UNIVERSITETI POLITEKNIK I TIRANËS

Fakulteti i Teknologjisë së Informacionit

Dega : Inxhinieri Elektronike

DETYRË KURSI
LËNDA : AUTOMATIZIM

Procesi Sorting

PUNOI : Oligers Coku PRANOI: Enklarida Xhelaj

 Procesi Sorting
1) Përshkrimi i sistemit:
Sorting, është një sistem ndarjeje qëllimi kryesor i të cilit është të transportojë kutitë nga hyrja
deri tek ashensorët. Ky sistem është i përbërë nga një hyrje, shiritat e transportit dhe dy dalje.

Shiriti transpotues hyrës (A) sjell në menyre rastësore kuti të mëdha dhe të vogla, të ngarkuara
në paleta. Paletat transportohen nga shiritat e transportit (B) deri në platformën rrotulluese (C)
dhe ngarkohen me anë të rulave (D). Paletat rrotullohen me 900 në platformën rrotulluese (C)
në bazë të lartësisë së kutive, e cila matet në hyrjen e shiritit transportues (B). Paletat më pas
dislokohen përmes rulave deri në shiritat transportues (E ose G). Në fund, ato ngarkohen mbi
ashensoret automatikë (F ose H).
 Sensorët e Sorting:
Sensori Pershkrimi
0 Detektori dales i brezit ngarkues
1 Detektori i kutive te vogla
2 Detektori i kutive te medha
3 Detektori dales i shiritit transportues B
4 Detektori i pozicionit ngarkues te platformes rrotulluese
5 Detektori i pozicionit shkarkues te platformes rrotulluese
6 Detektori i paletes se platformes rrotulluese
7 Detektori hyres i shiritit transportues dales
8 Detektori hyres i shiritit transportues dales
9 Detektori dales i shiritit transportues dales
10 Detektori dales i shiritit transportues dales

Ekzekutuesit e Sorting:
Ekzekutuesi Pershkrimi
0 Brezi ngarkues
1 Shiriti transportues hyres
2 Rulet e platformes rrotulluese (duke ngarkuar)
3 Rulet e platformes rrotulluese
4 Platforma rrotulluese
5 Shiriti transportues dales
6 Shiriti transportues dales
 2) Përshkrim i software-it të përdorur :
Programet e përodrura për zhvillimin e detyrës janë:

 “ITS PLC MHJ Edition”

 “WinSPS-S7”
 AUTOMGEN/ ITS PLC ATG

3) Tabela e hyrje-daljeve

4) Programi në Diagramë shkallë:

Për të realizuar funksionimin në mënyrë automatike të procesit të përzgjedhur Sorting, ndërtojmë
diagramën shkallë. Gjithsej për këtë proces janë përdorur 15 Networks si më poshtë:

• Si etape te pare te diagrames shkalle kemi butonat start dhe stop dhe nje rele (08) e cila
mban procesin e ndezu

Në momentin që shtypet butoni “Start”, Actuatori do të marrë vlerën 1 , për rrjedhojë do të nis
zhvendosja e kutive. Actuator-ët 5 dhe 6 janë aktiv për sa kohë “AutoSelectSwitch” ,”Start”
“Starscada” ,”Actuator5” dhe “Stop” janë aktiv, kurse rele05/rele06 janë inaktiv.
Ndërkohë që zhvendosja e kutive vazhdon,butoni “Start” qëndron i ndezur.

Nëse kutia është në madhësinë e vogël, atëherë ajo nuk do mund t’i aktivizojë të dy sensorët në
të njëjtën kohë, por fillimisht do të vendosë në gjëndje aktive njërin prej tyre. Sensorët do të jenë
të dy inaktivë ose njëri aktiv tjetri inaktiv.Actuator-i do të ketë gjendjen 1.
Në rastin e zhvendosjes së një kutie të madhe të dy sensorët do të jenë në gendjen 1,pra aktivë.
Ky informacion kapet nga Actuator3 ,i cili merr gjithashtu vlerën 1.

Në foton më poshtë dallojmë përdorimin e një Timer-i ,që merr input nga sensori6 (momenti që
kutia vendoset ne platformën rrotulluese) dhe si output ka Actuator4. Platforma rrotullohet me 90̊
dhe në varësi të sesorëve që janë aktiv, kutia do të shtyhet në të majtë ose në të djathë për t’u
zhvendosur kështu drejt ashensorëve përkates.
Relel1.0 është aktive për sa kohë sensor2 do te jetë aktiv.

Rele11.3 është aktive kur sensor7 është aktiv. Ndërsa Rele1.2 është aktive kur sensor7 dhe Relel11.0
janë aktiv njekohesisht.
Nëse shtypim butonin “Reset” rrjedhiimsht llampa e tij do te ndizet dhe Relel3 kalon në gjendjen
1, prandaj kështu mundësohet rifillimi i të gjithe procesit nga fillimi.

“ResetLight” është aktive nëse “Reset” është aktiv.

Timer T2 merr input nga sensor6 dhe ka si output Rele1.3.

5) Programimi në SFC