ ﻫﻢ ﻣﻨﻄ‬
‫ﯾﯽ ﮐﻪ ﻣﻨﺸﺎ ‪IELA‬و ‪IERA‬‬ ‫از آﻧﺠﺎ‬
‫ﺘﻨﺪ‪.‬‬‫ﻫﺴ‬

‫‪VIERA|IELA = VIELA‬‬

‫‪ωIERA|IELA = ωIELA‬‬ ‫)‪(10.14‬‬

‫ﯾ ﺲ‬‫ﺗﺮ‬
‫ﯿﺮد‪ ،‬ﻣﺎ‬
‫ﺑﺮ رو ی ﻣﺤﻮر ‪z IERA‬ﻗﺮار ﮔ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﺑﻪ ‪IELA‬ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻣﺤﻮر ﭼﺮﺧ ﺶ‬ ‫ﺒﺖ‬ ‫‪IERA‬ﻧ ﺴ‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﺑ ﺖ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺛﺎ‬‫ﭘ ﺲ از ﻧﺼ ﺐ‬‫ﯾﻒ ﻣﯽﺷﻮد و ﻣﻌﻤﻮﻻ ً‬ ‫ﺗﻮرﺗﻌﺮ‬‫ﺑﮑ ﺲ‪/‬ﻣﻮ‬ ‫ﯿﺮ‬‫ﯾﻪا ی ﮔ‬

‫ﺑﺎ ﺟﻬ ﺖ زاو‬‫ﭼﺮﺧ ﺶ‬

‫ﯿ ﺐ اﺳ ﺖ‪:‬‬
‫ﺗ‬‫ﯾﻦﺗﺮ‬
‫ﺑﻪ ا‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖ در ‪IERA‬‬

‫‪VIERA = T(θx، θy، θz)VIERA|IELA ωIERA = T(θx، θy، θz)ωIERA|IELA‬‬

‫)‪(10.15‬‬

‫ﯿﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬
‫ﺜﺎل‪،‬ﯾﮑﯽﺗﻨﻈ‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣ‬‫ﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﯿﺮ ی ﮐﻠﯽ ﻫ ﺴ‬
‫ﯾﺎ ی ﺟﻬ ﺖ ﮔ‬
‫ﯾﻞ‪ ،‬زوا‬
‫ﺒﺪ‬‫ﯾ ﺲﺗ‬
‫ﺗﺮ‬‫آرﮔﻮﻣﺎن ﻫﺎ ی ﻣﻮﺟﻮد در ﻣﺎ‬

‫‪θx = θz = 0‬‬ ‫و‬ ‫‪-π θy = 2‬‬

‫ﺑﻪ آﺳﺎﻧﯽ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ در‬‫ﯾﯽ‬

‫ﺘﻘﻞ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯿﺢ داده ﺷﺪ‪ .‬از ﻧﻘﻄﻪ ﻧﻈﺮﯾﮏ ﻣﺪل ﻣ ﺴ‬
‫ﺒﻼﺗﻮﺿ‬
‫ﯾﯽ ﻗ‬
‫در ﺷﮑﻞ ‪10.5.‬ﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯿﮑﯽ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﯾﺮود‬
‫ﺑﺮﺳﺮﻋ ﺖ آ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﯿﻦ از‬
‫ﯾ‬‫ﭘﺎ‬‫ﺘﺸﻮ ی‬
‫ﯾﻦ ﺣﺎل‪ ،‬اﮔﺮ ﻗﺮار اﺳ ﺖ ﺷ ﺴ‬
‫ﺑﺎ ا‬‫ﯿﺢ داده ﻣﯽ ﺷﻮد درک ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺗﻮﺿ‬
‫‪IERA‬‬
‫ﯾﮕﺮ‬
‫ﺑﻪ ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی د‬‫ﯾﻞ‬
‫ﺒﺪ‬‫ﺑﺎﻋ ﺚ ﻣﯽ ﺷﻮدﺗ‬‫ﯾﻦ‬
‫ﯾﺪ‪ .‬ا‬
‫ﺘﺮ ﻫﺎ« را در ‪IELA‬ﻧﮕﻪ دار‬
‫ﺘﺮ اﺳ ﺖ »دﻓ‬
‫ﺑﻬ‬‫ﺑﮕﺬارد‪،‬‬‫ﯿﺮ‬
‫ﺛ‬‫ﯿﻤﺎﺗﺄ‬
‫ﭘ‬‫ﯾﺮ ﻧﻘﺎط ﻫﻮا‬
‫درﺳﺎ‬
‫ﯾﻞ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺒﺪ‬‫ﺗ‬
‫ﺑﻪ ‪IERA‬‬‫ﺑﻪ‬
‫ﺑﻪ روﺷﯽ ﻣﺸﺎ‬‫ﯿﺰ‬
‫ﯾﯽ در ‪IELA‬ﻧ‬
‫ﯾﻦ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺑﻪ ا‬‫ﺑﺎﺗﻮﺟﻪ‬‫ﺘﻪ ﮐﻨﻨﺪهﺗﺮ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺧﺴ‬

‫‪uw‬‬

‫= ‪wIELA‬‬ ‫‪vw‬‬ ‫)‪(10.16‬‬

‫ﯿﻮ‬
‫ﺑﻠ‬
‫د‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪156‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫‪pw‬‬

‫= ‪ωw|IELA‬‬ ‫‪qw‬‬ ‫)‪(10.17‬‬

‫‪rw‬‬

‫‪wIERA|IELA = wIELA‬‬

‫‪ωw|IERA|IELA = ωw|IELA‬‬ ‫)‪(10.18‬‬

‫‪ωw|IERA = T(θx، θy، θz)ωw|IERA|IELA‬‬

‫‪wIERA = T(θx، θy، θz)wIERA|IELA‬‬ ‫)‪(10.19‬‬

‫‪10.4.3‬ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻫﺎ ب‬

‫ﯿﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭘﯽ ﻧﺎﻣ‬
‫ﺘﻢﺗﻮ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪،‬ﺳ‬‫ﺑﺎ‬‫ﺗﯽ ﮐﻪ‬
‫ﺘﺼﺎ‬
‫ﺘﻢ ﻣﺨ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺳ‬
‫ﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺒﻖ ﻫ ﺴ‬
‫ﺘﺮﮐﯽ دارﻧﺪ و ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ‪z‬آﻧﻬﺎ ﻣﻨﻄ‬
‫ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻫﺎ ب و ‪IERA‬ﻣﻨﺸﺄ ﻣﺸ‬
‫ﯿﺪ‪.‬‬
‫ﯿﻨ‬‫ﺒ‬
‫ﺑ‬‫ﺷﮑﻞ ‪10.6‬را‬

‫ﭘﯽ ﻣﺸﺎ ﻫﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد‬

‫ﯾﻪ ا ی ﮐﻪ درﺗﻮ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻣﯽ ﭼﺮﺧﻨﺪ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﺎ ی ﺧﻄﯽ و زاو‬‫ﺑﺎ‬‫ﯾﯽ ﮐﻪ ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻫﺎ ب‬
‫از آﻧﺠﺎ‬
‫ﯾﺪ‪.‬‬
‫ﯾﻪ ا ی ﻣﯽ اﻓﺰا‬
‫ﺑﺮدارﺳﺮﻋ ﺖ زاو‬‫ﺑﻪ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﯾﻦ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﭼﺮﺧ ﺶ‬
‫ﺑﺮ ا‬‫ﺘﻪ اﺳ ﺖ‪ .‬ﻋﻼوه‬
‫ﺑﺴ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ وا‬‫ﯾﻤﻮ ت‬
‫ﯾﻪ آز‬
‫ﺑﻪ زاو‬
‫ﺒﺎن‬
‫ﯿﻦ ﺧﻠ‬
‫ﺑ‬‫ﺑﻪ ﻣﺤﻮر ‪z IERA‬ﻣﻨﻔﯽ اﺳ ﺖ‪ .‬ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ از ﮐﺎ‬‫ﺒﺖ‬
‫ﺗﻮر ﻧ ﺴ‬
‫ﯾﻪ ا ی رو‬
‫ﯿﺪ ﮐﻪﺳﺮﻋ ﺖ زاو‬
‫ﺑﺎﺷ‬‫ﺘﻪ‬
‫ﺗﻮﺟﻪ داﺷ‬
‫ﯾﯽ‬
‫ﯾﻤﻮ ت ﺻﻔﺮ ﻣﻤﮑﻦ اﺳ ﺖ در ﻫﺮ ﺟﺎ‬
‫ﯾﻪ آز‬
‫ﺑﻪ ﻫﺎ یﺳﺎﻋ ﺖ ﻣﯽ ﭼﺮﺧﻨﺪ‪ .‬زاو‬
‫ﯾﺪه ﻣﯽ ﺷﻮد‪ ،‬ﻣﻠﺦ ﻫﺎ در ﺟﻬ ﺖ ﻋﻘﺮ‬
‫د‬
‫ﯿﻐﻪ ﺷﻤﺎره ‪1‬در ﺟﻬ ﺖ ﻣﺤﻮر ‪x‬ﻣﻨﻔﯽ ‪IERA‬ﻗﺮار دارد‪ ،‬راﺣ ﺖ‬
‫ﯾﻪ ا ی ﮐﻪﺗ‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان زاو‬‫ﯿﻒ آن‬
‫ﯾﻒ ﺷﻮد‪ ،‬اﻣﺎﺗﻮﺻ‬
‫ﺗﻌﺮ‬
‫ﯿﺪ‪:‬‬
‫ﯾﻒ ﮐﻨ‬
‫ﯾﻦ ﺻﻮر تﺗﻌﺮ‬
‫ﺑﻪ ا‬‫ﺗﺎل را‬
‫ﯾﻤﻮ‬
‫ﯿﮏ آز‬
‫ﯾ ﺲﺗﻔﮑ‬
‫ﺗﺮ‬‫ﯿﺢ ﺧﻮا ﻫﺪ داد‪ .‬ﻣﺎ‬
‫ﯾﻦ راﺗﻮﺿ‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ا‬
‫ﺑﻮد‪ .‬ﻓﺼﻞ رو‬‫ﺧﻮا ﻫﺪ‬

‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬

‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫‪cos ψ - sin ψ 0‬‬

‫= ‪Tψ‬‬ ‫‪sin ψ cos ψ 0‬‬ ‫)‪(10.20‬‬
‫‪0 01‬‬

‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﺑﺮدارﺳﺮﻋ ﺖ ﭼﺮﺧ ﺶ‬‫و‬

‫‪0‬‬
‫= )‪Ez(-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(10.21‬‬
‫‪-‬‬

‫ﺘﻢ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺑﻮد ‪-‬ﻣﺤﻮر ‪ z‬ﻫﺮ دوﺳ‬‫ﺒﺎن ﺧﻮا ﻫﺪ‬
‫ﯿﻦ ﺧﻠ‬
‫ﺑ‬‫ﯾﻦ ﻧﻤﺎ ی از ﮐﺎ‬
‫ﯿﺪه اﻧﺪ‪ .‬ا‬
‫ﯾﻤﻮ ت ﭼﺮﺧ‬
‫ﯾﻪ آز‬
‫ﺷﮑﻞ ‪10.6‬ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻫﺎ ب از ‪IERA‬در زاو‬
‫ﺑﻪﺳﻤ ﺖ ﺧﻮاﻧﻨﺪه اﺷﺎره ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬‫از ﺻﻔﺤﻪ‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪157‬‬

‫ﺘﻨﺪ‬
‫ﭙ ﺲ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﺎ ب ﻫ ﺴ‬
‫ﺳ‬

‫)‪TψVIERA ωh = Tψ ωIERA + Ez(-‬‬

‫= ‪Vh = Rz(ψ)VIERA‬‬ ‫)‪(10.22‬‬

‫ﯾﻤﻮ ت‬‫ﯾﻪ آز‬

‫ﯿﻞ اﺳ ﺖ ﮐﻪ زاو‬
‫ﯾﻦ دﻟ‬‫ﺑﻪ ا‬‫ﯾﻦ‬‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪ .‬ا‬ ‫ﯾﻪ ﻣﻨﻔﯽ ‪ψ‬در ﻣﻮرد ﻣﺤﻮر ‪z‬اﺳ‬ ‫ﺘﻪ‪Tψ :‬از زاو‬‫ﻧﮑ‬
‫ﯿﻞ‬‫ﯾﻒ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ ،‬و ﻣ‬ ‫ﺗﻌﺮ‬‫ﺘﮕﺮال ‪ψ = dt‬‬ ‫ﺒﺎر ت اﻧ‬‫ﺑﺎ ﻋ‬ ‫ﯿﺮ ی ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪،‬‬
‫‪ψ،‬ﮐﻪ در ﻣﻮرد ﻣﺤﻮر ‪z‬ﻣﻨﻔﯽ اﻧﺪازه ﮔ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺘﻪ‬ ‫ﺒ ﺖ داﺷ‬ ‫ﺜ‬ ‫ﺗﻮرﯾﮏ ﻣﻘﺪار ﻣ‬ ‫اﻧ ﺴﺎن ﺣﮑﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪﺳﺮﻋ ﺖ رو‬
‫ﺗﻮر ﻫﺎ ﻧﺸﺎن داده ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﺑﺎره در ﻓﺼﻞ رو‬‫ﺘﺪﻻل دو‬ ‫ﯿﻦ اﺳ‬‫ﻫﻤ‬
‫ﯾﻦ‪ ،‬ﮐﻞ‬ ‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬ ‫ﯿﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﯿ‬‫ﯿ ﺐﺗﻐ‬ ‫ﺗ‬‫ﯿﻦﺗﺮ‬ ‫ﺑﻪ ﻫﻤ‬‫ﯿﺰ‬‫ﺘﺸﻮ ﻧ‬ ‫ﺳﺮﻋ ﺖ ﺷ ﺴ‬
‫ﺘﻨﺪ‬
‫ﯿﮑﯽ ﻫ ﺴ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﯾﺮود‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﺎ ی آ‬

‫‪Vah = Vh‬‬ ‫‪wh‬‬

‫‪ωah = ωh‬‬ ‫‪ωwh‬‬ ‫)‪(10.23‬‬

‫ﺗﺮ‬
‫ﺑﻪ ﻧﻘﺎط ‪1/4‬و‬ ‫ﯿﻐﻪ ‪1‬ﺣﺮﮐ ﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺧﻂ ﻣﺮﺟﻊ‬ ‫ﺘﺪادﺗ‬ ‫ﯿﺪ ﮐﻪ در اﻣ‬‫ﯿﻐﻪ ا ی راﺗﺼﻮر ﮐﻨ‬‫اﮐﻨﻮن ﺧﻂ ﻣﺮﺟﻊﺗ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ا ی را ﻧﺸﺎن‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪ .‬ﺷﮑﻞ ‪10.7‬‬ ‫ﺑﺎ‬‫ﯾﻦ‬‫ﺑﺮا‬‫ﺑﻨﺎ‬ ‫ﺘﺼﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد و‬ ‫ﯿﻐﻪ ﻣ‬ ‫ﺑﺨ ﺶ ﻫﺎ یﺗ‬‫ﺗﮏﺗﮏ‬
‫ﯾﺪه ﺷﺪه‬ ‫ﺑﺮ‬ ‫ﺑﺨ ﺶ‬ ‫ﺒﻮر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ وﯾﮏ‬‫ﯿﻐﻪ ﻋ‬‫ﺑﺨ ﺶ ﻫﺎ یﺗ‬ ‫ﺗﺮ‬ ‫ﺑﻊ و‬‫ﯿﻐﻪ از ﻧﻘﺎط ر‬
‫ﻣﯽ د ﻫﺪ ﮐﻪﯾﮏ ﺧﻂ ﻣﺮﺟﻊﺗ‬
‫اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﯿﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬ ‫ﯿﻢ راﺗﻮﺻ‬ ‫ﺘﻘ‬‫ﯿﻐﻪ ﻣ ﺴ‬ ‫ﯿﻐﻪ‪ ،‬ﮐﻪﯾﮏﺗ‬ ‫ﯾﻦ ﺧﻄﻮط ﻣﺮﺟﻊﺗ‬ ‫ﺳﺎدهﺗﺮ‬
‫ﺻﻔﺤﻪ ﻧﺮﻣﺎل ﺷﻔ ﺖ‪،‬ﺗﻮﺳﻂ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‬

‫‪-s‬‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫= )‪Rbl(s‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(10.24‬‬

‫‪0‬‬

‫ﺘﮕﺎه ﺷﻌﺎﻋﯽ و ﻧﺮخ‬

‫ﯾﺴ‬‫ﯿﻦ ا‬
‫ﺑ‬‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اول‪،‬ﺳﺮدرﮔﻤﯽ‬
‫ﯿ ﺖ ﺷﻌﺎﻋﯽ اﺳ‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﻮﻗﻌ‬‫ﯿﻞ‬
‫ﺑﻪ دو دﻟ‬
‫ﺑﻪ ﺟﺎ ی ‪r‬‬
‫ﻧﻤﺎد ‪s‬‬
‫ﯿﺮ ی ﻃﻮل ﻗﻮس اﺳ ﺖ‪ .‬ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎ ی‬
‫ﯾﻦ اﻧﺪازهﮔ‬
‫ﺑﺮﯾﺎدآور ی ﻣﯽﮐﻨﺪ ﮐﻪ ا‬
‫ﺑﻪ ﮐﺎر‬‫ﯾﻨﮑﻪ‬
‫ﺑﺮد‪ ،‬و دوم ا‬
‫ﯿﻦ ﻣﯽ‬
‫ﺑ‬‫ﯾﻪا ی ‪r‬را از‬
‫زاو‬
‫ﯾﮕﺮ ﺧﻂ ﻣﺮﺟﻊ ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ ‪10.8‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫د‬

‫ﯿﻐﻪ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺨ ﺶﺗ‬‫ﺑﺎ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪10.7‬‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪158‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ‪.‬‬‫ﺑﺮا ی‬‫ﺷﮑﻞ ‪ 10.8‬ﻫﻨﺪﺳﻪ ﻫﺎ ی ﻣﻤﮑﻦ‬

‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﺘﻨﺪ‪:‬‬
‫ﯿﻐﻪ ﻫﺎ در ﺟﻬ ﺖ راﻧ ﺶ ﻣﺨﺮوﻃﯽ ﻫ ﺴ‬
‫اﻟﻒ(ﺗ‬

‫‪s cos β‬‬ ‫‪0‬‬

‫= )‪Rbl(s‬‬
‫‪ssin β‬‬

‫ﯿﻐﻪ ﻫﺎ ی ﻣﻨﺤﻨﯽ‪:‬‬
‫ب(ﺗ‬

‫‪-s‬‬
‫‪cids2 0‬‬

‫= )‪Rbl(s‬‬

‫ﺑﻪ ﺧﺎرج از ﺻﻔﺤﻪ‬ ‫ﯿﻐﻪ‬ ‫ﯾﻪ ا یﺗ‬ ‫ﯾﯽ زاو‬ ‫ﺑﺠﺎ‬‫ﯾﻪ ‪β‬ﻧﺸﺎن د ﻫﻨﺪه ﺟﺎ‬ ‫ﺜﺎل ﻣﺨﺮوﻃﯽ‪ ،‬زاو‬‫در ﻣ‬
‫ﯾﺐ‬‫ﯾﮏ ﺿﺮ‬ ‫ﯾﯽ داﺧﻞ ﺻﻔﺤﻪ ‪Cid‬‬ ‫ﺑﺠﺎ‬ ‫ﯾ ﺐ ﺟﺎ‬ ‫ﯿﻐﻪ ﻣﻨﺤﻨﯽ‪ ،‬ﺿﺮ‬ ‫ﺜﺎلﺗ‬ ‫ﻋﺎد ی ﺷﺎﻓ ﺖ اﺳ ﺖ‪ .‬در ﻣ‬
‫ﯾﯽ درون ﺻﻔﺤﻪ ‪CidR2‬اﺳ ﺖ‪،‬‬ ‫ﺑﺠﺎ‬ ‫ﺜﺮ ﺟﺎ‬ ‫ﯿﻐﻪ ﺣﺪاﮐ‬ ‫ﺘﻪ ﺷﺪن اﺳ ﺖ ﮐﻪ در ﻧﻮکﺗ‬ ‫ﭘﻮﺳ‬‫ﺘﻪ‬‫ﭘﻮﺳ‬
‫ﯿﻐﻪ‬‫ﯾﻦ ﻣﻌﻨﯽ اﺳ ﺖ ﮐﻪ ﻧﻮکﺗ‬‫ﺑﻪ ا‬‫ﭘﺮواﻧﻪ اﺳ ﺖ‪ .‬ﻋﻼﻣ ﺖ ﻣﻨﻔﯽ در ﺟﻬ ﺖ ‪y‬‬ ‫ﯾﯽ ﮐﻪ ‪R‬ﺷﻌﺎع‬‫ﺟﺎ‬
‫ﯿﻐﻪ اﺳ ﺖ‪.‬‬ ‫ﯾﺸﻪﺗ‬ ‫ﭘﺸ ﺖ" ر‬ ‫در ﺟﻬ ﺖ ﭼﺮﺧ ﺶ "‬

‫ﯿﻐﻪ اﺳ ﺖ‬
‫ﺑﺨ ﺶﺗ‬‫ﯿﮑﯽ در ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻣﺤﻠﯽ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﯾﺮود‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖ آ‬

‫‪Vabl = Vah + ωah × Rbl‬‬ ‫)‪(10.25‬‬

 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪159‬‬

‫ﯿﻐﻪ‪.‬‬
‫ﺑﺨ ﺶﺗ‬‫ﯾﯽﯾﮏ‬
‫ﺘﻬﺎ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪10.9‬ﻧﻤﺎ ی اﻧ‬

‫ﯾﻪ ‪θ‬از ﺻﻔﺤﻪ‬

‫ﺑﺎ ﻣﻘﺪار ی زاو‬‫ﯿﻐﻪ‬
‫ﺑﺨ ﺶﺗ‬‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ‪ ،‬ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ ‪10.9‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ ،‬ﻫﺮ‬
‫ﯿﭻ ﺧﻮرده اﺳ ﺖ‪.‬‬‫ﭘ‬‫ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﺷﻔ ﺖ‬
‫ﯿﮏ ﺷﻮد‪ .‬در ﺧﻄﺮ از دﺳ ﺖ دادن‬
‫ﯿﻐﻪﺗﻔﮑ‬
‫ﺗﺮ ﻗ ﺴﻤ ﺖﺗ‬
‫ﺑﻪ ﺧﻂ و‬‫ﯾﺪ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﯾ ﺴﮏ )ﺷﻔ ﺖ ﻧﺮﻣﺎل(‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖ در ﺻﻔﺤﻪ د‬
‫ﺑﺎ ﻣﺤﻮر ﻣﻨﻔﯽ ‪x‬در‬‫ﺘﻤﺮﮐﺰ ﺧﻮا ﻫﺪ ﺷﺪ ﮐﻪ‬
‫ﯿﻢ ﻣ‬
‫ﺘﻘ‬‫ﺑﺪون ﻣﺨﺮوط و ﻣ ﺴ‬‫ﯿﻐﻪ‬
‫ﺑﺮ رو یﯾﮏﺗ‬‫ﺑﻌﺪ‬‫ﺑﻪ‬‫ﯾﻨﺠﺎ‬
‫ﺑﺤ ﺚ از ا‬‫ﯿ ﺖ‪،‬‬
‫ﮐﻠ‬
‫ﺑﺨ ﺶ اﺳ ﺖ‬
‫ﭘﺮه‪-‬‬‫ﯿﮑﯽ در ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻣﺮﺟﻊ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﯾﺮود‬
‫ﺑﺪان ﻣﻌﻨﯽ اﺳ ﺖ ﮐﻪﺳﺮﻋ ﺖ آ‬‫ﯾﻦ‬
‫‪ IERA‬ﻫﻤ ﺴﻮ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ا‬

‫‪ubr‬‬

‫= ‪Vbr = Tx(θB)Vabl‬‬ ‫‪vbr‬‬ ‫)‪(10.26‬‬

‫‪wbr‬‬

‫ﺑﺎ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‬‫ﯿﭽ ﺶ‬

‫ﭘ‬‫ﯾﻪ‬
‫ﯾﺪه آل"‪ ،‬زاو‬
‫ﯿﭻ ﺧﻮرده "ا‬
‫ﭘ‬‫ﯿﻐﻪ‬
‫ﺑﺮا یﺗ‬‫ﮐﻪ در آن‪،‬‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫‪+‬‬
‫‪θTwist θB = θRoot‬‬
‫ﯾﮑ ﺲ‬
‫ا‬

‫س‬

‫=‪x‬‬ ‫)‪(10.27‬‬
‫آر‬

‫و‬

‫‪10 0‬‬
‫= )‪Tx(θB‬‬ ‫‪0 cos θB - sin θB‬‬ ‫)‪(10.28‬‬
‫‪0 sin θB cos θB‬‬

‫ﯾﻞ‬
‫ﺒﺪ‬‫ﯾ ﺲﺗ‬
‫ﺗﺮ‬‫ﺑﺪ ‪ ،‬ﭼﺮﺧ ﺶ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ‪x‬دارا ی ﻋﻼﻣ ﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﻣﺎ‬
‫ﯾ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬
‫از آﻧﺠﺎ ﮐﻪ ‪s‬در ﺟﻬ ﺖ ﻣﻨﻔﯽ ‪x‬اﻓﺰا‬
‫ﯾﺮ ﻣﻌﻤﻮل‬
‫ﺗﺼﻮ‬
‫ﺒ ﺖ اﺳ ﺖ‪) .‬‬
‫ﺜ‬‫ﯿﭽ ﺶ ﻣ‬
‫ﭘ‬‫ﯾﻪ‬ ‫ﯾﺸﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ ً ﮐﻤ‬
‫ﺘﺮ از ﺻﻔﺮ اﺳ ﺖ و زاو‬ ‫ﯾﻪ ر‬
‫ﯾﻦ‪ ،‬زاو‬
‫ﺑﺮ ا‬‫ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ اﺳ ﺖ‪ .‬ﻋﻼوه‬
‫ﯾﻦ ﻋﻼﺋﻢ را ﻣﻌﮑﻮس‬
‫ﯾﻨﺠﺎ ا‬
‫ﺘﯽ ﻗﺮارداد ﻫﺎ ی ﻣﺤﻮر ﻫﺎ در ا‬
‫ﯿﭽ ﺶ ﻣﻨﻔﯽ اﺳ ﺖ‪.‬ﺳﺨ‬
‫ﭘ‬‫ﯾﻪ‬
‫ﺘﺮ از ﺻﻔﺮ و زاو‬
‫ﺑﺰرﮔ‬‫ﯾﺸﻪ‬
‫ﯾﻪ ر‬
‫زاو‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪(.‬‬

‫ﯿﻐﻪ اﺳ ﺖ‬
‫ﯿﮑﯽ در ﻗ ﺴﻤ ﺖﺗ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫ﯾﺮود‬
‫ﯾﻪ ﺣﻤﻠﻪ آ‬
‫زاو‬

‫‪wbr‬‬
‫‪α = tan-1‬‬ ‫)‪(10.29‬‬
‫‪vbr‬‬

‫ﺑﻪ‬‫ﺑﺮ ﺻﻔﺮ را‬

‫ﺑﺎﻻ‬‫ﺗﺮﺗﺎ ﺧﻂ‬
‫ﯾﻪ ﺧﻂ و‬
‫ﯾﺪ زاو‬
‫ﺑﺎ‬ ‫ﺒﺎﺷﺪ‪ ،‬ﮐﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ ً ا‬
‫ﯾﻨﻄﻮر اﺳ ﺖ‪،‬‬ ‫ﺘﻘﺎرن ﻧ‬ ‫ﯿﻐﻪ ﻣ‬‫ﺑﺨ ﺶﺗ‬ ‫اﮔﺮ‬
‫ﯾﻪ ﺣﻤﻠﻪ اﺿﺎﻓﻪ ﮐﺮد‪.‬‬
‫زاو‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪160‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﯾﻦ اراﺋﻪ در‬

‫ﯿﻪ ا‬
‫ﺑﻘ‬‫ﺑﺮا ی‬‫ﯾﮑﺮد‬
‫ﯾﻦ رو‬
‫ﯿﺪﮔﯽ ﻣﯽﮐﻨﺪ‪ ،‬و ا‬
‫ﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع رﺳ‬‫ﺑﻪ ا‬‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﺧﻮدﮐﺎر‬‫ﺘﺠﻮ ی ﺟﺪول‬
‫داده ﺷﺪه‪ .‬ﺟ ﺴ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‬‫ﺑﻪﺳﺎدﮔﯽ ﻣﯽ‬‫ﯿﻐﻪ و ﻋﺪد ﻣﺎخ‬‫ﺘﻪ ﻣﯽﺷﻮد‪.‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﮐﻞ ﻣﻘﻄﻊﺗ‬ ‫ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓ‬

‫ﮐﻞ‪V2‬‬ ‫‪br‬‬
‫‪= v2 br + w2‬‬

‫‪VTot‬‬
‫=‪M‬‬ ‫)‪(10.30‬‬
‫‪Vsound‬‬

‫ﭘ ﺲ از آن اﺳ ﺖ‬‫ﯾﻊ ﺷﺪه‬
‫ﯿﺪنﺗﻮز‬
‫ﺑﺮ و ﮐﺸ‬
‫ﺑﺎﻻ‬

‫‪1‬‬
‫)‪ρV2 Totc(s)Cl(α, M‬‬
‫ﺘﺮ ‪= 2‬‬
‫ﯿ‬
‫‪ds‬‬
‫دﺳﯽ ﻟ‬

‫‪1‬‬
‫‪ρV2 Totc(s)Cd(α،dD‬‬
‫‪M)=ds‬‬
‫‪2‬‬ ‫)‪(10.31‬‬

‫ﯿﺮو ﻫﺎ در ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی‬
‫ﯾﻦ ﻧ‬
‫ﺘﻨﺪ‪ .‬ﻣﻄﻠﻮ ب اﺳ ﺖ ﮐﻪ ا‬
‫ﺑﺮدارﺳﺮﻋ ﺖ ﮐﻞ ﻫ ﺴ‬‫ﺑﺮ‬‫ﯿﺮو ﻫﺎ ﻋﻤﻮد و ﻣﻮاز ی‬
‫ﯾﻦ ﻧ‬
‫ﯾﺪ‪ ،‬ا‬
‫ﯿﺎور‬
‫ﺑ‬‫ﺑﻪﯾﺎد‬
‫ﯿﻐﻪ‬
‫ﯿﺪﺗﺎ آﻧﻬﺎ را در ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻣﻘﻄﻊﺗ‬
‫ﯾﻪ ﺣﻤﻠﻪ اﻧﺠﺎم د ﻫ‬
‫ﯾﻖ ﻣﻨﻔﯽ زاو‬
‫ﺑﺎ ﭼﺮﺧﺎﻧﺪن آﻧﻬﺎ از ﻃﺮ‬‫ﯾﻦ ﮐﺎر را‬
‫ﻫﺎ ب ﺣﻞ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ا‬
‫ﯿﺪ‪:‬‬
‫ﺑﭽﺮﺧﺎﻧ‬‫ﯿﻐﻪ‬
‫ﺑﺮ شﺗ‬‫ﯾﻪ ﮔﺎم‬
‫ﭙ ﺲ آن را در زاو‬
‫ﯿﺪ‪،‬ﺳ‬
‫ﻗﺮار د ﻫ‬

‫‪0‬‬
‫)‪dFbl = Tx(-α‬‬ ‫‪-dD‬‬
‫‪dL‬‬

‫)‪(10.32‬‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫‪dFh = TT (θB) dFbl‬‬

‫ﯾﮑ ﺲ‬
‫ا‬

‫ﯾﯽ ﮐﻪ‬
‫ﺟﺎ‬

‫‪10 0‬‬
‫= )‪Tx(-α‬‬ ‫‪0 cos α - sin α‬‬
‫‪0 sin α cos α‬‬

‫ﯿﺪا ﻣﯽ‬
‫ﭘ‬‫ﯾﻊ ﺷﺪه در ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی ﻫﺎ ب‬
‫ﯿﺮو ﻫﺎ یﺗﻮز‬
‫ﯿﻐﻪ و ﻧ‬
‫ﺘﻘﺎﻃﻊ ﺧﻂ ﻣﺮﺟﻊﺗ‬
‫ﺑﺎ ﺣﺎﺻﻠﻀﺮ ب ﻣ‬‫ﯾﻊ ﺷﺪه‬
‫ﺘﺎورﺗﻮز‬‫ﮔﺸ‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪dMh = Rbl(s) × dFh‬‬ ‫)‪(10.33‬‬

‫ﭘ ﺲ از آن اﺳ ﺖ‬
‫ﺘﺎور ﻫﺎ در ‪IERA‬‬
‫ﯿﺮو ﻫﺎ و ﮔﺸ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ ﻧ‬
‫ﻣﻘﺪار ﻣ‬

‫‪1‬‬
‫‪2π‬‬ ‫آر‬

‫ﯿﺮا =‬‫ﻓ‬ ‫‪ψ‬‬ ‫‪dFh dψ‬‬

‫‪2π0‬‬ ‫‪TT‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2π‬‬ ‫آر‬

‫‪MIERA = 2π‬‬ ‫‪ψ‬‬

‫‪TT‬‬
‫‪dMh dψ‬‬ ‫)‪(10.34‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫ﺘﻨﺪ‬
‫ﺑﺪﻧﻪ ﻫ ﺴ‬‫ﺘﺎور ﻫﺎ در ﻣﺤﻮر ﻫﺎ ی‬
‫ﯿﺮو ﻫﺎ و ﮔﺸ‬
‫ﯾﺖ ﻧ‬
‫در ﻧﻬﺎ‬

‫‪FIELA = TT (θx، θy، θz)FIERA‬‬

‫‪MIELA = TT (θx، θy، θz)MIERA‬‬ ‫)‪(10.35‬‬

 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪161‬‬

‫ﯾﺪ ﮐﻪ ﻣﺪل ﮔﻼور ت‬

‫ﯿﺎور‬‫ﺑ‬‫ﺑﻪﯾﺎد‬‫ﺘﺸﻮ اداﻣﻪ دارد‪.‬‬
‫ﺒﻪ ﺷ ﺴ‬ ‫ﺘﺎن در ﻣﻮرد ﻣﺤﺎﺳ‬‫ﺑﺎر ﻫﺎ را ﮐﺎﻣﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬داﺳ‬‫ﺘﺎن‬‫ﮐﻪ داﺳ‬
‫ﺘﻦﺳﺮﻋ ﺖ‬ ‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮانﯾﺎﻓ‬‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ‬‫ﯾﻦ ﺣﺎل‪ ،‬ﻣﺸﮑﻞ‬ ‫ﺑﺎ ا‬‫ﯾﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﯾﯽﺗﻌﺮ‬ ‫ﯾﻨﺮﺳﯽ و اﻟﻘﺎ‬‫ﺑﺮ ﺣ ﺴ ﺐﺳﺮﻋ ﺖ ا‬ ‫راﻧ ﺶ را‬
‫ﯿﺎن ﻣﯽ ﺷﻮد‪:‬‬
‫ﺑ‬‫ﯾﻨﺮﺳﯽ و راﻧ ﺶ‬
‫ﯾﯽ‪،‬ﺳﺮﻋ ﺖ ا‬
‫ﺑﻊ ﺿﻤﻨﯽ ازﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮانﯾﮏﺗﺎ‬‫ﯾﯽ‬
‫اﻟﻘﺎ‬

‫ﺗﯽ‬
‫=‪w‬‬
‫)‪2ρA(V + w‬‬

‫ﯾﯽ در ‪IELA،‬‬
‫ﺘﻢ ﻣﺤﻮر ی ﮐﻪﺗﺎﮐﻨﻮن اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ ،‬ﻣﺪلﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯿﺴ‬‫ﺘﯽﺳ‬
‫ﺑﺎﺳﺨ‬‫ﺑﻖ‬
‫ﻣﻄﺎ‬

‫‪= 0 vw|IELA = 0‬‬

‫‪uw|IELA‬‬

‫‪IELA = 0‬‬
‫|‪= 0 qw|IELA = 0 rw‬‬
‫‪IELA = 2ραV pw|IELA‬‬

‫|‪FZ|IELA ww‬‬

‫واه ‪V = VT‬‬ ‫)‪(10.36‬‬

‫آه‬

‫ﯿﻐﻪ‬
‫ﯾﻖ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﮐﻪﺗ‬
‫ﺘﻪﺗﺮﺗﺼﺪ‬
‫ﯿﺸﺮﻓ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﻢ ﺷﺪه اﻧﺪ‪ .‬ﻣﺪل ﻫﺎ ی‬
‫ﯾﻦ اراﺋﻪ ﻫﻤﻪ رو ی ﺻﻔﺮﺗﻨﻈ‬
‫ﯾﻪ ا ی در ا‬
‫ﯿﺪار زاو‬
‫ﺑ‬‫ﻋﻨﺎﺻﺮ‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﺑﻪ ﺻﻮر ت ﺟﺎﻣﺪ ‪πR‬‬‫ﯾ ﺴﮏ را‬

‫ﺑﻪ ﻣ ﺴﺎﺣ ﺖ د‬‫ﯿﻐﻪ‬
‫ﭘﻼن ﻓﺮمﺗ‬‫ﺒ ﺖ ﮐﻞﺳﻄﺢ‬
‫ﯾﺮه ا ی ﻣﯽ ﮐﺸﻨﺪ‪ .‬ﻧ ﺴ‬
‫ﺑﻪ ﺻﻮر ت دا‬‫ﻫﺎ ﻫﻮا را‬
‫ﯾﯽ و‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪Prouty [2] .‬ﮐﺸ ﺶ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺘﮕﺎه ﺷﻌﺎﻋﯽ ‪Cd‬‬
‫ﯾﺴ‬‫ﭘ ﺴﺎ درﯾﮏ ا‬‫ﯾﺐ‬
‫ﯿﺪ ﺿﺮ‬
‫ﯿﺪ و اﺟﺎزه د ﻫ‬
‫ﯾﻒ ﮐﻨ‬
‫ﺗﻌﺮ‬
‫‪σ = nbc/‬‬
‫ﺘﺨﺮاج ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﯿﺪار ی ﺣﻮل ﻣﺤﻮر راﻧ ﺶ اﺳ‬
‫ﺑ‬‫ﺑﺮا ی ﭼﺮﺧ ﺶ‬‫ﺗﯽ‬
‫ﺒﺎر‬
‫ﯾﻒ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﻋ‬
‫ﯾﻦﺗﻌﺎر‬
‫ﺘﻔﺎده از ا‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫اﻧﮕﻞ را‬

‫‪1 - 2CT σCd + 1‬‬ ‫‪4ww|IELA‬‬

‫= ‪rw|IELA‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪(10.37‬‬
‫)‪(r/R‬‬

‫ﺘﻮﺟﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‬
‫ﯿﻦ ﻣ‬
‫ﯾﯽ ﺧﻄﯽ اﺳ ﺖ‪.‬ﯾﮑﯽ ﻫﻤﭽﻨ‬
‫ﺑﻌﯽ ازﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯿﺪار ی ﭼﺮﺧﺸﯽﺗﺎ‬
‫ﺑ‬‫ﯾﻢ ﮐﻪ‬
‫ﺘﻮﺟﻪ ﻣﯽﺷﻮ‬
‫ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣ‬
‫ﺘﮕﺎه ﺷﻌﺎﻋﯽ اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﯾﺴ‬‫ﺑﻌﯽ از ا‬
‫ﮐﻪ ﭼﺮﺧ ﺶﺗﺎ‬
‫ﺛﺮ ﺣﺪس زدن ﻣﻘﺪار‬
‫ﯿ ﺴ ﺖ‪.‬ﯾﮑﯽ از رو ش ﻫﺎ ی ﻣﻮ‬
‫ﺑﻪﺗﮑﺮار ﻧ‬‫ﯿﺎز ی‬
‫ﯾﯽ ﺿﻤﻨﯽ اﺳ ﺖ‪ ،‬ﻧ‬
‫ﺑﻊﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯾﯽ ﮐﻪﺗﺎ‬
‫از آﻧﺠﺎ‬
‫ﯾﺠﺎد ﻣﻘﺪار‬
‫ﭘ ﺲ از ا‬‫ﺗﯽ اﺳ ﺖ ﮐﻪ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺒﺎ‬
‫ﺘﯽ ﺻﻔﺮ ﮐﺎر ﻣﯽ ﮐﻨﺪ!( و اﻧﺠﺎم ﻣﺤﺎﺳ‬
‫ﯾﯽ )ﺣ‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯾﺪ‬
‫ﺒ ﺖ )ﺷﺎ‬
‫ﺑﻪ ﻧ ﺴ‬‫ﯾﺪ و ﻣﻘﺪار اﺻﻠﯽ‬
‫ﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﻣﻘﺪار ﺟﺪ‬
‫ﯾﯽ اﺳ‬
‫ﺒﻪﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﺤﺎﺳ‬‫راﻧ ﺶ‪ ،‬از ﻣﺪل ﮔﻼور ت‬
‫ﯾﺮﺳﺮﻋ ﺖ‬
‫ﺑﺪ ﮐﻪ ﻣﻘﺎد‬
‫ﯾﻦﺗﮑﺮارﺗﺎ زﻣﺎﻧﯽ اداﻣﻪ ﻣﯽﯾﺎ‬
‫ﯾﻨﺪﺗﮑﺮار ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ا‬
‫ﯿ ﺐ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ و ﮐﻞ ﻓﺮآ‬
‫ﺗﺮﮐ‬
‫ﯾﺎ )‪70-30‬‬
‫‪50-50‬‬
‫ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ی ﺧﻄﺎ ی راﺣ ﺖ ﻫﻤﮕﺮا ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬‫ﯾﯽ‬
‫اﻟﻘﺎ‬

‫ﺑﺮآورد ﻋﻤﻠﮑﺮدﺳﺎده ﺷﺪه‬

‫‪10.4.4‬‬

‫ﺘﯽ ادﻏﺎم‬
‫ﭘﺮداﺧ‬‫ﯿﻤ ﺖ‬
‫ﯿﻦ ﻣﯽ زﻧﺪ‪ .‬ﻗ‬
‫ﺑﻪ ‪IELA‬ﺣﻞ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪،‬ﺗﺨﻤ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ را ﮐﻪ‬‫ﯿﺮو وﺳﻪ ﻣﻤﺎن‬
‫ﺒﻠﯽﺳﻪ ﻧ‬
‫ﻣﺪل ﻗ‬
‫ﯿﻐﻪ اﺳ ﺖ‬
‫ﺘﺪادﺗ‬
‫ﻋﺪد ی در اﻣ‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪162‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﺜﻠ ﺚﺳﺮﻋ ﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺎ ﻣ‬‫ﯿﻐﻪ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪10.10‬ﻣﻘﻄﻊﺗ‬

‫ﺘﻨﺪ‪ .‬اﮔﺮ‬
‫ﺗﯽ ﮔﺮان ﻫ ﺴ‬
‫ﺒﺎ‬
‫ﯾﻨﻬﺎ از ﻧﻈﺮ ﻣﺤﺎﺳ‬
‫ﯾ ﺐ درگ‪ .‬ا‬
‫ﺑﺮدن و ﺿﺮ‬‫ﺑﺎﻻ‬‫ﺑﺮا ی‬‫ﺑﺮرﺳﯽ ﺟﺪول‬‫ﯿﻦ‬
‫ﯾﻤﻮ ت‪ ،‬و ﻫﻤﭽﻨ‬
‫و اﻃﺮاف آز‬
‫ﺑﺮاک ]‪[5‬‬‫ﺗﻮن و‬
‫ﯿﮏ ]‪[4‬و ﻫﺎ‬
‫ﯾﺮ از ﻣﮏ ﮐﻮرﻣ‬
‫ﯿﻞ ز‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪،‬ﺗﺤﻠ‬‫ﺘﺎور‬
‫ﯿﻦﺳﺎده راﻧ ﺶ و ﮔﺸ‬
‫ﻫﻤﻪ آﻧﭽﻪ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ اﺳ ﺖﺗﺨﻤ‬
‫ﯾﺪ‪.‬‬
‫ﯿﺮ‬‫ﺑﮕ‬‫ﯿﻐﻪ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه در ﺷﮑﻞ ‪10.10‬را در ﻧﻈﺮ‬
‫ﺑﺨ ﺶﺗ‬‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬‫ﯿﺪ‬
‫ﻣﻤﮑﻦ اﺳ ﺖ ﻣﻔ‬

‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ دوراﻧﯽ = ‪2πn‬ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‬‫ﺘﮕﺎه ‪ ،‬ﭘﺮواﻧﻪ‬

‫ﯾﺴ‬‫ﺑﺮﺧﯽ از ا‬‫ﯾﻦ در‬
‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬‫و‬
‫ﺘﺸﻮ ‪w‬‬
‫ﯿﻨﺪ‪.‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﺷ ﺴ‬
‫ﺑ‬‫ﺑﻪ رو ‪Vˆ = V + w‬را ﻣﯽ‬
‫ﺑﺎد رو‬‫ﻫﺎ ی ﺷﻌﺎﻋﯽ ‪r‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﻣﻤﺎﺳﯽ ‪2πnr = r‬اﺳ ﺖ‪ .‬ﻣﻠﺦ‬
‫ﯾﻪ ورود ی‬
‫ﺑﺮدارﺳﺮﻋ ﺖ ﺣﺎﺻﻞ وﺳﺮﻋ ﺖ ﻣﻤﺎﺳﯽ‪ ،‬زاو‬‫ﯿﻞ ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﯾﻪﺗﺸﮑ‬
‫اﺳ ﺖ و ‪V‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﻣﺤﻮر ی اﺳ ﺖ‪ .‬زاو‬
‫ﺒﺎن‬
‫ﺘﮕﺎه ﺷﻌﺎﻋﯽ و ورود ی ﺧﻠ‬
‫ﯾﺴ‬‫ﺑﻌﯽ از ا‬
‫ﯾﻪ ‪θ‬ﮐﻪﺗﺎ‬
‫ﺑﺎ زاو‬‫ﺘﮕﺎه‬
‫ﯾﺴ‬‫ﯾﻦ ا‬
‫ﯿﻐﻪ در ا‬
‫ﺑﺨ ﺶﺗ‬‫اﺳ ﺖ و دارا ی ﻧﻤﺎد ‪φ‬اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﯿﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬
‫ﯿﻐﻪ راﺗﻮﺻ‬
‫ﺑﺮ شﺗ‬‫ﯾﻪ ﮔﺎم‬
‫ﺑﻊﺳﺎده اﻣﺎ ﻣﻌﺮف ﮐﻪ زاو‬
‫ﺑﺎﻻ ﻣﯽ رود‪.‬ﯾﮏﺗﺎ‬‫اﺳ ﺖ‪،‬‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫‪+‬‬
‫‪θTip θ = θRoot‬‬ ‫)‪(10.38‬‬
‫ﯾﮑ ﺲ‬
‫ا‬

‫ﺑﺎ‬

‫‪r‬‬
‫=‪x‬‬
‫آر‬

‫ﯿﻢ‬ ‫ﭘﺮواﻧﻪ را رو ی ﮔﺎم "ﻣ ﺴﻄﺢ"ﺗﻨﻈ‬‫ﺒﺎن‬‫ﯿﻐﻪ در ﻧﻮک زﻣﺎﻧﯽ اﺳ ﺖ ﮐﻪ ﺧﻠ‬ ‫ﯾﻪ ﮔﺎم ﻫﻨﺪﺳﯽﺗ‬‫ﯿﻐﻪ اﺳ ﺖ‪θTip ،‬زاو‬
‫‪R‬ﺷﻌﺎعﺗ‬
‫ﯾﻪ ﮔﺎم و‬
‫ﯿﻦ زاو‬
‫ﺑ‬‫ﯿﻘﻪ ﻣﯽﺗﻮاﻧﻨﺪ وارد ﮐﻨﻨﺪ‪.‬ﺗﻔﺎو ت‬ ‫ﯾﺎ ﮔﺎورﻧﺮ دور در دﻗ‬
‫ﺒﺎن و‪/‬‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ ،‬و ‪θRoot‬ﮔﺎم اﺿﺎﻓﯽ اﺳ ﺖ ﮐﻪ ﺧﻠ‬
‫ﯾﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻪ دﺳ ﺖ ﻣﯽآ‬‫ﺑﺮآﻣﺪﮔﯽ‬‫ﯾﺐ‬
‫ﺑﺮ ‪ a0‬ﺿﺮ ب ﺷﻮد ‪ ،‬ﺿﺮ‬
‫ﺑﺎﻻ‬‫ﯿ ﺐ ﻣﻨﺤﻨﯽ‬
‫ﺘﯽ در ﺷ‬
‫ﯾﻪ ﺣﻤﻠﻪ اﺳ ﺖ‪ ،‬ﮐﻪ وﻗ‬
‫ﯾﻪ ورود ی‪ ،‬زاو‬
‫زاو‬
‫ﺘﻨﺪ‬
‫ﺑﺮ و درگ ﻫ ﺴ‬
‫ﺑﺎﻻ‬‫ﯿﻞ‬
‫ﯾﻔﺮاﻧ ﺴ‬
‫ﯿﻞﺳﺎده ﮐﺎﻓﯽ اﺳ ﺖ‪ .‬د‬
‫ﯾﻦﺗﺤﻠ‬
‫ﺑﺮا ی ا‬‫ﺘﻮﺳﻂﺳﯽ د ی‬
‫ﯾ ﺐ درگ ﻣ‬
‫ﺿﺮ‬

‫‪ca0 θRoot +‬‬ ‫ˆ‪V‬‬ ‫ﺘﺮ ‪= ρ (r) 2‬‬

‫ﯿ‬‫‪1‬دﺳﯽ ﻟ‬
‫‪2‬‬ ‫‪θTip - tan-1‬‬
‫‪+ Vˆ 2‬‬ ‫ﺘﺮ‬
‫دﮐ‬
‫ﯾﮑ ﺲ‬
‫ا‬ ‫‪r‬‬

‫‪1 dD = ρ (r) 2‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪Vˆ 2‬‬
‫‪cCddr‬‬ ‫)‪(10.39‬‬

‫ﺑﻌﺪ ی در ﺻﻮر ت اﻣﮑﺎن راﺣ ﺖ اﺳ ﺖ‪.‬‬ ‫ﯿﺮ‬‫ﺘﺮ ﻫﺎ ی ﻏ‬‫ﭘﺎراﻣ‬‫ﺑﺎ‬‫ﮐﺎر‬

‫ﯿﺪ‪Let .‬‬‫ﺑﺎ ‪R‬ﻋﺎد ی ﮐﻨ‬‫ﺘﮕﺎه ﺷﻌﺎﻋﯽ را‬
‫ﯾﺴ‬ ‫ﺑﺎ ‪VT = R‬و ا‬ ‫ﺳﺮﻋ ﺖ ﻫﺎ را‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪163‬‬

‫ﯿﺪ ﮐﻪ‬
‫ﺘﺎن راﺣ ﺖ را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﮐﻨ‬
‫ﯾﻦ داﺳ‬
‫ﯿﺪ ‪ ،‬و ا‬
‫ﯾﻒ ﮐﻨ‬
‫ﺗﻌﺮ‬
‫ﺑﺎزده= ‪λ‬‬
‫‪V/VT‬‬
‫ﯾﻦ‬‫ﺻﻮرﺖ‪.‬ت ا‬
‫ﮐﻮﭼﮏ اﺳ‬
‫ﺑﻪ‬‫ﺷﻌﺎع ی را‬
‫ﺖ ورود‬
‫ﺒﮐﻞ‬
‫ورود= ی‪ε‬ﻧدرﺴ‬
‫ﯾﻪ‪Cd/‬‬
‫‪a0.‬‬
‫زاو‬

‫‪1‬‬ ‫‪λ‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪dx‬‬
‫ﺘﺮ =‬
‫ﯿ‬‫دﺳﯽ ﻟ‬
‫‪ρV2‬‬ ‫‪cRa0 x2 + λ2‬‬ ‫‪θTip θRoot‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﺗﯽ‬
‫ﯾﮑ ﺲ‬
‫ا‬ ‫ﯾﮑ ﺲ‬
‫ا‬

‫‪1‬‬
‫‪dD = ρV2 cRa0 x2 + λ2‬‬ ‫‪ε dx‬‬ ‫)‪(10.40‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﺗﯽ‬

‫ﯿﺮو ی درون ﺻﻔﺤﻪ‬

‫ﯿﻞ ﻧ‬
‫ﯾﻔﺮاﻧ ﺴ‬
‫ﺘﺎور د‬
‫ﺑﺪﺳ ﺖ آوردن ﮔﺸ‬‫ﺑﺮا ی‬‫ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﺷﻔ ﺖ ﺣﻞ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬ ‫ﯾﺪ‬‫ﺑﺎ‬‫ﯿﺮو ﻫﺎ‬ ‫ﻧ‬
‫ﯿﺪ‪:‬‬‫ﺘﮕﺎه ﺷﻌﺎﻋﯽ ‪ r‬ﺿﺮ ب ﮐﻨ‬
‫ﯾﺴ‬ ‫را در ا‬

‫‪dT = dL cos φ - dD sin φ dQ = (dL sin φ + dD cos φ)r‬‬

‫)‪(10.41‬‬

‫ﺘﻨﺪ‬
‫ﺗﯽ ﻫ ﺴ‬
‫ﺜﺎ‬‫ﺜﻠ‬
‫ﺑﻊ ﻣ‬
‫ﺗﻮا‬
‫ﯾﮑ ﺲ‬
‫ا‬

‫= ‪cos φ‬‬
‫‪1/2‬‬
‫‪x2 + λ2‬‬
‫‪λ‬‬
‫= ‪sin φ‬‬ ‫)‪(10.42‬‬
‫‪1/2‬‬
‫‪x2 + λ2‬‬

‫ﺘﮕﺮال ﻫﺎ‪،‬‬
‫ﯾﻦ اﻧ‬
‫ﯾﺾ ﻫﺎ ی ﻣﺸﺨﺺ ﺷﺪه و اﻋﻤﺎل ا‬
‫ﭘ ﺲ از اﻧﺠﺎمﺗﻌﻮ‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫‪1‬‬ ‫‪1/2 dx = 12‬‬ ‫‪1+‬‬ ‫‪1 + λ2‬‬

‫‪1/2 + λ2n‬‬
‫‪x2 + λ2‬‬ ‫‪1 + λ2‬‬ ‫)‪= g(λ‬‬
‫‪0‬‬
‫‪λ‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1/2 dx = 1‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪3/2‬‬
‫‪x x2 + λ2‬‬ ‫‪1 + λ2‬‬ ‫)‪λ3 = f(λ‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1/2 dx = 18‬‬ ‫‪1/2‬‬
‫‪x2 x2 + λ2‬‬ ‫‪1 + λ2‬‬ ‫‪2 + λ2‬‬
‫‪0‬‬

‫‪- λ4‬‬
‫‪1+‬‬ ‫‪1 + λ2‬‬
‫‪n‬‬ ‫)‪= h (λ‬‬ ‫)‪(10.43‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪λ‬‬

‫ﺘﻨﺪ‬
‫ﺘﺎور ﻫ ﺴ‬
‫راﻧ ﺶ و ﮔﺸ‬

‫ب‬
‫‪T = ρV2‬‬ ‫‪cRa0 f(λ)θRoot + g(λ) θTip - (1 + ε)λ‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﺗﯽ‬

‫ب‬
‫‪ρV2 cR2a0 f(λ)λθRoot + g(λ)λ θTip - (1 + ε)λ + h(λ)ε‬‬
‫=‪Q‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﺗﯽ‬

‫‪P=Q‬‬ ‫)‪(10.44‬‬

‫ﯿﺎن ﻣﯽ‬
‫ﺑ‬‫ﯿﺸﺮو ی‬
‫ﭘ‬‫ﺒﺖ‬
‫ﯾ ﺐ راﻧ ﺶ وﺗﻮان‪ ،‬راﻧﺪﻣﺎن و ﻧ ﺴ‬‫ﺑﺮ ﺣ ﺴ ﺐ ﺿﺮا‬ ‫ﭘﺮواﻧﻪ را‬‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﻌﻤﻮﻻ ً ﻋﻤﻠﮑﺮد‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ اﺳ ﺖ‪.‬‬‫ﯾﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﻧﻤﺎد ‪D‬ﻗﻄﺮ‬ ‫ﺗﻌﺮ‬‫ﮐﻨﻨﺪ ﮐﻪ ﺟﺪول ‪10.1‬‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪164‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﺘﺮک‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻣﺸ‬‫ﯾﺐ‬
‫ﯾﻒ ﺿﺮا‬
‫ﺗﻌﺮ‬
‫ﺟﺪول ‪10.1‬‬

‫ﯾﻒ‬‫ﺗﻌﺮ‬
‫اﺻﻄﻼح‬
‫ﺒﻞ‬‫ﺳﻤ‬

‫ﺳﯽﺗﯽ‬ ‫ﯾ ﺐ راﻧ ﺶ‬
‫ﺿﺮ‬ ‫‪CT = T/ρn2D4‬‬
‫‪CP‬‬ ‫ﯾ ﺐﺗﻮان‬
‫ﺿﺮ‬ ‫‪CP = Q/ρn3D5‬‬
‫‪η‬‬ ‫ﺑﻬﺮه ور ی‬ ‫‪η = CT J/CP‬‬
‫ﺟﯽ‬ ‫ﭘﺮداﺧ ﺖ‬‫ﯿﺶ‬
‫ﭘ‬‫ﺒﺖ‬
‫ﻧﺴ‬ ‫‪J = V/nD‬‬

‫ﺘﻔﺎده ﺷﺪ‬
‫ﯾﻒ ﻣﯽ ﮐﺮد‪ ،‬اﺳ‬
‫ﯾﺎن ورود ی راﺗﻌﺮ‬
‫ﺒ ﺖ ﺟﺮ‬
‫ﯾﺎن ﻣﺤﻮر ی ﮐﻪ ﻧ ﺴ‬
‫ﺒﻠﯽ‪ ،‬ﺟﺮ‬
‫درﺗﻮﺳﻌﻪ ﻗ‬
‫ﯾﯽ و‬
‫ﺑﺎﺷﺪ ‪،‬ﺗﻮان اﻟﻘﺎ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪،‬ﯾﻌﻨﯽ اﮔﺮ ‪λ = Vˆ /VT‬‬‫ﯾﯽ‬
‫ﺒ ﺖ ورود ی ﺷﺎﻣﻞﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﯿﺎد اﮔﺮ ﻧ ﺴ‬
‫ﺑﺎد ﻣ‬‫ﻓﻘﻂﺳﺮﻋ ﺖ‬
‫ﺗﻮان ﮐﻞ ﺟﺬ ب ﺷﺪه‬
‫ﺑﻪﯾﮏ‬‫ﯿﺎز‬
‫ﯾﻦ اﺻﻼح ﻧ‬
‫ﯾﻦ ﺣﺎل‪ ،‬ا‬
‫ﺑﺎ ا‬‫ﯿﺮ ی ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺎ داده ﻫﺎ ی اﻧﺪازه ﮔ‬‫ﺑﻖ‬
‫ﯾ ﺶ‪ ،‬ﻣﻄﺎ‬
‫اﻓﺰا‬
‫ﯿﻖ‬
‫ﺘﺮ دﻗ‬
‫ﯾﮑﺮد ﮐﻤﯽ ﮐﻤ‬
‫ﯾﯽ اﺳ ﺖ‪.‬ﯾﮏ رو‬
‫ﺑﻌﯽ ازﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺑﻌﯽ از راﻧ ﺶ اﺳ ﺖ ﮐﻪﺗﺎ‬
‫ﯾﯽﺗﺎ‬
‫ﯾﺮاﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺣﻠﻘﻪﺗﮑﺮار ی ز‬
‫ﺑﯽ را اﺿﺎﻓﻪ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬
‫ﯾﮑﺮدﺗﺠﺮ‬
‫ﺑﻪﺳﺎدﮔﯽﯾﮏ رو‬
‫ﯾﻦ اﺻﻼح در‬
‫ﺑﺪونﺗﻮﺳﻌﻪ‪ ،‬ا‬‫ﯿﮏ ]‪[4‬آﻣﻮز ش ﻣﯽ د ﻫﺪ‪.‬‬
‫اﺻﻼﺣﯽ ﮐﻪ ﻣﮏ ﮐﻮرﻣ‬
‫ﯾ ﺐ اﺳ ﺖ‬
‫ﻓﺮم ﺿﺮ‬

‫‪1/2‬‬
‫‪8CT‬‬
‫ﺳﯽﺗﯽ‬

‫‪CPi-J=+1.12‬‬
‫‪J2 +‬‬ ‫)‪(10.45‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪π‬‬

‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﺘﯽ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬

‫ﯾﻦ‪ ،‬ﮐﻞ ﻗﺪر ت اﺳ ﺖ‬

‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬

‫پ‬
‫‪CPTotal‬‬
‫‪ρn3D5‬‬‫=‬ ‫)‪(10.46‬‬
‫‪+ CPi‬‬

‫ﯿﻞﺳﺎده‬
‫ﯾﺞﯾﮏﺗﺤﻠ‬
‫ﺘﺎ‬‫‪10.4.5‬ﻧ‬

‫ﺑﺮ اﺳﺎس‬‫ﭘﺮواﻧﻪ را‬‫ﯿﻞ‬

‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺗﺮ یﺳﺎده ﮐﻪﺗﺠﺰ‬
‫ﯿﻮ‬‫ﭙ‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﮐﺎﻣ‬‫ﯾﮏ‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬‫ﺘﻪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺨ ﺶ ﻧﻮﺷ‬‫ﯾﻦ‬
‫ﺘﺪا ی ا‬
‫ﺑ‬‫ﯿﻖ اراﺋﻪ ﺷﺪه در ا‬
‫ﻣﻌﺎدﻻ ت دﻗ‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان داده ﻫﺎ ی داﺧﻠﯽ اراﺋﻪ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪ .‬را‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻧﻤﻮﻧﻪ‬‫ﺘﻦ ﻣﻮﺟﻮد اﺳ ﺖ‪.‬ﯾﮏ‬
‫ﯾﻦ ﻣ‬
‫ﺑﺨﺸﯽ از ا‬‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‬
‫ﯿﺪ‬
‫ﯿﻮﺳ ﺖ ﻣﺮاﺟﻌﻪ ﮐﻨ‬
‫ﭘ‬‫ﺑﻪ‬‫ﺑﺎ داده ﻫﺎ ی ﺧﻮد ﻟﻐﻮ ﮐﻨﺪ‪.‬‬‫ﯾﻦ ﺟﺪول داﺧﻠﯽ را‬
‫ﺑﺮ ﻣﻤﮑﻦ اﺳ ﺖ ا‬
‫ﮐﺎر‬
‫ﯾﺮ اﺳ ﺖ ﮐﻪ در آن ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻧﻤﻮﻧﻪ دارا ی ﻣﺸﺨﺼﺎ ت ز‬‫ﺑﺮ‬‫را ﻫﻨﻤﺎ ی ﮐﺎر‬
‫ﺟﺪول ‪10.2.‬‬
‫ﺑﻪ دﺳ ﺖ آﻣﺪ و در ﺷﮑﻞ ﻫﺎ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳ ﺖ‪10.11 .‬‬‫ﯾﺮ‬
‫ﯾﺞ ﻋﻤﻠﮑﺮد ز‬
‫ﺘﺎ‬‫ﻧ‬
‫ﯾﻖ ‪10.14.‬‬
‫از ﻃﺮ‬
‫ﯿ ﺴ ﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺪ ‪-‬ﺟﺎ یﺗﻌﺠ ﺐ ﻧ‬
‫ﯾ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬
‫ﯿﻐﻪ اﻓﺰا‬
‫ﯾ ﺶ ﮔﺎمﺗ‬
‫ﺑﺎ اﻓﺰا‬‫ﯾ ﺐ راﻧ ﺶ‬
‫ﺿﺮ‬
‫ﯾﺸﻪ اﺿﺎﻓﻪ ﻣﯽﺷﻮد و ﻫﻤﺎن ‪θroot in‬اﺳ ﺖ‬
‫ﺑﻪ ﮔﺎم ر‬‫ﯾﺸﯽ اﺳ ﺖ ﮐﻪ‬
‫اﺻﻄﻼح ‪dTheta‬اﻓﺰا‬
‫ﺑﺪ‬
‫ﯿﻦ ﮐﺎ ﻫ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬
‫ﯿﻐﻪ ﻣﻌ‬
‫ﺑﺮا یﯾﮏﺗ‬‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ‬‫ﺑﺎﺳﺮﻋ ﺖ رو‬‫ﯾ ﺐ راﻧ ﺶ‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ ‪ (10.38).‬ﺿﺮ‬
‫ﺘﻮﺟﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ‬
‫ﺑﺎﺗﺄﻣﻞ ﻓﺮد ﻣ‬‫ﺑﺮﺳﺪ‪ ،‬اﻣﺎ‬‫ﺑﻪ ﻧﻈﺮ‬‫ﯾﻦ ﻣﻤﮑﻦ اﺳ ﺖﺗﻌﺠ ﺐ آور‬
‫ﺘﺪا‪ ،‬ا‬
‫ﺑ‬‫ﮔﺎم ﺻﺪا‪ .‬در ا‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‬‫ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻣﻠﺦ در ﺣﺎل آﻣﺪن‬‫ﯾﺎد‬
‫ﺗﻮاﻧﺪ آﻧﻘﺪر ز‬
‫ﺑﺎد ﻣﯽ‬‫ﺳﺮﻋ ﺖ‬
‫ﯿﻨﻄﻮر‬
‫ﯾﻪ ﺣﻤﻠﻪ ﻣﻨﻔﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﻫﻤ‬
‫ﺘﯽ زاو‬
‫ﯿﻦ ﺣﺎﻟ‬
‫ﺑﺎد ی در ﭼﻨ‬‫ﯿﺎ ب‬
‫ﯾﮏ آﺳ‬
‫ﻧﺰد‬
‫راﻧ ﺶ‬
‫ﯿﻦ‪،‬‬ ‫ﺑﺮا یﺳﺮﻋ ﺖ ﻣﻌ‬ ‫ﯿﺪهﺗﺮ اﺳ ﺖ‪.‬‬‫ﯿﭽ‬
‫ﭘ‬ ‫ﯾ ﺐﺗﻮان ﮐﻤﯽ‬ ‫ﺘﺎر ﺿﺮ‬ ‫رﻓ‬
‫ﺑﻪ ﻣﻌﻨﺎ ی‬ ‫ﯾ ﺶ راﻧ ﺶ‬
‫ﯿﻞ اﺳ ﺖ ﮐﻪ اﻓﺰا‬ ‫ﯾﻦ دﻟ‬‫ﺑﻪ ا‬‫ﯾﻦ‬ ‫ﺑﺪ‪ .‬ا‬
‫ﯾ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬
‫ﯿﻐﻪ اﻓﺰا‬ ‫ﯾ ﺶ ﮔﺎمﺗ‬
‫ﺑﺎ اﻓﺰا‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ‬‫ﯾ ﺶﺳﺮﻋ ﺖ رو‬ ‫ﺑﺎ اﻓﺰا‬‫ﯿﻦ‪ ،‬اﻣﺎ‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ﻣﻌ‬ ‫ﯾﯽ درﯾﮏﺳﺮﻋ ﺖ رو‬ ‫ﯾ ﺶﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬ ‫اﻓﺰا‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪165‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻧﻤﻮﻧﻪ‬‫ﯾﮑﯽ‬
‫ﯿﺰ‬‫ﺟﺪول ‪10.2‬ﻣﺸﺨﺼﺎ ت ﻓ‬

‫ﻣﻮرد‬ ‫ﺷﺮحشﻫﺎ‬
‫واﺣﺪ‬
‫ارز‬

‫‪Nb‬‬ ‫‪1800 0.0‬‬ ‫ﯿﭻﯾﮏ‬

‫ﻫ‬ ‫ﯿﻐﻪ ﻫﺎ‬
‫ﺗﻌﺪادﺗ‬
‫آر‬ ‫‪3 4.0 0.2‬‬ ‫ﭘﺎ‬ ‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﺷﻌﺎع‬
‫ژو ب‬ ‫ﺗﺎ ‪4.0‬‬ ‫‪ND‬‬ ‫ﯿﻨﺮ‬
‫ﭙ‬‫ﺒﻪ اﺳ‬
‫ﺑﺮا ی ﻣﺤﺎﺳ‬‫ﺑﺮ ش ﻫﺎ ب‬
‫ﯿﻘﻪ‬
‫دور در دﻗ‬
‫ﯿﻘﻪ‬
‫دور در دﻗ‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖ رو‬
‫‪ i = 1، 11‬؛)‪r(i‬‬ ‫ﭘﺎ‬ ‫ﺘﻨﺪ‬ ‫ﯿﺴ‬‫ﺘﮕﺎه ﻫﺎ ی ﺷﻌﺎﻋﯽ؛ آﻧﻬﺎ ﻧ‬ ‫ﯾﺴ‬ ‫ا‬
‫ﯾﻊ ﺷﺪه اﺳ ﺖ‬ ‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣ ﺴﺎو یﺗﻮز‬‫ﻟﺰوﻣﺎ ً‬
‫ﺘﻠﻒ‬
‫‪ i = 1، 11‬؛)‪θ (i‬ﻣﺨ‬ ‫ﯾﺎن ﻫﺎ‬
‫راد‬ ‫ﺘﻨﺪ‬
‫ﺘﻪ ﻫ ﺴ‬
‫ﯾﺮ ﻧﮑ‬
‫ﯾﻊ ﺷﺪه؛ ﻣﻘﺎد‬
‫ﯿﻐﻪﺗﻮز‬
‫ﯿﻦﺗ‬
‫زﻣ‬
‫ﯾﺸﻪ‬
‫ﯾﺮ ر‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻌﻤﻮل ﮐﻮﭼﮏ‪ ،‬در ﺣﺎﻟﯽ ﮐﻪ ﻣﻘﺎد‬
‫ﺘﻨﺪ‬
‫از ﻧﻈﺮﺗﺌﻮر ی ‪ π/2‬ﻫ ﺴ‬
‫‪ i = 1، 11‬؛)‪c(i‬‬ ‫ﺘﻠﻒ‬
‫ﻣﺨ‬ ‫ﭘﺎ‬ ‫ﺜﺎل‬
‫ﯾﻊ ﺷﺪه; ﻣ‬
‫ﺗﺮﺗﻮز‬
‫و‬
‫ﺑ ﺖ ﻧﺪارد‬
‫ﺛﺎ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬
‫ﺘﻔﺎو ت اﺳ ﺖ‬
‫ﯾﺮ ﻣ‬
‫ﯾﻦ ﻣﻘﺎد‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ی ﮐﻪ ا‬‫آﮐﻮرد‪،‬‬
‫‪a0‬‬ ‫‪6.0‬‬ ‫ﯾﺎن‬
‫ﯿﻔ ﺖ‪ ،‬ﮐﻠﺮ‪/‬راد‬
‫ﯿ ﺐ ﻣﻨﺤﻨﯽ ﻟ‬
‫ﯾﺎن ﺷ‬
‫‪CL/‬راد‬
‫‪cd0, cd1, cd2 0.006225,‬‬ ‫ﯿﺪ‬
‫ﯿﻞ د ﻫ‬
‫ﯿﺪ و ‪a‬راﺗﺸﮑ‬
‫ﺑﮑﺸ‬‫ﺒﯽ را‬ ‫‪ND‬‬
‫ﯾ ﺐ ﻗﻄ‬
‫ﺿﺮا‬
‫‪0.003-‬‬ ‫ﭼﻨﺪ ﺟﻤﻠﻪ ا ی ﺷﮑﻞ‪:‬‬
‫‪0.01‬‬ ‫)‪Cd = cd0 + Cl (cd1 + Cl cd2‬‬
‫‪VINF1،‬‬
‫ﯿﻪ‬
‫ﺛﺎﻧ‬‫‪0.0، 500.0، 50.0‬ﻓﻮ ت در‬ ‫ﯾﺶ‬
‫ﯾﺎن و اﻓﺰا‬
‫ﭘﺎ‬‫ﯾﺮ ﺷﺮوع‪،‬‬
‫ﻣﻘﺎد‬
‫‪VINF2،‬‬ ‫ﺘﻔﺎده ﺷﺪه در‬
‫ﯾﺎن آزاد اﺳ‬
‫ازﺳﺮﻋ ﺖ ﺟﺮ‬
‫‪VINFSTEP‬‬ ‫ﺑﺮﮔﺸ ﺖﺳﺮﻋ ﺖ‬‫رﻓ ﺖ و‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬
‫‪NTHETA‬‬ ‫‪7‬‬ ‫ﯿﭻﯾﮏ‬
‫ﻫ‬ ‫ﺑﻪ‬‫ﯾﺸﻪ‬
‫ﯾ ﺶ ﮔﺎم ر‬
‫ﺗﻌﺪاد اﻓﺰا‬
‫ﯿﻐﻪ‪ .‬ﻫﺮﯾﮏ‬
‫ﯿﻦﺗ‬
‫ﺘﻔﺎده در ﺟﺎرو ﮐﺮدن زﻣ‬
‫اﺳ‬
‫ﯾ ﺶ ‪5‬درﺟﻪ اﺳ ﺖ‬
‫اﻓﺰا‬

‫ﺑﺪ‪ .‬ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ راﻧ ﺶ ﻣﻨﻔﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ ،‬ﻗﺪر ت ﻣﻨﻔﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﯾﯽ ﮐﺎ ﻫ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖ اﻟﻘﺎ‬
‫ﺑﺎد ی اﺳ ﺖ‪.‬‬‫ﯿﺎ ب‬
‫ﯾﻦ آﺳ‬
‫ﺑﺎز ﻫﻢ ا‬
‫ﺒ ﺖ اﺳ ﺖ‬
‫ﯾﻦ ﻧ ﺴ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ا‬‫ﯾﯽ‬
‫ﺒ ﺖ ‪η = JCT /CP‬ﮐﺎرا‬
‫ﻧﺴ‬
‫ﺑﻞ ﻣﻼﺣﻈﻪ ا ی اﺳ ﺖ‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻗﺎ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ‬‫ﯿﻨﺪ ﮐﻪﯾﮏ‬
‫ﺑ‬‫ﺑﻪ ﻗﺪر ت ﮐﻞ‪.‬ﯾﮑﯽ ﻣﯽ‬‫ﯾﺪه آل(‬
‫ﯾﯽ )ا‬
‫ﻗﺪر ت اﻟﻘﺎ‬

‫ﯾ ﺐ راﻧ ﺶ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ 10.11‬ﺿﺮ‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪166‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﯾ ﺐﺗﻮان‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ 10.12‬ﺿﺮ‬

‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬

‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ‪.‬‬‫ﺷﮑﻞ ‪10.13‬راﻧﺪﻣﺎن‬

‫ﯾ ﺐ راﻧ ﺶ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ 10.14‬ﺿﺮ‬

‫ﯾﺎد ی ﻗﺪر ت‬
‫ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ز‬‫ﯿﺎز‬
‫ﯾﻦ ﺣﺎل‪ ،‬آﻧﻬﺎ ﻧ‬
‫ﺑﺎ ا‬‫ﺘﻪ؛‬
‫ﯿﺸﺮﻓ‬
‫ﭘ‬‫ﺒ ﺖ ﻫﺎ ی‬
‫ﺘﺮده ا ی از ﻧ ﺴ‬
‫ﯿﻒ ﮔ ﺴ‬
‫ﺘﮕﺎه ﮐﺎرآﻣﺪ در ﻃ‬
‫دﺳ‬
‫ﺑﺮا ی ﭼﺮﺧ ﺶ دارﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺒﻠﯽ‬
‫ﯾﺞ ﻗ‬
‫ﺘﺎ‬‫ﯿﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد اﺳ ﺖ‪ .‬ﻧ‬
‫ﺘﺎر و ﻫﻤﭽﻨ‬
‫ﯿﻦ رﻓ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی‪،‬ﺗﺨﻤ‬
‫ﺒ‬‫ﺘﻪ ﺷﺪ‪،‬ﯾﮑﯽ از ﻧﻘﺎط ﻗﻮ ت ﺷ‬
‫ﺒﻼ ﮔﻔ‬
‫ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ ﻗ‬
‫ﺘﻠﻒ‬
‫ﯾﺮ ﻣﺨ‬
‫ﯾﻪ ﮔﺎم اﺳ ﺖ‪ ،‬اﻣﺎ در ﻣﻘﺎد‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻧﻤﻮﻧﻪ درﯾﮏ زاو‬‫ﺘﺎر ی‬
‫ﺑﺮآورد ﻫﺎ ی رﻓ‬‫ﯾﺮ‬
‫ﯾﺞ ز‬
‫ﺘﺎ‬‫ﺘﻨﺪ‪ .‬ﻧ‬
‫ﯿﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻫ ﺴ‬
‫ﺗﺨﻤ‬
‫ﺳﺮﻋ ﺖ ﻋﻤﻮد ی‪ ،‬ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ ﻣﻤﮑﻦ اﺳ ﺖ در ﻃﻮل‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ‬‫ﯿﮏ‬
‫ﯾﻨﺎﻣ‬
‫آﺋﺮود‬ ‫‪167‬‬

‫ﺑﺎﻻ(‪.‬‬‫ﯿﺮو ی‬
‫ﯿﺮو ی ‪)X‬ﻧ‬
‫ﯾﺐ ﻧ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ 10.15‬ﺿﺮ‬

‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬

‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﯾ ﺐ ‪p).‬‬
‫ﺘﺎور اﻧﺤﺮاﻓﯽ )ﺿﺮ‬
‫ﯾ ﺐ ﮔﺸ‬
‫ﺷﮑﻞ ‪ 10.16‬ﺿﺮ‬

‫ﺑﻪ ‪IERA‬در ﺷﮑﻞ ﻫﺎ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه‬‫ﯿﻦ ﺷﺪه‬

‫ﯿ‬‫ﺗﻌ‬
‫ﯾ ﺐ )‪p‬‬
‫ﯾﻌﻨﯽ ﺿﺮ‬
‫ﺑﻪ ‪IERA،‬و ‪)X-moment‬‬‫ﯿﺮو ی ‪X‬ﺣﻞ ﺷﺪه‬
‫ﺻﻌﻮد از‪ .‬راﻧ ﺶ‪ ،‬ﻧ‬
‫اﺳ ﺖ‪10.15 .‬و ‪10.16.‬‬
‫ﯿﺮد‪.‬‬
‫ﯿﺮﺳﺮﻋ ﺖ ﺧﺎرج از ﻣﺤﻮر ﻗﺮار ﻧﻤﯽ ﮔ‬
‫ﺛ‬‫ﺘﺎ ًﺗﺤ ﺖﺗﺄ‬
‫ﺒ‬‫ﯾ ﺐ راﻧ ﺶ ﻧ ﺴ‬
‫ﯿﻢ ﮐﻪ ﺿﺮ‬
‫ﯿﻨ‬‫ﺑ‬‫ﻣﯽ‬
‫ﺘﯽ‬
‫ﯿﻦﺳﺮﻋ‬
‫ﺛﺮا ت ﭼﻨ‬
‫ﯿﺮ اﺳ ﺖ و ا‬
‫ﺘﻐ‬‫ﺗﺎ ‪0.2‬ﻣ‬
‫ﺑﻪﺳﺮﻋ ﺖ ﻧﻮک از ‪0‬‬‫ﺒ ﺖﺳﺮﻋ ﺖ ﻋﻤﻮد ی‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻧ ﺴ‬‫ﯿﺰ‬
‫ﺑﺮاﻧﮕ‬‫ﯿﻠﯽﺗﻌﺠ ﺐ‬
‫ﯾﺪ ﺧ‬‫ﺘﻤﺎﻻ ً ﻧ‬
‫ﺒﺎ‬ ‫ﯾﻦ اﺣ‬
‫ا‬
‫ﯿﺮ ﻣﯽﮔﺬارد‪.‬‬
‫ﺛ‬‫ﺒ ﺖﺗﺄ‬
‫ﺑﺎ ﻣﺠﺬور آن ﻧ ﺴ‬‫ﯾ ﺐ راﻧ ﺶ‬
‫ﺑﺮ ﺿﺮ‬‫در ﺻﻔﺤﻪ‬

‫ﯾﺪ‪،‬‬
‫ﯿﺎور‬
‫ﺑ‬‫ﺑﻪﯾﺎد‬‫ﺑﺤ ﺚ اﺳ ﺖ‪.‬‬‫ﯾﯽ ﻣﻮرد‬
‫ﯿﺮو‬
‫ﯾﺪ ﮐﻪ ﭼﻪ ﻧ‬
‫ﯿﺮو ی ‪X‬ﺟﺎﻟ ﺐﺗﺮ اﺳ ﺖ‪ .‬اول‪ ،‬ﻣﻄﻤﺌﻦ ﺷﻮ‬
‫ﺑﺮ ﻧ‬‫ﯿﺮﺳﺮﻋ ﺖ ﺧﺎرج از ﻣﺤﻮر‬
‫ﺛ‬‫ﺗﺄ‬
‫ﯾﻦ‬
‫ﯾﻦ‪ ،‬ا‬
‫ﺑﺮا‬
‫ﺑﻨﺎ‬‫ﯿﻦ اﺷﺎره ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻪﺳﻤ ﺖ زﻣ‬‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﮐﻠﯽ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ اﺳ ﺖ‪ .‬ﻣﺤﻮر ‪x‬‬‫ﺘﺪاد ﻣﺤﻮر‬
‫ﺑﺎ ﻣﺤﻮر ‪z‬در اﻣ‬‫ﺘﻢ ﻣﺤﻮر ی‬
‫ﯿﺴ‬‫‪IERA‬ﺳ‬
‫ﯿﺮو ی‬
‫ﯾﻨﺪها ی ﻣﻨﻔﯽ ﻣﯽﺷﻮد‪،‬ﯾﻌﻨﯽ ﻧ‬
‫ﺑﻪ ﻃﻮر ﻓﺰا‬
‫ﯿﺮو ی ‪x‬‬
‫ﯿﻦ(‪ ،‬ﻧ‬
‫ﯾ‬‫ﭘﺎ‬‫ﯾﺎن آزاد )از‬
‫ﺑﺎد ﺟﺮ‬‫ﯾ ﺶ ﻣﻮﻟﻔﻪ ﻋﻤﻮد ی‬
‫ﺑﺎ اﻓﺰا‬‫ﻧﻤﻮدار ﻧﺸﺎن ﻣﯽد ﻫﺪ ﮐﻪ‬
‫ﺑﺎﻻ در ﺟﻬ ﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺟﻬ ﺖ ﺣﺮﮐ ﺖ در ﺻﻔﺤﻪ اﺳ ﺖ‪.‬‬‫ﺑﻪﺳﻤ ﺖ‬
‫‪x‬‬

‫ﯿﻢ ﮐﻪ‬
‫ﯿﻨ‬‫ﺑ‬‫ﯾﻦ ﻧﻤﻮدار‪ ،‬ﻣﯽ‬
‫ﯿﻒ ﺷﺪ‪ .‬از ا‬
‫ﺗﻮﺻ‬
‫ﯾﺐ ‪p‬‬ ‫ﺒﻼً‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺿﺮ‬ ‫ﯿﺰ ی اﺳ ﺖ ﮐﻪ ﻗ‬
‫ﺑﺮ ﻟﺤﻈﻪ ‪ X‬ﻫﻤﺎن ﭼ‬‫ﺛﺮﺳﺮﻋ ﺖ ﺧﺎرج از ﻣﺤﻮر‬
‫ا‬
‫ﺑﻪﺳﻤ ﺖ ﭼ ﭗ دﻣﺎﻏﻪ‬‫ﯾﺠﺎدﯾﮏ ﻟﺤﻈﻪ‬
‫ﺗﻮر در ﺣﺎل ا‬
‫ﺑﺎﻻ اﺳ ﺖ‪ ،‬رو‬‫ﺑﻪﺳﻤ ﺖ‬‫ﯾﺎن آزاد‬
‫در ﻃﻮل ﺻﻌﻮد‪ ،‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻣﻮﻟﻔﻪ ﻋﻤﻮد ی ﺟﺮ‬
‫ﺑﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻪ ﺟﻠﻮ ﮐﺎ ﻫ ﺶ ﻣﯽﯾﺎ‬‫ﯾ ﺶﺳﺮﻋ ﺖ رو‬
‫ﺑﺎ اﻓﺰا‬‫ﯾﻦ ﻟﺤﻈﻪ‬
‫اﺳ ﺖ‪ .‬ا‬

‫ﯿﺮ ی‬
‫ﯿﺠﻪ ﮔ‬
‫ﺘ‬‫‪10.5‬ﻧ‬

‫ﯿﭻ ﺧﻮرده‬
‫ﭘ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ﻫﺎ ﻣﻌﻤﻮﻻ ً‬‫ﯿﻦ ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪.‬‬
‫ﭘ‬‫ﯿﻦ ﺷﺪه و در اﻃﺮاف آن‬
‫ﭘ‬‫ﺘﻬﺎ‬
‫ﺑﺎﻻ اﺳ ﺖ ﮐﻪ درﯾﮏ اﻧ‬‫ﯾﺮ‬
‫ﺒ ﺖﺗﺼﻮ‬
‫ﺑﺎ ﻧ ﺴ‬‫ﺑﺎل‬‫ﭘﺮواﻧﻪﯾﮏ‬
‫ﯾﮏ ﻧﻮک‪ ،‬و‬
‫ﯾﻦ ﮔﺎم ﻧﺰد‬
‫ﺑﺎ ﺻﺎفﺗﺮ‬‫ﺘﻨﺪ‪،‬‬
‫ﻫﺴ‬
 ‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪168‬‬ ‫ﺗﻮر‬
‫ﺘﺮو‬
‫ﯿﻠ‬‫ﺘﺮ وﺗ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫ﯿﻪﺳﺎز ی ﻫﻠ‬
‫ﺒ‬‫ﺷ‬

‫ﺑﻪ ﺣﻞﯾﮏ ﭼﻨﺪ‬‫ﯾﺎن ﻣﺤﻮر ی اﺳ ﺖ ﮐﻪ‬

‫ﺑﺮا ی ﺟﺮ‬‫ﺑﺎﺗﺌﻮر یﺗﮑﺎﻧﻪ‬‫ﯾﯽ‬
‫ﺘﻠﺰم آﺷﻨﺎ‬
‫ﯿﻞ ﻣ ﺴ‬
‫ﺑﻪ ﻣﺮﮐﺰ ﭼﺮﺧ ﺶﺗﺤﻠ‬‫ﯾﮏ‬
‫ﯾﻪ ﮔﺎم ﻧﺰد‬
‫ﯾﻦ زاو‬
‫ﺘﺮ‬‫ﯿﺸ‬
‫ﺑ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪﯾﺎ‬‫ﯿﻞ‬
‫ﯿﺎز دارد‪ .‬اﻏﻠ ﺐ‪،‬ﺗﺤﻠ‬
‫ﺒﻪ ﭼﻬﺎرم ﻧ‬
‫ﺗ‬‫ﺑﻪ ﺣﻞﯾﮏ ﭼﻨﺪ ﺟﻤﻠﻪ ا ی ﻣﺮ‬‫ﯾﺎن ﺧﺎرج از ﻣﺤﻮر ﮐﻪ‬
‫ﯿﺎز دارد و ﺟﺮ‬
‫ﺒﻪ دوم ﻧ‬
‫ﺗ‬‫ﺟﻤﻠﻪ ا ی ﻣﺮ‬
‫ﺛﺮا ت‬
‫ﺘﺎر ﻫﺎ را ﻣﺪلﺳﺎز ی ﻣﯽﮐﻨﻨﺪ‪ ،‬اﻣﺎ ا‬
‫ﺘﺮ رﻓ‬
‫ﯿﺸ‬‫ﺑ‬‫ﯿﻞ ﻫﺎ‬
‫ﻣﺪل ﻫﺎ ﻓﻘﻂ ﻣﻌﺎدﻻ ت رو ی ﻣﺤﻮرﯾﺎ ﻋﻤﻠﮑﺮد را اراﺋﻪ ﻣﯽد ﻫﻨﺪ‪ .‬آنﺗﺤﻠ‬
‫ﯾﻪ‬
‫ﺑﺮا یﺗﺠﺰ‬‫ﺘﻮر ‪p‬اﺳ ﺖ‪ ،‬از دﺳ ﺖ ﺧﻮا ﻫﻨﺪ داد‪.‬‬
‫ﺑﻪ ﻧﺎم ﻓﺎﮐ‬‫ﯿﺎر ﻗﻮ ی و ﮔﺎ ﻫﯽ ﺧﻄﺮﻧﺎک‬
‫ﺑﺴ‬‫ﺛﺮ‬
‫ﯾﺎن درون ﺻﻔﺤﻪ را ﮐﻪ ﺷﺎﻣﻞﯾﮏ ا‬
‫ﺟﺮ‬
‫ﯿﻐﻪ‪ ،‬و‬
‫ﯿﻞ ﻋﻨﺎﺻﺮﺗ‬
‫ﯾﻪ وﺗﺤﻠ‬
‫ﺑﺮا یﺗﺠﺰ‬‫ﺑﻌﺪ ی‬‫ﭙﺎرﭼﻪﺳﺎز ی ﻋﺪد ی‪ ،‬اﺻﻼﺣﺎ تﺳﻪ‬
‫ﯿﮏ ﻫﺎ یﯾﮑ‬
‫ﯾﺪ درﺗﮑﻨ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﯿﻞﯾﮏ ﻣﻠﺦ‪ ،‬ﺧﻮاﻧﻨﺪه‬
‫وﺗﺤﻠ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬‫ﯿﻤﺎ‪ ،‬آﺷﻨﺎ‬
‫ﭘ‬‫ﺑﺪﻧﻪ ﻫﻮا‬‫ﺑﻪ‬‫ﺑﺖ‬
‫ﺛﺎ‬‫ﺑﺮﺧﯽ‬‫ﺑﺮﺧﯽ ﭼﺮﺧﺎن و‬‫ﺘﻢ ﻣﺤﻮر‪،‬‬
‫ﯿﺴ‬‫ﯾﻦﺳ‬
‫ﯾﻖ ﭼﻨﺪ‬
‫ﺑﺎد از ﻃﺮ‬‫ﺑﺮدار ﻫﺎ ی‬‫ﯿﮏ‬
‫ﺗﻔﮑ‬

‫ﺑﻊ‬
‫ﻣﻨﺎ‬

‫‪No. 1867, The Wright Brother's Propellers" http://www.uh.edu/engines/epi1867.htm‬‬

‫ﺒﺮ ‪2004].‬‬
‫ﺑﯽ ﺷﺪه در ‪17‬دﺳﺎﻣ‬
‫ﯾﺎ‬
‫ﺑﺎز‬
‫‪]1Lienhard, JH, "Engines of Our Ingenuity,‬‬
‫ﺑﺎر‪FL، ،‬‬
‫ﯾﮕﺮ‪ ،‬ﻣﺎﻻ‬
‫ﺘﺮل‪ ،‬ﮐﺮ‬
‫ﺒﺎ ت و ﮐﻨ‬
‫ﺛ‬‫ﺘﺮ‪،‬‬
‫ﭘ‬‫ﯿﮑﻮ‬
‫‪2Prouty، RW،‬ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻫﻠ‬
‫‪ 1995،‬ﺻﻔﺤﺎ ت ‪3-5، 48-52.‬‬
‫‪3Manual of Flight, Jeppesen and Co., Denver, 1978, pp. 2.13-2.14.‬‬
‫ﯾﻮرک‪،‬‬
‫ﯿﻮ‬‫‪4McCormick، BW، Aerodynamics of V/STOL Flight، Academic Press،‬ﻧ‬
‫‪ 1967،‬ﺻﺺ ‪347-366.‬‬
‫‪for Engineering Students, 2nd ed., Butler and Tanner, Ltd., London, 1970, pp. 105-125.‬‬
‫‪5Houghton, EL, and Brock, AE, Aerodynamics‬‬
‫ﯿﺎ در ‪10‬آﮔﻮﺳ ﺖ ‪2014 | http://arc.aiaa.org | DOI: 10.2514/5.9781600862083.0149.0168 | DOI‬ﮐ‬
‫ﺘﺎ ب‪10.2514/4.862083 :‬‬ ‫ﭘﻨ ﺴ‬
‫ﯿﻠﻮاﻧ‬ ‫داﻧﻠﻮد ﺷﺪهﺗﻮﺳﻂ داﻧﺸﮕﺎه ا‬
‫ﯾﺎﻟ‬
‫ﺘﯽ‬

‫ﭼﺎﻟ ﺶ ﻫﺎ و ﻣ ﺴﺎﺋﻞ‬

‫ﯾﻨﭻ و‬
‫ﺑ ﺖ ‪3.0‬ا‬
‫ﺛﺎ‬‫ﺗﺮ‬
‫ﺑﺎ و‬‫ﭘﺮه‬‫ﺑ ﺖﺳﻪ‬
‫ﺛﺎ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ﮔﺎم‬‫ﯿﺸﻨﻬﺎد ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ازﯾﮏ‬
‫ﭘ‬‫ﺗﻮره‬
‫ﺒﮏ وزن وﺗﮏ ﻣﻮ‬
‫ﯿﻤﺎ یﺳ‬
‫ﭘ‬‫‪10.1‬ﻃﺮاحﯾﮏ ﻫﻮا‬
‫ﺑﺮ ش‬‫ﭘﺮواﻧﻪ ‪3.0‬ﻓﻮ ت‪،‬‬‫ﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪θ = ( π/2) e-0.687r. :‬ﺷﻌﺎع‬
‫ﯿﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ اﺳ‬
‫ﯿ‬‫ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﻌﺎدﻟﻪﺗﻐ‬‫ﺑﺎ ﺷﻌﺎع‬‫ﯿﭽﺸﯽ ﮐﻪ‬
‫ﭘ‬‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬
‫ﯿﻘﻪ اﺳ ﺖ‪.‬ﺳﺮﻋ ﺖ ﮐﺮوز درﺳﻄﺢ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ ‪2300‬دور در دﻗ‬‫ﭘﺮواﻧﻪ( ‪0.2‬وﺳﺮﻋ ﺖ اﺳﻤﯽ‬‫ﭘﯽ‪/‬ﺷﻌﺎع‬
‫ﺑﺮ شﺗﻮ‬‫ﯾﻌﻨﯽ‬
‫ﺑﻌﺪ ی )‬‫ﯿﺮ‬
‫ﭘﯽ ﻏ‬
‫ﺗﻮ‬
‫ﯿ ﺐ ‪6.000، 0.006225، 0.003-‬و ‪0.01‬اﺳ ﺖ‪.‬‬
‫ﺗ‬‫ﺑﻪﺗﺮ‬
‫ﺑﺮا ی ‪a0، cd0، cd1‬و ‪cd2‬‬‫ﯾﻞ‬
‫ﯾﺮﻓﻮ‬
‫ﯾﺐ ا‬
‫ﺑﻮد‪ .‬ﺿﺮا‬‫ﯾﺎ ‪118 kn‬ﺧﻮا ﻫﺪ‬
‫در‬
‫ﭙ ﺲ ﻣﻮارد ﻣﻮرد ﻋﻼﻗﻪ‬
‫ﯿﺪ‪ ،‬وﺳ‬
‫ﯾ ﺶ ‪20.0‬ﺟﺎرو ﮐﻨ‬
‫ﺑﺎ اﻓﺰا‬‫ﯿﻪ‬
‫ﺛﺎﻧ‬‫ﺑﺮ‬‫ﺗﺎ ‪260‬ﻓﻮ ت‬
‫ﯿﺪ‪.‬ﺳﺮﻋ ﺖ را از ‪0.0‬‬
‫ﺘﻔﺎده ﮐﻨ‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ اﺳ‬‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ‬‫از‬
‫ﯾﺶ‬
‫ﯾﺸﻪ اﻓﺰا‬
‫ﯿﺮو ی راﻧ ﺶ درﺳﺮﻋ ﺖ ﮐﺮوز ﻃﺮاﺣﯽ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﮔﺎم ر‬
‫ﺗﯽ را ﺟﺬ ب ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ ،‬و ﻧ‬
‫ﯿﺪ‪) :‬اﻟﻒ( ﻣﻠﺦ ﭼﻪ ﻗﺪر‬
‫ﯿﻦ ﮐﻨ‬
‫ﯿ‬‫ﯾﺮ راﺗﻌ‬
‫ز‬
‫ﺑﺎ‬‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ را‬‫ﭙ ﺲ‬
‫ﯿﺪ وﺳ‬
‫ﺘﻔﺎده ﮐﻨ‬
‫ﺘﻪ ﺷﺪه اﺳ‬
‫ﯿﭽ ﺶﺳﺎﺧ‬
‫ﭘ‬‫ﯿﺪ‬
‫ﺑﺮا یﺗﻮﻟ‬‫ﺒﻠﯽ‬
‫ﺘﻪ‪ :‬از ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﮔﺎم ﻗ‬
‫ﺑﺪ ﭼﻘﺪر اﺳ ﺖ‪5 .‬درﺟﻪ؟ )ﻧﮑ‬
‫ﻣﯽﯾﺎ‬
‫ﺘﻨﺪ‪(.‬‬
‫ﺑﻪ ‪dtheta = 5‬داده ﻫﺎ ی ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺷﻤﺎ ﻫ ﺴ‬‫ﺑﻮط‬
‫ﯿﺪ‪ .‬داده ﻫﺎ ی ﻣﺮ‬
‫ﺑﺎ ‪2‬اﺟﺮا ﮐﻨ‬‫ﺑﺮ‬
‫ﺑﺮا‬
‫‪ntheta‬‬

‫ﯿﺸﺮو ی اﺳ ﺖ و‬
‫ﭘ‬‫ﺒﺖ‬
‫ﺜﺮﺗﻮان در ﭼﻪ ﻧ ﺴ‬
‫ﺑﻨﺪ ی ﻗ ﺴﻤ ﺖ اول‪،‬ﯾﻌﻨﯽ ‪dtheta = 5،‬ﺣﺪاﮐ‬
‫ﯿﮑﺮ‬
‫ﭘ‬‫ﺘﻔﺎده از ﻫﻤﺎن‬
‫ﺑﺎ اﺳ‬‫) ب(‬
‫ﭘﺮواﻧﻪ در آنﺗﻮان ﭼﻘﺪر‬‫ﺑﻘ ﺖ دارد؟ راﻧﺪﻣﺎن راﻧ ﺶ و‬
‫ﺘﯽ ﻣﻄﺎ‬
‫ﺑﺎ ﭼﻪﺳﺮﻋ‬‫ﯿﺸﺮو ی‬
‫ﭘ‬‫ﺒﺖ‬
‫ﯾﻦ ﻧ ﺴ‬
‫آنﺗﻮان ﭼﻘﺪر اﺳ ﺖ؟ ا‬
‫اﺳ ﺖ؟‬

‫ﯿﺎن ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑ‬‫ﭘﻮﻧﺪ‬‫ﺑﺮ ﺣ ﺴ ﺐ‬‫ﯾﺪ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﯿﺎن ﺷﻮد‪ .‬راﻧ ﺶ‬
‫ﺑ‬‫ﺑﺨﺎر‬‫ﺑﺮ ﺣ ﺴ ﺐ اﺳ ﺐ‬‫ﯾﺪ‬
‫ﺑﺎ‬‫ﻗﺪر ت‬