第 45 卷第 1 期 煤 矿 机 械 Vol.45 No.

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2024 年 1 月 Coal Mine Machinery Jan. 2024

doi:10.13436/j.mkjx.202401047

智能物联网技术在采煤机上的应用分析
刘 宁， 郑丹阳
（西安煤矿机械有限公司， 西安 710200 ）
摘 要： 对智能物联网技术在采煤机上的应用进行了详细的探讨。 首先介绍了智能物联网技
术的特点和优势。 进一步对采煤机的分类和现有问题进行了分析。 然后着重探讨了智能传感器技
术、数据采集与传输技术、数据分析与挖掘技术、智能控制技术和智能安全监测技术在采煤机上的
应用，并介绍应用效果评估方法。 最后展望了应用前景、技术发展方向、可能存在的问题和挑战。
关键词： 智能物联网技术； 采煤机； 智能传感器技术； 数据采集与传输； 智能安全监测
中图分类号： TD421.6 文献标志码： B 文章编号： 1003 － 0794 （2024 ）01 － 0149 － 03
Analysis of Application of Intelligent Internet of Things Technology in
Shearer
Liu Ning, Zheng Danyang
(Xi’an Coal Mining Machinery Co., Ltd., Xi ’an 710200, China)
Abstract: The application of intelligent Internet of things technology on shearer was discussed in
detail. Firstly, the characteristics and advantages of the intelligent Internet of things technology were
introduced. Further, the classification of shearer and existing problems were analyzed. Then focused on
the application of smart sensor technology, data acquisition and transmission technology, data analysis
and mining technology, smart control technology and smart safety monitoring technology on shearer, and
introduced the application effect evaluation methods. Finally outlooked the application prospect, technology
development direction, possible problems and challenges.
Key words: intelligent Internet of things technology; shearer; intelligent sensor technology; data
collection and transmission; intelligent security monitoring
0 引言 面临的问题，并提高采煤机的安全性和效率。
智能制造技术近年来得到了快速发展。 利用云 1 采煤机结构及现有问题
计算、大数据、人工智能、数字孪生等技术，制造业得 采煤机是广泛应用于煤矿开采的设备， 主要通
以实现智能化和手段多样化，进而推动创新、协调、 过截割煤岩并将其输送至运输设备来完成煤炭的开
绿色、开放、共享发展。 在煤炭工业中，智慧煤矿的 采和收集。根据不同的结构和工作原理，采煤机可分
发展是必要的，而物联网、大数据、人工智能和云计 为多种类型，如剪切式、滚筒式和液压支架式等。 剪
算技术则是建立智慧煤矿的关键支持。 这些技术有 切式采煤机主要采用剪切方式截割煤岩。
助于从试误控制向精准控制和从静态控制向动态控 （1 ）采煤机结构
制转变。 在综采工作面装备中，采煤机直接作用于 通常，采煤机包含截割部、装载部、行走部、电动

待采煤岩，而刮板输送机和液压支架则协助采煤机 机、操作控制系统和辅助装置等组成部分。这些部分
中，电动机、操作控制系统和辅助装置等属于电气系
完成煤岩截割和装煤的过程。 采煤机底板截割轨迹
统，其主要功能是为其他部件提供动力，并监测各部
影响刮板输送机的姿态，顶板截割轨迹决定了液压
位的运行参数。 滚筒式采煤机结构如图 1 所示。
支架的支护空间，运行轨迹则反映了刮板输送机推
移路径的直线度。 因此，将智能物联网技术应用于
1
采煤机的升级和改造，具有重要的现实意义和应用
价值。
以往研究成果主要从智能监控、智能传感器、智
能控制方法以及人工智能算法等关键技术方面进行
2 3 4 5 6 7 8
了理论研究。 但相关技术架构体系与平台建设路径
图1 滚筒式采煤机结构
尚不十分清晰。 本文旨在探究智能物联网技术在采 1. 滚筒 1 2. 截割电机 3. 机身联接 4. 调高系统 5. 左行走箱
煤机上的应用， 以解决采煤机在煤炭开采过程中所 6. 控制联接件 7. 右行走箱 8. 滚筒 2
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—刘 宁，等 第 45 卷第 1 期

（2）采煤机现有问题 短时间内保证采煤机的安全性和效率。
尽管采煤机在煤矿生产中具有重要作用，但是 2 智能物联网技术在采煤机的应用
在使用中也存在一些问题。 一方面，采煤机在长时 （1）智能传感器技术在采煤机上的应用
间的运转中容易出现部件磨损、故障等问题，需要进 智能传感器技术可以将采煤机的各种运行状态
行定期的检修和维护，以保证设备的正常运转；另一 信息实时采集并传输给采煤机的控制系统和数据分
方面，采煤机在生产过程中还存在着一些安全隐患， 析系统，大大提高采煤机的安全性和效率。 此外，通过
例如采煤机在运转时会产生较大的噪声和振动，对 安装温度、振动、电流、压力等传感器，可以实现对采
周围环境和设备的稳定性产生影响。 煤机的各个部位进行监测， 及时发现异常情况并采
为解决上述问题，通过引入智能控制技术和物 取相应措施。智能传感器在煤矿的应用如图 2 所示，
联网技术，实现对采煤机的智能监控和控制，可以在 框内部分就是利用传感器对采煤机进行状态采集。

集 团/区 域 级
数据与知识
共享迁移层 知识迁移
数 据/知 识 共 享
矿山 1 矿山 2 … 矿山 n

千兆环网 千兆环网
交换机 交换机

矿山级 高速环网
大数据分析层 井下高速以太环网

矿山数据中心
千兆环网交换机 千兆环网交换机

边缘智能层 边缘工作站 … 智能分站 边缘工作站 … 智能分站 智能分站

采集设备
采集设备 采集设备
无线终端
无线终端 无线终端
…
…
…

… …
设备系统多源
控 制 器 PCL 控 制 器 PCL
信息感知层 控 制 器 PCL
压力传 压力传
… …
… 感器
感器 速度传感器
速度传感器 速度传感器 振动传感器
压力传 振动传 振动传感器
感器 感器

… …

提升机 通风设备 采煤机

图2 智能传感器在煤矿的应用

（2）数据采集与传输技术在采煤机上的应用 （4）智能控制技术在采煤机上的应用
数据采集与传输技术可以将采煤机的各种运行 智能控制技术是智能物联网技术中的核心技术
数据、煤层数据等信息采集后通过无线传输技术上 之一，可以对采煤机的运行进行实时控制，提高采煤
传至云端进行存储、分析和处理，实现对采煤机运行 机的效率和安全性。 智能控制技术可以通过采集传
状态的远程监测和管理，提高采煤机的安全性和生 感器数据，对采煤机进行状态监测和分析，实现采煤
产效率。 机的智能控制和自主决策。 智能控制技术的应用可
（3）数据分析与挖掘技术在采煤机上的应用 以使采煤机在不同工况下自动调节工作参数， 如速
数据分析与挖掘技术可以对采煤机采集的数据 度、力度、角度等，以适应不同的采煤环境和煤层特
进行处理，从而实现对采煤机运行状态的智能分析 性，提高采煤机的稳定性和效率。
和预测。 通过对采煤机的运行数据进行分析，可以 近年来， 智能控制技术在采煤机中得到广泛应
找出其中的规律和异常情况，及时采取相应的措施， 用， 例如基于人工神经网络的智能控制方法已经成
提高采煤机的安全性和生产效率。 功应用于采煤机的行走控制、刀盘速度控制、煤层探
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测 等 方 面 ；同 时 ，基 于 模 糊 控 制 和 遗 传 算 法 的 智 能 智能物联网技术在采煤机领域的应用前景和发展方
控制技术也被应用于采煤机的刀盘转速控制、 行走 向。 虽然智能物联网技术在采煤机领域已经取得了
方向控制等方面，取得了良好的效果。 一定的进展，但是仍然存在一些问题和挑战：
（5）智能安全监测技术在采煤机上的应用 （1）数据安全问题 在物联网技术的应用中，采
采煤机作为煤矿生产中的关键设备，其安全性 煤机所产生的数据量庞大，如何对这些数据进行安
是煤矿生产的重要保障。 智能安全监测技术可以对 全存储和传输是一个挑战；
采煤机的运行状态进行实时监测和预警， 及时发现 （2）系统复杂性问题 物联网技术在采煤机中
和解决潜在的安全问题，提高采煤机的安全性。 智 的应用涉及多个系统和设备的协同工作， 需要各系
能安全监测技术采集采煤机运行状态数据，进行数 统间的良好互联和协同。 然而在现实情况下，不同设
据分析和 处 理 ， 识 别 出 采 煤 机 的 异 常 状 态 和 故 障 ， 备之间的兼容性和互联互通并不是很好， 这就给物
从而实现对采煤机的实时监测和预警。 联网技术在采煤机中的应用带来了一些复杂问题。
3 智能物联网技术在采煤机上的应用效果评估方法 因此，在未来的研究中，需要进一步加强对这些
智能物联网技术在采煤机上的应用效果评估 问题的研究，以推动智能物联网技术在采煤机领域
是对该技术应用效果的定量评价，是提高采煤机智 的应用发展，将其应用于更多的实际生产场景中，以
能化水平的重要手段。 评估方法的选择和实验结果 验证其可行性和应用效果。
的准确性直接关系到评估结果的可信度。 参考文献：
［1 ］POSADA J, TORO C, BARANDIARAN I, et al. Visual computing
（1）实地测试法 利用真实的采煤机和现场环
as a key enabling technology for industrie 4.0 and industrial inter-
境 ，对 采 煤 机 进 行 各 种 性 能 测 试 ，包 括 采 煤 机 的 工
net ［J ］. IEEE Comput Graph Appl, 2015, 35(2): 26-40.
作状态、工作效率和安全性等方面。 这种方法的优 ［2 ］李 国 星 . 基 于 物 联 网 技 术 的 采 煤 机 自 动 化 控 制 研 究 ［J ］. 煤 炭 与
点在于真实可靠，但需要耗费大量的时间和资源； 化工 ,2019,42(2):84-86.

（2）仿真测试法 采用计算机仿真技术来模拟 ［3 ］王国法 , 赵国瑞 , 任怀伟 . 智慧煤矿与智能化开采关键 核 心 技 术 分

析［J ］. 煤炭学报 ,2019,44(1):34-41.
采煤机在不同工作环境下的工作状态， 从而评估智
［4 ］王 国 法 , 杜 毅 博 . 智 慧 煤 矿 与 智 能 化 开 采 技 术 的 发 展 方 向 ［J ］. 煤
能物联网技术的性能。 这种方法的优点在于成本低 炭科学技术 ,2019,47(1):1-10.
廉、效率高，但需要保证模拟环境的真实性； ［5 ］王国法 , 王虹 , 任怀伟 , 等 . 智慧煤矿 2025 情景目标和发展路径［J ］.

（3）对比测试法 与传统采煤机进行对比测试， 煤炭学报 ,2018,43(2):295-305.

［6 ］李化敏 , 王伸 , 李东印 , 等 . 煤 矿 采 场 智 能 岩 层 控 制 原 理 及 方 法 ［J ］.
比较 2 种技术在效率、安全性、节能等方面的差异。
煤炭学报 ,2019,44(1):127-140.
这种方法的优点在于比较直观， 但需要保证对比对 ［7 ］胡俊 , 窦 昱 宁 . 基 于 模 糊 故 障 树 的 采 煤 机 液 压 制 动 系 统 可 靠 性 分
象的一致性。 析与计算［J ］. 煤矿机械 ,2023,44(3):180-182.

4 结语 ［8 ］曹 建 文 . 分 布 式 电 牵 引 采 煤 机 健 康 状 态 监 控 系 统 设 计 ［J ］. 煤 矿
机械 ,2023,44(3):213-216.
本文详细介绍了智能物联网技术在采煤机上
作 者 简 介 ：刘宁（1988- ），山东菏泽人，高级工程师，本科，现主要
的应用。 通过对智能传感器技术、数据采集与传输 从事采掘设备电气及智能化系统设计工作，电子信箱:1249427470@qq.
技 术 、数 据 分 析 与 挖 掘 技 术 、智 能 控 制 技 术 和 智 能 com；通信作者：郑丹阳，电子信箱:675189222@qq.com.
安全监测技术在采煤机上的应用进行分析， 提出了 责任编辑：刘宝胜 收稿日期：2023－06－28

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