Professional Documents
Culture Documents
Lecture 5 - Automatic Transmission
Lecture 5 - Automatic Transmission
Lecture 5 - Automatic Transmission
Automatic transmission
© Quang Pham 1
Ưu điểm của hộp số tự động
© Quang Pham 2
Phân loại
Hộp số điều khiển điện tử (ECT) Hộp số tự động thuần thuỷ lực
Hộp số này sử dụng áp suất thuỷ lực để tự động chuyển số theo các tín Kết cấu của một hộp số tự động thuần thuỷ lực về cơ bản cũng
hiệu điều khiển của ECU tương tự như của ECT. Tuy nhiên, hộp số này điều khiển chuyển số
ECU điều khiển các van điện từ theo tình trạng của động cơ và của xe do bằng cơ học bằng cách phát hiện tốc độ xe bằng thuỷ lực thông qua
các bộ cảm biến xác định, từ đó điều khiển áp suất thuỷ lực. van điều tốc và phát hiện độ mở bàn đạp ga từ bướm ga thông qua
độ dịch chuyển của cáp bướm ga.
© Quang Pham 4
Biến mô
© Quang Pham 6
Turbine
© Quang Pham 7
Stator
Stato nằm giữa bánh bơm và bánh tua bin. Qua
khớp một chiều nó được lắp trên trục stato và
trục này được cố định trên vỏ hộp số.
1. Hoạt động của Stato
• Dòng dầu trở về từ bánh tua bin vào bánh
bơm theo hướng cản sự quay của bánh bơm.
• Do đó, stato đổi chiều của dòng dầu sao cho
nó tác động lên phía sau của các cánh trên
bánh bơm và bổ sung thêm lực đẩy cho bánh
bơm do đó làm tăng moment.
2. Hoạt động của khớp một chiều
• Khớp một chiều cho phép Stato quay theo
chiều quay của trục khuỷu động cơ.
• Tuy nhiên nếu Stato định bắt đầu quay theo
chiều ngược lại thì khớp một chiều sẽ khoá
stato để ngăn không cho nó quay.
© Quang Pham 8
Nguyên lí của bộ biến mô
Sự truyền moment
• Khi tốc độ của bánh bơm tăng thì lực ly tâm làm cho dầu
bắt đầu chảy từ tâm bánh bơm ra phía ngoài. Khi tốc độ
bánh bơm tăng lên nữa thì dầu sẽ bị ép văng ra khỏi bánh
bơm.
• Dầu va vào cánh của bánh tua bin làm cho bánh tua bin
bắt đầu quay cùng chiều với bánh bơm.
• Dầu chảy vào trong dọc theo các cánh của bánh tua bin.
Khi nó chui được vào bên trong bánh tua bin thì mặt cong
trong của cánh sẽ đổi hướng dầu ngược lại về phía bánh
bơm, và chu kỳ lại bắt đầu từ đầu.
• Việc truyền moment được thực hiện nhờ sự tuần hoàn
dầu qua bánh bơm và bánh tua bin.
© Quang Pham 9
Nguyên lý hoạt động của bộ biến mô
© Quang Pham 10
Chức năng khớp một chiều của stator
Hướng của dầu đi vào stato từ bánh tuabin phụ thuộc vào sự
chênh lệch tốc độ quay giữa bánh bơm và bánh tuabin.
1. Khi chênh lệch lớn về tốc độ quay
• Thì dầu tác động lên mặt trước của cánh stato làm cho stato
quay theo chiều ngược lại với chiều quay của bánh bơm. Tuy
nhiên, bánh bơm không thể quay theo chiều ngược lại vì stato
bị khớp một chiều khoá lại. Do đó hướng của dòng dầu được
đổi.
2. Khi chênh lệch nhỏ về tốc độ quay
• Một lượng dầu từ cánh tuabin chảy vào măt sau của cánh rô
to. Khi chênh lệch về tốc độ ở mức nhỏ nhất thì phần lớn dầu
từ cánh tuabin ra sẽ tiếp xúc với mặt sau của cánh stato.
• Trong trường hợp đó các cánh stato sẽ cản trở dòng dầu.
Khớp một chiều làm cho stato quay trơn cùng chiều với bánh
bơm, và dầu sẽ trở về cánh bơm một cách thuận dòng.
© Quang Pham 11
Cơ cấu ly hợp khóa biến mô
• Do bộ biến mô sử dụng dòng thuỷ lực để gián
tiếp truyền công suất nên có sự tổn hao công
suất.
• Vì vậy, ly hợp được lắp trong bộ biến mô để
nối trực tiếp động cơ với hộp số để giảm tổn
thất công suất.
• Khi xe đạt được một tốc độ nhất định, thì cơ
cấu ly hợp khoá biến mô được sử dụng để
nâng cao hiệu quả sử dụng công suất và nhiên
liệu.
• ly hợp khoá biến mô được lắp trong moayơ
của bánh tuabin, phía trước bánh tuabin.
• Trong ly hợp khóa biến mô cũng bố trí lò xo
giảm chấn để khi truyền moment không sinh
ra va đập. Vật liệu ma sát được gắn trên vỏ
của biến mô để ngăn sự trượt ở thời điểm ăn
khớp ly hợp
© Quang Pham 12
Hoạt động của ly hợp khóa biến mô
• Khi li hợp khoá biến mô được kích hoạt
thì nó sẽ quay cùng với bánh bơm và
bánhtua-bin.
• Việc ăn khớp và nhả li hợp khoá biến mô
được xác định từ những thay đổi về
hướng của dòng dầu thuỷ lực trong bộ
biến mô khi xe đạt được một tốc độ nhất
định.
Trạng thái mở ly hợp:
Khi xe chạy ở tốc độ thấp thì dầu bị nén (áp
suất của bộ biến mô) sẽ chảy vào phía trước
của li hợp khoá biến mô. Do đó, áp suất
trên mặt trước và mặt sau của li hợp khoá
biến mô trở nên cân bằng và do đó li hợp
khoá biến mô được được nhả khớp..
© Quang Pham 13
Hoạt động của ly hợp khóa biến mô
© Quang Pham 14
Bộ truyền bánh răng hành tinh
© Quang Pham 15
Giảm tốc
Đầu vào: Bánh răng bao
Đầu ra: Cần dẫn
Cố định: Bánh răng mặt trời
• Khi bánh răng bao quay theo chiều
kim đồng hồ, các bánh răng hành tinh
quay và quay xung quanh bánh răng
mặt trời theo chiều kim đồng hồ.
• Do đó trục đầu ra giảm tốc độ so với
trục đầu vào bằng chuyển động quay
của bánh răng hành tinh.
• Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng
lớn và mũi tên càng rộng thì moment
càng lớn.
© Quang Pham 16
Tăng tốc
Đầu vào: Cần dẫn
Đầu ra: Bánh răng bao
Cố định: Bánh răng mặt trời
• Khi cần dẫn quay theo chiều kim đồng
hồ thì bánh răng hành tinh chuyển
động xung quanh bánh răng mặt trời
theo chiều kim đồng hồ.
• Do đó bánh răng bao tăng tốc trên cơ
sở số răng trên bánh răng bao và trên
bánh răng mặt trời.
• Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng
lớn và mũi tên càng rộng thì moment
càng lớn.
© Quang Pham 17
Đảo chiều
© Quang Pham 18
Bảng tốc độ và chiều quay của bộ truyền hành tinh
© Quang Pham 19
Tỉ số truyền bộ truyền hành tinh
Tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng hành tinh được tính theo công thức sau:
© Quang Pham 20
Phanh và ly hợp
© Quang Pham 21
Phanh kiểu dải
© Quang Pham 22
Phanh kiểu dải
Phanh dải
Phanh dải
© Quang Pham 23
Phanh nhiều đĩa ướt
© Quang Pham 24
Hoạt động của phanh nhiều đĩa kiểu ướt
© Quang Pham 25
Hoạt động của phanh nhiều đĩa kiểu ướt
© Quang Pham 26
Ly hợp
© Quang Pham 27
Đóng ly hợp
© Quang Pham 29
One-way clutch
© Quang Pham 30
Hoạt động khi chuyển số
Số 1:
• Trục sơ cấp làm quay bánh răng bao của bộ truyền hành tinh
trước theo chiều kim đồng hồ nhờ C1.
• Bánh răng hành tinh của bộ truyền hành tinh trước quay và
chuyển động xung quanh làm cho bánh răng mặt trời quay
ngược chiều kim đồng hồ.
• Trong bộ ánh răng hành tinh sau, cần dẫn sau được F2 cố
định, nên bánh răng mặt trời làm cho bánh răng bao của bộ
truyền hành tinh sau quay theo chiều kim đồng hồ thông qua
bánh răng hành tinh của bộ truyền hành tinh sau.
• Cần dẫn trước và bánh răng bao của bộ truyền hành tinh sau
làm cho trục thứ cấp quay theo chiều kim đồng hồ.
• Ngoài ra, ở dãy "L", B3 hoạt động
• Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng lớn, và mũi tên càng
rộng thì mô men càng lớn.
Các số khác được tổng hợp như bảng hình bên
© Quang Pham 31
Bộ điều khiển thủy lực
© Quang Pham 33
Bơm dầu
© Quang Pham 34
Thân van
© Quang Pham 35
Van điều áp sơ cấp
• Van điều áp sơ cấp điều chỉnh áp suất
thuỷ lực (áp suất cơ bản) tới từng bộ
phận phù hợp với công suất động cơ để
tránh tổn thất công suất bơm.
• Khi áp suất thuỷ lực từ bơm dầu tăng thì
lò xo van bị nén, và đường dẫn dầu ra cửa
xả được mở, và áp suất dầu cơ bản được
giữ không đổi.
• Ngoài ra, một áp suất bướm ga cũng
được điều chỉnh bằng van, và khi góc mở
của bướm ga tăng lên thì áp suất cơ bản
tăng để ngăn không cho li hợp và phanh
bị trượt.
• Áp suất cơ bản dãy R: ở vị trí “R”, áp suất
cơ bản được tăng lên hơn nữa để ngăn
không cho li hợp và phanh bị trượt.
© Quang Pham 36
Van điều khiển
© Quang Pham 37
Van chuyển số
© Quang Pham 38
Van điện từ
© Quang Pham 39
Van bướm ga
© Quang Pham 42
Hoạt động chuyển số
Số1:
Áp suất thuỷ lực đến bộ truyền
bánh răng hành tinh
• C1 từ van điều khiển
• C0 từ van chuyển số 3-4
• B3 từ van chuyển số 2-3
Các số khác tương tự
© Quang Pham 43
Bộ điều khiển ETC