ATUS-A6VE系列

深圳市澳托士液压机械有限公司
Shenzhen Aotuoshi Hydraulic Machinery Co., Ltd
公司简介

深圳市澳托士液压机械有限公司是一家集研发、制造、维修、销售液压泵、马达、阀

为一体的综合性液压服务企业。产品和技术广泛应用于矿山机械、船舶机械、工程机械、

电厂设备、注塑机、压铸机、钢铁厂等各行业领域中，液压系统项目改造，国产化降成本

替代进口改造、液压系统升级优化、节能提速改造。

秉承“以人才引领创新，以创新引领发展”的用人观念，始终把人才队伍建设作为公

司发展第一要务。设备配套方面公司拥有多套高精度数控加工设备，多条专业液压零件加
工生产线，产品装配线以及完备的产品出厂检验装置，设备具有国内领先技术，实现了生

产加工数控化，产品检验自动化。

坚持“以科技为向导，以质量赢市场”的经验方针，把客户需求和客户满意作为公司
发展的追求目标，以优质的产品和快捷的售后服务，致力于为社会创造价值，为客户创造

效益。
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变量插入式马达 技术数据表
系列 63
A6VE 规格
28 至 160
公称压力/最大压力
400 bar/450 bar
250 350 bar/400 bar
开式和闭式回路

目录 特性
订货型号/标准产品 2 – 可变插入式马达配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子
组，用于开式回路和闭式回路中的静液压传动
技术参数 4
– 机械齿轮箱内的集成，归因于壳体中央的带凹槽安装法兰
HD – 液压比例控制 9
(非常节省空间的结构)
EP – 电气比例控制 12
– 易于安装，仅需插入至机械齿轮箱中即可 (无需遵循的配置
HZ – 两点式液压控制 15 技术说明)
EZ – 电子两点式控制 16 – 测试元件安装准备就绪
HA – 与高压相关的自动控制 17 – 特别用于行走机械应用
DA – 与转速相关的自动控制 21 – 排量可在 Vg max 至 Vg min = 0 之间无极改变。
电控行程换向阀 (适用于 DA) 23 – 宽广的控制范围使变量马达能够满足对高转速和高扭矩的
要求。
尺寸 28 至 250 24
– 输出速度取决于泵的流量和马达的排量。
电磁铁插头 28
– 输出扭矩会随着高压侧和低压侧之间的压差以及排量的不
冲洗阀和补油阀 29
断增加而增大。
平衡阀 BVD 和 BVE 31
内置平衡阀 BVI 35
速度传感器 38
安装说明 39
安全说明 40

1 1
订货型号/标准产品
ATUS-A6V E / 63 W – V
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18

轴向柱塞单元
01 弯轴设计，可变排量 ATUS-A6V

工作模式
02 插入式马达 E

规格 (NG)
03 几何排量，见第 7 页的数据表 28 55 80 107 160 250

控制设备 28 55 80 107 160 250

液压比例控制 Δp = 10 bar ● ● ● ● ● ● HD1
Δp = 25 bar ● ● ● ● ● ● HD2
两点式液压控制 – – – – – ● HZ
● – – – ● – HZ1
– ● ● ● ●1) – HZ3
电气比例控制 12 V ● ● ● ● ● ● EP1
24 V ● ● ● ● ● ● EP2
电子两点式控制 12 V ● – – – ● ● EZ1
04 24 V ● – – – ● ● EZ2
12 V – ● ● ● – – EZ3
24 V – ● ● ● – – EZ4
与高压相关的自动控制 带最小压力增量 Δp ≤ 10 bar ● ● ● ● ● ● HA1
带压力增量 Δp = 100 bar ● ● ● ● ● ● HA2
带最小压力增量 Δp ≤ 10 bar – ● ● ● ● – HA31)
与速度相关的自动控制
– – – – – ● DA
pSt/pHD = 3/100，液控行程换向阀
pSt/pHD = 5/100，电控行程换向阀 + 排量为 Vg max 时的电路 24 V ● ● ● ● ● – DA3

压力控制 (仅适用于 HD、EP)

无压力控制 (无代码)
05
压力控制，固定设置 D

越权控制 HA
无越权控制 (无代码)
06
液压越权控制，远程控制，比例控制 T

系列
07 系列 6，索引 3 63

旋转方向
08 从驱动轴上看，双向 W

排量的设置范围2) 28 55 80 107 160 250

Vg min = 0 至 0.7 Vg max (无代码) –
09 Vg min = 0 至 0.4 Vg max Vg max = Vg max 至 0.8 Vg max – – – – – 1
Vg min > 0.4 Vg max 至 0.8 Vg max Vg max = Vg max 至 0.8 Vg max – – – – – 2

密封件 28 55 80 107 160 250

10 氟橡胶 (FKM) ● ● ● ● ● ● V

= 可供货 ❍ = 根据要求供货 – = 不可供货 = 优选型号

1) 只能与油口接板 22 (内置平衡阀) 结合使用。 2) 订购时请以明文形式注明 Vg min 和 Vg max 的精确设置：
Vg min = ... cm3，Vg max = ... cm3

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订货型号/标准产品
ATUS-A6V E / 63 W – V
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18

传动轴 28 55 80 107 160 250

符合 DIN 5480 的花键轴 ● – ● – ● – A
11
– ● – ● – ● Z

安装法兰 28 55 80 107 160 250

类似于 ISO 3019-2 2孔 ● ● ● ● ● – L
12 4孔 – – – – – ● M
改进型适配器法兰 2孔 – – – ● – – U

用于工作管路油口接板3) 28 55 80 107 160 250

SAE 对侧法兰油口 02 0 ● ● ● ● ● ● 020
A和B 7 ● ● ● ● ● ● 027
底部 SAE 法兰油口 22 1 – ● ● ● ● – 221
A 和 B，仅带内置平衡阀 BVI4) 2 – ● ● ● ● – 222
13
油口接板，带 1 级溢流阀，用于安装平衡阀5)7) BVD 37 370
– – – ● – –
0 378
38 8 – ● ● ● ● ●9) 380
BVE 38 – – – ● ● –9) 388

阀 (参见第 29 至 37 页)
不带阀 0
内置制动释放阀 内部管道 1
14 (用于制动释放的先导压力) 外部布管 2
配有冲洗阀和补油阀 7
配有平衡阀6)7) 8

速度传感器 (参见第 38 页) 28 55 80 107 160 250

不带速度传感器 ● ● ● ● ● ● 0
15 准备用于 DSA 速度传感器 ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ U
DSA 配有速度传感器8) ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ V

电磁铁插头 (参见第 28 页) 28 至 160 250

不带插头 (不带电磁铁，只有液压控制) ● – 0
(规格 250，无代码) – ●
16
DEUTSCH - 2 针注塑插头 – 不带镇流器二极管 ● – P
HIRSCHMANN 插头 – 不带镇流器二极管 (无代码) – ●

控制开始 28 55 80 107 160 250

油口接板 02、37、38 在 Vg min 时 (HA 标准) ● ● ● ● ● ● A
在 Vg max 时 (HD、HZ、EP、EZ、DA 标准) ● ● ● ● ● ● B
17
油口接板 22 在 Vg min 时 (HA3 标准) – ● ● ● ● – B
在 Vg max 时 (HZ3 标准) – ● ● ● ● – B

标准/特殊型号
标准版本 (无代码)
18 带有不同安装型式的标准版本 (例如 T 油口打开或关闭，与标准相反) –Y
特殊型号 –S
= 可供货 ❍ = 根据要求供货 – = 不可供货 = 优选型号
3) 公制紧固螺纹 7) 请注意第 32 页的限制。
4) 仅适用于 HZ3 和 HA3。添加内置平衡阀 BVI 技术说明， 8) 依据技术数据表 (DSA - RC 95133) 单独注明传感器订货型
参见第 35 页上单独的订货型号。请注意第 36 页的限制。 号，并遵守电子元件的要求。
5) 只能与 HD、EP 及 HA1 和 HA2 控制结合使用 9) 有关平衡阀 MHB32，请与我们联系。
6) 依据技术数据表 (BVD – RC 95522，BVE – RC 95525)
3 单独注明平衡阀的订货型号。
3
 技术参数
液压油 关于选择液压油的详细信息
在开始项目规划之前，请参考我们的技术数据表 RC 90220 要正确地选择液压油，需要知道与环境温度相关的工作温
(矿物油)、RC 90221 (环保型液压油)、RC 90222 (HFD 液压 度：闭式回路中的油路温度、开式回路中的油箱温度。
油) 和 RC 90223 (HFA、HFB、HFC 液压油)，以获取有关液 选择液压油时，工作温度范围内的工作粘度应处于最佳范围
压油选择和应用条件的详细信息。 内 (νopt 参见选择图的阴影区域)。我们建议在所有情况下都应
变量马达 A6VE 不适合使用 HFA 液压油。在使用 HFB、HFC、 选择较高的粘度等级。
HFD 或环保液压油时，必须遵守有关技术参数或其它密封件 示例：当环境温度为 X °C 时，将回路中的工作温度设置为
的限制。
60 °C。在最佳粘度范围 (νopt.，阴影区)，对应粘度等级 VG 46
或 VG 68；应选择：VG 68。
选择图
-40° -20° 0° 20° 40° 60° 80° 100° 注意
1600 1600 壳体泄油温度 (受压力和速度的影响) 可能高于油路温度或油
1000
600 箱温度。但部件任何部位的温度均不可高于 115 °C。在确定
400 轴承处液压油粘度时，应将下面指定的温差考虑在内。
VG 68
VG

VG 32
VG 46
VG 2

200
如果由于极端工作参数无法满足上述条件，我们建议使用冲
10
2

100 洗阀和补油阀冲洗外壳 (参见第 29 页)。

60
40 36
粘度 ν [mm2/s]

νopt
20
16

10

5 5
-40° -25° -10° 0° 10° 30° 50° 70° 90° 115°

tmin = -40 °C 液压油温度范围 tmax = +115 °C

粘度和液压油温度
粘度 [mm2/s] 温度 备注
环境温度下的运输与储存 Tmin ≥ -50 °C 工厂保留期：标准为最多 12 个月，长期为最多
Topt = +5 °C 至 +20 °C 24 个月
(冷) 启动1) νmax = 1600 TSt ≥ -40 °C t ≤ 3 分钟，空载 (p ≤ 50 bar)，
n ≤ 1000 rpm (适用于规格 28 至 160)，
n ≤ 0.25 • nnom (适用于规格 250)
允许温度差 ΔT ≤ 25 K 轴向柱塞单元和液压油之间
预热阶段 ν < 1600 至 400 T = -40 °C 至 -25 °C 在 p ≤ 0.7 • pnom，n ≤ 0.5 • nnom 和 t ≤ 15 min 时
操作阶段
温度差 ΔT = 大约 12 K 轴承和油口 T 液压油之间。
最高温度 115 °C 在轴承中
103 °C 在油口 T 处测量
连续运行 ν = 400 至 10 T = -25 °C 至 +90 °C 在油口 T 处测量，
νopt = 36 至 16 在允许的数据范围内无限制
短期运行2) νmin ≥ 7 Tmax = +103 °C 在油口 T 处测量，t < 3 分钟，p < 0.3 • pnom
FKM 轴封 1) T ≤ +115 °C 参见第 5 页
1) 当温度低于 -25 °C 时，需要使用 NBR 轴封 (允许温度范围：-40 °C 至 +90 °C)。
2) 规格 250，请与我们联系。

4 4
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技术参数
液压油的过滤 壳体压力对控制初始值的影响
更精细的过滤可以提高液压油的清洁度，从而延长轴向柱塞 当使用下列控制选装件时，壳体压力的增加影响变量马达的
单元的使用寿命。 控制初始值：
为了确保轴向柱塞单元的功能可靠性，必须对液压油进行 HD、HA.T (规格 28 至 160) ________________________ 增加
测量总量分析，以确定固体污染物的数量，并判断其清洁 HD、EP、HA、HA.T (规格 250) ____________________ 增加
度是否符合 ISO 4406 标准的要求。清洁度至少应维持在 DA _____________________________________________ 减少
20/18/15 级。
使用下列控制时，壳体压力的增加对压力初始值无影响：
当液压油温度非常高 (90 °C 至最高 115 °C) 时，清洁度至少 EP、HA (规格 28 至 160)
应达到 ISO 4406 标准的 19/17/14 级。
控制初始值的出厂设置是壳体压力为 pabs = 2 bar (规格 28 至
如果无法达到上述清洁度等级，请与我们联系。 160) 或 pabs = 1 bar (规格 250) 时的值。

轴封 流向
从驱动轴看的旋转方向
允许的压力负载
顺时针 逆时针
轴封的使用寿命受轴向柱塞单元转速和壳体泄油压力 (外壳 A至B B至A
压力) 的影响。外壳和环境压力的平均压差为 2 bar，在正常
的工作温度下不会持续超过该值。对于在较低转速下的较高
压差，请参见图表。瞬时压力峰值 (t < 0.1 s) 最高允许用值
为 10 bar。轴封的使用寿命会随压力峰值出现频率的增加而
缩短。
外壳压力必须等于或高于环境压力。
转速 n (rpm)
2000 4000 6000 8000 10000
5
NG160
4 NG107
NG80
压差 Δp [bar]

3 NG55
NG28
2

0
NG250 NG80
NG160 NG107 NG55 NG28
这些数值在环境压力为 pabs = 1 bar 时有效。

温度范围
FKM 轴封可在壳体泄油温度为 -25 °C 至 +115 °C 的条件下
使用。
注意
对于在 -25 °C 以下的应用情况，需要使用 NBR 轴封 (允许
温度范围：-40 °C 至 +90 °C)。订购时，请以明文形式注明
NBR 轴封。请与我们联系。

5 5
 技术参数
工作压力范围 定义
(当使用矿物油时) 公称压力 pnom
工作管路油口 A 或 B 处的压力 公称压力与最大设计压力相对应。
规格 28 至 160 最大压力 pmax
最大压力与单次工作时间内的最大工作压力相对应。各次工
公称压力 pnom _________________________________ 400 bar 作时间的总和不得超过总工作时间。
最大压力 pmax__________________________________ 450 bar 最小压力 (高压侧)
单次工作时间____________________________________ 10 秒 防止损坏轴向柱塞单元所需的高压侧最小压力 (A 或 B)。
总工作时间 __________________________________ 300 小时
压力总和 pSu
规格 250 压力总和是工作管路油口 (A 和 B) 的压力和。
公称压力 pnom _________________________________ 350 bar 压力变化速率 RA
在整个压力范围内压力变化时的最大允许升压/减压速率。
最大压力 pmax__________________________ 400 bar 绝对压力
单次工作时间____________________________________ 10 秒
pnom
总工作时间 __________________________________ 300 小时
最小压力 (高压侧) ______________________ 绝对压力 25 bar Δt

压力总和 (压力 A + 压力 B) pSu __________________ 700 bar

压力 p

压力变化速率 RA max Δp
带内置溢流阀_______________________________ 9000 bar/s
不带溢流阀________________________________ 16000 bar/s

最小压力 – 泵模式 (入口)

为防止在泵工作模式下损坏轴向柱塞 (高压侧变更，而旋转 时间 t
方向不变，例如制动时)，必须保证工作管路油口的最小压力
(入口)。最小压力取决于轴向柱塞单元的转速和排量 (参见下
面的特性曲线)。 t2
单次工作时间 t1 tn
16
最大压力 pmax
14 公称压力 pnom
入口压力 pabs [bar]

12 Vg max
10
压力 p

Vg x
8
6 0.3 Vg max
4
最小压力 (高压侧)
2
1 时间 t
0 0.41) 0.71) 1.01) 1.31) 1.61)
总工作时间 = t1 + t2 + ... + tn
0.22) 0.52) 0.82) 1.12) 1.42)
速度 n/nnom
1) 用于规格 28 至 160
2) 用于规格 250
该图仅适用于从 νopt = 36 至 16 mm2/s 的最佳粘度范围。
如果不能满足上述条件，请与我们联系。
注意
有关其它液压油的数值，请与我们联系。

6 6
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技术参数
数据表 (理论值，不包括系数和公差；近似值)
规格 NG 28 55 80 107 160 250
几何排量1)，每转 Vg max cm3 28.1 54.8 80 107 160 250
Vg min cm3 0 0 0 0 0 0
Vg x cm3 18 35 51 68 61 188
最大转速2) (当遵守最大允许
输入流量时)
在 Vg max时 nnom rpm 5550 4450 3900 3550 3100 2700
Vg < Vg x (参见下列图表) nmax rpm 8750 7000 6150 5600 4900 3600
Vg 0 nmax rpm 10450 8350 7350 6300 5500 3600
输入流量3)
nnom 和 Vg max qV max l/min 156 244 312 380 496 675
扭矩4)
在 Vg max 和 Δp = 400 bar T Nm 179 349 509 681 1019 –
在 Vg max 和 Δp = 350 bar T Nm 157 305 446 596 891 1391
转动刚度
Vg max 至 Vg/2 cmin KNm/rad 6 10 16 21 35 60
Vg/2 至 0 (插值) cmax KNm/rad 18 32 48 65 105 181
转子组的转动惯量 JGR kgm2 0.0014 0.0042 0.008 0.0127 0.0253 0.061
最大角加速度 α rad/s2 47000 31500 24000 19000 11000 10000
壳体容量 V L 0.5 0.75 1.2 1.5 2.4 3.0
质量 (近似值)
油口接板 02、37、38 m kg 16 26 34 47 64 90
油口接板 22 m kg – 35 43 53 72 –
1) 最小排量和最大排量为无级可调，参见第 2 页的订货型号。
(如果订单中未注明，规格 250 的标准设置为：Vg min = 0.2 • Vg max，Vg max = Vg max)。
2) 这些值适用于：
- 在最佳粘度范围 νopt = 36 至 16 mm2/s 内
- 使用基于矿物油的液压油
3) 通过平衡阀实现输入流量限制，参见第 32 页
4) 不带径向力和带径向力的扭矩，参见第 8 页

注意
操作时，超过最大值或低于最小值均可能导致功能丧失、使用寿命缩短或轴向柱塞单元损坏。其他允许的限值，涉及速度变
化、与频率相关的角加速度减小以及允许的启动角加速度 (低于最大角加速度)，请参见技术数据表 RC 90261。

允许排量与转速之间的关系
1.0

0.8 NG160
0.75 NG28, 55,
排量 Vg /Vg max

0.63 80, 107

0.6

0.4
0.38
NG250
0.2
5)
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.58
1.3 1.52
速度 n/nnom
5) 此范围内的值 (按要求)

7 7
技术参数
驱动轴许用径向力和轴向力
规格 NG 28 55 80 107 160 250
传动轴 ø mm 30 30 40 40 50 50
Fq Fq max N 4838 7581 10283 13758 16435 12003)
距离为 a 的最大
径向力 1)(距轴肩)
a a mm 17.5 17.5 22.5 22.5 27.5 41

允许扭矩 Tmax Nm 179 281 509 681 1019 4)

≙ 允许压力 Vg max 时的 Δp pnom perm. bar 400 322 400 400 400 4)

最大轴向力2) +Fax max N 315 500 710 900 1120 1200

Fax +
–
–Fax max N 0 0 0 0 0 0
每 bar 工作压力允许的轴向力 Fax perm./bar N/bar 4.6 7.5 9.6 11.3 15.1 4)

1) 带间歇操作。
2) 停机时或当轴向柱塞单元在非加压条件下运转时许用的最大轴向力。
3) 停机时或当轴向柱塞单元在非加压条件下运转时。在压力条件下允许施加较大力，请与我们联系。
4) 请与我们联系。

注意
许用的轴向力的方向调节：
+Fax max = 轴承使用寿命延长
–Fax max = 轴承使用寿命缩短 (避免)

径向力 F q 对轴承使用寿命的影响
通过选择合适的径向力 Fq 方向，可以减小内部转子组作用力对轴承所施加的负载，从而实现最佳的轴承使用寿命。
建议的配合齿轮位置取决于旋转方向。示例：
齿轮驱动 V 型带传动
可切换
旋转方向
° ϕop =
= 45 t 45 ϕo
70°
t 可切换
ϕ op ° = pt =
旋转方向
pt
7
0°
o
ϕ

“逆时针”旋转方向 “顺时针”旋转方向 “逆时针”旋转方向

压力作用于油口 B 压力作用于油口 A 压力作用于油口 B

决定操作特性
Vg • n
输入流量 qv = [L/min] Vg = 每转排量 (cm3)
1000 • ηv
Δp = 压差 (bar)
qV • 1000 • ηv
转速 n = [min-1] n = 转速 (rpm)
Vg
ηv = 容积效率
Vg • Δp • ηmh ηmh = 机械 - 液压效率
扭矩 T = [Nm]
20 • π ηt = 总效率 (ηt = ηv • ηmh)

2π•T•n qv • Δp • ηt
功率 P = = [kW]
60000 600

8 8
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HD – 液压比例控制
液压比例控制可对排量进行无级设定，并与作用于油口 X 的 HD2
先导压力成比例。 先导压力增量 ΔpSt = 25 bar
– Vg max 时的控制初始值 (最大扭矩，最小先导压力时的最小 油口 X 处 25 bar 的先导压力增量可导致排量从 Vg max 减少
转速) 至 0 cm3 (规格 28 至 160) 或从 Vg max 减少至 0.2 Vg max
– Vg min 时的控制终止值 (最小扭矩，最大先导压力时的最大 (规格 250)。
允许转速) 控制初始值设置范围_________________________ 5 至 35 bar
注意 标准设置：
– 最大允许先导压力：pSt = 100 bar 压力为 10 bar 时的控制初始值 (压力为 35 bar 时的控制终止值)
– 控制油从内部由马达 (A 或 B) 高压侧流出。为了进行可靠
控制，A (B) 中的工作压力至少须为 30 bar。如果在工作压 HD2 特性
力低于 30 bar 时执行控制操作，油口 G 须通过外部单向阀
80
至少施加 30 bar 的辅助压力。关于更低的压力，请与我们
联系。

先导压力 pSt [bar]

70
请注意油口 G 处可出现的最大压力为 450 bar。
– 订购时，请以明文形式注明所需的控制初始值，例如：压 60
力为 10 bar 时的控制初始值。

压力增量
50

先导
– 控制初始值和 HD 特性受壳体压力的影响。壳体压力的增
加会导致控制初始值的增加 (请参见第 5 页)，从而实现控 40
制特性曲线的平行移动。 35
– 由于内部泄露 (工作压力 > 先导压力)，泄漏流量以 0.3 l/min 30

设置范围
的速率从油口 X 漏出。需要合适地配置控制，以防止先导压

初始值
控制
力不受控制的增加。 20

10
规格 28 至 200
HD1 规格 250
5
先导压力增量 ΔpSt = 10 bar
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
油口 X 处 10 bar 的先导压力增量可导致排量从 Vg max 减少 Vg min Vg / Vg max Vg max 排量
至 0 cm3 (规格 28 至 160) 或从 Vg max 减少至 0.2 Vg max
(规格 250)。
控制初始值设置范围_________________________ 2 至 20 bar
标准设置：
压力为 3 bar 时的控制初始值 (压力为 13 bar 时的控制终止值)

HD1 特性
32.5
30
先导压力 pSt [bar]
先导压力增量

28

24

20
控制初始值设置范围

16

12

4
规格 28 至 200
规格 250 2

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Vg min Vg / Vg max Vg max 排量

9 9
HD – 液压比例控制
示意图 HD1、HD2 示意图 HD1、HD2
规格 28 至 160 规格 250
X
G
X

G
MB B
T1

B Vg min

Vg min Vg max
Vg max

T2
T1 T2 MA A
M
M1

注意
控制部件中的弹簧复位装置并非安全设备
控制部件可能会被内部异物 (液压油杂质、系统组件磨损或
沉积物) 卡在不确定位置。结果导致控制器不再能正确响应
操作员的指令。
检查是否需要在您的机器上采取额外的安全措施，以将驱动
执行器移至受控的安全位置 (紧急停机)。必要时，确保正确
实施这些操作。

10 10
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Shenzhen Aotuoshi Hydraulic Machinery Co., Ltd

HD – 液压比例控制
HD.D 示意图 HD.D
固定设置的压力控制 规格 250
X
压力控制优先于 HD 控制功能。如果负载扭矩或马达摆动角 G
减小导致系统压力达到压力控制的设定点，马达将摆动至更
大的排量。
排量的增加以及所导致的压力降低会减小控制偏差。随着排
量的增加，马达会获得更大的扭矩，而压力保持不变。
压力控制的设置范围为 MB B
规格 28 至 160 ___________________________ 80 至 400 bar
规格 250 ________________________________ 80 至 350 bar

示意图 HD.D Vg min

规格 28 至 160
G
Vg max

T1 T2 MA A
T1 M

G2
Vg min
Vg max

T2

M1

11 11
EP – 电气比例控制
电气比例控制可实现排量的无级调节，并与作用于电磁铁 (规 电磁铁技术参数
格 28 至 200) 或比例阀 (规格 250) 的控制电流成比例。 规格 28 至 160
对于规格 250，至少需要施加外部压力 pmin = 30 bar EP1 EP2
(pmax = 100 bar)。 电压 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
– Vg max 时的控制初始值 (最大扭矩，最小控制电流时的最小 控制电流
转速) 控制开始 400 mA 200 mA
– Vg min 时的控制终止值 (最小扭矩，最大控制电流时的最大 控制末端 1200 mA 600 mA
允许转速) 限制电流 1.54 A 0.77 A
特性 公称电阻 (20 °C 时) 5.5 Ω 22.7 Ω
1600 800 抖频 100 Hz 100 Hz
max max
占空比 100 % 100 %
1400 700 防护类型，请参见第 28 页的“插头设计”
提供下列电子控制器和放大器用于控制比例电磁铁：
1200 600
– BODAS 控制器 RC
系列 20 ___________________________________ RC 95200
1000 500
系列 21 ___________________________________ RC 95201
系列 22 ___________________________________ RC 95202
800 400 系列 30 ________________________RC 95203、RC 95204
和应用软件
600 300
– 模拟放大器 RA ____________________________ RC 95230

400 200 – VT 2000 电动放大器，5X 系列 (参见 RC 29904) (适用于

固定应用场合)

规格 28 至 160 200 100

规格 250

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 EP1 EP2 比例阀技术参数

(12 V) (24 V) 规格 250
Vg min Vg / Vg max Vg max
EP1 EP2
注意 电压 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
控制油从内部由马达 (A 或 B) 高压侧流出。为了进行可靠控 Vg max 时的控制初始值 900 mA 450 mA
制，A (B) 中的工作压力至少须为 30 bar。如果在工作压力低 Vg min 时的控制终止值 1400 mA 700 mA
于 30 bar 时执行控制操作，油口 G 须通过外部单向阀至少施
限制电流 2.2 A 1.0 A
加 30 bar 的辅助压力。关于更低的压力，请与我们联系。
请注意油口 G 处可出现的最大压力为 450 bar。 公称电阻 (20 °C 时) 2.4 Ω 12 Ω
占空比 100 % 100 %
仅规格 250 需注意下列事项：
防护类型，请参见第 28 页的“插头设计”
– 控制初始值和 EP 特性受壳体压力的影响。壳体压力的增加
另请参见比例减压阀 DRE 4K (RC 29181)。
会导致控制初始值的增加 (请参见第 5 页)，从而实现控制
特性曲线的平行移动。
注意
控制部件中的弹簧复位装置并非安全设备
控制部件可能会被内部异物 (液压油杂质、系统组件磨损或
沉积物) 卡在不确定位置。结果导致控制器不再能正确响应
操作员的指令。
检查是否需要在您的机器上采取额外的安全措施，以将驱动
执行器移至受控的安全位置 (紧急停机)。必要时，确保正确
实施这些操作。

12 12
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EP - 电气比例控制
示意图 EP1、EP2 示意图 EP1、EP2
规格 28 至 160 规格 250
MST

比例减压阀 P

G
DRE 4K G
(参见 RC 29181)
T1

B
MB B

Vg min

Vg max Vg min

A
Vg max

T2

M1

T1 T2 MA A M

13 13
EP – 电气比例控制
EP.D 示意图 EP.D
固定设置的压力控制 规格 250
压力控制优先于 EP 控制功能。如果负载扭矩或马达摆动角 MST
减小导致系统压力达到压力控制的设定点，马达将摆动至更
大的排量。
排量的增加以及所导致的压力降低会减小控制偏差。随着排 P
比例减压阀
量的增加，马达会获得更大的扭矩，而压力保持不变。
DRE 4K G
压力控制的设置范围为 (参见 RC 29181)
规格 28 至 160 ___________________________ 80 至 400 bar
规格 250 ________________________________ 80 至 350 bar

MB B
示意图 EP.D
规格 28 至 160
G
Vg min

Vg max

T1

B T1 T2 MA A
M

Vg min
Vg max
G2
A

T2

M1

14 14
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HZ – 两点式液压控制
通过打开或关闭油口 X 的先导压力，两点式液压控制允许将 示意图 HZ1
排量设置为 Vg min 或 Vg max。 规格 28、160
– 排量为 Vg max (不带先导压力，最大扭矩，最小转速)
– 排量为 Vg min (带激活的 > 10 bar 的先导压力，最小扭矩， X
最大允许转速)

特性 HZ
G
100
先导压力 ΔpS [bar] T1

Vg min

10 Vg max

A
0
Vg min 排量 Vg max

T2
注意
– 最大允许先导压力：100 bar M1
– 控制油从内部由马达 (A 或 B) 高压侧流出。为了进行可靠
控制，A (B) 中的工作压力至少须为 30 bar。如果在工作压
力低于 30 bar 时执行控制操作，油口 G 须通过外部单向阀 示意图 HZ
至少施加 30 bar 的辅助压力。关于更低的压力，请与我们 规格 250
联系。
请注意油口 G 处可出现的最大压力为 450 bar。 X
G
– 油口 X (工作压力 > 先导压力) 出现以 0.3 l/min 的最大速率
漏出的泄漏流量。为防止先导压力增加，压力应从油口 X
流至油箱。

示意图 HZ3
规格 55 至 107 MB B

T1

Vg min
B

Vg max
Vg min

Vg max

T1 T2 MA A M
T2

G
X
规格 160
带内置平衡阀 BVI，参见第 37 页

15 15
EZ – 电子两点式控制
带开关电磁铁 (规格 28 至 160) 或控制阀 (规格 250) 的两点 示意图 EZ1、EZ2
式电气控制通过打开或关闭电磁铁或控制阀处的电流可将排 规格 28、160
量设置为 Vg min 或 Vg max。
注意
控制油从内部由马达 (A 或 B) 高压侧流出。为了进行可靠控
制，A (B) 中的工作压力至少须为 30 bar。如果在工作压力低
于 30 bar 时执行控制操作，油口 G 须通过外部单向阀至少施
加 30 bar 的辅助压力。关于更低的压力，请与我们联系。 G
请注意油口 G 处可出现的最大压力为 450 bar。
T1
技术参数，直径为 Ø37 的电磁铁
规格 28、160
B
EZ1 EZ2
电压 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
Vg min
排量 Vg max 断电 断电
Vg max
排量 Vg min 通电 通电
公称电阻 (20 °C 时) 5.5 Ω 21.7 Ω A
公称功率 26.2 W 26.5 W
所需的最小电流 1.32 A 0.67 A
占空比 100 % 100 % T2

防护类型，请参见第 28 页的“插头设计” M1

技术参数，直径为 Ø45 的电磁铁 示意图 EZ3、EZ4

规格 55 至 107 规格 55 至 107
EZ3 EZ4 T1

电压 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
B
排量 Vg max 断电 断电
排量 Vg min 通电 通电
公称电阻 (20 °C 时) 4.8 Ω 19.2 Ω Vg min
公称功率 30 W 30 W Vg max

所需的最小电流 1.5 A 0.75 A

A
占空比 100 % 100 %
防护类型，请参见第 28 页的“插头设计”

控制阀技术参数 T2
规格 250
EZ1 EZ2 G

电压 12 V (±20 %) 24 V (±20 %) 示意图 EZ1、EZ2

排量 Vg max 断电 断电 规格 250
G
排量 Vg min 通电 通电
公称电阻 (20 °C 时) 6Ω 23 Ω
公称功率 26 W 26 W
所需的最小电流 2A 1.04 A
占空比 100 % 100 % MB B
防护类型，请参见第 28 页的“插头设计”

vg min

vg max

16 T1 T2 MA A 16
M
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HA – 与高压相关的自动控制
与高压相关的自动控制可根据工作压力自动调节排量。
带 HA 控制的 A6VE 马达的排量为 Vg min (最大转速和最小扭
矩)。控制单元可内部测量 A 或 B (无需使用控制管路) 处的工
作压力，并且当达到控制初始值时，控制器会随着压力增加
将马达从 Vg min 摆动至 Vg max。从而根据负载条件，将排量调
节至 Vg min 和 Vg max 之间。
– Vg min 时的控制初始值 (最小扭矩、最大转速)
– Vg max 时的控制终止值 (最大扭矩、最小转速)
注意
– 为安全起见，不允许将卷扬减速机配置为排量在 Vg min 时的
控制初始值 (HA 的标准配置)。
– 控制油从内部由马达 (A 或 B) 高压侧流出。为了进行可靠
控制，A (B) 中的工作压力至少须为 30 bar。如果在工作压
力低于 30 bar 时执行控制操作，油口 G 须通过外部单向阀
至少施加 30 bar 的辅助压力。关于更低的压力，请与我们
联系。
请注意油口 G 处可出现的最大压力为 450 bar。
– 控制初始值和 HA 特性受壳体压力的影响。壳体压力的增
加会导致控制初始值的增加 (请参见第 5 页)，从而实现控
制特性曲线的平行移动。仅适用于 HA1T (规格 28 至 160)
和 HA1、HA2、HA3、HA.T、(规格 250)。
– 油口 X (工作压力 > 先导压力) 出现以 0.3 l/min 的最大速率漏
出的泄漏流量。为防止先导压力增加，压力应从油口 X 流至
油箱。仅适用于 HA.T 控制。

17 17
HA – 与高压相关的自动控制
HA1、HA3 示意图 HA1
带最小压力增量 规格 28 至 160
如果工作压力增量 Δp ≤ 约 10 bar，会导致排量从 0 cm3 增 M1
加至 Vg max (规格 28 至 160) 或从 0.2 Vg max 增加至 Vg max (规
T1
格 250)。
控制初始值设置范围
B
规格 28 至 160 ___________________________ 80 至 350 bar
规格 250 ________________________________ 80 至 340 bar
订购时，请以明文形式注明所需的控制初始值，例如：压力 Vg min

为 300 bar 时的控制初始值。 Vg max

特性 HA1、HA3 A
400

350 T2
G
工作压力 p [bar]

300
控制初始值设置范围

X
250

200
Δp ≤ 10 bar
压力增量

规格 250
150 X
G

100
80

50
规格 28 至 160
规格 250 MB B
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Vg min Vg/Vg min Vg max

Vg max
排量

Vg min

T1 T2 MA A

示意图 HA3
规格 55 至 160
带内置平衡阀 BVI，参见第 37 页

18 18
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HA – 与高压相关的自动控制
HA2 示意图 HA2
带压力增量 规格 28 至 160
如果工作压力增量 Δp ≤ 约 100 bar，会导致排量从 0 cm3 增
加至 Vg max (规格 28 至 160) 或从 0.2 Vg max 增加至 Vg max (规 M1
格 250)。 T1

控制初始值设置范围
规格 28 至 160 ___________________________ 80 至 350 bar B
规格 250 ________________________________ 80 至 250 bar
订购时，请以明文形式注明所需的控制初始值，例如：压力 Vg min
为 200 bar 时的控制初始值。
Vg max

特性 HA2
A
400

350 T2
工作压力 p [bar]

300
Δp ≤ 100 bar
压力增量

X
控制初始值设置范围

250

200

规格 250
150 X
G

100
80

50
规格 28 至 160
规格 250 MB B
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Vg min Vg/Vg max Vg max Vg max

排量

Vg min

T1 T2 MA A

19 19
HA – 与高压相关的自动控制
HA.T 示意图 HA1.T
远程液压越权控制，比例控制 规格 250
X
利用 HA.T 控制，可以通过在油口 X 施加先导压力来影响控 G
制初始值。
先导压力每增加 1 bar，控制初始值减少 17 bar (规格 28 至
160) 或 8 bar (规格 250)。
示例 (规格 28 至 160)：
控制初始值设置 300 bar 300 bar MB B
油口 X 的先导压力 0 bar 10 bar
控制初始值 300 bar 130 bar
注意 Vg max

最大允许先导压力 100 bar。

Vg min
示意图 HA1.T
规格 28 至 160

M1
T1

T1 T2 MA A
B

Vg min M

Vg max
示意图 HA2.T
规格 28 至 160
A

M1
T1
T2
G
B

X Vg min

Vg max

T2
G

20 20
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DA – 与转速相关的自动控制
带速度相关液压控制的 A6VE 变量马达用来与带 DA 控制的 DA
A4VG 变量泵相结合用于静液压传动。 液控行程换向阀
由 A4VG 变量泵生成的与驱动转速相关的先导压力信号，和 根据旋转方向 (行走方向)，行程换向阀通过使用先导压力连
工作压力一起可用于调节液压马达的摆动角。 接 X1 或 X2 进行切换。
旋转方向 工作压力 先导压力
泵转速的递增 (即先导压力的递增) 会导致马达摆向至较小的
排量 (较低扭矩、较高转速)，具体取决于工作压力。 顺时针 A X1
如果工作压力超过控制器上设置的压力设定点，变量马达会 逆时针 B X2
摆动到更大的排量 (较高扭矩、较低转速)。
示意图 DA
压力比 pSt/pHD：3/100、5/100
规格 250
DA 闭合回路控制仅适用于某些类型的驱动系统，并需要检
查发动机和车辆参数，以确保马达的正确使用以及机器操作 X2
安全有效。

X1

G
MST
注意
控制初始值和 DA 特性受壳体压力的影响。壳体压力的增加
会导致控制初始值的减少 (请参见第 5 页)，从而实现控制特
性曲线的平行移动。
MB B

Vg min

Vg max

T1 T2 MA A

21 21
DA – 与转速相关的自动控制
DA3 示意图 DA3
电控行程换向阀 + 排量为 Vg max 时的电路 规格 28 至 160
根据旋转方向 (行走方向)，行程换向阀可通过激励开关电磁 a
铁进行弹簧偏移或切换。 X3

开关电磁铁通电时，DA 控制受越权控制且马达摆动至最大排
X1
量 (高扭矩、较低转速) (排量为 Vg max 时的电路)。

技术参数，直径为 Ø37 的电磁铁 G b

(行程换向阀) T1
DA3
电压 24 V (±20 %) B
旋转方向 工作压力
逆时针 B 断电
Vg min
顺时针 A 通电
Vg max
公称电阻 (20 °C 时) 21.7 Ω
公称功率 26.5 W A
所需的最小电流 0.67 A
占空比 100 %
防护类型，请参见第 28 页的“插头设计” T2

技术参数，直径为 Ø37 的电磁铁 b M1

(电子越权控制)
DA3
电压 24 V (±20 %)
无越权控制 断电
排量 Vg max 通电
公称电阻 (20 °C 时) 21.7 Ω
公称功率 26.5 W
所需的最小电流 0.67 A
占空比 100 %
防护类型，请参见第 28 页的“插头设计”

22 22
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电控行程换向阀 (适用于 DA)

闭式回路中的行走驱动应用。马达的行程换向阀由可切换行 DA3 控制 (参见第 22 页)
走驱动泵 (带 DA 控制阀的 A4VG) 摆动方向的电信号启动。
如果闭式回路中的泵切换至空档或倒档时，车辆可能会出现 b
振动减速或制动，具体取决于车辆的质量和当前的速度。 b a
当泵的行程换向阀 (例如 DA 控制的三位四通方向阀) 切换至
a
– 空档，
电气回路可使马达行程换向阀的前一个信号保留。
– 倒档，
电气回路将根据泵的时间延迟 (大约 0.8 s) 使马达行程换向
阀切换至其它行走方向。
因此在两种情况下可防止抖动减速或制动。

示意图 – 电控行程换向阀

行程换向阀
K2 电磁铁 a 泵
24 V DC
V
N 电磁铁 b 泵
R
K1.1 V1
K2.1

K1.2 24 V DC
A3 B3 电磁铁 a
K1 马达
A2
注意
图中的二极管和继电器不在马达的供货范围内。

23 23
尺寸 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

HD1、HD2 – 液压比例控制
油口接板 02 – SAE 对侧法兰油口 A 和 B

有关控制设备的尺寸，参见变量马达 A6VM
(RC 91604) 的技术数据表

A16 A1 规格 28 至 160
(距轴肩) A3 A21
O 型圈槽 A14 G X A22
A15
øA23

A4
A2
øA20
øA19
øA18
øA17

A26
0'
3
12

Y
A7 T1 T2
øA6

A8
A13 A24 A25
A9
A12
A11
A10 T2 (T1) M1
A27
安装法兰 A6VM 至 A6VE 的
差分尺寸
视图 Y 规格 250
A28 ø340
X G ø300 T2

30
M16
B A
270

T1
30
2 1)
ø2

105.5 105.5
A29 M1

油口
规格 工作管路油口 A、B 泄油口 T1；T22)
SAE J518 DIN 38523)
28 3/4 in M18 x 1.5；12 (深)
55 3/4 in M18 x 1.5；12 (深)
80 1 in M18 x 1.5；12 (深)
107 1 in M18 x 1.5；12 (深)
160 1 1/4 in M26 x 1.5；16 (深)
250 1 1/4 in M22 x 1.5；14 (深)
1) ø22 孔，带 ø48 沉孔；2 (深)
2) 1x 已堵上
3) 关于最大紧固扭矩，请参见第 40 页的安全说明。
更多油口，参见变量马达 A6VM (RC 91604)！

24 24
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尺寸 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

标准法兰 L (规格 28 至 160)，M (规格 250)

NG A1 A2 A3 A4 øA6 A7 A8 A9 (DIN 13)2) A10 A11 A12 A13 A14 A15
28 91 20 47 10 ø19 50.8 23.8 M10 x 1.5；17 (深) 88 54 – 15 14 R10
55 123 24 77 14 ø19 50.8 23.8 M10 x 1.5；17 (深) 91 50 22 15 16 R6
80 129 28 78 16 ø25 57.2 27.8 M12 x 1.75；17 (深) 109.5 65 30 15 18 R10
107 137 30 84 18 ø25 57.2 27.8 M12 x 1.75；17 (深) 121.8 72 35 15 18 R12
160 171 34 109 20 ø32 66.7 31.8 M14 x 2；19 (深) 122 67 29 15 20 R5
250 204 44 103 20 ø32 66.7 31.8 M14 x 2；19 (深) 131.5 – – 14 251) –

NG A163) A17 A18 A19 A20 A21 A22 øA23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 O 型密封圈4)
28 89 135-0.025 110 – 86 188 160 ø13.5 62.5 62.5 142 64 35.5 132 126x4
55 92 160-0.025 139 132 104 235 200 ø17 72.5 72.5 166 59 35.5 152 150x4
80 110.5 190-0.029 151 143 116 260 224 ø21 78.5 78.5 198 79 35.5 164 182x4
107 122.8 200-0.029 168 160 132 286 250 ø21 86.5 86.5 210 82 40.5 180 192x4
160 123 200-0.029 188 180 146 286 250 ø21 98.5 98.5 210 83 40.5 204 192x4
250 133.5 260-0.081 230 – – – – – – – – 83.5 48.5 224 250x5

适配器法兰 U (规格 107)

NG A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 (DIN 13)2) A10 A11 A12 A13 A14
107 150 30 96 18 15.5 25 57.2 27.8 M12 x 1.75；17 (深) 109.5 59.7 22.7 18 15

O型
NG A15 A16 A17 A18 A19 A20 A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 密封圈4)
107 R8 110.5 190-0.025 168 160 132 260 224 22 86.5 86.5 198 91.5 13.8 70 182x4

传动轴

W3
W2
W1

øW4

W5
W6

NG 符合 DIN 5480 的花键轴 W12)5) W2 W3 øW4 W5 W6

28 A (W30 x 2 x 14 x 9g) M10 x 1.5 7.5 22 ø35 27 35
55 Z (W30 x 2 x 14 x 9g) M12 x 1.75 9.5 28 ø45 27 35
80 A (W40 x 2 x 18 x 9g) M16 x 2 12 36 ø50 37 45
107 Z (W40 x 2 x 18 x 9g) M12 x 1.75 9.5 28 ø60 37 45
160 A (W50 x 2 x 24 x 9g) M16 x 2 12 36 ø70 44 55
250 Z (W50 x 2 x 24 x 9g) M16 x 2 12 36 ø60 49 58
1) ø22 孔，带 ø48 沉孔；2 (深)
2) 关于最大紧固扭矩，请参见第 40 页的安全说明。
3) 距轴肩
4) O 型圈不在供货范围内
5) 符合 DIN 332 标准的中心孔 (符合 DIN 13 标准的螺纹)

25 25
尺寸 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

HA3 – 与高压相关的自动控制
油口接板 22 – 底部 SAE 法兰油口 A 和 B，带内置平衡阀

B1
B2

T2(T1)
S

B20
B6

B18
B5
T1 T2

B4
Y
B19
Bri
(X) B8
Z Bre
B7

视图 Y B9 视图 Z
B10
B

B16
B17
S
A
B3

øB14 B15
B13

MB MA
Bre
B11 X
B12

油口
NG B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 (DIN 13)2) B16 B17
55 192 144 127 144 117 37 133 91 83 85 64 259 50.8 19 M10 x 1.5；17 (深) 23.8 80
80 198 150 136 162 132 40 138 93 83 90 69 259 57.2 25 M12 x 1.75；17 (深) 27.8 86
107 202 161 139 171.5 143 40 144 99 85 96 72 259 57.2 25 M12 x 1.75；17 (深) 27.8 86
160 240 195 152 197 162 47 177 128 102 108 78 259 66.7 32 M14 x 2；19 (深) 31.8 94

NG B18 B19 B20 工作管路油口 A、B 泄油口 T1；T21) 补油口 S

SAE J518 DIN 38522) DIN 38522)
55 74 51 102 3/4 in M18 x 1.5；12 (深) M22 x 1.5；14 (深)
80 90 53 114 1 in M18 x 1.5；12 (深) M22 x 1.5；14 (深)
107 96 58 122 1 in M18 x 1.5；12 (深) M22 x 1.5；14 (深)
160 94 65 136 1 1/4 in M26 x 1.5；16 (深) M27 x 2；16 (深)
1) 1x 已堵上
2) 关于最大紧固扭矩，请参见第 40 页的安全说明。

注意：
油口接板 HZ3 和 HA3 不相同！

26 26
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尺寸 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

油口
名称 油口用途 标准5) 规格1) 最大压力 [bar]2) 状态8)
X 先导信号 ISO 6149 M14 x 1.5；11.5 (深) 100 O
(用 HZ 和 HA3T 打开，用 HA3 堵上)
MA、MB 测量行程腔体 DIN 3852 M14 x 1.5；11.5 (深) 420 X
Bre 外部制动器释放 DIN 3852 M14 x 1.5；11.5 (深) 30 O/X6)
Bri 内部制动器释放 – ø4 30 X/O7)
(带法兰 U 的型号上未提供)
1) 关于最大紧固扭矩，请参见第 40 页的安全说明。
2) 根据不同的应用情况，可能会出现瞬时压力峰值。选择测量设备和配件时应考虑这一点。
3) 唯一的尺寸依据 SAE J518，公制紧固螺纹与标准螺纹存在偏差。
4) 根据安装位置的不同，必须连接 T1 或 T2 (另见第 39 页上的安装说明)。
5) 锪孔可比相应标准规定更深。
6) 必须为外部布管连接。插有内部管道。
7) 插有外部管道。必须连接内部管道。
8) O = 必须连接 (交付时堵上)
X = 堵上 (正常运行条件下)

27 27
电磁铁插头 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

DEUTSCH DT04-2P-EP04 HIRSCHMANN DIN EN 175 301-803-A /ISO 4400

规格 28 至 160 规格 250
模塑，2 针，不带双向镇流器二极管 不带双向镇流器二极管
为以下保护等级，提供安装插头： 为以下保护等级，提供安装插头：
IP67 ___________________________________ DIN/EN 60529 IP65 ________________________________ DIN/EN 60529
和 IP69K _________________________________ DIN 40050-9 电缆配件中的密封圈适合直径介于 4.5 mm 至 10 mm 之间的
管路。
油路符号
HIRSCHMANN 插头包括在马达的供货范围内。

安装螺栓 M3 电缆配件 M16x1.5

紧固扭矩 紧固扭矩
MA = 0.5 Nm MA = 1.5 - 2.5 Nm

插头
DEUTSCH DT06-2S-EP04

65.4
材料号 902601804 (2)
(1)
包括： DT 名称
– 1 个壳体 ______________________________ DT06-2S-EP04

ø37
– 1 个楔 _________________________________________W2S
– 2 个插孔 ____________________________ 0462-201-16141
50
插头不在供货范围内。
68.5
此插头可应要求由ATUS供货。
36.7 用于 EZ3、EZ4
更换插头方向
(2) (2) 如有必要，可以通过转动电磁铁壳体更改插头的方向。
(1) (1)
36.7

为此，按照如下步骤操作：
40

1. 松开电磁铁的固定螺母 (1)。为此，逆时针转动固定螺
ø37

ø45

母 (1) 一圈。
2. 将电磁铁本体 (2) 转动到所需方向。
50 50 3. 重新拧紧安装螺母。紧固扭矩：5+1 Nm. (WAF26，
68.5 68.5 12 边 DIN 3124)
交付时，插头方向可能与手册或图中所示的位置有所不同。

28 28
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冲洗阀和补油阀
冲洗和补油阀用于消除液压油路的热量。 示意图 EP
规格 28 至 160
在开式回路中，仅用于冲洗壳体。
在闭式回路中，除壳体冲洗外，确保最低补油压力等级。
来自回路低压侧的液压油流入马达壳体中。随后，与壳体泄
油一起流入油箱。从闭式回路中排出的液压油必须用补油泵
供应的冷却液压油代替。
G
阀已安装或至油口接板上或为内置阀 (视控制型号和规格
而定)。
T1
保压阀的开启压力
(请在设置一次阀时注意)
固定设置_______________________________________ 16 bar B

冲洗阀芯的转换压力 Δp _________________________ 8±1 bar Vg min

Vg max
冲洗流量 qv
A
节流孔可用于根据需要设置冲洗量。
以下参数基于：
ΔpND = pND – pG = 25 bar 和 ν = 10 mm2/s
(pND = 低压，pG = 壳体压力) T2
冲洗柱塞

规格 冲洗流量 节流孔的材料编号 冲洗节流孔

qV [L/min]
28、55 3.5 R909651766 保压阀
80 5 R909419695 M1

107 8 R909419696 示意图

160 10 R909419697 规格 250
250 10 R909419697 MB B B1 冲洗节流孔
规格 28 至 160，可为 3.5 至 - 10 L/min 的冲洗流量提供节流
孔。对于其它冲洗流量，请在订购时说明所需的冲洗流量。在低
压 ΔpND = 25 bar 时，不带节流孔的冲洗量约为 12 至 14 L。 Vg min

Vg max

T1 T2 MA A A1 冲洗柱塞
保压阀

29 29
冲洗阀和补油阀 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

尺寸
规格 28 至 160

HA1 HD、HZ1 HA3

HA2 EP、EZ1 HZ3
EZ2、DA EZ3
A2 EZ4

A3

A1 A4

NG A1 A2 A3 A4
28 152 125 161 –
55 182 133 176 176
80 194 141 192 176
107 (L 法兰) 204 143 202 186
107 (U 法兰) 217 143 202 199
160 245 154 220 –

规格 250
HD、HZ、EP、
EZ、DA HA

273 318

30 30
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平衡阀 BVD 和 BVE 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装

图。尺寸以 mm 为单位。

功能
行走驱动/卷扬用平衡阀设计用于降低开式回路中轴向柱塞马达超速和气蚀的风险。在制动、下坡行程或减少负载期间，如果
马达转速大于给定输入流量应有的速度，则会发生气蚀。
如果入口压力降低，平衡阀芯会节流回油流量并将马达制动直到入口压力回到大约 20 bar。

注意
– BVD 可用于规格 55 至 160，BVE 可用于规格 107 和 160。
– 必须另外订购平衡阀。我们建议配套订购平衡阀和马达。订货示例：
A6VE80HA1T/63W–VAL38800A + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12
– 为安全起见，禁止卷扬减速机配置为排量在 Vg min 时的控制初始值 (例如 HA)！
– 平衡阀不能取代机械工作制动器和驻车制动器。
– 遵守 RC 95522 中有关 BVD 平衡阀和 RC 95525 中有关 BVE 平衡阀的详细注意事项！
– 为了设计制动释放器，我们必须知道机械驻车制动器的下列数据：
- 开始打开时的压力
- 平衡阀芯最小行程 (制动器关闭) 和 最大行程 (制动器释放，以 21 bar) 之间的容量
- 暖机所需的关闭时间 (油粘度大约 15 mm2/s)

行走驱动平衡阀 BVD...F

应用选件
– 轮式挖掘机上的行走驱动

轮式挖掘机行走驱动的示意图示例 A6VE80HA1T/63W–VAL38800A + BVD20F27S/41B–V03K16D0400S12

泵、方向阀未包含在供货 平衡阀 变量马达
范围内 BVD A6VE...HA1T
M1

Gext MB T1
L´

B B´

Vg min
S Vg max

A A´

G´
MA T2
G

31 31
平衡阀 BVD 和 BVE 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

卷扬平衡阀 BVD...W 和 BVE

应用选件
– 起重机上的卷扬驱动 (BVD 和 BVE)
– 挖掘机上的履带驱动装置 (BVD)

起重机上的卷扬减速机示意图示例 A6VE80HD1D/63W–VAL38800B + BVE25W38S/51ND-V100K00D4599T30S00-0

G

泵、方向阀未包含在供 平衡阀 变量马达

货范围内 BVE A6VE...HD1D

Gext MB T1
G´

D D´ B

Vg min
Vg max
S
C´ A
C L´ 带有机械驻
车制动器的
D2 MA 卷扬
T2
D1 M1
Mk MP1

VF VG

使用 DBV 和 BVD/BVE 操作时的允许输入流量或压力

不带阀 使用 DBV 和 BVD/BVE 操作时的限制值

马达 DBV BVD/BVE
NG pnom/pmax qV max NG pnom/pmax qV 代码 NG pnom/pmax qV 代码
[bar] [L/min] [bar] [L/min] [bar] [L/min]
55 400/450 244 22 350/420 240 380 20 350/420 220 388
80 312 (BVD)
107 380 32 400 370 378
107 380 380 25 320 388
160 496 (BVD/BVE)
250 350/400 675 根据要求供货
DBV___________________________________________ 溢流阀
BVD___________________________________ 双作用式平衡阀
BVE _______________________________________ 单侧平衡阀

32 32
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平衡阀 BVD 和 BVE 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装

图。尺寸以 mm 为单位。

尺寸
A6VE...HA1/2 A6VE...HD 或 EP1)
A1 A9
A5 A6
A8 A2 A2
A7
Gext
B A

A10
S

A4

A4
A3
S
A, B
A, B
B A
MB, (MA) MB, (MA)
A7
A6 A5
Br A8

A6VE 平衡阀
NG...板 类型 油口 尺寸
A、B A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10
55...38 BVD20...17 3/4 in 252 243 143 50 98 139 75 222 267 50
80...38 BVD20...27 1 in 261 252 148 55 98 139 75 222 276 46
107...37 BVD20...28 1 in 280 271 152 59 98 139 84 234 295 41
107...38 BVD25...38 1 1/4 in 298 288 165 63 120.5 175 84 238 311 56
160...38 BVD25...38 1 1/4 in 334 324 170 68 120.5 175 84 238 349 51
107...38 BVE25...38 1 1/4 in 298 288 171 63 137 214 84 238 315 63
160...38 BVE25...38 1 1/4 in 334 324 176 68 137 214 84 238 349 59

油口
名称 油口用途 产品 A6VE 板 标准 规格2) 最大压力 [bar]3) 状态5)
A、B 工作管路 SAE J518 参见上表 420 O
S 补油口 BVD20 DIN 38524) M22 x 1.5；14 (深) 30 X
BVD25、BVE25 DIN 38524) M27 x 2；16 (深) 30 X
Br 制动释放， L 7 DIN 38524) M12 x 1.5；12.5 (深) 30 O
降低的高压 8 DIN 38524) M12 x 1.5；12 (深) 30 O
Gext 制动释放，高压 S DIN 38524) M12 x 1.5；12.5 (深) 420 X
MA、MB 测量压力 ISO 61494) M18 x 1.5；14.5 (深) 420 X
A和B
1) HD 和 EP 控制的安装型号中，BVD 平衡阀上浇注的油口标识 A 和 B 与 A6VE 马达的接线图不一致。
油口标识必须以马达安装图纸为准！
2) 关于最大紧固扭矩，请参见第 40 页的安全说明。
3) 根据不同的应用情况，可能会出现瞬时压力峰值。选择测量设备和配件时应考虑这一点。
4) 锪孔可比相应标准规定更深。
5) O = 必须连接 (交付时堵上)
X = 堵上 (正常运行条件下)

33 33
平衡阀 BVD 和 BVE 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

安装平衡阀
当交货时，平衡阀用两个紧定螺钉安装至马达 (运输保护)。
安装工作管路时不能拆卸紧定螺钉。如果平衡阀和马达是分
开交付的，必须先使用提供的紧定螺钉将平衡阀安装到马达
油口接板上。平衡阀最终使用下列螺钉紧固在 SAE 法兰上安
装至马达：
6 个螺钉 (1、2、3、4、5、8) ___________ 长度 B1+B2+B3
2 个螺钉 (6、7) ___________________________ 长度 B3+B4
按照规定的顺序从 1 到 8 分两步拧紧螺钉 (参见下列示意图)。
在第一步，螺钉必须以一半的紧固扭拒拧紧，在第二步使用
最大紧固扭矩拧紧 (参见下列表格)。
螺纹 强度等级 紧固扭矩 [Nm]
M6 x 1 (紧钉螺钉) 10.9 15.5
M10 x 1.5 10.9 75
M12 x 1.75 10.9 130
M14 x 2 10.9 205

B1
B2
B3

4 2) 8 5 2) 1

26 73 1)

B4

1) SAE 法兰
2) 紧钉螺钉 (M6 x 1，长度 = B1 + B2，DIN 912)

NG...板 55...38 80...38， 107...38，

107...37 160...38
B13) M10 x 1.5 M12 x 1.75 M14 x 2
17 (深) 15 (深) 19 (深)
B2 68 68 85
B3 适用特定客户
B4 M10 x 1.5 M12 x 1.75 M14 x 2
15 (深) 16 (深) 19 (深)
3) 最小所需螺纹达到 1 x Ø 螺纹

34 34
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内置平衡阀 BVI 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装

图。尺寸以 mm 为单位。

功能
内置平衡阀设计用于降低开式回路控制中轴向柱塞马达超速和气蚀的风险。在制动或下坡行程，如果马达转速大于给定输入流
量应有的速度，则会发生气蚀。

注意
– 内置平衡阀必须另外订购，参见下列订货型号。
– 平衡阀不能取代机械工作制动器和驻车制动器。
– 为了设计制动释放器，我们必须知道机械驻车制动器的下列数据：
- 开始打开时的压力
- 平衡阀芯最小行程 (制动器关闭) 和最大行程 (制动器释放，以 21 bar) 之间的容量
- 暖机所需的关闭时间 (油粘度大约 15 mm2/s)

应用选件
– 挖掘机上的履带驱动装置

订货型号
BVI 00 –
01 02 03 04 05 06

平衡阀
01 内置平衡阀 BVI

制动阀芯型号 qv [L/min] 物料号

最小容量 ≤ 150 R902038832 51
= 150 – 210 R902038936 52
= 210 – 270 R902038833 53
02
= 270 – 330 R902038834 54
= 330 – 400 R902038835 55
≥ 400 R902038836 56

节气门安装 物料号
恒定节气门 R909432302 0008
03
节流销 R909651165 0603

单向阀
04 不带剩余开口 00

制动释放阀
带制动释放阀
不带停用功能 1
(标准版本带 HZ)
05
带制动释放阀
带停用功能 2
(标准版本带 HA)

标准/特殊型号
标准型号 0
06
特殊型号 S

35 35
 内置平衡阀 BVI
数据表
工作压力 公称压力 p bar 350
峰值压力 p bar 420
最大流量 qv max l/min 400
平衡阀芯 开始打开 p bar 12
完全打开 p bar 26
制动释放减压阀 (固定设置) 控制压力 p bar 21+4
控制开始 p bar 10+4

油口接板 02 和 22 之间的比较
限制公称压力 350 bar、最大压力 420 bar 下的最大允许输入流量
无限制标准板 (02) 带内置平衡阀的限制值板 (22)
马达 带 BVI + DBV
NG pnom/pmax [bar] qV max [L/min] 代码 pnom/pmax [bar] qV [L/min]
55 400/450 276 22 350/420 240
80 332
107 410
160 533 400

补油口特性 M22 x 1.5 补油口特性 M27 x 2

15 15
压差 Δp [bar]

压差 Δp [bar]

10 10

5 5

0 50 100 150 200 250 0 100 200 300 400

流量 qV [L/min] 流量 qV [L/min]

36 36
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内置平衡阀 BVI
示意图 HZ3
T1 MB
Bri
B

Vg min
Bre

Vg max

S MA
T2

示意图 HA3

T1 MB
Bri
B

Vg min
Bre
Vg max

S MA

T2

M1 X

示意图 HA3.T
T1 MB
Bri
B

Vg min
Bre
Vg max

S MA
T2

M1 X

37 37
速度传感器 在完成最终设计之前，请索取必须遵守的安装
图。尺寸以 mm 为单位。

A6VE...U 型产品 (“用于速度传感器”，即无传感器) 的转子

组上带齿。
交付“用于速度传感器”的型号时，油口塞有耐压盖。
DSA 安装的速度传感器，会产生与泵转速成比例的信号。传
感器测量转速和旋转方向。
订货型号，技术数据，插头尺寸和详细信息，以及传感器的
安全说明，请参见相关的技术数据表 (DSA – RC 95133)。
传感器使用安装螺栓安装在为此目的而提供的油口上。
我们建议订购安装传感器的 A6VE 变量马达。

示意图
U
n
T1

尺寸
“V” 型带已安装的速度传感器

30°
A

A-A
3 0°

C
A

NG 55 80 107 160 250

齿数 54 58 67 75 86
根据要求
A 32 32 32 32
提供
根据要求
B 83.3 87.3 96.3 104.3
提供
根据要求
C 26 16.5 14.2 28.5
提供

38 38
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安装说明
安全说明 在油箱下方安装 (标准)
在调试和运行过程中，轴向柱塞单元必须始终充满液压油并 在油箱下方安装意味着轴向柱塞单元安装在油箱外部，低于
排放空气。在停用相对较长的时间后，也必须遵守上述注意 最低油位。
事项，因为，轴向柱塞单元可能通过液压管路将液压油排回
到油箱中。 1 2
泵壳体内的壳体泄油必须通过最高泄油口 (T1、T2) 排放到 ht min ht min
油箱。
hmin hmin
对于多个设备的组合，应确保不超过每个设备的相应壳体压
力。当设备的泄油口存在压差时，必须更换共用的泄油管路，
以使在任何情况下，都不超过所有连接设备的最小允许壳体压 T2 ,T1
力。如果无法做到这点，必要时应铺设单独的泄油管路。
为了获得有利的噪音值，应使用弹性元件分离所有连接管路， T2 ,T1
并避免在油箱上方安装。
在所有工作条件下，壳体泄油管路必须通入油箱中最低油位
以下的位置。 3
ht min
安装位置
hmin
请参见以下示例 1 至 6。 T2 ,T1
其他安装位置可应要求提供。
建议的安装位置：1 和 2。
注意
对于某些安装条件，可以预料到对控制特性的影响。重力、
净重和壳体压力可导致控制特性出现轻微变动，并使响应时
间有所改变。
安装位置 排气口 冲液
在油箱上方安装
1 – T2、T1
在油箱上方安装意味着轴向柱塞单元安装在油箱的最低油位
2 – T2、T1
上方。
3 – T2、T1
4 L1 T2、T1 (L1) 4 5
5 L1 T2、T1 (L1) T2 ,T1 L1 L1
T2 ,T1
6 L1 T2、T1 (L1)

L1 注油/排气
T1、T2 泄油口
ht min 所需最低浸没深度 (200 mm)
hmin 至油箱底部的所需最短距离 (100 mm)
ht min ht min
hmin hmin

L1

T2 ,T1

ht min
hmin

39 39
安全说明
– A6VE 马达设计用于在开式和闭式回路中使用。 – 必须遵循此处包含的数据和说明。
– 轴向柱塞单元的项目规划、安装和调试必须由合格人员 – 该产品不能作为一个遵循 ISO 13849 的通用机械安全概念
进行。 的部件被批准。
– 在使用轴向柱塞单元前，请完整阅读相应的说明手册。 – 采用以下紧固扭矩：
- 接头：
– 运行期间及运行后不久，轴向柱塞单元 (特别是电磁铁) 可 关于所用接头的紧固扭矩，请参见制造商说明。
能存在造成灼伤的风险。应采取适当的安全措施 (例如穿着
防护服)。 - 安装螺栓：
对于符合 DIN 13 标准采用公制 ISO 螺纹的安装螺栓，我
– 轴向柱塞单元的特性可能会因不同的工作条件 (工作压力、 们建议根据 VDI 2230 对其紧固扭矩单独进行检查。
油液温度) 而改变。
- 轴向柱塞单元的螺纹孔：
– 工作管路油口： 最大允许紧固扭矩 MG max 对于螺纹孔是最大值，不得超
过该值。有关数值，请参见下表。
- 油口和固定螺纹设计用于最大规定压力。机器或系统制造
商必须确保连接元件和管路的安全系数满足规定的工作条 - 锁紧螺钉：
件 (压力、流量、液压油、温度)。 对于随轴向柱塞单元提供的金属锁紧螺钉，应采用锁紧螺
钉所需的紧固扭矩 MV。有关数值，请参见下表。
- 工作管路油口和功能油口仅用于液压管路。

油口 内螺纹孔的最大允许 锁紧螺钉所需的 锁紧螺钉内六角规格

标准 螺纹尺寸 紧固扭矩 MG max 紧固扭矩 MV1)
DIN 3852 M12 x 1.5 50 Nm 25 Nm2) 6 mm
M14 x 1.5 80 Nm 35 Nm 6 mm
M16 x 1.5 100 Nm 50 Nm 8 mm
M18 x 1.5 140 Nm 60 Nm 8 mm
M22 x 1.5 210 Nm 80 Nm 10 mm
M26 x 1.5 230 Nm 120 Nm 12 mm
M27 x 2 330 Nm 135 Nm 12 mm
M33 x 2 540 Nm 225 Nm 17 mm
M42 x 2 720 Nm 360 Nm 22 mm
1) 紧固扭矩适用于交货时收到的“干”状态螺钉和安装时的
“稍微润滑”的螺钉。
2) 在“稍微润滑”状态，对于 M12 x 1.5，MV 减小至 17 Nm。

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