NAME/NAAM:

Master EM
option Int Mech/Clin Eng

Test Computer Aided Modelling

Op het einde van de test dien je een handgeschreven oplossing in als ook 1
word bestand met de nodige matlab code en bijhorende plots. Beargumenteer
je antwoorden.
Het getoonde systeem bestaat uit twee katrollen (met massa m 1 = 20.00 kg en straal
r1 = 0.35 m en massa m2 = 25.00 kg en straal r 2 = 0.25 m) die roteren rond een vaste
as door hun respectievelijke middelpunten. Deze schijven zijn met elkaar verbonden
door middel van een touw, die ook een veer (k 1 = 50 N/m) bevat, zoals aangegeven
op de onderstaande figuur. Een puntmassa m 3 = 7.00 kg is aanwezig op de schijf
m1, gelegen op een afstand e = 0.30 m van het middelpunt van de schijf.
k1
r1,m1
r2,m2

m3

Opgaven:

1) Gebruik de methode van Hamilton om een set bewegingsvergelijkingen voor dit

systeem op te stellen.
2) Simuleer de beweging in de eerste 100 seconden, met volgende waarden:
vertrekkende uit rust,
vertrekkende vanuit de getekende stand (zoals op de figuur)
zonder voorspanning in de veer
en met een in wijzerzin gericht koppel op massa m 2 van 3.50 Nm.
Plot de relevante (hoek)verplaatsingen en het verloop van de potentiële energie van
veer k1.
3) Voeg twee viskeuze wrijvings-elementen toe,
een eerste in parallel met de eerste veer (c1 = 0.10 Ns/m)
een tweede wrijvingselement is een torsiedemper op de centrale as door m 2
(c2 = 0.50 Nms/rad)
4) Geef (het stelsel van) de vergelijking(en) nodig om te bepalen in welke positie het
systeem zal stilstaan (gebruik een gedempt systeem).
Verifieer met behulp van je simulatieresultaat.
Wat is de verlenging van de veer op dat ogenblik?

19 december 2017 1/2

 NAME/NAAM:

Master EM
option Int Mech/Clin Eng

At the end of the test you hand in a handwritten solution as well as 1 word
document containing all matlab code en corresponding plots. Write down your
arguments validating your results.

The figure shows a system consisting of two pulleys (with mass m 1 = 20.00 kg and
radius r1 = 0.35 m and mass m 2 = 25.00 kg and radius r 2 = 0.25 m) that rotate about a
fixed axis through their respective centers. These disks are connected with each
other by means of rope, containing a spring (k 1 = 50 N/m), as shown below. A particle
with mass m3 = 7.00 kg is attached to the disk m1, at a distance e = 0.30 m with
respect to the center of the disk.
k1
r1,m1
r2,m2

m3

Questions:

1) Use Hamilton's method to derive a set of equations of motion for this system.
2) Simulate the motion during the first 100 seconds, using following parameters:
starting from rest
starting from the position as shown in the figure
without any pre-tensioning of the spring
and with a torque in clockwise direction applied on the mass m 2 of 3.50 Nm.
Plot the relevant (angular) displacements of the system and the potential energy of
spring k1 over time.
3) Add two viscose friction elements:
a first element in parallel with the first spring (c1 = 0.10 Ns/m)
a second element is a torsional damper on the central axis through mass m 2
(c2 = 0.50 Nms/rad).
4) What is the (set of) equation(s) needed to determine the final position in rest
(using a dampened system)
Verify the result using data form your simulation
What is the lengths of the spring at that moment in time?

19 december 2017 2/2